本申請涉及設(shè)備安裝、移動技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種多主梁框架式吊裝設(shè)備。

背景技術(shù)：
作為一種工程常用的起重設(shè)備，門式起重機以其場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強等特點，廣泛應(yīng)用于車站、碼頭和露天倉庫等處的貨物堆裝、搬運工作或建筑施工場地內(nèi)的搬運、吊裝作業(yè)。門式起重機一般采用門形金屬框架結(jié)構(gòu)，承載主梁下安裝兩條支腳，能夠在安裝于地面的軌道上行走。但是申請人研究發(fā)現(xiàn)，在采用傳統(tǒng)的門式起重機安裝其中物時尤其是長條形重物時，只有一個起重機對其進行定位，定位精準(zhǔn)度較差，甚至在安裝過程中會出現(xiàn)所述長條形重物一端翹起的情況發(fā)生，影響工作人員的人身安全。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本申請的目的在于提供一種在起重貨物時精準(zhǔn)度較高的框架式起重設(shè)備；為實現(xiàn)上述目的，本申請實施例提供了如下技術(shù)方案：一種多主梁框架式吊裝設(shè)備，包括：兩條相互平行的主梁；與所述主梁垂直、連接在所述兩條主梁之間、可沿所述主梁自由行走的多個單梁行車；設(shè)置在單梁行車上的、可沿所述主梁行車行走的起重機；第一端與所述主梁的一端垂直固定相連的支腿；兩條相互平行、位于同一水平面內(nèi)、與所述主梁和支腿相互垂直的下橫梁，所述支腿的第二端固定在所述下橫梁上；設(shè)置在所述下橫梁的兩端的、與所述下橫梁鉸接的、用于使得所述多主梁框架式吊裝設(shè)備在軌道上行走的行走輪；與所述單梁行車相連的、用于控制所述單梁行車在所述主梁上行走的單梁行車電機；與所述起重機相連的用于控制所述起重機在所述單梁行車上行走的起重機行車電機；與所述起重機相連的用于控制起重機的起重動作的起重機電機；與所述行走輪相連的、用于控制所述多主梁框架式吊裝設(shè)備在軌道上行走的行走輪電機。優(yōu)選的，上述多主梁框架式吊裝設(shè)備中，所述行走輪包括：L型支架、條形支架和第一至第三滾輪；所述L型支架的一端設(shè)置有第一滾輪、另一端與所述條形支架的中間位置鉸接，所述L型支架與所述條形支架鉸接的一支的中部位置與所述下橫梁的端部相鉸接，所述條形支架的兩端分別設(shè)置有第二和第三滾輪，所述第一、第二和第三滾輪的水平高度相同且位于同一直線上。優(yōu)選的，上述多主梁框架式吊裝設(shè)備中，所述單梁行車的數(shù)量為2。優(yōu)選的，上述多主梁框架式吊裝設(shè)備中，所述單梁行車為HD單梁行車。優(yōu)選的，上述多主梁框架式吊裝設(shè)備中，還包括：設(shè)置在所述下橫梁的中部位置的、與所述下橫梁鉸接的輔助行走輪。優(yōu)選的，上述多主梁框架式吊裝設(shè)備中，所述支腿與所述下橫梁采用鉸接形式相連。優(yōu)選的，上述多主梁框架式吊裝設(shè)備中，還包括：與所述下橫梁平行的、兩端固定在兩個支腿的第一端上的門架橫梁；兩條相互平行、具有預(yù)設(shè)間隔、與所述支腿平行、一端固定在所述門架橫梁上、另一端固定在下橫梁上的門架豎梁。優(yōu)選的，上述多主梁框架式吊裝設(shè)備中，還包括：與所述行走輪電機、單梁行車電機、起重機行車電機和起重機電機的供電端口相連的，用于當(dāng)所述行走輪電機、單梁行車電機、起重機行車電機和起重機電機上電時，輸出告警信號的告警器。