本實(shí)用新型涉及自動化設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種零件的分料定位裝置。

背景技術(shù)：

形狀復(fù)雜的薄片零件，要做到自動化分料、定位上料比較困難，因其復(fù)雜的形狀，若使用水平送料的方式，輸送線后端對零件進(jìn)行定位比較困難，需要設(shè)計比較復(fù)雜的機(jī)構(gòu)才能完成對零件定位，導(dǎo)致成本上升、維修困難；若使用垂直堆料上料的方式，因零件之間的接觸面不是平面，導(dǎo)致零件碼垛情況不規(guī)則，堆料最上方零件的放置狀態(tài)不一定，難以現(xiàn)實(shí)機(jī)器人自動化生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種零件的分料定位裝置，滿足單個形狀復(fù)雜的薄片零件的準(zhǔn)確定位，可以有效與機(jī)器人系統(tǒng)完美銜接，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動化生產(chǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：一種零件的分料定位裝置，包括整體推送氣缸、送料氣缸、支架、設(shè)于支架上的置料臺、設(shè)于置料臺上的料筒和定位座、送料推板；所述料筒設(shè)于置料臺的左端，料筒下部兩側(cè)設(shè)有可讓一個零件通過的開口；所述定位座位于置料臺的右端，定位座由兩條相互平行的定位板組成，兩定位板的右端設(shè)有擋位限位板，所述擋位限位板上設(shè)有感應(yīng)開關(guān)；所述整體推送氣缸的缸柱上設(shè)有連接塊，連接塊和置料臺相連接；所述送料氣缸位于置料臺的左側(cè)，送料推板與送料氣缸的缸柱相連接。

作為上述方案的改進(jìn)，所述支架上設(shè)有導(dǎo)軌，相應(yīng)地置料臺設(shè)有套接在導(dǎo)軌上的滑塊。

作為上述方案的改進(jìn)，所述滑塊固定在置料臺兩側(cè)。

作為上述方案的改進(jìn)，所述滑塊數(shù)量為四塊，置料臺兩側(cè)各固定兩塊滑塊。

作為上述方案的改進(jìn)，所述送料氣缸橫向固定在置料臺。

作為上述方案的改進(jìn)，所述送料氣缸橫向固定在置料臺底部。

作為上述方案的改進(jìn)，所述料筒下部兩側(cè)的開口為長方形。

作為上述方案的改進(jìn)，所述整體推送氣缸與支架平行設(shè)置，且置于支架的一側(cè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的一種零件的分料定位裝置，通過整體推送氣缸調(diào)整置料臺在支架上的位置進(jìn)行精確定位，然后送料推板在送料氣缸的作用下穿過料筒下部兩側(cè)的開口，把零件經(jīng)定位座推到擋位限位板定位位置時，碰觸擋位限位板上的感應(yīng)開關(guān)，感應(yīng)開關(guān)啟動，控制送料氣缸后退，機(jī)器人取走零件，感應(yīng)開關(guān)閉合，送料氣缸停止后退，并把送料推板送回原來的位置，等待新一輪的送料。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的一種零件的分料定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的后視圖；

圖3是圖1的仰視圖；

本實(shí)用新型功能的實(shí)現(xiàn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和較佳的實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

如圖1-3所示，一種零件的分料定位裝置，包括整體推送氣缸6、送料氣缸7、支架1、設(shè)于支架1上的置料臺2、設(shè)于置料臺2上的料筒3和定位座5、送料推板4；所述料筒3設(shè)于置料臺2的左端，料筒3下部兩側(cè)設(shè)有可讓一個零件通過的開口31；所述定位座5位于置料臺2的右端，定位座5由兩條相互平行的定位板51組成，兩定位板51的右端設(shè)有擋位限位板52，所述擋位限位板52上設(shè)有感應(yīng)開關(guān)；所述整體推送氣缸6的缸柱上設(shè)有連接塊61，連接塊61和置料臺2相連接；所述送料氣缸7位于置料臺2的左側(cè)，送料推板4與送料氣缸7的缸柱相連接。

優(yōu)選地，支架1上設(shè)有導(dǎo)軌8，相應(yīng)地置料臺2設(shè)有套接在導(dǎo)軌8上的滑塊9，可根據(jù)定位需要，靈活調(diào)整置料臺2的位置。

優(yōu)選地，滑塊9固定在置料臺2兩側(cè)，滑塊9數(shù)量為四塊，置料臺2兩側(cè)各固定兩塊滑塊9，可以保證在根據(jù)需要調(diào)整調(diào)整置料臺2的位置時，置料臺2沿導(dǎo)軌8平穩(wěn)移動。

優(yōu)選地，送料氣缸7橫向固定在置料臺2，送料氣缸7固定在置料臺2上，當(dāng)整體推送氣缸6根據(jù)需要調(diào)整置料臺2的位置時，送料氣缸7可以隨置料臺2做出相應(yīng)的位置調(diào)整。

優(yōu)選地，送料氣缸7橫向固定在置料臺2底部，使整體結(jié)構(gòu)比較緊湊。

優(yōu)選地，料筒3下部兩側(cè)的開口31為長方形，便于送料推板4通過。

優(yōu)選地，整體推送氣缸6與支架1平行設(shè)置，且置于支架1的一側(cè)，布局合理，使整體結(jié)構(gòu)緊湊。

本實(shí)用新型的一種零件的分料定位裝置工作時，整體推送氣缸6啟動，整體推送氣缸6的缸柱帶動置料臺2在導(dǎo)軌8上移動，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定位置時，整體推送氣缸6停止運(yùn)動，啟動送料氣缸7，送料氣缸7的缸柱推動送料推板4開始從料筒3下部左側(cè)的長方形開口31進(jìn)入并推出零件，最底層零件被送料推板4推動從料筒3下部左側(cè)的長方形開口31向定位座5方向推出，最底層零件被推出后，其上層的零件在重力作用下落到送料推板4的上，當(dāng)最底層的零件移動到定位座5的擋位限位板52處時，擋位限位板52上的感應(yīng)開關(guān)閉合，送料推板4的缸柱縮回帶動送料推板4縮回復(fù)位的同時機(jī)器人取走零件，機(jī)器人取走零件后感應(yīng)開關(guān)斷開，送料推板4的缸柱縮回帶動送料推板4縮回復(fù)位后上層的零件落到置料臺2上，送料氣缸7就會重復(fù)前述動作將料筒3內(nèi)的零件逐一推送到定位座5讓機(jī)器人取走零件。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。