本實(shí)用新型涉及線束加工領(lǐng)域，特別涉及不停機(jī)上線機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前控制柜線束加工主要還是手工生產(chǎn)，即便使用了半自動(dòng)化設(shè)備，但由于產(chǎn)品種類多，數(shù)量少，造成了設(shè)備使用率低，生產(chǎn)效率低，質(zhì)量合格率低的情況。

工業(yè)控制系統(tǒng)控制柜產(chǎn)品主要以非標(biāo)定制產(chǎn)品為主，產(chǎn)品種類繁多，數(shù)量少，尤其是在控制柜線束的生產(chǎn)過程中，存在數(shù)十種單芯電線，每根電線打印標(biāo)識(shí)不一樣，往往一套線束包含了上百種不盡相同的單芯電線，無(wú)相應(yīng)的全自動(dòng)化設(shè)備來(lái)生產(chǎn)，造成了目前線束加工主要以手工形式生產(chǎn)，即使使用了半自動(dòng)化設(shè)備，也存在頻繁更換物料的情況，造成了設(shè)備使用率及質(zhì)量合格率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型是為了解決上述問題而進(jìn)行的，目的在于提供一種全自動(dòng)，效率高的不停機(jī)上線機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型提供的不停機(jī)上線機(jī)構(gòu)，具有這樣的特征，包括：底座；若干條模塊滑軌，平行鋪設(shè)在底座上；兩組上線組，鏡像對(duì)稱設(shè)置模塊滑軌上，與模塊滑軌滑動(dòng)連接；移動(dòng)滑軌，設(shè)置在上線組的一側(cè)，與模塊滑軌平行設(shè)置；移動(dòng)夾具，滑動(dòng)設(shè)置在移動(dòng)滑軌上；以及固定中轉(zhuǎn)夾具，固定在移動(dòng)滑軌的中部，其中，每組上線組，具有：上線模塊，穿入預(yù)定數(shù)量的單芯電線，滑動(dòng)設(shè)置在模塊滑軌上；以及U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在上線模塊上靠近移動(dòng)夾具的一側(cè)。

本實(shí)用新型提供的不停機(jī)上線機(jī)構(gòu)，還具有這樣的特征：其中，上線模塊，包含：上線架，穿入預(yù)定數(shù)量的單芯電線，滑動(dòng)設(shè)置在模塊滑軌上；整形機(jī)構(gòu)，設(shè)置在上線架的后側(cè)，與單芯電線的后段接觸；以及電線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在上線架的前側(cè)，與單芯電線的前段接觸，移動(dòng)滑軌，設(shè)置在上線架的一側(cè)，與模塊滑軌平行設(shè)置。

本實(shí)用新型提供的不停機(jī)上線機(jī)構(gòu)，還具有這樣的特征：其中，U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包含切刀。

本實(shí)用新型提供的不停機(jī)上線機(jī)構(gòu)，還具有這樣的特征：其中，上線架在模塊滑軌上滑動(dòng)。

本實(shí)用新型提供的不停機(jī)上線機(jī)構(gòu)，還具有這樣的特征：其中，移動(dòng)夾具在移動(dòng)滑軌上滑動(dòng)。

本實(shí)用新型提供的不停機(jī)上線機(jī)構(gòu)，還具有這樣的特征：其中，移動(dòng)滑軌的數(shù)量為三條。

實(shí)用新型作用和效果

根據(jù)本實(shí)用新型所涉及不停機(jī)上線機(jī)構(gòu)，包含2套上線架，可將同一套線束的所使用的各種規(guī)格電線安裝到同一上線架，并將后續(xù)需生產(chǎn)線束所使用的電線安裝到另一個(gè)上線架，設(shè)備完成當(dāng)前上線架生產(chǎn)任務(wù)時(shí)，不需要停機(jī)換料，切換到另一上線架進(jìn)行生產(chǎn)操作，同時(shí)已完成上線架可以沿導(dǎo)軌移出進(jìn)行下一產(chǎn)品上料，周而復(fù)始，保證設(shè)備持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，極大的提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型在實(shí)施例中的不停機(jī)上線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖2是本實(shí)用新型在實(shí)施例中的U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下參照附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型所涉及的不停機(jī)上線機(jī)構(gòu)作詳細(xì)的描述。

實(shí)施例

圖1是本實(shí)用新型在實(shí)施例中的不停機(jī)上線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型在實(shí)施例中的U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1和圖2所示，不停機(jī)上線機(jī)構(gòu)具有：底座1、模塊滑軌2、上線組3、移動(dòng)滑軌4、移動(dòng)夾具5和固定中轉(zhuǎn)夾具6。

