本實用新型涉及一種紡織理布機(jī)構(gòu)，具體的說是一種布匹打?qū)盈B放機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在紡織加工領(lǐng)域，已經(jīng)實現(xiàn)規(guī)模的自動化大生產(chǎn)，生產(chǎn)效率顯著提高。然而經(jīng)自動裁剪后的布片還要經(jīng)過人工疊放、整理使其排放整齊后，才能進(jìn)入下一個工序，尤其是家訪等行業(yè)需要折疊后雙層縫紉的場合，工作人員必須將裁剪好的布片一片一片地折疊后再縫紉加工，工人勞動強(qiáng)度大，誤差率高，工作效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型需要解決的技術(shù)問題是提供一種布匹打?qū)盈B放機(jī)構(gòu)，不僅能直接把經(jīng)過裁剪的布片單層整理打?qū)?，還能實現(xiàn)將布片對折整理疊放打?qū)樱档凸と藙趧訌?qiáng)度，提高工作效率。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：

本實用新型包括設(shè)在機(jī)身上的轉(zhuǎn)動輪、沿所述轉(zhuǎn)動輪轉(zhuǎn)動的傳動帶、設(shè)置在所述傳動帶上的若干拖布桿，所述拖布桿的兩端固定設(shè)置在傳動帶上。

進(jìn)一步的，還包括設(shè)置在機(jī)身上的機(jī)械手，所述機(jī)械手包括第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，所述第一機(jī)械手設(shè)置在前方上下兩個轉(zhuǎn)動輪之間，所述第二機(jī)械手設(shè)置在上方水平兩個轉(zhuǎn)動輪之間。

進(jìn)一步的，所述設(shè)置在傳動帶上最前面的拖布桿的截面為A型。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動輪和機(jī)械手均由電機(jī)驅(qū)動。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械手包括設(shè)置在機(jī)身上由力矩電機(jī)驅(qū)動的兩根矩形管和若干對設(shè)置在矩形管上相應(yīng)處的彈簧片。

進(jìn)一步的，所述傳動帶由鏈或帶制成。

由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型取得的有益效果是：

本實用新型利于送布、裁剪和理布于一體實現(xiàn)自動控制，該布匹打?qū)盈B放機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計合理能根據(jù)生產(chǎn)需要實現(xiàn)單層布片整理打?qū)雍筒计瑢φ壅泶驅(qū)?，省去了繁雜的人工勞動，方便工業(yè)化大生產(chǎn)、布片利用率高、杜絕由于誤差而產(chǎn)生的失誤，工作效率顯著提高，利于行業(yè)自動化生產(chǎn)。

本實用新型所述機(jī)械手由力矩電機(jī)帶動方便機(jī)械手抓牢和松開布片。

本實用新型所述的傳動輪由電機(jī)驅(qū)動，傳動輪帶動傳動帶在傳動輪之間循環(huán)轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動兩端固定設(shè)置在傳動帶上的拖布桿循環(huán)拖動，方便拖布桿拖住剪切的半成品布片并將其整理打?qū)?。所述機(jī)械手的設(shè)置能方便布匹對折打?qū)樱瑵M足被子、褥子、枕頭、褲腿等雙層縫制的需要，節(jié)省人力物力，提高工作效率。

本實用新型的最前面的拖布桿的截面設(shè)置成A型，方便第一機(jī)械手與其配合而抓緊布匹，也方便第一機(jī)械手抓的同時最前面的拖布桿回轉(zhuǎn)松開布片，使第一機(jī)械手抓牢裁剪的對折布片。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、機(jī)身；2、第一機(jī)械手；3、拖布桿；4、傳動帶；5、轉(zhuǎn)動輪；6、第二機(jī)械手。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明：

一種布匹打?qū)盈B放機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)如圖1和2所示，其包括設(shè)在機(jī)身1上的轉(zhuǎn)動輪5、沿所述轉(zhuǎn)動輪5轉(zhuǎn)動的傳動帶4、設(shè)置在所述傳動帶4上的若干拖布桿3和設(shè)置在機(jī)身1上的機(jī)械手，所述機(jī)械手包括第一機(jī)械手2和第二機(jī)械手6，所述第一機(jī)械手2設(shè)置在前方上下兩個轉(zhuǎn)動輪5之間、并在裁剪設(shè)備布片出料口下方，所述第二機(jī)械手6設(shè)置在上方水平兩個轉(zhuǎn)動輪5之間、并在布片進(jìn)機(jī)后前進(jìn)的方向，所述第二機(jī)械手6的位置可在機(jī)身上根據(jù)要求前后調(diào)整，所述第二機(jī)械手6的下方還設(shè)有活動的下車，所述轉(zhuǎn)動輪5和機(jī)械手均由電機(jī)驅(qū)動。

