本實用新型涉及煙草物流配送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種煙草物流堆碼機。

背景技術(shù)：

在物流配送中，需要在倉庫中將貨物進行堆碼，現(xiàn)在大多采用籠車的方式進行堆碼，需要人工操作籠車對貨物進行堆碼，效率低下，堆碼效果差，也有采用堆碼機進行堆碼的，但是現(xiàn)有的堆碼機在煙草物流方面應(yīng)用較少，且效果不好，無法實現(xiàn)大批量的操作，故需要設(shè)計一種新型的堆碼機來解決這個問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，本實用新型之目的就是提供一種煙草物流堆碼機，有效的解決了在煙草物流方面堆碼機操作復(fù)雜、實用性低等問題。

其解決的技術(shù)方案是，本實用新型包括輸送機構(gòu)、分揀機構(gòu)、堆碼機構(gòu)和堆碼機構(gòu)，其特征在于，輸送機構(gòu)包括第一輸送機構(gòu)、第二輸送機構(gòu)和第三輸送機構(gòu)，第一輸送機構(gòu)連接第二輸送機構(gòu)，第二輸送機構(gòu)連接第三輸送機構(gòu)，第二輸送機構(gòu)包括對稱設(shè)置的錐形輪，錐形輪之間經(jīng)萬向聯(lián)軸器連接，構(gòu)成錐形輪同時轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)，第三輸送機構(gòu)設(shè)有兩條，兩條第三輸送機構(gòu)之間安裝分揀機構(gòu)，分揀機構(gòu)包括擋板，擋板固定在立柱上，立柱下方連接在第一旋轉(zhuǎn)氣缸上，構(gòu)成第一旋轉(zhuǎn)氣缸帶動擋板轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)，第三輸送機構(gòu)右側(cè)設(shè)有堆碼機構(gòu)，堆碼機構(gòu)包括機架，機架上連接轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤下方連接第二旋轉(zhuǎn)氣缸，構(gòu)成第二旋轉(zhuǎn)氣缸控制轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤上固定有多個支柱，支柱上伸出有第一滑槽，第一滑槽上連接橫臂，橫臂經(jīng)鋼絲繩連接固定在支柱上端的卷揚機，構(gòu)成卷揚機控制橫臂做上下運動的結(jié)構(gòu)，橫臂端部設(shè)有可開合的機械手，機械手經(jīng)連桿連接氣缸，構(gòu)成氣缸控制機械手開合的結(jié)構(gòu)。

本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，能夠加快煙草物流分揀和堆碼的效率，減少操作人員的勞動強度，節(jié)約經(jīng)濟成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖。

圖2是圖1的俯視圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細(xì)說明。

由圖1和圖2給出，本實用新型包括輸送機構(gòu)、分揀機構(gòu)、堆碼機構(gòu)和堆碼機構(gòu)，其特征在于，輸送機構(gòu)包括第一輸送機構(gòu)1、第二輸送機構(gòu)5和第三輸送機構(gòu)7，第一輸送機構(gòu)1連接第二輸送機構(gòu)5，第二輸送機構(gòu)5連接第三輸送機構(gòu)7，第二輸送機構(gòu)5包括對稱設(shè)置的錐形輪3，錐形輪3之間經(jīng)萬向聯(lián)軸器4連接，構(gòu)成錐形輪3同時轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)，第三輸送機構(gòu)7設(shè)有兩條，兩條第三輸送機構(gòu)7之間安裝分揀機構(gòu)，分揀機構(gòu)包括擋板24，擋板24固定在立柱9上，立柱9下方連接在第一旋轉(zhuǎn)氣缸10上，構(gòu)成第一旋轉(zhuǎn)氣缸10帶動擋板24轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)，第三輸送機構(gòu)7右側(cè)設(shè)有堆碼機構(gòu)，堆碼機構(gòu)包括機架11，機架11上連接轉(zhuǎn)盤12，轉(zhuǎn)盤12下方連接第二旋轉(zhuǎn)氣缸13，構(gòu)成第二旋轉(zhuǎn)氣缸13控制轉(zhuǎn)盤12轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤12上固定有多個支柱15，支柱15上伸出有第一滑槽16，第一滑槽16上連接橫臂17，橫臂17經(jīng)鋼絲繩19連接固定在支柱15上端的卷揚機18，構(gòu)成卷揚機18控制橫臂17做上下運動的結(jié)構(gòu)，橫臂17端部設(shè)有可開合的機械手20，機械手20經(jīng)連桿23連接氣缸22，構(gòu)成氣缸22控制機械手20開合的結(jié)構(gòu)。

