本實(shí)用新型涉及收卷設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種收卷移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在紡織布或牛皮紙、銅板紙等生產(chǎn)過程中，需要對已經(jīng)成卷的布卷或紙卷進(jìn)行搬運(yùn)操作，將成卷的布卷或紙卷移動(dòng)至下一操作工序。現(xiàn)有的搬運(yùn)多采用人工或半自動(dòng)化方式進(jìn)行布卷或紙卷的移動(dòng)，由于布卷或紙卷的體積大重量重，搬運(yùn)困難，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中布卷或紙卷搬運(yùn)困難的不足，本實(shí)用新型提供一種收卷移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所要采用的技術(shù)方案是：一種收卷移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括推動(dòng)卷軸移動(dòng)的推動(dòng)機(jī)構(gòu)以及通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推動(dòng)機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括對稱設(shè)置在卷軸兩端的推動(dòng)臂和升降氣缸，所述推動(dòng)臂上端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述推動(dòng)臂下端設(shè)有與卷軸外圓周匹配的卡槽，移動(dòng)卷軸時(shí)，卡槽卡在卷軸上，所述升降氣缸可帶動(dòng)推動(dòng)臂上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。通過推動(dòng)臂上的卡槽卡住卷軸，給推動(dòng)臂一個(gè)推力就可以實(shí)現(xiàn)卷軸的移動(dòng)，不用采用人工進(jìn)行搬抬，省時(shí)省力，且結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。

進(jìn)一步，所述推動(dòng)臂為L形板狀結(jié)構(gòu)，包括一體連接的豎向臂和橫向臂，所述卡槽設(shè)置在橫向臂下部遠(yuǎn)離豎向臂的一端，所述升降氣缸與豎向臂連接。采用L形板狀結(jié)構(gòu)可以在有限的空間內(nèi)延長推動(dòng)臂的力臂，提高帶負(fù)載能力。

進(jìn)一步，為了適應(yīng)不同大小的卷軸，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橋接板，所述橋接板一端與豎向臂固定連接，另一端與氣缸推桿的端部連接，且橋接板與所述豎向臂的連接位置上下可調(diào)。通過調(diào)節(jié)橋接板與豎向臂的連接位置可以改變推動(dòng)臂上下抬起的高度范圍，以適應(yīng)不同大小的卷軸。

進(jìn)一步，推動(dòng)臂為兩個(gè)，為了實(shí)現(xiàn)兩個(gè)推動(dòng)臂同時(shí)運(yùn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、橫向軸、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和同步帶，所述橫向軸兩端分別與兩側(cè)的支撐板連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫向軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和同步帶均為兩組，分別位于橫向軸的兩端，且主動(dòng)輪固定在橫向軸端部，從動(dòng)輪固定在支撐板上，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪通過同步帶傳動(dòng)連接。采用同一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)兩側(cè)的同步帶機(jī)構(gòu)同時(shí)運(yùn)動(dòng)，保證了兩側(cè)推動(dòng)臂動(dòng)作的一致性。

進(jìn)一步，為了提高推動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌以及與上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的連接板，所述上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌和連接板均為兩組，分別位于橫向軸的兩端，所述上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌上下平行固定在支撐板上，連接板上端與上導(dǎo)軌連接，連接板下端與下導(dǎo)軌連接，所述連接板通過夾板與同步帶連接，所述升降氣缸固定在連接板上。推動(dòng)臂通過連接板與上下導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，一方面通過滑動(dòng)連接提高了推動(dòng)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，另一方面，由于推動(dòng)機(jī)構(gòu)是豎向設(shè)置的，并且需要頻繁的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因此，上下導(dǎo)軌還對推動(dòng)機(jī)構(gòu)具有一定的支撐和導(dǎo)向作用，可以保證推動(dòng)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定可靠。

