本實(shí)用新型涉及一種周轉(zhuǎn)容器，尤其涉及一種模組的周轉(zhuǎn)容器。

背景技術(shù)：

在機(jī)械電子元器件的加工處理領(lǐng)域中，通常使用周轉(zhuǎn)容器來批量地裝載電子元器件，再將電子元器件以該周轉(zhuǎn)容器為單元進(jìn)行批量加工或處理。比如，手機(jī)攝像模組，手機(jī)攝像模組主要包括兩大部分：鏡頭部分和連接帶(器)部分。對手機(jī)攝像模組的處理，就需要采用周轉(zhuǎn)容器來裝載模組，裝載之后再直接上機(jī)械移動平臺，進(jìn)行后續(xù)處理(例如：點(diǎn)膠)，完成了一系列加工處理之后再將模組從周轉(zhuǎn)容器取出(即，下料)。現(xiàn)有的周轉(zhuǎn)容器，結(jié)構(gòu)較為簡單，只是將整個(gè)容器通過隔板分隔成若干容納單元，再將模組直接放置于該容納單元中。由于手機(jī)攝像模組的自身特點(diǎn)以及加工工藝，例如，連接帶部分通常是彎曲的，這種情況下，直接把手機(jī)攝像模組放置在現(xiàn)有的周轉(zhuǎn)容器中時(shí)，手機(jī)攝像模組就呈彎曲的，中間部分拱起來，兩端部著容器，導(dǎo)致模組鏡頭部分與連接帶(器)部分不著落于一個(gè)平面上即懸空，導(dǎo)致模組不平整，或者有些模組就直接翻轉(zhuǎn)在容器單元里。這樣非常不利于模組進(jìn)行后續(xù)的加工處理，導(dǎo)致出現(xiàn)大量次品。并且，現(xiàn)有周轉(zhuǎn)容器的上下兩面中，一面設(shè)置成容納單元的結(jié)構(gòu)以擺放模組，另一面是空置的平面。這種情況下，如要將多個(gè)裝載了模組的周轉(zhuǎn)容器進(jìn)行累加疊放時(shí)，為了不損壞模組，需要在周轉(zhuǎn)容器之間增加一個(gè)蓋子之后才能疊起來放置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種周轉(zhuǎn)容器，包括容器基體以及設(shè)置在所述容器基體上的容納單元，所述容納單元包括用于容納模組一端(如模組的鏡頭部)的模組限位槽，以及用于容納所述模組另一端(如模組的連接帶(器)部)的防模組起翹凹槽，所述模組限位槽與所述防模組起翹凹槽相互連通所述模組限位槽的槽底與所述防模組起翹凹槽的槽底之間具有深度差。由于兩槽的槽底之間存在深度差(如同臺階狀)，模組的連接帶部分垂落在防模組起翹凹槽中(相當(dāng)于模組鏡頭部位于上級臺階面上，連接帶部分位于下級臺階面上)，與模組鏡頭部形成高度差，確保模組的鏡頭部平整地處于模組限位槽中，有利于模組進(jìn)行后續(xù)的處理，彌補(bǔ)了放在平面上的彎曲(拱起)的模組不便進(jìn)行后續(xù)加工的不足。帶有限位槽和防模組起翹凹槽的周轉(zhuǎn)容器，解決了模組平整放置的問題。

為了進(jìn)一步限制模組在周轉(zhuǎn)容器中，避免周轉(zhuǎn)容器在流轉(zhuǎn)過程中掉出其所處的槽中，可以通過以下優(yōu)選方式將模組固定在限位槽中：

優(yōu)選的，所述模組限位槽通過限位槽兩側(cè)將模組卡住，也就是說通過合理設(shè)置與模組鏡頭部的寬度相適應(yīng)的限位槽的寬度，將模組正好卡在限位槽中，防止所述模組移動。也可以將限位槽兩端的間隔物設(shè)置成可調(diào)的，可以根據(jù)不同寬度的模組頭部，對限位槽的寬度進(jìn)行調(diào)整，以通用于各種頭部寬度尺寸的模組。

