本實(shí)用新型涉及一種上料裝置，尤其涉及一種印制品邊料清廢設(shè)備的上料裝置。

背景技術(shù)：

在模切紙制品的生產(chǎn)工藝中，模切裝置依據(jù)設(shè)計(jì)好的形狀，在紙板上切出多個(gè)印制品單元，而為了加快模切速度，目前模切裝置都是采用不完全切斷的方式，即模切后，各個(gè)印制品單元與邊料之間通過細(xì)小的齒狀塊粘連在一起。因此在模切后還需要進(jìn)行邊料清除工序，即將各個(gè)單元與邊料之間通過細(xì)小的齒狀塊撕裂，將各個(gè)單元與邊料分離開來。

為了解決傳統(tǒng)人工上料所帶來的印制品單元與紙板間容易撕裂脫離的問題，中國實(shí)用新型專利CN204872990U公開了一種模切紙制品的上料裝置。這種上料裝置通過驅(qū)動(dòng)一個(gè)夾具將升降料板上模切紙板的一側(cè)邊夾住并抬起，再通過接料平臺(tái)從被抬起的紙板下方插入，直至紙板完全置于接料平臺(tái)上，將紙板運(yùn)送到下一個(gè)工位上。

上述上料裝置采用氣缸驅(qū)動(dòng)夾具來抬起模切紙板，夾起紙板的厚度取決于驅(qū)動(dòng)氣缸的行程，在實(shí)際的生產(chǎn)過程中，無法根據(jù)生產(chǎn)者的需求隨時(shí)變更夾起紙板的厚度，而且一個(gè)夾具均需要兩個(gè)氣缸進(jìn)行升降和平移的驅(qū)動(dòng)，當(dāng)采用多夾具時(shí)整個(gè)上料裝置的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的問題是提供一種印制品邊料清廢設(shè)備的上料裝置，這種上料裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠根據(jù)生產(chǎn)者的需求變更上料紙板的厚度。采用的技術(shù)方案如下：

一種印制品邊料清廢設(shè)備的上料裝置，包括機(jī)架、接料平臺(tái)、接料導(dǎo)軌和接料平移機(jī)構(gòu)，接料導(dǎo)軌的長度大于或等于兩倍接料平臺(tái)的長度，接料平臺(tái)安裝在接料導(dǎo)軌上，接料平移機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，并且接料平移機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端與接料平臺(tái)連接，其特征在于：還包括接料升降支架、接料升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、接料升降導(dǎo)軌、插片升降座、插片升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、插片平移座、插片平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和插片；接料升降導(dǎo)軌垂直安裝在機(jī)架上，接料升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，接料升降支架安裝在接料升降導(dǎo)軌上，接料升降支架與接料升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端連接；所述接料導(dǎo)軌沿水平安裝到接料升降支架上；插片升降座可移動(dòng)的安裝在接料升降導(dǎo)軌上，插片升降座與插片升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端相連接；插片平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在插片升降座上，插片平移座與插片平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端相連接；插片安裝在插片平移座上。

上述插片升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、插片平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通常采用氣缸。

工作原理：將待進(jìn)行邊料清廢的印制品紙板放置在與接料平臺(tái)相對(duì)應(yīng)的位置，接料升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)接料升降支架下降，使接料升降支架上的接料平臺(tái)下降到預(yù)定位置，即與需要上料脫盒的紙板相對(duì)應(yīng)，同時(shí)插片升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也驅(qū)動(dòng)插片升降座與接料升降支架同步下降，使插片的高度與接料平臺(tái)相對(duì)應(yīng)；當(dāng)接料平臺(tái)到達(dá)目的位置時(shí)，插片平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)插片平移座帶動(dòng)插片，使插片插入需要上料的紙板中，插片升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制插片升降座，使插入紙板的插片上升，從而抬起紙板；此時(shí)接料平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)接料平臺(tái)沿接料導(dǎo)軌移動(dòng)，接料平臺(tái)從被抬起的紙板下方插入，直至紙板完全置于接料平臺(tái)上，然后插片平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)插片從紙板中抽出，插片升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)插片升降座使插片回到起始位置，接料平臺(tái)此時(shí)承載著紙板沿接料導(dǎo)軌回位，接料升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)整個(gè)接料升降支架回到起始位置，再將紙板送到下一個(gè)工位，完成待邊料清廢的印制品紙板的整個(gè)上料過程。