底座1作為整個(gè)機(jī)構(gòu)的支撐，其余部件均放置在底座1上固定。

三條模塊滑軌2平行鋪設(shè)在底座1上。

兩組上線組3鏡像對(duì)稱設(shè)置底座1上，并且與三條模塊滑軌2滑動(dòng)連接。上線組3具有：上線模塊3-1和U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3-2。

上線模塊3-1包含：上線架3-1-1、整形機(jī)構(gòu)3-1-2和電線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-1-3。

上線架3-1-1穿入預(yù)定數(shù)量的單芯電線，滑動(dòng)設(shè)置在模塊滑軌2上。上線架3-1-1在模塊滑軌2上滑動(dòng)。本實(shí)施例中的預(yù)定數(shù)量為12根。上線架3-1-1分成上下兩段，具有三個(gè)固定軸。

兩組的兩個(gè)上線架3-1-1由獨(dú)立的伺服電機(jī)控制，可在模塊導(dǎo)軌2上互不干涉的移動(dòng)。

整形機(jī)構(gòu)3-1-2設(shè)置在上線架的后側(cè)，即下段，與單芯電線的后段接觸。整形機(jī)構(gòu)3-1-2可對(duì)單芯電線整形，保證單芯電線，光滑。

電線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-1-3設(shè)置在上線架的前側(cè)，即上段，與單芯電線的前段接觸。電線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-1-3控制單芯電線送料。

U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3-2設(shè)置在上線架3-1-1上靠近移動(dòng)夾具5的一側(cè)。U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3-2包含切刀3-2-1，可切割電線，并使得單芯電線兩端方向一致。

移動(dòng)滑軌4設(shè)置在上線組3的前側(cè)，與模塊滑軌2平行設(shè)置。移動(dòng)夾具5滑動(dòng)設(shè)置在移動(dòng)滑軌上。移動(dòng)夾具5在移動(dòng)滑軌4上滑動(dòng)。

固定中轉(zhuǎn)夾具6固定在移動(dòng)滑軌4的中部的一側(cè)。

移動(dòng)夾具5將2個(gè)上線模塊3-1送出的單芯電線移到固定中轉(zhuǎn)夾具6,便于后續(xù)加工。

兩組上線架3-1-1分別穿入不超過12根單芯電線，電線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-1-3及整形機(jī)構(gòu)3-1-2打開，伺服電機(jī)控制上線架3-1-1沿模塊導(dǎo)軌2移動(dòng)，將所需單芯電線對(duì)準(zhǔn)U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3-2，電線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-1-3及整形機(jī)構(gòu)3-1-2閉合，由電線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-1-3帶動(dòng)單芯電線送料，整形機(jī)構(gòu)3-1-2對(duì)單芯電線整形，送料至指定長(zhǎng)度后，U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3-2夾緊單芯電線翻轉(zhuǎn)，使單芯電線成U型并切斷電線,移動(dòng)夾具5沿滑動(dòng)導(dǎo)軌4移至U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3-2前加緊U型單芯電線，U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3-2松開單芯電線，移動(dòng)夾具5移至固定中轉(zhuǎn)夾具6前，固定中轉(zhuǎn)夾具6夾緊單芯電線，移動(dòng)夾具5松開單芯電線，進(jìn)行單芯電線轉(zhuǎn)移，由后續(xù)工序?qū)涡倦娋€取走；電線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-1-3及整形機(jī)構(gòu)3-1-2打開，上線架3-1-1沿模塊導(dǎo)軌2移動(dòng)，將第2根所需單芯電線對(duì)準(zhǔn)U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3-2，按上述步驟重復(fù)進(jìn)行。

實(shí)施例的作用與效果

根據(jù)本實(shí)施例所涉及不停機(jī)上線機(jī)構(gòu)，包含2套上線架，可將同一套線束的所使用的各種規(guī)格電線安裝到同一上線架，并將后續(xù)需生產(chǎn)線束所使用的電線安裝到另一個(gè)上線架，設(shè)備完成當(dāng)前上線架生產(chǎn)任務(wù)時(shí)，不需要停機(jī)換料，切換到另一上線架進(jìn)行生產(chǎn)操作，同時(shí)已完成上線架可以沿導(dǎo)軌移出進(jìn)行下一產(chǎn)品上料，周而復(fù)始，保證設(shè)備持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，極大的提高了生產(chǎn)效率。

上述實(shí)施方式為本實(shí)用新型的優(yōu)選案例，并不用來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。