優(yōu)選的，上述多主梁框架式吊裝設(shè)備中，還包括：與所述行走輪電機相連的第一操作手柄；所述第一操作手柄內(nèi)置有：用于依據(jù)觸發(fā)信號控制行走輪電機急停的急停電路；依據(jù)觸發(fā)信號向所述行走輪電機上電的啟動電路；依據(jù)觸發(fā)信號控制所述行走輪電機正轉(zhuǎn)的正轉(zhuǎn)控制電路；依據(jù)觸發(fā)信號控制所述行走輪電機反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)控制電路；依據(jù)觸發(fā)信號控制所述行走輪電機以第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動的加速電路；依據(jù)觸發(fā)信號控制所述行走輪電機的變頻器復(fù)位的復(fù)位電路；所述第一操作手柄的操作面板上設(shè)置有：與所述急停電路相連的、用于向所述急停電路發(fā)送觸發(fā)信號的急停按鈕；與所述啟動電路相連的、用于向所述啟動電路發(fā)送觸發(fā)信號的啟動按鈕；與所述正轉(zhuǎn)控制電路相連的、用于向所述正轉(zhuǎn)控制電路發(fā)送觸發(fā)信號的正轉(zhuǎn)按鈕；與所述反轉(zhuǎn)控制電路相連的、用于向所述反轉(zhuǎn)控制電路發(fā)送觸發(fā)信號的反轉(zhuǎn)按鈕；與所述加速電路相連的、用于向所述加速電路發(fā)送觸發(fā)信號的加速按鈕；與所述復(fù)位電路相連的、用于向所述復(fù)位電路發(fā)送觸發(fā)信號的復(fù)位按鈕。優(yōu)選的，上述多主梁框架式吊裝設(shè)備中，還包括：與所述單梁行車電機、起重機行車電機和起重機電機相連的第二操作手柄；所述第二操作手柄內(nèi)置有：用于依據(jù)控制開關(guān)組中的開關(guān)的閉合狀態(tài)選擇所述第二操作手柄的控制對象的選擇電路；用于當(dāng)獲取到第一觸發(fā)信號后，控制當(dāng)前所述第二操作手柄控制的單梁行車電機采用第一轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)，當(dāng)獲取到第二觸發(fā)信號后，控制當(dāng)前所述第二操作手柄控制的單梁行車電機采用第二轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)的單梁行車正轉(zhuǎn)電路；用于當(dāng)獲取到第一觸發(fā)信號后，控制當(dāng)前所述第二操作手柄控制的單梁行車電機采用第一轉(zhuǎn)速反轉(zhuǎn)，當(dāng)獲取到第二觸發(fā)信號后，控制當(dāng)前所述第二操作手柄控制的單梁行車電機采用第二轉(zhuǎn)速反轉(zhuǎn)的單梁行車反轉(zhuǎn)電路；用于當(dāng)獲取到第一觸發(fā)信號后，控制當(dāng)前所述第二操作手柄控制的起重機行車電機采用第一轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)，當(dāng)獲取到第二觸發(fā)信號后，控制當(dāng)前所述第二操作手柄控制的起重機行車電機采用第二轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)的起重機行車正轉(zhuǎn)電路；用于當(dāng)獲取到所述起重機行車反轉(zhuǎn)雙速按鈕發(fā)送的第一觸發(fā)信號后，控制當(dāng)前所述第二操作手柄控制的起重機行車電機采用第一轉(zhuǎn)速反轉(zhuǎn)，當(dāng)獲取到所述起