進(jìn)一步，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括滑塊，所述連接板上端通過一個(gè)滑塊與所述上導(dǎo)軌連接，所述連接板下端通過兩個(gè)滑塊與所述下導(dǎo)軌連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型提供的一種收卷移動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過推動(dòng)臂上的卡槽卡住卷軸，給推動(dòng)臂一個(gè)推力就可以實(shí)現(xiàn)卷軸的移動(dòng)，不用采用人工進(jìn)行搬抬，省時(shí)省力，且結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，極大地提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型最佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型最佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型最佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、卷軸，2、推動(dòng)臂，2-1、豎向臂，2-2、橫向臂，3、升降氣缸，4、卡槽，5、橋接板，6、電機(jī)，7、橫向軸，8、主動(dòng)輪，9、從動(dòng)輪，10、同步帶，11、支撐板，12、上導(dǎo)軌，13、下導(dǎo)軌，14、連接板。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作詳細(xì)的說明。此圖為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-3所示，本實(shí)用新型的一種收卷移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括推動(dòng)卷軸1移動(dòng)的推動(dòng)機(jī)構(gòu)以及通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推動(dòng)機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括對稱設(shè)置在卷軸1兩端的推動(dòng)臂2和升降氣缸3，所述推動(dòng)臂2上端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述推動(dòng)臂2下端設(shè)有與卷軸1外圓周匹配的卡槽4，移動(dòng)卷軸1時(shí)，卡槽4卡在卷軸1上，所述升降氣缸3可帶動(dòng)推動(dòng)臂2上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

所述推動(dòng)臂2為L形板狀結(jié)構(gòu)，包括一體連接的豎向臂2-1和橫向臂2-2，所述卡槽4設(shè)置在橫向臂2-2下部遠(yuǎn)離豎向臂2-1的一端，所述升降氣缸3與豎向臂2-1連接。

所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橋接板5，所述橋接板5一端通過螺釘與豎向臂2-1固定連接，另一端與氣缸推桿的端部連接，且橋接板5與所述豎向臂2-1的連接位置上下可調(diào)。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)6、橫向軸7、主動(dòng)輪8、從動(dòng)輪9和同步帶10，所述橫向軸7兩端分別與兩側(cè)的支撐板11連接，電機(jī)6驅(qū)動(dòng)橫向軸7轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪8、從動(dòng)輪9和同步帶10均為兩組，分別位于橫向軸7的兩端，且主動(dòng)輪8固定在橫向軸7端部，從動(dòng)輪9固定在支撐板11上，主動(dòng)輪8和從動(dòng)輪9通過同步帶10傳動(dòng)連接。

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上導(dǎo)軌12、下導(dǎo)軌13以及與上導(dǎo)軌12和下導(dǎo)軌13滑動(dòng)連接的連接板14，所述上導(dǎo)軌12、下導(dǎo)軌13和連接板14均為兩組，分別位于橫向軸7的兩端，所述上導(dǎo)軌12和下導(dǎo)軌13上下平行固定在支撐板11上，連接板14上端通過一個(gè)滑塊與上導(dǎo)軌12滑動(dòng)連接，連接板14下端通過一個(gè)滑塊與下導(dǎo)軌13滑動(dòng)連接，所述連接板14通過夾板與同步帶10連接，所述升降氣缸3固定在連接板14上。

工作原理：

收卷完成的卷軸1兩端置于緩沖裝置上，升降氣缸3帶動(dòng)推動(dòng)臂2抬起，電機(jī)6通過同步帶10帶動(dòng)整個(gè)推動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到卷軸1的上方，并且使卡槽4與卷軸1上下對正，升降氣缸3帶動(dòng)推動(dòng)臂2落下，使卡槽4卡在卷軸1上，然后電機(jī)6通過同步帶10帶動(dòng)推動(dòng)機(jī)構(gòu)向前移動(dòng)，從而使卷軸1可以向前移動(dòng)，在來回移動(dòng)過程中，推動(dòng)機(jī)構(gòu)通過連接板14與上導(dǎo)軌12和下導(dǎo)軌13滑動(dòng)連接，提高了整個(gè)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。

以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)的工作人員完全可以在不偏離本實(shí)用新型的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。