所述的第一輸送機構(gòu)1經(jīng)第一電機2控制。

所述的第二輸送機構(gòu)5經(jīng)第二電機6控制。

所述的第三輸送機構(gòu)7經(jīng)第三電機8控制。

所述的第二輸送機構(gòu)5上表面為水平狀態(tài)。

所述的轉(zhuǎn)盤12下方設(shè)有多個鋼珠21。

所述的機架11四周設(shè)有與第一滑槽16對接的第二滑槽14，構(gòu)成橫臂17可移動到轉(zhuǎn)盤12下方的結(jié)構(gòu)。

所述的支柱15經(jīng)固定板25連接。

本實用新型在使用時，

將包裝箱放置在第一輸送機構(gòu)上，經(jīng)傳輸向前運動，在達到第二輸送機構(gòu)時，由擋板24的左右搖擺選擇不同的第三輸送機構(gòu)，然后達到堆碼機構(gòu)，機械手20將包裝箱夾住，通過卷揚機18使得橫臂17帶動機械手20上升，然后轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤12使得機械手20達到指定位置，再控制卷揚機18使得橫臂17下落，將包裝箱放置到需要的位置。

在第二輸送機構(gòu)上實現(xiàn)轉(zhuǎn)移時，由于錐形輪3的結(jié)構(gòu)，能夠使得包裝箱在第一輸送機構(gòu)順利平穩(wěn)的轉(zhuǎn)移到第三輸送機構(gòu)上，不會因為帶動力的不足而停滯不前。

調(diào)節(jié)第一旋轉(zhuǎn)氣缸9的旋轉(zhuǎn)頻率，可以控制擋板24在兩側(cè)的間隔時間，從而控制包裝箱進入兩條第三輸送機構(gòu)7的多少，實現(xiàn)了包裝箱分流控制。

堆碼機構(gòu)分為上下兩層結(jié)構(gòu)，由上層實現(xiàn)抓取和堆碼的功能，機械手20由氣缸22和連桿23控制，通過氣缸22的伸縮推動連桿23，從而實現(xiàn)機械手20開合的功能，機械手20安裝在橫臂17上，橫臂17固定在第一滑槽16內(nèi)，而堆碼機構(gòu)下層的機架11四周分布有與第一滑槽16對接的第二滑槽14，可以在轉(zhuǎn)盤12旋轉(zhuǎn)一定角度后實現(xiàn)和第一滑槽16的對接，從而使得橫臂17能夠滑動到第二滑槽14上，這樣就可以將機械手20抓取的包裝箱放置在較低的位置，保證包裝箱的落地較輕，保護包裝箱內(nèi)的貨物。

轉(zhuǎn)盤12的轉(zhuǎn)動由第二旋轉(zhuǎn)氣缸13控制，采用氣缸而不使用液壓缸，避免了液壓缸發(fā)生漏油從而影響煙草的質(zhì)量，對包裝箱內(nèi)的成品造成破壞。

本實用新型相對于傳統(tǒng)的堆碼機，能夠?qū)崿F(xiàn)包裝箱的分揀過程，不需要人工分揀或是由分揀機分揀，減少了設(shè)備的投入，堆碼機構(gòu)能夠?qū)b箱整齊的進行堆碼，并將其由低到高依次碼好，保證輕拿輕放，不破壞包裝箱。

本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，能夠加快煙草物流分揀和堆碼的效率，減少操作人員的勞動強度，節(jié)約經(jīng)濟成本。