本實(shí)用新型涉及傳輸裝置，特別涉及橡膠原料帶式傳送機(jī)。

背景技術(shù)：

橡膠原料帶式傳送機(jī)又稱膠帶輸送機(jī)，廣泛應(yīng)用于家電、電子、電器、機(jī)械、煙草、注塑、郵電、印刷、食品等各行各業(yè)，物件的組裝、檢測(cè)、調(diào)試、包裝及運(yùn)輸?shù)取?/p>

橡膠原料帶式傳送機(jī)主要由兩個(gè)端點(diǎn)滾筒及緊套其上的閉合輸送帶組成。帶動(dòng)輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒稱為驅(qū)動(dòng)滾筒；另一個(gè)僅在于改變輸送帶運(yùn)動(dòng)方向的滾筒稱為改向滾筒。其中驅(qū)動(dòng)滾筒由電機(jī)通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)，輸送帶依靠驅(qū)動(dòng)滾筒與輸送帶之間的摩擦力拖動(dòng)。驅(qū)動(dòng)滾筒一般都裝在卸料端，以增大牽引力，有利于拖動(dòng)。

在實(shí)際生產(chǎn)流水線中，輸送帶用于將上一道工序的物料傳輸至下一道工序。當(dāng)物料傳送至下一道工序的入口時(shí)，通常需要切斷電機(jī)，以使輸送帶停止運(yùn)行，使輸送帶上的物料到達(dá)特定輸送點(diǎn)，為工作人員或者機(jī)械設(shè)備留出足夠的時(shí)間轉(zhuǎn)移物料。

但是電機(jī)的切斷往往需要人工實(shí)現(xiàn)控制，為了讓物料能夠精準(zhǔn)地到達(dá)卸料處并且停下，工作人員需要時(shí)刻注意輸送帶的傳輸進(jìn)度，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還有可能因一時(shí)疏忽而使輸送帶提前停止或者傳送過(guò)頭，影響卸料效率或造成物料浪費(fèi)，因此還存在一定的改進(jìn)空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種橡膠原料帶式傳送機(jī)，當(dāng)物料傳送到特定的輸送位置后能夠自動(dòng)停止傳輸。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種橡膠原料帶式傳送機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有輸送帶以及用于驅(qū)動(dòng)所述輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)，所述輸送帶上設(shè)有隨著輸送帶一起移動(dòng)的感應(yīng)頭，所述機(jī)架上還設(shè)有用于檢測(cè)感應(yīng)頭是否到達(dá)特定輸送點(diǎn)并輸出位置檢測(cè)信號(hào)的位置檢測(cè)單元，所述位置檢測(cè)單元上耦接有用于接收位置檢測(cè)信號(hào)并響應(yīng)于位置檢測(cè)信號(hào)的執(zhí)行單元；

當(dāng)位置檢測(cè)單元檢測(cè)到感應(yīng)頭到達(dá)特定輸送點(diǎn)時(shí)，所述執(zhí)行單元工作以立刻切斷電機(jī)的供電回路。

采用上述方案，當(dāng)設(shè)置于輸送帶上的感應(yīng)頭隨著輸送帶的運(yùn)行移動(dòng)至特定輸送點(diǎn)后，位置檢測(cè)單元能夠控制執(zhí)行單元切斷電機(jī)的供電回路，使輸送帶自動(dòng)停止運(yùn)行，相較于人工控制，更加簡(jiǎn)單與精確，同時(shí)大大減小了人力物力。

作為優(yōu)選，所述位置檢測(cè)單元包括金屬檢測(cè)接近傳感器SQ與執(zhí)行元件，所述感應(yīng)頭為金屬式感應(yīng)頭，所述金屬檢測(cè)接近傳感器SQ用于檢測(cè)金屬式感應(yīng)頭是否到達(dá)特定輸送點(diǎn)以輸出開關(guān)信號(hào)，所述執(zhí)行元件耦接于金屬檢測(cè)接近傳感器SQ以接收開關(guān)信號(hào)并輸出位置檢測(cè)信號(hào)至執(zhí)行單元。

采用上述方案，金屬檢測(cè)接近傳感器SQ結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、反應(yīng)迅速、成本低；同時(shí)體積小，安裝靈活，其能檢測(cè)金屬物體的靠近或者遠(yuǎn)離；金屬檢測(cè)接近傳感器SQ由高頻振蕩器和放大器等組成，由傳感器檢測(cè)面與外界構(gòu)成一個(gè)電容器，參與振蕩回路工作，起始處于振蕩狀態(tài)。當(dāng)金屬物體接近傳感器的檢測(cè)面時(shí)，回路電容量發(fā)生變化，使高頻振蕩器振蕩。振蕩與停振這二種狀態(tài)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)經(jīng)放大器轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制開關(guān)信號(hào)。執(zhí)行元件通過(guò)接收開關(guān)信號(hào)來(lái)輸出位置檢測(cè)信號(hào)以控制執(zhí)行單元。