所述拖布桿3的兩端分別固定設(shè)置在傳動帶4上，這樣傳動帶4轉(zhuǎn)動的同時，拖布桿3隨傳動帶4繞轉(zhuǎn)動輪5一起轉(zhuǎn)動，當(dāng)裁剪機(jī)構(gòu)裁下布匹后，正好落到隨轉(zhuǎn)動輪5帶動的傳動帶4上的拖布桿3上。

所述機(jī)械手包括設(shè)置在機(jī)身1上由力矩電機(jī)帶動的兩根矩形管和若干對設(shè)置在矩形管上相應(yīng)處的彈簧片。最前面的拖布桿3的截面為A型，當(dāng)裁剪對折布料時，第二機(jī)械手6抓住落下的布片的頭端，傳動帶4帶動拖布桿3將布片對折推向第一機(jī)械手2，轉(zhuǎn)動輪5的電機(jī)反轉(zhuǎn)，傳動帶4帶動拖布桿3撤離第一機(jī)械手2，同時第一機(jī)械手2的力矩電機(jī)動作抓住帶有布料的第一個拖布桿3，隨著拖布桿3的撤離，第一機(jī)械手2的對應(yīng)彈簧片抓牢布料而松開拖布桿3。第一拖布桿3的截面設(shè)置成A型利于從第一機(jī)械手2的彈簧片構(gòu)中撤離。

所述傳動帶4可以由鏈條制作，也可以由皮帶，橡膠帶或塑料帶制成，方便在傳動輪5上轉(zhuǎn)動即可。

在單層理布實施過程中，先按照布片的長度在控制程序內(nèi)設(shè)置送布電機(jī)、裁剪裝置驅(qū)動電機(jī)和布匹打?qū)訖C(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動輪5驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速，運行后裁剪機(jī)構(gòu)開始出料，同時拖布桿3在傳動帶4由轉(zhuǎn)動輪5的帶動下拖住由裁剪裝置送出的布片，該布片隨轉(zhuǎn)動的拖布桿3前行，當(dāng)布片達(dá)到設(shè)定長度時開始裁剪，拖布桿3隨傳動帶4繞轉(zhuǎn)動輪5繼續(xù)繞圈前進(jìn)，由于拖布桿3拖動的速度大于布片送出的速度，且拖布桿3的數(shù)量有限，裁下的布片被漏放到布匹打?qū)訖C(jī)構(gòu)下的下車上，一個循環(huán)結(jié)束，系統(tǒng)按設(shè)定的數(shù)量繼續(xù)循環(huán)，當(dāng)下車上裁下的布片達(dá)到控制程序內(nèi)設(shè)置的數(shù)量時，控制系統(tǒng)命令下車從該布匹打?qū)訖C(jī)構(gòu)內(nèi)拉出來，下車上整齊的、成層的單層布片被進(jìn)入下一個程序。

在對折理布實施過程中，先按照布片的長度調(diào)整機(jī)械手的位置，在控制程序內(nèi)設(shè)置送布電機(jī)、裁剪裝置驅(qū)動電機(jī)、布匹打?qū)訖C(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動輪5驅(qū)動電機(jī)和機(jī)械手2力矩電機(jī)的轉(zhuǎn)速和定位。運行后，當(dāng)裁剪機(jī)構(gòu)將布片送到第二機(jī)械手6的位置時，第二機(jī)械手6的力矩電機(jī)工作，第二機(jī)械手6抓住正在落下的布片頭端，同時，轉(zhuǎn)動輪5的電機(jī)被啟動，傳動帶4帶動拖布桿3將布片對折推向第一機(jī)械手2，設(shè)置在機(jī)身1上的探測器探測到拖布桿3推動布料靠近第一機(jī)械手2時且布料達(dá)到設(shè)定長度時，開始裁剪，同時控制系統(tǒng)驅(qū)動第一機(jī)械手2的力矩電機(jī)動作抓緊拖有對折布料的第一拖布桿3，緊接驅(qū)動轉(zhuǎn)動輪5的電機(jī)反轉(zhuǎn)，拖布桿3撤離第一機(jī)械手2，隨著拖布桿3的撤離，第一機(jī)械手2的對應(yīng)彈簧片構(gòu)抓牢布料，當(dāng)拖布桿3退回原位和裁剪到位時，兩個機(jī)械手同時放開對折好的布片，對折布片被放置到布匹打?qū)訖C(jī)構(gòu)的下車上，一個循環(huán)結(jié)束，系統(tǒng)按設(shè)定的數(shù)量以此循環(huán)，當(dāng)下車上裁下的對折布片達(dá)到控制程序內(nèi)設(shè)置的數(shù)量時，控制系統(tǒng)命令下車從該布匹打?qū)訖C(jī)構(gòu)內(nèi)拉出來，下車上的對折打?qū)硬计凰腿胂乱粋€程序。

最后應(yīng)說明的是：以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型實施例技術(shù)方案的精神和范圍。