優(yōu)選的，所述模組限位槽為帶有磁性材料的限位槽，通過磁性吸附所述模組以防止其移動。通過將模組限位槽做成具有磁性吸附能力，能夠吸附模組鏡頭部的限位槽，以將模組吸附至限位槽中。

優(yōu)選的，所述模組限位槽的中心處設(shè)有貫通的孔，通過連接具有真空吸附能力的裝置，抽吸所述貫通的孔以將模組真空吸附在所述模組限位槽中，防止所述模組移動。

優(yōu)選的，所述模組限位槽的深度小于容納于其中的模組的高度，使得所述模組高出所述模組限位槽。模組高出限位槽一部分，凸出于限位槽之上，為夾爪(機(jī)械手)在抓取模組時(shí)，提供有效的可夾取空間，有利于模組下料。

優(yōu)選的，所述周轉(zhuǎn)容器的背面設(shè)有與所述模組限位槽相對應(yīng)的模組卡槽，使得兩個(gè)周轉(zhuǎn)容器疊加時(shí)，位于上層周轉(zhuǎn)容器的背面的模組卡槽容納位于下層周轉(zhuǎn)容器的模組限位槽中的模組。在背面設(shè)置模組卡槽，解決了現(xiàn)有技術(shù)中周轉(zhuǎn)容器疊加需增加蓋子以避免損壞模組的問題，周轉(zhuǎn)容器疊加擺放的時(shí)候，可以直接疊加起來擺放，不至于損傷模組。同時(shí)，高出限位槽的那一部分模組，直接容納至該模組卡槽中，也對模組起到了限位的作用。兩個(gè)疊加的周轉(zhuǎn)容器扣合后，下層容器的模組限位槽與上層容器的卡槽相抵，使得模組卡在兩個(gè)凹槽中，避免壓傷模組。

優(yōu)選的，所述模組卡槽的外圍還設(shè)有用于容納模組上的保護(hù)膜撕手的避空槽。模組鏡頭部通常覆蓋有保護(hù)膜，保護(hù)膜外緣還會設(shè)置撕手以便撕去保護(hù)膜，由于撕手設(shè)置在保護(hù)膜的邊緣，當(dāng)模組鏡頭部收容于上層周轉(zhuǎn)容器的背面模組卡槽中時(shí)，容易發(fā)生撕手卡住模組的現(xiàn)象，通過設(shè)置避空槽，為保護(hù)膜撕手提供空間，也即將撕手容納在避空槽中，避免周轉(zhuǎn)容器疊放時(shí)，撕手卡住模組；也避免周轉(zhuǎn)容器揭開時(shí)，下層的模組被保護(hù)膜撕手卡在上層卡槽中，導(dǎo)致無法自然脫落。避空槽優(yōu)選為十字型避空槽，設(shè)計(jì)為十字形，提供上下左右四個(gè)方向，可以通用于帶有不同的形狀方向撕手的保護(hù)膜的模組。

優(yōu)選的，在所述容器基體的對角線的兩端附近設(shè)有相互對應(yīng)的標(biāo)記通孔。下料時(shí)，周轉(zhuǎn)容器置于托盤上，在光照射下，光線通過基體上的通孔，通孔的顏色將與容器基體的底部顏色形成顏色差異，容易被識別，進(jìn)而便于對模組快速定位。

優(yōu)選的，所述防模組起翹凹槽，可以是和模組限位槽一一對應(yīng)設(shè)置，也可以將若干的防模組起翹凹槽打通，呈長條狀凹槽。

優(yōu)選的，所述周轉(zhuǎn)容器可拆卸地固定于真空吸氣底板上，在所述真空吸氣底板上設(shè)有與所述周轉(zhuǎn)容器的貫通的孔相對應(yīng)的真空吸孔。通過對真空吸氣底板進(jìn)行抽真空，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)真空吸附模組在周轉(zhuǎn)容器之上。