作為優(yōu)選，所述金屬檢測(cè)接近傳感器SQ設(shè)置于機(jī)架上靠近輸送帶側(cè)邊的位置，所述金屬式感應(yīng)頭設(shè)置于輸送帶上靠近金屬檢測(cè)接近傳感器SQ的側(cè)邊上。

采用上述方案，將金屬檢測(cè)接近傳感器SQ與金屬式感應(yīng)頭分別設(shè)置于機(jī)架的側(cè)邊以及輸送帶的側(cè)邊，使得工作人員在安裝時(shí)可以直接在機(jī)架的邊上進(jìn)行操作，更加方便；同時(shí)不會(huì)影響輸送帶的正常運(yùn)行。

作為優(yōu)選，所述機(jī)架的上表面垂直固定有支桿，所述金屬檢測(cè)接近傳感器SQ固定于支桿上遠(yuǎn)離機(jī)架的一端且位于支桿上靠近輸送帶的一側(cè)，所述輸送帶位于金屬檢測(cè)接近傳感器SQ的下方。

采用上述方案，將輸送帶設(shè)置在金屬檢測(cè)接近傳感器SQ的下方能夠減小輸送帶占用的空間，同時(shí)不會(huì)影響其正常傳輸；支桿起到支撐的作用，使得金屬檢測(cè)接近傳感器SQ能夠與機(jī)架的上表面產(chǎn)生置物間隙，以使輸送帶能夠順利從金屬檢測(cè)接近傳感器SQ的下方通過(guò)，而不會(huì)受到阻礙。

作為優(yōu)選，所述輸送帶上靠近金屬檢測(cè)接近傳感器SQ的側(cè)邊設(shè)有水平向外延伸的定位板，所述金屬式感應(yīng)頭固定于定位板的上表面。

采用上述方案，固定于定位板上的金屬式感應(yīng)頭能夠利用定位板的長(zhǎng)度更加容易地伸出至金屬檢測(cè)接近傳感器SQ的正下方，從而提高檢測(cè)精度。

作為優(yōu)選，所述定位板上開設(shè)有穿孔，所述穿孔從下往上穿設(shè)有螺栓，所述金屬式感應(yīng)頭為螺母，所述螺母緊貼于定位板的上表面以與螺栓的螺桿螺紋連接。

采用上述方案，螺母一般由金屬制成，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，能夠很好地被金屬檢測(cè)接近傳感器SQ檢測(cè)到；利用穿孔能夠快速方便地將螺栓安裝到定位板上，通過(guò)與螺母的螺紋連接，使得螺母能夠牢固地緊貼在定位板的上表面，同時(shí)更換方便。

作為優(yōu)選，所述穿孔為長(zhǎng)腰形且長(zhǎng)度方向平行于輸送帶的長(zhǎng)度方向。

采用上述方案，利用長(zhǎng)腰孔能夠調(diào)節(jié)螺栓在定位板上的水平位置，從而調(diào)節(jié)金屬檢測(cè)接近傳感器SQ的檢測(cè)精度，以適應(yīng)不同的工況。

作為優(yōu)選，所述執(zhí)行單元耦接有用于手動(dòng)切斷電機(jī)的急停單元。

采用上述方案，急停單元能夠在輸送帶發(fā)生危險(xiǎn)情況時(shí)，對(duì)電機(jī)采取緊急切斷措施，使得輸送帶能夠快速停止，增加了安全性。

作為優(yōu)選，所述位置檢測(cè)單元上耦接有用于接收位置檢測(cè)信號(hào)并響應(yīng)于位置檢測(cè)信號(hào)以進(jìn)行提示的提示單元。

采用上述方案，提示單元能夠?qū)ξ恢脵z測(cè)單元的工作狀態(tài)進(jìn)行提示，以判斷其是否能夠正常運(yùn)行，更加人性化。

作為優(yōu)選，所述提示單元為發(fā)光提示單元。

采用上述方案，發(fā)光提示不會(huì)刻意打擾到工作人員，當(dāng)工作人員需要檢查位置檢測(cè)單元的工作狀態(tài)時(shí)又能通過(guò)燈光的亮或滅進(jìn)行快速識(shí)別。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：當(dāng)輸送帶上的物料被輸送到特定輸送點(diǎn)以后能夠自動(dòng)停止，相較于人工控制更加簡(jiǎn)單精確，無(wú)需時(shí)刻注意輸送帶的運(yùn)行進(jìn)度，大大減小了人力物力。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中位置檢測(cè)單元以及執(zhí)行單元的電路示意圖；