重機行車反轉(zhuǎn)雙速按鈕發(fā)送的第二觸發(fā)信號后，控制當(dāng)前所述第二操作手柄控制的起重機行車電機采用第二轉(zhuǎn)速反轉(zhuǎn)；用于當(dāng)獲取到第一觸發(fā)信號后，控制當(dāng)前所述第二操作手柄控制的起重機電機采用第一轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)，當(dāng)獲取到第二觸發(fā)信號后，控制當(dāng)前所述第二操作手柄控制的起重機電機采用第二轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)的起重機正轉(zhuǎn)電路；用于當(dāng)獲取到第一觸發(fā)信號后，控制當(dāng)前所述第二操作手柄控制的起重機電機采用第一轉(zhuǎn)速反轉(zhuǎn)，當(dāng)獲取到第二觸發(fā)信號后，控制當(dāng)前所述第二操作手柄控制的起重機電機采用第二轉(zhuǎn)速反轉(zhuǎn)的起重機反轉(zhuǎn)電路；用于當(dāng)獲取到觸發(fā)信號后，向當(dāng)前所述第二操作手柄控制的單梁行車電機、起重機行車電機和起重機電機供電的啟動電路；用于當(dāng)獲取到觸發(fā)信號后，控制當(dāng)前所述第二操作手柄控制的單梁行車電機、起重機行車電機和起重機電機斷電的關(guān)閉電路；用于當(dāng)獲取到觸發(fā)信號后，控制所述單梁行車電機、起重機行車電機和起重機電機執(zhí)行急停操作的急停電路；所述第二操作手柄的操作面板上設(shè)置有：與所述選擇電路相連的控制開關(guān)組，所述控制開關(guān)組包括：與所述單梁行車一一對應(yīng)的子控制開關(guān)組，所述子控制開關(guān)組包括與單梁行車對應(yīng)的單梁行車控制開關(guān)和與所述單梁行車上的起重機一一對應(yīng)的起重機控制開關(guān)；與所述單梁行車正轉(zhuǎn)電路相連的、用于依據(jù)用戶需求向所述單梁行車正轉(zhuǎn)電路發(fā)送第一和第二觸發(fā)信號的單梁行車正轉(zhuǎn)雙速按鈕；與所述單梁行車反轉(zhuǎn)電路相連的、用于依據(jù)用戶需求向所述單梁行車反轉(zhuǎn)電路發(fā)送第一和第二觸發(fā)信號的單梁行車反轉(zhuǎn)雙速按鈕；與所述起重機行車正轉(zhuǎn)電路相連的、用于依據(jù)用戶需求向所述起重機行車正轉(zhuǎn)電路發(fā)送第一和第二觸發(fā)信號的起重機行車正轉(zhuǎn)雙速按鈕；與所述起重機行車反轉(zhuǎn)電路相連的、用于依據(jù)用戶需求向所述起重機行車反轉(zhuǎn)電路發(fā)送第一和第二觸發(fā)信號的起重機行車反轉(zhuǎn)雙速按鈕；與所述起重機正轉(zhuǎn)電路相連的、用于依據(jù)用戶需求向所述起重機正轉(zhuǎn)電路發(fā)送第一和第二觸發(fā)信號的起重機正轉(zhuǎn)雙速按鈕；與所述起重機反轉(zhuǎn)電路相連的、用于依據(jù)用戶需求向所述起重機反轉(zhuǎn)電路發(fā)送第一和第二觸發(fā)信號的起重機反轉(zhuǎn)雙速按鈕；與所述啟動電路相連的、用于依據(jù)用戶需求向所述啟動電路發(fā)送觸發(fā)信號的啟動按鈕；與所述關(guān)閉電路相連的、用于依據(jù)用戶需求向所述關(guān)閉電路發(fā)送觸發(fā)信號的關(guān)閉按鈕；與所述急停電路相連的、用于依據(jù)用戶需求向所述急停電路發(fā)送觸發(fā)信號的急停按鈕。