本實(shí)用新型涉及一種智能垃圾投放裝置。

背景技術(shù)：

目前的垃圾分類(lèi)投放箱體只是單純?nèi)萜飨?，或者只是四分?lèi)的綜合箱體，并沒(méi)有一個(gè)綜合統(tǒng)計(jì)以及指引居民垃圾投放、多分類(lèi)的智能模式垃圾分類(lèi)操作與管理系統(tǒng)。居民現(xiàn)在每次投放分類(lèi)垃圾都是把自家垃圾分開(kāi)投放到有簡(jiǎn)單標(biāo)識(shí)的分類(lèi)垃圾桶內(nèi)，這樣一來(lái)居民分類(lèi)垃圾投放的記錄信息沒(méi)有登記下來(lái)，無(wú)法鼓勵(lì)居民更多積極性去參與這項(xiàng)環(huán)?；顒?dòng)來(lái)；二來(lái)居民在投放完分類(lèi)垃圾后往往忘了把垃圾桶蓋上蓋板，這樣會(huì)增加蚊蟲(chóng)滋生以及帶來(lái)臭味污染環(huán)境；三來(lái)分類(lèi)垃圾箱已經(jīng)滿了，但后臺(tái)無(wú)法即時(shí)掌握情況，不便于及時(shí)清運(yùn)垃圾。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

簽于此，有必要提供一種方便用戶分類(lèi)投放垃圾的智能垃圾分類(lèi)投放裝置。

一種智能垃圾投放裝置包括一容器箱、設(shè)置在容器箱上部的工控主機(jī)、設(shè)置在容器箱下部的若干分類(lèi)垃圾箱，工控主機(jī)包括一觸摸屏及用于采集用戶指紋的指紋采集器，容器箱對(duì)應(yīng)每一分類(lèi)垃圾箱設(shè)有一開(kāi)口，每一開(kāi)口內(nèi)安裝有由工控主機(jī)控制開(kāi)啟或關(guān)閉的投放門(mén)，容器箱還設(shè)有電子稱(chēng)重設(shè)備，用戶通過(guò)指紋采集器在工控主機(jī)進(jìn)行注冊(cè)，投放垃圾時(shí)先在觸摸屏登錄并點(diǎn)選投放垃圾的類(lèi)型再將垃圾放在電子稱(chēng)重設(shè)備進(jìn)行稱(chēng)重，工控主機(jī)得到稱(chēng)重?cái)?shù)據(jù)后可控制對(duì)應(yīng)的分類(lèi)垃圾箱的投放門(mén)開(kāi)啟，用戶可投放垃圾于對(duì)應(yīng)的分類(lèi)垃圾箱。

進(jìn)一步地，容器箱于工控主機(jī)的下方還安裝有若干用來(lái)收納不同種類(lèi)的廢舊物品的儲(chǔ)物箱，容器箱對(duì)應(yīng)每一儲(chǔ)物箱還設(shè)有一LED指示燈。

進(jìn)一步地，工控主機(jī)于觸摸屏的上方還設(shè)有一廣角視頻攝像頭。

進(jìn)一步地，容器箱于這些分類(lèi)垃圾箱的上方設(shè)有一臺(tái)面，這些開(kāi)口開(kāi)設(shè)于該臺(tái)面，臺(tái)面對(duì)應(yīng)每一分類(lèi)垃圾箱設(shè)有一LED指示燈。

進(jìn)一步地，每一開(kāi)口的兩側(cè)安裝有一對(duì)滑軌，該對(duì)滑軌的內(nèi)側(cè)設(shè)有可供投放門(mén)滑動(dòng)的滑道，投放門(mén)的底面安裝有電源模塊、與工控主機(jī)相連接電動(dòng)控制器、由電源模塊供電的電機(jī)模塊，當(dāng)工控主機(jī)收到稱(chēng)重?cái)?shù)據(jù)后，電動(dòng)控制器控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)并齒條相嚙合來(lái)驅(qū)動(dòng)投放門(mén)相對(duì)臺(tái)面滑動(dòng)進(jìn)行開(kāi)門(mén)動(dòng)作。

進(jìn)一步地，投放門(mén)的底面安裝有容量感應(yīng)器感應(yīng)對(duì)應(yīng)分類(lèi)垃圾箱內(nèi)的垃圾已達(dá)到告警級(jí)別，將向工控主機(jī)元發(fā)出警報(bào)，控制管理單元將警報(bào)信息推送到后臺(tái)管理中心通知清運(yùn)人員清運(yùn)垃圾。

