1.一種自動(dòng)化線軌模組，其特征在于，所述自動(dòng)化線軌模組包括固定架，用于放置產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的至少一個(gè)移動(dòng)板，以及安裝于固定架上的用于在正常模式下輸送移動(dòng)板的第一軌道裝置、用于在非正常模式下輸送移動(dòng)板的第二軌道裝置；
所述固定架的兩側(cè)分別設(shè)有進(jìn)料側(cè)和出料側(cè)，所述第一軌道裝置包括用于將放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動(dòng)板從進(jìn)料側(cè)輸送到出料側(cè)的第一上循環(huán)軌道組件和用于使移動(dòng)板從出料側(cè)循環(huán)回到進(jìn)料側(cè)的第一下循環(huán)軌道組件，所述第二軌道裝置包括第二上循環(huán)軌道組件；
所述自動(dòng)化線軌模組還包括用于使移動(dòng)板在第一上循環(huán)軌道組件和第二上循環(huán)軌道組件之間進(jìn)行移動(dòng)的換線機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化線軌模組，其特征在于，所述的第一上循環(huán)軌道組件、第一下循環(huán)軌道組件以及第二上循環(huán)軌道組件設(shè)有數(shù)個(gè)工作位，在所述的數(shù)個(gè)工作位設(shè)有用于阻擋移動(dòng)板在工作位的阻擋氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)化線軌模組，其特征在于，所述第一上循環(huán)軌道組件設(shè)有至少兩個(gè)主工作位，所述第二上循環(huán)軌道組件相應(yīng)地設(shè)有至少兩個(gè)從工作位。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)化線軌模組，其特征在于，在至少一組主工作位和與之相應(yīng)的從工作位處安裝所述換線機(jī)構(gòu)；所述換線機(jī)構(gòu)包括主頂板、從頂板，用于頂起主頂板、從頂板的升降氣缸組件，以及用于使移動(dòng)板在主頂板和從頂板之間移動(dòng)的移動(dòng)組件；所述主頂板和從頂板分別安裝于主工作位和從工作位，所述升降氣缸組件連接于主頂板和從頂板的下方，所述移動(dòng)組件安裝于主頂板和從頂板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)化線軌模組，其特征在于，所述固定架上設(shè)有第一固定板，所述第一上循環(huán)軌道組件和第二上循環(huán)軌道組件安裝于第一固定板上；
所述升降氣缸組件包括安裝板、設(shè)于安裝板上的數(shù)根導(dǎo)軸以及升降氣缸；所述主頂板和從頂板位于第一固定板上方，所述安裝板位于第一固定板下方，所述數(shù)根導(dǎo)軸固定于安裝板的上方并穿過第一固定板分別與主頂板和從頂板相連接；所述升降氣缸固定于安裝板的下方，升降氣缸的氣缸軸穿過安裝板位于第一固定板的下方，氣缸軸上設(shè)有用于與第一固定板連接的頂塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)化線軌模組，其特征在于，所述主頂板和從頂板在正常模式下的高度低于第一上循環(huán)軌道組件和第二上循環(huán)軌道組件的高度，所述主頂板和從頂板在非正常模式下由升降氣缸組件向上頂起，主頂板和從頂板的高度高于第一上循環(huán)軌道組件和第二上循環(huán)軌道組件的高度。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)化線軌模組，其特征在于，所述移動(dòng)組件包括用于帶動(dòng)移動(dòng)板在主頂板上移動(dòng)的主移動(dòng)組件和用于帶動(dòng)移動(dòng)板在從頂板上移動(dòng)的從移動(dòng)組件；所述從移動(dòng)組件與主移動(dòng)組件對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述主移動(dòng)組件安裝于主頂板上，所述從移動(dòng)組件安裝于從頂板上，所述主移動(dòng)組件與從移動(dòng)組件之間的距離小于移動(dòng)板的寬度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)化線軌模組，其特征在于，所述主移動(dòng)組件包括分別設(shè)于主頂板兩端的第一主移動(dòng)件和第二主移動(dòng)件，所述第一主移動(dòng)件包括第一滑軌、安裝于第一滑軌上的第一滑動(dòng)皮帶；所述第二主移動(dòng)件包括第二滑軌、安裝于第二滑軌上的第二滑動(dòng)皮帶；所述第一主移動(dòng)件和/或第二主移動(dòng)件還包括連接于第一滑動(dòng)皮帶和/或第二滑動(dòng)皮帶上的移動(dòng)電機(jī)；所述第一主移動(dòng)件的第一滑軌的兩端設(shè)有兩個(gè)第一滾輪，所述第二主移動(dòng)件的第二滑軌的兩端設(shè)有兩個(gè)第二滾輪，所述至少一個(gè)第一滾輪和至少一個(gè)第二滾輪通過連接軸相連接；