通過以上方案可知，由于本申請公開的上述多主梁框架式吊裝設(shè)備中設(shè)置有多個單梁行車，且每個單梁行車上均設(shè)置有起重機，因此，當(dāng)采用本申請公開的多主梁框架式吊裝設(shè)備對條形重物進行安裝時，可以采用多個起重機對所述條形重物進行起重，且兩個起重機分別起重所述條形重物的兩個端頭，因此所述條形重物在起重過程中穩(wěn)定性較高。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本申請實施例公開的一種多主梁框架式吊裝設(shè)備的主視圖；圖2為本申請實施例公開的多主梁框架式吊裝設(shè)備的側(cè)視圖。具體實施方式為了進一步增強門式起重機設(shè)備的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，本申請公開了一種基于門式起重機的穩(wěn)定性能較強的多主梁框架式吊裝設(shè)備。下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。圖1為本申請實施例公開的多主梁框架式吊裝設(shè)備的主視圖；圖2為本申請實施例公開的多主梁框架式吊裝設(shè)備的側(cè)視圖。本申請公開的所述多主梁框架式吊裝設(shè)備是在現(xiàn)有技術(shù)中的門式起重機的基礎(chǔ)上研制而成的，因此本申請各實施例公開的多主梁框架式吊裝設(shè)備的部分結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系可借鑒現(xiàn)有技術(shù)中的門式起重機，可以理解的是，在實際使用時，在施工現(xiàn)場應(yīng)該預(yù)設(shè)有與所述多主梁框架式吊裝設(shè)備所匹配的用于所述多主梁框架式吊裝設(shè)備行走的軌道，參見圖1和圖2，本申請實施例公開的多主梁框架式吊裝設(shè)備包括：相互平行的主梁1；與所述主梁1垂直、連接在所述兩條主梁1之間、可沿所述主梁1自由行走的多個單梁行車2；其中，所述單梁行車2的數(shù)量可以根據(jù)用戶需求自行設(shè)定，例如，所述單梁行車2的數(shù)量可以為兩個或三個等；設(shè)置在單梁行車2上的可沿所述主梁行車行走的起重機3，其中，每個單梁行車2上的起重機3的數(shù)量可以根據(jù)用戶需求自行設(shè)定，例如每個單梁行車2上可設(shè)置兩個起重機；第一端與所述主梁的一端垂直固定相連的支腿4；兩條相互平行、位于同一水平面內(nèi)、與所述主梁1和支腿4相互垂直的下橫梁5，所述支腿4的第二端固定在所述下橫梁5上；設(shè)置在每個所述下橫梁5的兩端的、與所述下橫梁5鉸接的、用于使得所述多主梁框架式吊裝設(shè)備在軌道上行走的行走輪6；與所述單梁行車2相連的用于控制所述單梁行車2在所述主梁上行走的單梁行車電機(未示出)；與所述起重機3相連的用于控制所述起重機3在所述單梁行車上行走的起重機行車電機(未示出)；與所述起重機3相連的用于控制起重機3的起重動作的起重機電機(未示出)；與所述行走輪6相連的用于控制所述多主梁框架式吊裝設(shè)備在軌道上行走的行走輪電機(未示出)。當(dāng)采用本申請上述實施例公開的多主梁框架式吊裝設(shè)備對進行重物起重時，可通過控制所述行走輪電機使得所述多主梁框架式吊裝設(shè)備行駛到起重物所在位置，然后通過對所述起重機和所述單梁行車的位置進行調(diào)整，由于本申請公開的上述多主梁框架式吊裝設(shè)備中設(shè)置有多個單梁行車，且每個單梁行車上均設(shè)置有起重機，因此，當(dāng)采用所述多主梁框架式吊裝設(shè)備對條形重物進行安裝時，可以采用多個起重機對所述條形重物進行起重，且兩個起重機分別起重所述條形重物的兩個端頭，因此所述條形重物在起重過程中穩(wěn)定性較高?？