進(jìn)一步地，容器箱的前側(cè)對(duì)應(yīng)這些分類(lèi)垃圾箱分別設(shè)有一維護(hù)門(mén)，容器箱的后板對(duì)應(yīng)設(shè)有電磁閥門(mén)開(kāi)關(guān)以對(duì)應(yīng)控制這些維護(hù)門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉，以進(jìn)行垃圾清運(yùn)。

進(jìn)一步地，觸摸屏設(shè)有管理員及清運(yùn)人員簽到的選項(xiàng)，點(diǎn)擊后，使用手機(jī)掃描觸摸屏可進(jìn)行管理員簽到及清運(yùn)人員清運(yùn)工作。

進(jìn)一步地，電子稱(chēng)重設(shè)備包括平衡橋式電子稱(chēng)重傳感器和電子稱(chēng)重采集模塊，電子稱(chēng)重傳感器感應(yīng)到重量數(shù)據(jù)穩(wěn)定后，自動(dòng)將稱(chēng)重?cái)?shù)據(jù)發(fā)送給工控主機(jī)。

本實(shí)用新型智能垃圾投放裝置的觸摸屏可供用戶點(diǎn)選垃圾的類(lèi)別，垃圾稱(chēng)重后，投放門(mén)自動(dòng)打開(kāi)，方便用戶分類(lèi)投放垃圾。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型智能垃圾投放裝置的立體示意圖。

圖2是本實(shí)用新型智能垃圾投放裝置的立體分解示意圖。

圖3是本實(shí)用新型智能垃圾投放裝置的投放門(mén)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型智能垃圾投放裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型智能垃圾投放裝置的使用流程圖。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1、圖2及圖4，本實(shí)用新型智能垃圾投放裝置，包括一容器箱100、工控主機(jī)200、外設(shè)裝置、若干分類(lèi)垃圾箱400、兩儲(chǔ)物盒410，420。

外設(shè)裝置，包括容量感應(yīng)器340、若干LED指示燈320及電子稱(chēng)重設(shè)備310。

容器箱100的下部形成若干收容空間，以分別收容這些分類(lèi)垃圾箱400，容器箱100的前面對(duì)應(yīng)每一分類(lèi)垃圾箱400設(shè)有一電磁閥門(mén)開(kāi)關(guān)122控制的維護(hù)門(mén)11。電磁閥門(mén)開(kāi)關(guān)122安裝于容器箱100的后板12的隱蔽處。當(dāng)清運(yùn)人員需要清運(yùn)垃圾時(shí)，按下電磁閥門(mén)開(kāi)關(guān)122可開(kāi)啟對(duì)應(yīng)的維護(hù)門(mén)11，可拖出對(duì)應(yīng)的分類(lèi)垃圾箱400。

容器箱100的上部設(shè)有一蓋體13，蓋體13可收容這兩儲(chǔ)物箱410及420。儲(chǔ)物箱410可以用來(lái)收納廢舊電池。儲(chǔ)物箱420可以用來(lái)收納廢舊燈泡或燈管。蓋體13對(duì)應(yīng)兩儲(chǔ)物盒410，420分別設(shè)有一LED指示燈320。蓋體13的底部向前形成一臺(tái)面14。臺(tái)面14對(duì)應(yīng)分類(lèi)垃圾箱400設(shè)有多個(gè)開(kāi)口15。

工控主機(jī)200安裝于蓋體14的左部的前側(cè)，電子稱(chēng)重設(shè)備310設(shè)置在蓋體14的頂部并位于工控主機(jī)200的一側(cè)。

電子稱(chēng)重設(shè)備310，用于稱(chēng)取垃圾的重量，包括平衡橋式電子稱(chēng)重傳感器和電子稱(chēng)重采集模塊。當(dāng)稱(chēng)電子稱(chēng)重傳感器感應(yīng)到重量數(shù)據(jù)穩(wěn)定1秒后，自動(dòng)將稱(chēng)重?cái)?shù)據(jù)發(fā)送給工控主機(jī)200。

工控主機(jī)200，是智能垃圾投放裝置的核心控制部分，控制著外設(shè)裝置的運(yùn)行、用戶操作以及日常管理工作。工控主機(jī)200是一觸摸顯示一體機(jī)，包括觸摸屏210、位于觸摸屏210下方的指紋采集器220及一控制管理單元230（請(qǐng)參閱圖4），控制管理單元230可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送數(shù)據(jù)至一后臺(tái)管理中心。