優(yōu)選的，所述真空吸氣底板上設(shè)置有限位槽，用于對位放置所述周轉(zhuǎn)容器。

優(yōu)選的，所述真空吸氣底板上設(shè)置有密封墊片，用于防止所述周轉(zhuǎn)容器與所述真空吸氣底板之間漏氣。

優(yōu)選的，在所述真空吸氣底板上設(shè)置有用于所述周轉(zhuǎn)容器取放的凹槽。

優(yōu)選地，所述周轉(zhuǎn)容器由透明材料制成，將周轉(zhuǎn)容器制成透明的，便于周轉(zhuǎn)容器之間通過目視進(jìn)行疊放對位，并快速對準(zhǔn)，而模組通常是黑色的，也同時(shí)形成色差，利于觀察模組異常情況。

本實(shí)用新型的周轉(zhuǎn)容器在裝載模組時(shí)，使得模組能夠平整地放置在周轉(zhuǎn)容器中，同時(shí)，能夠有效固定模組并保持模組在周轉(zhuǎn)容器中處于靜止，防止模組翹起或翻轉(zhuǎn)，便于對模組進(jìn)行作業(yè)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的周轉(zhuǎn)容器的立體圖之一；

圖2為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的周轉(zhuǎn)容器的立體圖之二；

圖3為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的周轉(zhuǎn)容器的正面俯視圖；

圖4為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的周轉(zhuǎn)容器的背面俯視圖；

圖5為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的周轉(zhuǎn)容器相互疊放在一起的示意圖；

圖6為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的周轉(zhuǎn)容器放置在真空吸氣底板上的示意圖；

圖7為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的真空吸氣底板的正面圖；

圖8為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的周轉(zhuǎn)容器上放置模組的正面圖；

圖9為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的周轉(zhuǎn)容器正面?zhèn)纫晥D；

圖10為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的周轉(zhuǎn)容器背面?zhèn)纫晥D。

附圖標(biāo)記

1-容器基體；

2-容納單元；21-防模組起翹凹槽；22-模組限位槽；221-模組限位槽；222-模組卡槽；223-孔；

3-標(biāo)記通孔；

4-避空槽；

5-真空吸氣底板；51-真空吸孔；52-限位槽；53-密封墊片；54-凹槽；

6-模組。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1、3、5、8、9所示，本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例提供了一種周轉(zhuǎn)容器，包括容器基體1以及設(shè)置在所述容器基體1上的容納單元2，容納單元2的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際的需要來設(shè)置，所述容納單元2包括用于容納模組一端(如模組的鏡頭部)的模組限位槽22，以及用于容納所述模組另一端(如模組的連接帶(器)部)的防模組起翹凹槽21，所述模組限位槽22與所述防模組起翹凹槽21相互連通，所述模組限位槽的槽底與所述防模組起翹凹槽的槽底之間具有深度差。模組的連接帶部分垂落在防模組起翹凹槽21中，相當(dāng)于模組鏡頭部位于上級臺階面上，而連接帶部分位于下級臺階面上，與模組鏡頭部形成高度差，確保模組的鏡頭部平整地處于模組限位槽21中。防模組起翹凹槽，可以是和模組限位槽一一對應(yīng)設(shè)置，即一個(gè)模組限位槽對應(yīng)一個(gè)與之連通的防模組起翹凹槽來共同放置一個(gè)模組，即，將防模組起翹凹槽如同模組限位槽一樣被間隔成一個(gè)個(gè)的；也可以將若干的防模組起翹凹槽打通，如圖1和圖5中所示，呈長條狀防模組起翹凹槽21。優(yōu)選的，可以依據(jù)模組連接帶的變形程度，合理設(shè)計(jì)凹槽深度，以保護(hù)模組的連接帶(器)部不受損壞。

為了進(jìn)一步限制模組在周轉(zhuǎn)容器的容納單元中，避免周轉(zhuǎn)容器在流轉(zhuǎn)過程中掉出其所處的容納單元，可以通過以下優(yōu)選方式將模組固定在限位槽中：