梢岳斫獾氖菫榱嗽鰪娝龆嘀髁嚎蚣苁降跹b設(shè)備在軌道上移動過程中的平穩(wěn)性，本申請上述實施例中的所述多主梁框架式吊裝設(shè)備可設(shè)置為臺車結(jié)構(gòu)，即，參見圖2，上述實施例中，所述多主梁框架式吊裝設(shè)備的行走輪的結(jié)構(gòu)包括：L型支架601、條形支架602和第一至第三滾輪；其中，所述L型支架601的一端設(shè)置有第一滾輪，另一端與所述條形支架602的中間位置鉸接，所述L型支架601與所述條形支架602鉸接的一支的中部位置與所述下橫梁5的端部相鉸接，所述條形支架602的兩端分別設(shè)置有第二滾輪和第三滾輪，所述第一、第二和第三滾輪的水平高度相同且位于同一直線上，以使確保所述多主梁框架式吊裝設(shè)備能夠在所述軌道上平穩(wěn)行走?？梢岳斫獾氖?，本申請上述實施例中的所述單梁行車2可以采用LD行車，但是由于所述單梁行車2主要用于設(shè)備的調(diào)運、安裝等工作，對其定位和穩(wěn)定性要求較高，因此，本申請上述單梁行車2可以采用依據(jù)歐洲FEM標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計的HD單梁行車?？梢岳斫獾氖?，如果軌道上存在雜物時，當(dāng)所述多主梁框架式吊裝設(shè)備每側(cè)只具有兩個行走輪時，當(dāng)其在軌道上行走時，只要其中一個行走輪受到雜物的影響，就很容易造成所述多主梁框架式吊裝設(shè)備脫軌，因此為了保證所述多主梁框架式吊裝設(shè)備行進的穩(wěn)定性，參見圖2，本申請上述實施例中的多主梁框架式吊裝設(shè)備，還設(shè)置有一輔助行走輪7，所述輔助行走輪7設(shè)置在所述下橫梁5的中部位置、與所述下橫梁5鉸接，這樣，當(dāng)其中一個行走輪在受到雜物的影響有脫軌意向時，另一個行走輪和所述輔助行走輪7會通過所述下橫梁5向其施加一個校正力，從而保證該行走輪不易脫軌?？梢岳斫獾氖?，本申請上述實施例中，所述下橫梁與所述支腿之間的連接關(guān)系可以根據(jù)用戶需求自行設(shè)定，只要能夠保證所述支腿與下橫梁之間牢固連接即可，申請人經(jīng)進一步研究發(fā)現(xiàn)，因工作需要，需在所述多主梁框架式吊裝設(shè)備外部敷設(shè)彩鋼板，形成外覆廠房，此時如果所述支腿與下橫梁之間采用法蘭剛性連接，則會造成多主梁框架式吊裝設(shè)備的兩側(cè)的行走輪壓力不一致，因此，優(yōu)選的，本申請上述實施例中，所述支腿和所述下橫梁之間采用鉸接形式連接，該連接形式能夠解決支腿平面內(nèi)因軌道安裝不規(guī)范而引起的外覆廠房的門架變形的問題?？梢岳斫獾氖?，所述參見圖2，所述外覆廠房的門架包括：與所述下橫梁平行的、兩端固定在兩個支腿的第一端上的門架橫梁8；兩條相互平行、具有預(yù)設(shè)間隔、與所述支腿平行6、一端固定在所述門架橫梁8上、另一端固定在下橫梁上的門架豎梁9?？梢岳斫獾氖?，為了保障工作人員的人身安全，為了當(dāng)所述多主梁框架式吊裝設(shè)備在運行時應(yīng)禁止工作人員靠近，因此，為了能夠?qū)ぷ魅藛T作出提醒，本申請上述實施例公開的技術(shù)方案中，還包括一告警器，所述告警器可與所述多主梁框架式吊裝設(shè)備的任意一電機相連，當(dāng)電機上電啟動時，所述告警器發(fā)出告警信號?？