觸摸屏210，采用適合戶外使用的高亮觸摸屏。

指紋采集器220，可采集用戶的指紋，用戶可藉由指紋來(lái)注冊(cè)。以指紋來(lái)識(shí)別分類(lèi)投放垃圾的用戶，可方便對(duì)分類(lèi)投放垃圾的用戶積分，不需要再使用積分卡或感應(yīng)卡之類(lèi)的卡片。另外，指紋是具有唯一性且無(wú)法盜取，也為以后擴(kuò)展積分使用提供真實(shí)有效的驗(yàn)證基礎(chǔ)。

用戶投放垃圾時(shí)，可以使用本人指紋登錄個(gè)人賬號(hào)，也可以數(shù)字代碼登錄個(gè)人賬號(hào)。

觸摸屏210上設(shè)有“管理員簽到”選項(xiàng)，管理員點(diǎn)擊此選項(xiàng)，并且用手機(jī)“掃一掃”彈出窗口的二維碼，即可完成簽到，方便后臺(tái)管理中心對(duì)管理員進(jìn)行管理。

觸摸屏210上還設(shè)有“清運(yùn)人員簽到”選項(xiàng)，清運(yùn)人員簽到的選項(xiàng)，點(diǎn)擊后，使用手機(jī)掃描觸摸屏可進(jìn)行清運(yùn)工作。

工控主機(jī)200于觸摸屏210的上方設(shè)有一廣角視頻攝像頭240，可以對(duì)日常垃圾分類(lèi)投放行為進(jìn)行攝影錄像，能保留7天內(nèi)的錄像資料，后臺(tái)管理中心可以遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)查看并進(jìn)行管理，能夠?qū)崟r(shí)掌握智能垃圾投放裝置的周?chē)h(huán)境，使后臺(tái)管理中心能夠?qū)崿F(xiàn)監(jiān)控管理。

請(qǐng)參閱圖3，臺(tái)面14于每一開(kāi)口15的兩端安裝有一對(duì)滑軌60，該對(duì)滑軌60的內(nèi)側(cè)設(shè)有可供投放門(mén)50滑動(dòng)的滑道62，投放門(mén)50的底面安裝有容量感應(yīng)器340、電動(dòng)到位鎖定機(jī)構(gòu)51、電源模塊52、電動(dòng)控制器53、電機(jī)模塊55，滑道62的兩端設(shè)有兩限位開(kāi)關(guān)54。電動(dòng)控制器53與工控主機(jī)200的控制管理單元230相連接。電機(jī)模塊55包括安裝于投放門(mén)50的齒條、步進(jìn)電機(jī)、由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的且與齒條相嚙合的齒輪。投放門(mén)50的工作原理是：當(dāng)工控主機(jī)20的控制管理單元230收到稱(chēng)重?cái)?shù)據(jù)后，電動(dòng)控制器53控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)并齒條相嚙合來(lái)驅(qū)動(dòng)投放門(mén)50相對(duì)臺(tái)面14滑動(dòng)進(jìn)行開(kāi)門(mén)動(dòng)作，限位開(kāi)關(guān)54可控制投放門(mén)50的行程。另外，該投放門(mén)50具備防夾手功能，用戶在逾時(shí)投放垃圾的過(guò)程中，投放門(mén)50上與電動(dòng)控制器53相連接的感應(yīng)器（圖未示）還可以感應(yīng)到物體即可停止關(guān)門(mén)動(dòng)作，并且重新打開(kāi)。

臺(tái)面14對(duì)應(yīng)這些分類(lèi)垃圾箱400于每一開(kāi)口15的一側(cè)設(shè)有一LED指示燈320。這些LED指示燈320與工控主機(jī)200的控制管理單元230相連接。

點(diǎn)擊觸摸屏210，可打開(kāi)或關(guān)閉投放門(mén)50。用戶在觸摸屏210選取具體投放類(lèi)型的分類(lèi)垃圾后，對(duì)應(yīng)的分類(lèi)垃圾的垃圾箱400的LED指示燈320將亮起，提示用戶將垃圾倒入此分類(lèi)垃圾箱400內(nèi)。