1.利用模組限位槽22的兩側(cè)將模組卡住，也就是說通過合理設(shè)置與模組鏡頭部的寬度相適應(yīng)的限位槽的寬度，將模組正好卡在限位槽中，防止所述模組移動。也可以將限位槽兩端的間隔物設(shè)置成可調(diào)的，可以根據(jù)不同寬度的模組頭部，對限位槽的寬度進(jìn)行調(diào)整，以通用于各種頭部寬度尺寸的模組。

2.所述模組限位槽為帶有磁性材料的限位槽，通過磁性吸附所述模組以防止其移動。通過將模組限位槽做成具有磁性吸附能力，能夠吸附模組鏡頭部的限位槽，以將模組吸附至限位槽中。

3.所述模組限位槽221的中心處設(shè)有貫通的孔223，通過連接具有真空吸附能力的裝置，抽吸所述貫通的孔以將模組真空吸附在所述模組限位槽中，防止所述模組移動。

模組限位槽221的深度小于容納于其中的模組的高度，使得所述模組的鏡頭部高出所述模組限位槽。模組高出限位槽一部分，凸出于限位槽之上，為夾爪(機(jī)械手)在抓取模組時(shí)，提供有效的可夾取空間，有利于模組下料。

如圖2、4、10所示，所述周轉(zhuǎn)容器的背面設(shè)有與所述模組限位槽221相對應(yīng)的模組卡槽222，使得兩個(gè)周轉(zhuǎn)容器疊加時(shí)，位于上層周轉(zhuǎn)容器的背面的模組卡槽222容納位于下層周轉(zhuǎn)容器的模組限位槽221中的模組。在背面設(shè)置模組卡槽222，解決了現(xiàn)有技術(shù)中周轉(zhuǎn)容器疊加需增加蓋子以避免損壞模組的問題，周轉(zhuǎn)容器疊加擺放的時(shí)候，可以直接疊加起來擺放，不至于損傷模組。同時(shí)，高出限位槽的那一部分模組，直接容納至該模組卡槽中，也對模組起到了限位的作用。兩個(gè)疊加的周轉(zhuǎn)容器扣合后，下層容器的模組限位槽與上層容器的卡槽相抵，使得模組卡在兩個(gè)凹槽中，避免壓傷模組。

如圖2、4、10所示，模組卡槽222的外圍還設(shè)有用于容納模組上的保護(hù)膜撕手的避空槽4。模組鏡頭部通常覆蓋有保護(hù)膜，保護(hù)膜外緣還會設(shè)置撕手以便撕去保護(hù)膜，由于撕手設(shè)置在保護(hù)膜的邊緣，當(dāng)模組鏡頭部收容于上層周轉(zhuǎn)容器的背面模組卡槽222中時(shí)，容易發(fā)生撕手卡住模組的現(xiàn)象，通過設(shè)置避空槽4，為保護(hù)膜撕手提供空間，也即將撕手容納在避空槽中，避免周轉(zhuǎn)容器疊放時(shí)，撕手卡住模組；也避免周轉(zhuǎn)容器揭開時(shí)，下層的模組被保護(hù)膜撕手卡在上層卡槽中，導(dǎo)致無法自然脫落。避空槽優(yōu)選為十字型避空槽，如圖2、4所示，四個(gè)避空槽4圍繞在模組卡槽222外面，剛好位于上下左右方向的端部位置，設(shè)計(jì)為十字形，提供上、下、左、右四個(gè)方向，可以通用于帶有不同的形狀方向撕手的保護(hù)膜的模組。此外，依據(jù)模組的保護(hù)膜撕手的尺寸大小進(jìn)行設(shè)計(jì)，可以防止出現(xiàn)周轉(zhuǎn)容器疊放后，撕手增加模組整體尺寸從而導(dǎo)致的卡住模組的現(xiàn)象。

在所述容器基體的對角線的兩端附近設(shè)有相互對應(yīng)的標(biāo)記通孔3。下料時(shí)，周轉(zhuǎn)容器置于托盤上，在光照射下，光線通過基體上的通孔，通孔的顏色將與容器基體的底部顏色形成顏色差異，容易被識別，進(jìn)而便于對模組快速定位。