梢岳斫獾氖牵槍τ谒鲇捎诒旧暾埳鲜鰧嵤├械乃龆嘀髁嚎蚣苁降跹b設(shè)備具有多個橫梁和起重機，因此現(xiàn)有技術(shù)中普通的控制方式已經(jīng)無法滿足該多主梁框架式吊裝設(shè)備的控制需求，因此，在現(xiàn)有技術(shù)中的多主梁框架式吊裝設(shè)備的控制方式的基礎(chǔ)上，上述實施例中所述多主梁框架式吊裝設(shè)備的所述行走輪電機由第一操作手柄進行控制，所述第一操作手柄內(nèi)設(shè)置有用于對行走輪電機進行控制的控制電路，所述第一操作手柄的操作面板上設(shè)置有用于向所述控制電路發(fā)送觸發(fā)信號的控制按鈕；其中，所述控制電路包括：急停電路、啟動電路、正轉(zhuǎn)控制電路、反轉(zhuǎn)控制電路、加速電路、復(fù)位電路；所述控制按鈕包括：與所述急停電路相連的急停按鈕、與所述啟動電路相連的啟動按鈕、與所述復(fù)位電路相連的復(fù)位按鈕、與所述正轉(zhuǎn)控制電路相連的正轉(zhuǎn)按鈕、與所述反轉(zhuǎn)控制電路相連的反轉(zhuǎn)按鈕、與所述加速電路相連的加速按鈕；其中所述急停電路，用于當(dāng)獲取到由所述急停按鈕發(fā)送的觸發(fā)信號后，對所述行走輪電機進行急?？刂?；所述啟動電路，用于當(dāng)獲取到由所述啟動按鈕發(fā)送的觸發(fā)信號后，給所述行走輪電機上電，需要指出的時，當(dāng)所述行走輪電機未上電時，所述行走輪電機不響應(yīng)任何控制信號；所述正轉(zhuǎn)控制電路，用于當(dāng)獲取到由所述正轉(zhuǎn)按鈕發(fā)送的觸發(fā)信號后，控制所述行走輪電機以第一轉(zhuǎn)速正向轉(zhuǎn)動；所述反轉(zhuǎn)控制電路，用于當(dāng)獲取到由所述反轉(zhuǎn)按鈕發(fā)送的觸發(fā)信號后，控制所述行走輪電機以第一轉(zhuǎn)速正向轉(zhuǎn)動，可以理解的是，所述行走輪電機在同一時刻只能響應(yīng)所述正轉(zhuǎn)控制電路和反轉(zhuǎn)控制電路之中的一個電路發(fā)送的控制信號；所述加速電路，用于依據(jù)所述加速按鈕發(fā)送的觸發(fā)信號控制所述行走輪電機以第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動；所述復(fù)位電路，用于當(dāng)獲取到所述復(fù)位按鈕發(fā)送的觸發(fā)信號后控制所述行走輪電機的變頻器復(fù)位?？梢岳斫獾氖?，除了對所述行走輪電機進行控制的第一操作手柄之外，還具有用于對所述行車電機和起重機電機進行控制的第二操作手柄；所述第二操作手柄內(nèi)設(shè)置有選擇電路、單梁行車正轉(zhuǎn)電路、單梁行車反轉(zhuǎn)電路、起重機行車正轉(zhuǎn)電路、起重機行車反轉(zhuǎn)電路、起重機正轉(zhuǎn)電路、起重機反轉(zhuǎn)電路、啟動電路、關(guān)閉電路和急停電路；所述第二操作手柄的控制面板上設(shè)置有：與所述選擇電路相連的控制開關(guān)組、用于向所述單梁行車正轉(zhuǎn)電路發(fā)送觸發(fā)信號的單梁行車正轉(zhuǎn)雙速按鈕、用于向所述單梁行車反轉(zhuǎn)電路發(fā)送觸發(fā)信號的單梁行車反轉(zhuǎn)雙速按鈕、用于向所述起重機行車正轉(zhuǎn)電路發(fā)送觸發(fā)信號的起重機行車正轉(zhuǎn)雙速按鈕、用于向所述起重機行車反轉(zhuǎn)電路發(fā)送觸發(fā)信號的起重機行車反轉(zhuǎn)雙速按鈕、用于向所述起重機正轉(zhuǎn)電路發(fā)送觸發(fā)信號的起重機正轉(zhuǎn)雙速按鈕、用于向所述起重機反轉(zhuǎn)電路發(fā)送觸