本實(shí)用新型印制品邊料清廢設(shè)備的上料裝置通過驅(qū)動(dòng)整個(gè)接料升降支架的升降，使接料平臺(tái)與不同厚度的印制品紙板位置對(duì)應(yīng)，然后通過驅(qū)動(dòng)插片將印制品紙板一邊抬起，使接料平臺(tái)從紙板下方運(yùn)動(dòng)并抬起紙板置于接料平臺(tái)上，再將接料升降支架回位，將紙板送到下一個(gè)工位，整個(gè)上料裝置運(yùn)作過程簡(jiǎn)單，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠滿足生產(chǎn)者對(duì)不同厚度的印制品紙板的上料需求。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述接料平臺(tái)包括第一固定座、第二固定座、至少兩條滑軸和至少一塊平滑支撐板；滑軸和平滑支撐板間隔安裝在第一固定座和第二固定座之間；第一固定座安裝在接料導(dǎo)軌上并可沿接料導(dǎo)軌滑動(dòng)。接料平臺(tái)采用滑軸和平滑支撐板間隔拼接的方式，一方面減少紙板與接料平臺(tái)之間的摩擦，降低紙板受磨損的幾率，另一方面可以根據(jù)紙板的大小調(diào)節(jié)接料平臺(tái)的大小。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述接料平移機(jī)構(gòu)包括平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)和同步帶；平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述接料升降支架上；同步帶沿接料導(dǎo)軌設(shè)置，并且同步帶與平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接。采用電機(jī)帶動(dòng)同步帶驅(qū)動(dòng)接料平臺(tái)移動(dòng)，移動(dòng)過程平穩(wěn)，可控性高，定位精確。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述接料升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、鏈輪、轉(zhuǎn)軸和鏈條；升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、鏈輪和轉(zhuǎn)軸均安裝在機(jī)架上，轉(zhuǎn)軸的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端相連接，鏈輪固定安裝在轉(zhuǎn)軸兩端，鏈條繞過鏈輪與接料升降支架連接。接料升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)鏈條帶動(dòng)接料升降支架升降的方式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述插片的前端設(shè)有斜面。插片的前端設(shè)置有斜面，減少插片在插入并抬起紙板的過程中對(duì)紙板的摩擦，避免紙板受到磨損。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，還包括上料擋片；上料擋片設(shè)置在接料升降支架上，并且上料擋片與接料平臺(tái)的插入方向相對(duì)。當(dāng)接料平臺(tái)當(dāng)接料平臺(tái)從上料紙板下方經(jīng)過并抬起紙板時(shí)，上料擋片從相對(duì)方向擋住紙板，防止接料平臺(tái)在插入紙板的時(shí)候紙板沿接料平臺(tái)的插入方向發(fā)生位移。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的優(yōu)選方案，還包括擋片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，擋片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在接料升降支架上，上料擋片與擋片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端相連接。當(dāng)接料平臺(tái)從上料紙板下方經(jīng)過并抬起紙板時(shí)，擋片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)擋片沿接料平臺(tái)的反向?qū)⒓埌逋粕辖恿掀脚_(tái)，輔助紙板更好的完成上料。擋片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一般采用氣缸。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型印制品邊料清廢設(shè)備的上料裝置通過驅(qū)動(dòng)整個(gè)接料升降支架的升降，使接料平臺(tái)與不同厚度的印制品紙板位置對(duì)應(yīng)，然后通過驅(qū)動(dòng)插片將印制品紙板一邊抬起，使接料平臺(tái)從紙板下方運(yùn)動(dòng)并抬起紙板置于接料平臺(tái)上，再將接料升降支架回位，將紙板送到下一個(gè)工位，整個(gè)上料裝置運(yùn)作過程簡(jiǎn)單，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠滿足生產(chǎn)者對(duì)不同厚度的印制品紙板的上料需求。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式做進(jìn)一步的說明。

如圖1所示，一種印制品邊料清廢設(shè)備的上料裝置，包括機(jī)架1、接料平臺(tái)2、接料導(dǎo)軌3、接料平移機(jī)構(gòu)4、接料升降支架5、接料升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6、接料升降導(dǎo)軌7、插片升降座8、插片升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9、插片平移座10、插片平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11、插片12、上料擋片13和擋片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14；接料升降導(dǎo)軌7垂直安裝在機(jī)架1上，接料升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6安裝在機(jī)架1上，接料升降支架5安裝在接料升降導(dǎo)軌7上，接料升降支架5與接料升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6的動(dòng)力輸出端連接；接料升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)（圖中未標(biāo)示）、鏈輪（圖中未標(biāo)示）、轉(zhuǎn)軸（圖中未標(biāo)示）和鏈條601，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、鏈輪和轉(zhuǎn)軸均安裝在機(jī)架上，轉(zhuǎn)軸的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端相連接，鏈輪固定安裝在轉(zhuǎn)軸兩端，鏈條601繞過鏈輪與接料升降支架5連接；接料導(dǎo)軌3沿水平安裝到接料升降支架5上，接料導(dǎo)軌3的長度大于兩倍接料平臺(tái)2的長度，接料平臺(tái)2安裝在接料導(dǎo)軌3上，接料平移機(jī)構(gòu)4安裝在機(jī)架1上，并且接料平移機(jī)構(gòu)4的動(dòng)力輸出端與接料平臺(tái)2連接；接料平移機(jī)構(gòu)4包括平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)（圖中未標(biāo)示）和同步帶401，平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在接料升降支架5上，同步帶401沿接料導(dǎo)軌3設(shè)置，并且同步帶401與平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接；接料平臺(tái)2包括第一固定座201、第二固定座202、至少兩條滑軸203和至少一塊平滑支撐板204，滑軸203和平滑支撐板204間隔安裝在第一固定座201和第二固定座202之間，第一固定座201安裝在接料導(dǎo)軌3上并可沿接料導(dǎo)軌3滑動(dòng)；插片升降座8可移動(dòng)的安裝在接料升降導(dǎo)軌7上，插片升降座8與插片升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9的動(dòng)力輸出端相連接，插片平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11安裝在插片升降座8上，插片平移座10與插片平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11的動(dòng)力輸出端相連接，插片12安裝在插片平移座10上，插片12的前端設(shè)有斜面；擋片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14安裝在接料升降支架5上，上料擋片13與擋片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14的動(dòng)力輸出端相連接，并且上料擋片13與接料平臺(tái)2的插入方向相對(duì)。