圖3為本實(shí)用新型中提示單元的電路示意圖；

圖4為圖1所示A部的放大示意圖。

圖中：1、機(jī)架；2、輸送帶；3、電機(jī)；4、位置檢測(cè)單元；5、執(zhí)行單元；6、支桿；7、定位板；8、穿孔；9、螺栓；10、螺母；11、急停單元；12、提示單元。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

本實(shí)施例公開的一種橡膠原料帶式傳送機(jī)，如圖1所示，包括機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)有輸送帶2以及用于驅(qū)動(dòng)輸送帶2運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)3，輸送帶2的兩個(gè)端點(diǎn)內(nèi)各套設(shè)有滾筒，其中帶動(dòng)輸送帶2轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒稱為驅(qū)動(dòng)滾筒，另一個(gè)僅在于改變輸送帶2運(yùn)動(dòng)方向的滾筒稱為改向滾筒，驅(qū)動(dòng)滾筒由電機(jī)3通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)，輸送帶2依靠驅(qū)動(dòng)滾筒與輸送帶2之間的摩擦力拖動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)物料的傳輸。

如圖2所示，輸送帶2上設(shè)有隨著輸送帶2一起移動(dòng)的感應(yīng)頭，機(jī)架1上還設(shè)有用于檢測(cè)感應(yīng)頭是否到達(dá)特定輸送點(diǎn)并輸出位置檢測(cè)信號(hào)的位置檢測(cè)單元4。

如圖2所示，位置檢測(cè)單元4包括金屬檢測(cè)接近傳感器SQ與執(zhí)行元件，感應(yīng)頭為金屬式感應(yīng)頭，金屬檢測(cè)接近傳感器SQ用于檢測(cè)金屬式感應(yīng)頭是否到達(dá)特定輸送點(diǎn)以輸出開關(guān)信號(hào)，執(zhí)行元件耦接于金屬檢測(cè)接近傳感器SQ以接收開關(guān)信號(hào)并輸出位置檢測(cè)信號(hào)至執(zhí)行單元5；其中金屬檢測(cè)接近傳感器SQ對(duì)應(yīng)于附圖中的標(biāo)記SQ。

如圖2所示，其中執(zhí)行元件為繼電器KA，金屬檢測(cè)接近傳感器SQ的常開觸點(diǎn)的一端耦接于電源E的正極，另一端耦接于繼電器KA的線圈的一端，繼電器KA的線圈的另一端耦接于電源E的負(fù)極；金屬檢測(cè)接近傳感器SQ的型號(hào)優(yōu)選為TL-Q5MC1-Z。

如圖2所示，位置檢測(cè)單元4上耦接有用于接收位置檢測(cè)信號(hào)并響應(yīng)于位置檢測(cè)信號(hào)的執(zhí)行單元5；執(zhí)行單元5耦接有用于手動(dòng)切斷電機(jī)3的急停單元11。

如圖2所示，執(zhí)行單元5包括常開按鈕SB1、繼電器KM和熔斷器FU，急停單元11為常閉按鈕SB2；熔斷器FU的一端耦接于W相電源，另一端耦接于常閉按鈕SB2的一端，常閉按鈕SB2的另一端耦接于常開按鈕SB1的一端，常開按鈕SB1的另一端耦接于繼電器KM的線圈的一端，繼電器KM的線圈的另一端耦接于繼電器KA的常閉觸點(diǎn)KA-1的一端，繼電器KA的常閉觸點(diǎn)KA-1的另一端耦接于V相電源，繼電器KM的常開觸點(diǎn)KM-1并聯(lián)于常開按鈕SB1的兩端，常開觸點(diǎn)KM-2串聯(lián)于電機(jī)3的供電回路。

當(dāng)位置檢測(cè)單元4檢測(cè)到感應(yīng)頭到達(dá)特定輸送點(diǎn)時(shí)，執(zhí)行單元5工作以立刻切斷電機(jī)3的供電回路。

如圖3所示，位置檢測(cè)單元4上耦接有用于接收位置檢測(cè)信號(hào)并響應(yīng)于位置檢測(cè)信號(hào)以進(jìn)行提示的提示單元12。提示單元12為發(fā)光提示單元12。提示單元12包括電阻R、發(fā)光二極管L與繼電器KA的常開觸點(diǎn)KA-2，電阻R的一端耦接于電壓V，另一端耦接于發(fā)光二極管L的陽(yáng)極，發(fā)光二極管L的陰極耦接于繼電器KA的常開觸點(diǎn)KA-2的一端，繼電器KA的常開觸點(diǎn)KA-2的另一端接地；其中電阻R起到限流的作用。