發(fā)信號的起重機反轉(zhuǎn)雙速按鈕、用于向所述啟動電路發(fā)送觸發(fā)信號的啟動按鈕、用于向所述關(guān)閉電路發(fā)送觸發(fā)信號的關(guān)閉按鈕以及用于向所述急停電路發(fā)送觸發(fā)信號的急停按鈕；所述選擇電路用于依據(jù)所述控制開關(guān)組中開關(guān)的閉合狀態(tài)選擇當(dāng)前所述第二操作手柄的控制對象，所述控制開關(guān)組包括第一至第N子控制開關(guān)組，每一子控制開關(guān)組對應(yīng)一單梁行車以及該單梁行車上的起重機，所述子控制開關(guān)組包括與一個單梁行車控制開關(guān)和多個與所述單梁行車上的起重機相對應(yīng)的起重機控制開關(guān)，所述選擇電路用于依據(jù)所述控制開關(guān)組中控制開關(guān)的閉合情況選擇當(dāng)前控制的控制對象，所述控制對象包括單梁行車以及設(shè)置于所述單梁行車上的起重機，例如，所述控制開關(guān)組包括第一和第二子控制開關(guān)組，所述第一和第二子控制開關(guān)組均包括單梁行車控制開關(guān)、第一、第二起重機控制開關(guān)，當(dāng)所述第一子控制開關(guān)組中的單梁行車控制開關(guān)和第二起重機開關(guān)閉合時，當(dāng)前所述第二操作手柄的控制對象為所述第一子控制開關(guān)組所對應(yīng)的單梁行車和第一子控制開關(guān)組內(nèi)第二起重機開關(guān)對應(yīng)的第二起重機；當(dāng)所述第一和第二子控制開關(guān)組內(nèi)所有的控制開關(guān)均閉合時，所述第二操作手柄對所述多主梁框架式吊裝設(shè)備的所有的單梁行車和起重機進行統(tǒng)一控制；所述單梁行車正轉(zhuǎn)電路，用于當(dāng)獲取到所述單梁行車正轉(zhuǎn)雙速按鈕發(fā)送的第一觸發(fā)信號后，控制當(dāng)前所述第二操作手柄控制的單梁行車電機采用第一轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)，當(dāng)獲取到所述單梁行車正轉(zhuǎn)雙速按鈕發(fā)送的第二觸發(fā)信號后，控制當(dāng)前所述第二操作手柄控制的單梁行車電機采用第二轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)；所述單梁行車反轉(zhuǎn)電路，用于當(dāng)獲取到所述單梁行車反轉(zhuǎn)雙速按鈕發(fā)送的第一觸發(fā)信號后，控制當(dāng)前所述第二操作手柄控制的單梁行車電機采用第一轉(zhuǎn)速反轉(zhuǎn)，當(dāng)獲取到所述單梁行車反轉(zhuǎn)雙速按鈕發(fā)送的第二觸發(fā)信號后，控制當(dāng)前所述第二操作手柄控制的單梁行車電機采用第二轉(zhuǎn)速反轉(zhuǎn)；所述起重機行車正轉(zhuǎn)電路，用于當(dāng)獲取到所述起重機行車正轉(zhuǎn)雙速按鈕發(fā)送的第一觸發(fā)信號后，控制當(dāng)前所述第二操作手柄控制的起重機行車電機采用第一轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)，當(dāng)獲取到所述起重機行車正轉(zhuǎn)雙速按鈕發(fā)送的第二觸發(fā)信號后，控制當(dāng)前所述第二操作手柄控制的起重機行車電機采用第二轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)；所述