上述插片升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9、插片平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11和擋片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14通常采用氣缸。

下面結(jié)合上述優(yōu)選實(shí)施方式簡(jiǎn)單闡述本實(shí)用新型上料裝置的工作原理：將待進(jìn)行邊料清廢的印制品紙板放置在與接料平臺(tái)2相對(duì)應(yīng)的位置，接料升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6驅(qū)動(dòng)接料升降支架5下降，使接料升降支架5上的接料平臺(tái)2下降到預(yù)定位置，即與需要上料脫盒的紙板相對(duì)應(yīng)，同時(shí)插片升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11也驅(qū)動(dòng)插片升降座8與接料升降支架5同步下降，使插片12的高度與接料平臺(tái)2相對(duì)應(yīng)；當(dāng)接料平臺(tái)2到達(dá)目的位置時(shí)，插片平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11驅(qū)動(dòng)插片平移座10帶動(dòng)插片12，使插片12插入需要上料的紙板中，插片升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9控制插片升降座8，使插入紙板的插片12上升，從而抬起紙板；此時(shí)接料平移機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)接料平臺(tái)2沿接料導(dǎo)軌3移動(dòng)，接料平臺(tái)2從被抬起的紙板下方插入，同時(shí)擋片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14驅(qū)動(dòng)上料擋片12沿接料平臺(tái)2的反向?qū)⒓埌逋粕辖恿掀脚_(tái)2，輔助紙板更好的完成上料，直至紙板完全置于接料平臺(tái)2上，然后插片平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11驅(qū)動(dòng)插片12從紙板中抽出，插片升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9驅(qū)動(dòng)插片升降座8使插片12回到起始位置，接料平臺(tái)2此時(shí)承載著紙板沿接料導(dǎo)軌3回位，接料升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6驅(qū)動(dòng)整個(gè)接料升降支架5回到起始位置，再將紙板送到下一個(gè)工位，完成待邊料清廢的印制品紙板的整個(gè)上料過程。

本實(shí)用新型印制品邊料清廢設(shè)備的上料裝置通過驅(qū)動(dòng)整個(gè)接料升降支架5的升降，使接料平臺(tái)2與不同厚度的印制品紙板位置對(duì)應(yīng)，然后通過驅(qū)動(dòng)插片12將印制品紙板一邊抬起，使接料平臺(tái)2從紙板下方運(yùn)動(dòng)并抬起紙板置于接料平臺(tái)2上，再將接料升降支架5回位，將紙板送到下一個(gè)工位，整個(gè)上料裝置運(yùn)作過程簡(jiǎn)單，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠滿足生產(chǎn)者對(duì)不同厚度的印制品紙板的上料需求。

另外，接料平臺(tái)2采用滑軸203和平滑支撐板204間隔拼接的方式，一方面減少紙板與接料平臺(tái)之間的摩擦，降低紙板受磨損的幾率，另一方面可以根據(jù)紙板的大小調(diào)節(jié)接料平臺(tái)2的大??；插片12的前端設(shè)置有斜面，減少插片12在插入并抬起紙板的過程中對(duì)紙板的摩擦，避免紙板受到磨損。

另外，接料升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)鏈條帶動(dòng)接料升降支架升降的方式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便；接料平移機(jī)構(gòu)4采用電機(jī)帶動(dòng)同步帶驅(qū)動(dòng)接料平臺(tái)2移動(dòng)，移動(dòng)過程平穩(wěn)，可控性高，定位精確。

此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實(shí)施例，其各部分名稱等可以不同，凡依本實(shí)用新型專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡(jiǎn)單變化，均包括于本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍內(nèi)。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。