如圖6所示，本實(shí)用新型提供前述將模組固定在限位槽中的第3中方式——利用真空吸附的方式固定模組的實(shí)施例，如圖7所示，周轉(zhuǎn)容器可拆卸地固定于真空吸氣底板5上。真空吸氣底板5上設(shè)置有與貫通的孔223相對應(yīng)的真空吸孔51。通過設(shè)置真空吸氣底板，并將底板與周轉(zhuǎn)容器連接，為周轉(zhuǎn)容器提供了真空吸附的功能，可以保證模組放置在周轉(zhuǎn)容器中的平整度，同時(shí)固定模組，防止移動。真空吸氣底板5上設(shè)置有限位槽52，用于對位放置周轉(zhuǎn)容器，從而能夠快速對位放置周轉(zhuǎn)容器。真空吸氣底板5上設(shè)置有密封墊片53，用于防止周轉(zhuǎn)容器與真空吸氣底板之間漏氣。在真空吸氣底板5上設(shè)置有用于周轉(zhuǎn)容器取放的凹槽54，從而便于周轉(zhuǎn)容器的取放。

周轉(zhuǎn)容器優(yōu)選為由透明材料制成，便于周轉(zhuǎn)容器之間通過目視進(jìn)行疊放對位，并快速對準(zhǔn)。

本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的周轉(zhuǎn)容器的工作原理是，如圖8所示，將模組6放置在容納單元2中，模組6的一部分位于模組限位槽22內(nèi)，另一部分位于防模組起翹凹槽21中。如圖6所示，再將周轉(zhuǎn)容器放置在真空吸氣底板5上，真空吸氣底板5側(cè)面上設(shè)有真空通孔，與連接氣管接頭、氣管、真空發(fā)生器和氣源相連接，依次通過真空吸孔51和孔223，產(chǎn)生吸力固定轉(zhuǎn)容器以及固定位于容納單元2處的模組6。由于設(shè)有密封墊片53及限位槽52和凹槽54，從而保證周轉(zhuǎn)容器與真空底板5的密封性，同時(shí)利于取放。本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的周轉(zhuǎn)容器通過真空吸空設(shè)計(jì)，配合真空吸氣底板5，連接真空發(fā)生器，產(chǎn)生吸力，點(diǎn)膠時(shí)，模組6平整并保持靜止。從而保證模組6平整及移動過程中，模組6固定不動，實(shí)現(xiàn)周轉(zhuǎn)容器上點(diǎn)膠機(jī)進(jìn)行點(diǎn)膠功能。

優(yōu)先地，如圖5和圖8所示，本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的周轉(zhuǎn)容器可以相互疊放設(shè)置。模組6擺放完成后，可以進(jìn)行疊放，且不會對模組6造成損傷，同時(shí)，能夠起到限位模組6的作用。

優(yōu)選地，在容器基體1的對角線的兩端附近設(shè)置有相互對應(yīng)的標(biāo)記通孔3。在光照射下，通標(biāo)記通孔3與容器基體1的黑色底部形成顏色差異，配合視覺識別系統(tǒng)，完成模組6位置快速精準(zhǔn)視覺定位功能。其中，標(biāo)記通孔3的設(shè)計(jì)原理是：1、第一次程序設(shè)計(jì)時(shí)，通過視覺識別系統(tǒng)確定該標(biāo)記通孔3的點(diǎn)位置以及模組在周轉(zhuǎn)容器上的所在位置。2、更換新的周轉(zhuǎn)容器后，通過視覺識別系統(tǒng)確定該周轉(zhuǎn)容器的標(biāo)記通孔3的點(diǎn)位置，計(jì)算初始周轉(zhuǎn)容器和現(xiàn)周轉(zhuǎn)容器兩者之間位置偏差，得出一個(gè)補(bǔ)償值。3、通過這一補(bǔ)償值，準(zhǔn)確找到第2個(gè)周轉(zhuǎn)容器上模組位置，進(jìn)行取料。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對實(shí)用新型進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包括這些改動和變型在內(nèi)。