起重機行車反轉(zhuǎn)電路，用于當(dāng)獲取到所述起重機行車反轉(zhuǎn)雙速按鈕發(fā)送的第一觸發(fā)信號后，控制當(dāng)前所述第二操作手柄控制的起重機行車電機采用第一轉(zhuǎn)速反轉(zhuǎn)，當(dāng)獲取到所述起重機行車反轉(zhuǎn)雙速按鈕發(fā)送的第二觸發(fā)信號后，控制當(dāng)前所述第二操作手柄控制的起重機行車電機采用第二轉(zhuǎn)速反轉(zhuǎn)；所述起重機正轉(zhuǎn)電路，用于當(dāng)獲取到所述起重機正轉(zhuǎn)雙速按鈕發(fā)送的第一觸發(fā)信號后，控制當(dāng)前所述第二操作手柄控制的起重機電機采用第一轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)，當(dāng)獲取到所述起重機正轉(zhuǎn)雙速按鈕發(fā)送的第二觸發(fā)信號后，控制當(dāng)前所述第二操作手柄控制的起重機電機采用第二轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)；所述起重機反轉(zhuǎn)電路，用于當(dāng)獲取到所述起重機反轉(zhuǎn)雙速按鈕發(fā)送的第一觸發(fā)信號后，控制當(dāng)前所述第二操作手柄控制的起重機電機采用第一轉(zhuǎn)速反轉(zhuǎn)，當(dāng)獲取到所述起重機反轉(zhuǎn)雙速按鈕發(fā)送的第二觸發(fā)信號后，控制當(dāng)前所述第二操作手柄控制的起重機電機采用第二轉(zhuǎn)速反轉(zhuǎn)；所述啟動電路，用于當(dāng)獲取到所述啟動按鈕發(fā)送的觸發(fā)信號后，向當(dāng)前所述第二操作手柄控制的單梁行車電機、起重機行車電機和起重機電機供電；所述關(guān)閉電路，用于當(dāng)獲取到所述關(guān)閉按鈕發(fā)送的觸發(fā)信號后，控制當(dāng)前所述第二操作手柄控制的單梁行車電機、起重機行車電機和起重機電機斷電；所述急停電路，用于當(dāng)獲取到所述急停按鈕發(fā)送的觸發(fā)信號后，控制所述單梁行車電機、起重機行車電機和起重機電機執(zhí)行急停操作。其中，所述起重機上的電機包括用于控制所述起重機在行車上行走的起重機行車電機以及用于控制所述起重機執(zhí)行起重功能的起重機電機；其中所述單梁行車正轉(zhuǎn)雙速按鈕、單梁行車反轉(zhuǎn)雙速按鈕、起重機行車正轉(zhuǎn)雙速按鈕、起重機行車反轉(zhuǎn)雙速按鈕、起重機正轉(zhuǎn)雙速按鈕和起重機反轉(zhuǎn)雙速按鈕可以依據(jù)用戶需求輸出第一觸發(fā)信號和第二觸發(fā)信號?？梢岳斫獾氖?，當(dāng)所述單梁行車的數(shù)量為2，所述當(dāng)量行車上的起重機的數(shù)量為1時，所述控制開關(guān)組可以為一三位置旋轉(zhuǎn)開關(guān)，當(dāng)所述三位置旋轉(zhuǎn)開關(guān)旋轉(zhuǎn)到最左位置時，所述第二操作手柄的控制對象為第一單梁行車和所述第一單梁行車上的起重機，當(dāng)所述三位置旋轉(zhuǎn)開關(guān)旋轉(zhuǎn)到最右位置時，所述第二操作手柄的控制對象為第二單梁行車和所述第二單梁行車上的起重機，當(dāng)所述三位置旋轉(zhuǎn)開關(guān)旋轉(zhuǎn)到中間位置時，所述第二操作手柄的控制對象為第一、第二單梁行車以及所述第一、第二單梁行車上的起重機。本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。