所述從移動(dòng)組件包括分別設(shè)于從頂板兩端的第一從移動(dòng)件和第二從移動(dòng)件，所述第一從移動(dòng)件包括第一滑軌、安裝于第一滑軌上的第一滑動(dòng)皮帶；所述第二從移動(dòng)件包括第二滑軌、安裝于第二滑軌上的第二滑動(dòng)皮帶；所述第一從移動(dòng)件和/或第二從移動(dòng)件還包括連接于第一滑動(dòng)皮帶和/或第二滑動(dòng)皮帶上的移動(dòng)電機(jī)；所述第一從移動(dòng)件的第一滑軌的兩端設(shè)有兩個(gè)第一滾輪，所述第二從移動(dòng)件的第二滑軌的兩端設(shè)有兩個(gè)第二滾輪，所述至少一個(gè)第一滾輪和至少一個(gè)第二滾輪通過連接軸相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化線軌模組，其特征在于，所述固定架上設(shè)有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板位于第二固定板的上方；所述第一上循環(huán)軌道組件和第二上循環(huán)軌道組件安裝于第一固定板上，所述第一下循環(huán)軌道組件安裝于第二固定板上；
所述第一上循環(huán)軌道組件包括第一上導(dǎo)軌、第一上驅(qū)動(dòng)皮帶以及用于驅(qū)動(dòng)第一上驅(qū)動(dòng)皮帶循環(huán)運(yùn)動(dòng)的第一上驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其中，第一上驅(qū)動(dòng)皮帶安裝于第一上導(dǎo)軌上，第一上驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接于第一上驅(qū)動(dòng)皮帶的一端；當(dāng)移動(dòng)板位于第一上驅(qū)動(dòng)皮帶上時(shí)，在第一上驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下，移動(dòng)板由第一上驅(qū)動(dòng)皮帶帶動(dòng)，沿第一上導(dǎo)軌滑動(dòng)；
所述第一下循環(huán)軌道組件包括第一下導(dǎo)軌、第一下驅(qū)動(dòng)皮帶以及用于驅(qū)動(dòng)第一下驅(qū)動(dòng)皮帶循環(huán)運(yùn)動(dòng)的第一下驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其中，第一下驅(qū)動(dòng)皮帶安裝于第一下導(dǎo)軌上，第一下驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接于第一下驅(qū)動(dòng)皮帶的一端；當(dāng)移動(dòng)板位于第一下驅(qū)動(dòng)皮帶上時(shí)，在第一下驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下，移動(dòng)板由第一下驅(qū)動(dòng)皮帶帶動(dòng)，沿第一下導(dǎo)軌滑動(dòng)；
所述第二上循環(huán)軌道組件包括第二上導(dǎo)軌、第二上驅(qū)動(dòng)皮帶以及用于驅(qū)動(dòng)第二上驅(qū)動(dòng)皮帶循環(huán)運(yùn)動(dòng)的第二上驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其中，第二上驅(qū)動(dòng)皮帶安裝于第二上導(dǎo)軌上，第二上驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接于第二上驅(qū)動(dòng)皮帶的一端；當(dāng)移動(dòng)板位于第二上驅(qū)動(dòng)皮帶上時(shí)，在第二上驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下，移動(dòng)板由第二上驅(qū)動(dòng)皮帶帶動(dòng)，沿第二上導(dǎo)軌滑動(dòng)。
10.一種自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述自動(dòng)化生產(chǎn)線包括接駁臺(tái)組裝線，所述接駁臺(tái)組裝線包括數(shù)個(gè)依次連接的自動(dòng)化線軌模組；所述自動(dòng)化線軌模組為如權(quán)利要求1至9任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)化線軌模組。