技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于物料出入庫(kù)自動(dòng)搬運(yùn)的穿梭子母車(chē)，包括至少二條平行間隔設(shè)置的巷道及垂直連接于巷道兩側(cè)的軌道，巷道與軌道形成物料運(yùn)輸軌道，還包括母車(chē)及可滑動(dòng)地設(shè)置于母車(chē)上的子車(chē)，母車(chē)設(shè)置于上述巷道上，并沿巷道來(lái)回直線滑動(dòng)，母車(chē)的中部設(shè)有向內(nèi)凹陷的子車(chē)槽，子車(chē)槽的兩側(cè)分別設(shè)有滑道；上述子車(chē)設(shè)置于子車(chē)槽內(nèi)，子車(chē)兩側(cè)的子車(chē)輪放置于滑道上，以便支撐子車(chē)；上述子車(chē)內(nèi)設(shè)置行走組件及頂升組件，行走組件及頂升組件采用相互獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，行走組件驅(qū)動(dòng)子車(chē)在滑道或軌道上的直線滑動(dòng)，頂升組件驅(qū)動(dòng)載物板在豎直方向上升降運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型采用母車(chē)及子車(chē)相互配合，實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)全自動(dòng)，有效提升了搬運(yùn)效率，降低了搬運(yùn)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：謝灶輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市興禾自動(dòng)化有限公司
文檔號(hào)碼：201621097752
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.07
技術(shù)公布日：2017.07.28