1.一種可移動智能家用垃圾桶，其特征在于：包括垃圾桶體、移動小車和智能終端；
智能終端中內(nèi)置有紅外信號發(fā)射功能；
移動小車設(shè)置在垃圾桶體的底部，移動小車內(nèi)置有控制器，移動小車頭部和側(cè)壁設(shè)置有若干個超聲波傳感器和若干個紅外反射式傳感器；其中，超聲波傳感器用于移動小車周圍的障礙物檢測與測距；紅外反射式傳感器用于接收智能終端的紅外信號并測量與智能終端之間的距離；
移動小車底部設(shè)置有兩個驅(qū)動滾輪，每個驅(qū)動滾輪均由驅(qū)動器和電機(jī)所驅(qū)動；
每個超聲波傳感器、每個紅外反射式傳感器、驅(qū)動器和電機(jī)均與控制器相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動智能家用垃圾桶，其特征在于：所述智能終端為手機(jī)或平板電腦。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動智能家用垃圾桶，其特征在于：驅(qū)動器和電機(jī)之間設(shè)置有光電耦合器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動智能家用垃圾桶，其特征在于：所述控制器為8位單片機(jī)，8位單片機(jī)的型號為SST89E554RC。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動智能家用垃圾桶，其特征在于：所述驅(qū)動器的芯片型號為74HC245，電機(jī)的驅(qū)動芯片型號為L298N。