每一投放門(mén)50的底部的容量感應(yīng)器340為超聲容量感應(yīng)器，與工控主機(jī)200的控制管理單元230電連接，當(dāng)感應(yīng)到分類(lèi)垃圾箱400內(nèi)的垃圾已達(dá)到告警級(jí)別，將會(huì)向工控主機(jī)200的控制管理單元230發(fā)出警報(bào)，控制管理單元230將警報(bào)信息推送到后臺(tái)管理中心。

當(dāng)用戶把分類(lèi)垃圾稱(chēng)重完后，工控主機(jī)200得到稱(chēng)重?cái)?shù)據(jù)后發(fā)送開(kāi)門(mén)信息給投放門(mén)控制器，投放門(mén)自動(dòng)門(mén)打開(kāi)15秒，若超過(guò)15秒，如無(wú)人繼續(xù)操作或者完成投放垃圾后，投放門(mén)自動(dòng)關(guān)閉。

工控主機(jī)200的控制管理單元230會(huì)記錄用戶分類(lèi)投放垃圾的次數(shù)和重量等信息，并將這些信息發(fā)送至用戶的手機(jī)。

請(qǐng)參閱圖5，本實(shí)用新型智能垃圾投放裝置的使用流程，包括：

S101： 用戶首先在觸摸屏210上注冊(cè)個(gè)人帳號(hào)；

S102：投放垃圾時(shí)，用戶在觸摸屏210登錄個(gè)人帳號(hào)；

S103：在觸摸屏210上點(diǎn)選要投放的垃圾類(lèi)型（比如：玻璃），觸摸屏210提示用戶將垃圾放上電子稱(chēng)重設(shè)備310上進(jìn)行稱(chēng)重；

S104：用戶將垃圾放在電子稱(chēng)重設(shè)備310上進(jìn)行稱(chēng)重；

S105：工控主機(jī)200的管理控制單元230得到稱(chēng)重?cái)?shù)據(jù)后，對(duì)應(yīng)分類(lèi)垃圾的投放門(mén)50將自動(dòng)打開(kāi)，同時(shí)在標(biāo)識(shí)為“玻璃”門(mén)的LED指示燈320長(zhǎng)亮（方便用戶晚上識(shí)別），投放門(mén)50與LED指示燈320將在啟動(dòng)的15后自動(dòng)關(guān)閉；

S106：垃圾投放入對(duì)應(yīng)的分類(lèi)垃圾箱400；

S107：容量感應(yīng)器340感測(cè)到分類(lèi)垃圾箱400里的垃圾達(dá)到設(shè)定溢滿值時(shí)，容量感應(yīng)器會(huì)向工控主機(jī)200發(fā)送溢滿告警；

S108 ：工控主機(jī)200的控制管理單元230向后臺(tái)管理中心發(fā)送信息，通知清運(yùn)人員來(lái)清理垃圾。

本實(shí)用新型智能垃圾分類(lèi)投放裝置具有以下特點(diǎn)：

工控主機(jī)的觸摸屏能顯示對(duì)多種垃圾分類(lèi)投放進(jìn)行顯示，為用戶（居民）提供清晰有效的指引，這樣可以有效的改善垃圾分類(lèi)后期處理方式。

指紋采集器采集用戶的指紋，用戶每次投放垃圾時(shí)通過(guò)指紋登錄個(gè)人賬號(hào)，以指紋作為分類(lèi)垃圾投放活動(dòng)的個(gè)人代碼，在分類(lèi)垃圾投放時(shí)可以方便積分，不需要再拿積分卡，感應(yīng)卡之類(lèi)的卡片。指紋是無(wú)法盜取的，也為以后擴(kuò)展積分使用提供真實(shí)有效的驗(yàn)證基礎(chǔ)。工控主機(jī)對(duì)用戶的垃圾投放行為進(jìn)行記錄，為后臺(tái)管理中心提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

采用超聲感應(yīng)器感應(yīng)垃圾溢滿程度以及管理員可在觸摸掃描簽到，可以準(zhǔn)確有效及時(shí)進(jìn)行垃圾清運(yùn)及管理工作。

投放門(mén)是自動(dòng)電動(dòng)門(mén)，可以點(diǎn)擊屏幕控制開(kāi)啟或關(guān)閉，無(wú)須再用手開(kāi)關(guān)，十分方便，而且投放門(mén)在設(shè)計(jì)上已經(jīng)具備防夾手功能，用戶在逾時(shí)投放過(guò)程中，投放門(mén)感應(yīng)到物體即可停止關(guān)門(mén)動(dòng)作，并且重新打開(kāi)。