如圖4所示，金屬檢測(cè)接近傳感器SQ設(shè)置于機(jī)架1上靠近輸送帶2側(cè)邊的位置，機(jī)架1的上表面垂直固定有支桿6，金屬檢測(cè)接近傳感器SQ固定于支桿6上遠(yuǎn)離機(jī)架1的一端且位于支桿6上靠近輸送帶2的一側(cè)，輸送帶2位于金屬檢測(cè)接近傳感器SQ的下方。金屬式感應(yīng)頭設(shè)置于輸送帶2上靠近金屬檢測(cè)接近傳感器SQ的側(cè)邊上。

如圖4所示，輸送帶2上靠近金屬檢測(cè)接近傳感器SQ的側(cè)邊設(shè)有水平向外延伸的定位板7，金屬式感應(yīng)頭固定于定位板7的上表面。定位板7上開設(shè)有穿孔8，穿孔8從下往上穿設(shè)有螺栓9，金屬式感應(yīng)頭為螺母10，螺母10緊貼于定位板7的上表面以與螺栓9的螺桿螺紋連接。穿孔8為長(zhǎng)腰形且長(zhǎng)度方向平行于輸送帶2的長(zhǎng)度方向。

安裝金屬式感應(yīng)頭時(shí)，先將螺栓9的螺桿部分從下往上插入到定位板7的穿孔8內(nèi)，然后在螺桿的端部套上螺母10并擰幾圈，但不要擰緊；接著沿穿孔8的長(zhǎng)度方向滑移以調(diào)節(jié)其在定位板7上的位置，待位置確定后再擰緊螺母10以完成固定，為了使螺母10固定得更加牢固，可以在螺母10與定位板7之間設(shè)置一枚墊片。

拆卸螺母10時(shí)，只需將螺母10擰松，最后取下即可。

綜上所述，在輸送物料以前，由于螺母10遠(yuǎn)離金屬檢測(cè)接近傳感器SQ的感應(yīng)面，使得金屬檢測(cè)接近傳感器SQ的常開觸點(diǎn)斷開，切斷繼電器KA的線圈，繼電器KA的常閉觸點(diǎn)KA-1處于閉合狀態(tài)。

當(dāng)需要運(yùn)送物料時(shí)，按下常開按鈕SB1,使得繼電器KM的線圈得電吸合，其對(duì)應(yīng)的常開觸點(diǎn)KM-1閉合自鎖，使繼電器KM能夠保持得電狀態(tài)，同時(shí)常開觸點(diǎn)KM-2也閉合，導(dǎo)通電機(jī)3的供電回路，使電機(jī)3開始運(yùn)行，從而驅(qū)動(dòng)輸送帶2輸送物料；同時(shí)輸送帶2上的感應(yīng)頭即螺母10也跟著輸送帶2一起移動(dòng)。

金屬檢測(cè)接近傳感器SQ優(yōu)選設(shè)置在特定輸送點(diǎn)略微靠前的位置；當(dāng)螺母10隨著輸送帶2到達(dá)金屬檢測(cè)接近傳感器SQ的正下方時(shí)，金屬檢測(cè)接近傳感器SQ觸發(fā)，其常開觸點(diǎn)閉合，使得繼電器KA的線圈得電吸合，其對(duì)應(yīng)的常閉觸點(diǎn)KA-1動(dòng)作，立刻切斷繼電器KM的線圈，使繼電器KM的常開觸點(diǎn)KM-1斷開，解除繼電器KM的自鎖狀態(tài)；同時(shí)常開觸點(diǎn)KM-2也斷開，以切斷電機(jī)3，使電機(jī)3停止運(yùn)行，從而讓輸送帶2停下來(lái)；這時(shí)輸送帶2在慣性作用下還會(huì)前進(jìn)一小段距離，最終到達(dá)特定輸送點(diǎn)；同時(shí)設(shè)置在輸送帶2上的感應(yīng)頭即螺母10也會(huì)隨著輸送帶2的慣性移動(dòng)而離開金屬檢測(cè)接近傳感器SQ的感應(yīng)面，使得繼電器KA的線圈失電復(fù)位，其對(duì)應(yīng)的常閉觸點(diǎn)KA-1重新閉合。若要再次啟動(dòng)輸送帶2，只需重新按下常開按鈕SB1即可。

當(dāng)繼電器KA的線圈得電后，其對(duì)應(yīng)的常開觸點(diǎn)KA-2也會(huì)閉合，使發(fā)光二極管L導(dǎo)通發(fā)光，以提示金屬檢測(cè)接近傳感器SQ的工作狀態(tài)。

若電機(jī)3在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)了危險(xiǎn)狀況，可通過(guò)按下常閉按鈕SB2來(lái)切斷繼電器KM的線圈，從而達(dá)到緊急停止的目的。