一種卡格插入機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種卡格插入機，包括機架、二維移動裝置和取放裝置，卡格和紙箱分別設(shè)于機架中部和底部，二維移動裝置滑動連接于機架頂端，取放裝置與二維移動裝置連接，該二維移動裝置用于帶動取放裝置分別在機架的中部橫向運動以抓取卡格、在機架的中部與底部之間豎向運動以將卡格插入紙箱中；取放裝置包括氣缸、同步傳動機構(gòu)、第一抓取件以及第二抓取件，第一抓取件用于連接卡格長板，第二抓取件數(shù)量與卡格短板對應，用于連接卡格短板，氣缸的活塞桿與同步傳動機構(gòu)的輸入端傳動連接；同步傳動機構(gòu)的輸出端與第二抓取件驅(qū)動連接，以使第二抓取件帶動卡格短板沿垂直于卡格長板的方向運動。本實用新型可以提高工作效率，降低人工成本。
【專利說明】
_種卡格插入機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于產(chǎn)品包裝領(lǐng)域，尤其涉及一種卡格插入機。
【背景技術(shù)】
[0002]為了保證產(chǎn)品，尤其是具有玻璃外殼的產(chǎn)品在儲運過程中的安全，許多產(chǎn)品在包裝時，均需采用配有卡格8的紙箱9包裝，以使卡格8將各產(chǎn)品隔離開，避免產(chǎn)品之間的碰撞。
[0003]如圖1和圖2所示，目前都是采用人工將卡格8先打開，即將合在一起的卡格短板82與長板81打開，使卡格8短板82與長板81之間呈90°夾角，之后后將完全打開的卡格8插入紙箱9中，該工序不僅人工成本高，而且費時費力，無法提高生產(chǎn)效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種可以自動將卡格插入紙箱的卡格插入機。
[0005]本實用新型的目的采用以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0006]一種卡格插入機，包括機架、二維移動裝置和取放裝置，卡格和紙箱分別設(shè)于機架中部和底部，二維移動裝置滑動連接于機架頂端，取放裝置與二維移動裝置連接，該二維移動裝置用于帶動取放裝置分別在機架的中部橫向運動以抓取卡格、在機架的中部與底部之間運動以將卡格插入紙箱中；取放裝置包括氣缸、同步傳動機構(gòu)、第一抓取件以及第二抓取件，第一抓取件用于連接卡格長板，第二抓取件數(shù)量與卡格短板對應，用于連接卡格短板，氣缸的活塞桿與同步傳動機構(gòu)的輸入端傳動連接;同步傳動機構(gòu)的輸出端與第二抓取件驅(qū)動連接，以使第二抓取件帶動卡格短板沿垂直于卡格長板的方向運動。
[0007]優(yōu)選的，上述的一種卡格插入機還包括固定于機架中部的一個以上的卡格倉。
[0008]優(yōu)選的，上述的一種卡格插入機的盛放裝置還具有設(shè)于卡格倉底部的輸送裝置，該輸送裝置用于帶動卡格倉內(nèi)的卡格向靠近倉口的方向運動。
[0009]優(yōu)選的，上述的一種卡格插入機還包括設(shè)于機架底部的進排箱裝置，該進排箱裝置用于輸送機箱。
[0010]優(yōu)選的，上述的一種卡格插入機還包括第一直線驅(qū)動裝置和設(shè)于進排箱裝置上方的導向裝置，第一直線驅(qū)動裝置的輸出端與導向裝置驅(qū)動連接，用于帶動導向裝置在靠近和遠離進排箱裝置的方向運動，該導向裝置具有用于打開紙箱蓋的撥板。
[0011]優(yōu)選的，上述的一種卡格插入機的第一抓取件為一帶有吸盤的直桿，所述第二抓取件為帶有吸盤的曲桿，位于直桿上的吸盤用于吸住卡格長板，位于曲桿上的吸盤用于吸住卡格短板;該卡格插入機還包括分別與兩吸盤連通的真空栗。
[0012]優(yōu)選的，上述的一種卡格插入機的進退裝置還包括多個設(shè)于機架上的光電開關(guān)和限位開關(guān)。
[0013]優(yōu)選的，上述的一種卡格插入機的機架的頂部設(shè)有兩個以上的第一滑桿，二維移動裝置具有與第一滑桿滑動連接的第一軸套、支撐座和第二直線驅(qū)動裝置，第一軸套分別固定于支撐座兩端第二直線驅(qū)動裝置的輸出端與支撐座驅(qū)動連接，以帶動支撐座在機架中部橫向運動。
[0014]優(yōu)選的，上述的一種卡格插入機的二維移動裝置還具有第三直線驅(qū)動裝置、安裝架、升降座、以及設(shè)于安裝架外壁的多個第二軸套和多個與第二軸套套接配合的第二滑桿，安裝架固定于支撐座頂部，第二滑桿通過第二軸套并豎穿支撐座，第二滑桿的底端與升降座固定，第三直線驅(qū)動裝置的輸出端與升降座驅(qū)動連接，以帶動升降座在機架中部和底部之間豎向運動。
[0015]優(yōu)選的，上述的一種卡格插入機的第三直線驅(qū)動裝置包括固定于支撐座上的電機和齒輪、以及豎穿支撐座的齒條，齒輪和齒條嚙合連接，電機的輸出軸與齒輪傳動連接，齒條的底端與升降座固定。
[0016]相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果在于:
[0017]本實用新型通過二維移動裝置帶動取放裝置在機架中部橫向運動以抓取卡格，待抓取卡格后，取放裝置的第一抓取件和通過氣缸活塞桿的帶動，第二抓取件可使卡格的長板垂直于短板，以完全打開卡格;之后，二維移動裝置帶動取放裝置在機架中部和底部之間運動，在將完全打開的卡格插入紙箱中后使取放裝置離開紙箱并復位，從而完成卡格打開并插入紙箱的動作，該方式不僅可以提高工作效率，而且節(jié)約人工成本。
【附圖說明】

[0018]圖1為卡格未打開時的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0019]圖2為卡格完全打開時的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0020]圖3為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0021 ]圖4為本實用新型的進退裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為本實用新型的取放裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖中:1、機架；11、第一滑桿;2、二維移動裝置;21、支撐座;22、第三直線驅(qū)動裝置；221、齒輪;222、齒條;23、第一軸套;24、安裝架;25、第二軸套;3、進排箱裝置;4、卡格倉;41、倉口； 5、升降座;51、第二滑桿;6、取放裝置;61、氣缸;611、活塞桿;62、同步傳動機構(gòu);63、第一抓取件;631、直桿;64、第二抓取件;641、曲桿;65、吸盤;7、導向裝置;71、撥板;8、卡格；81、長板;82、短板;9、紙箱。
【具體實施方式】
[0024]下面，結(jié)合附圖以及【具體實施方式】，對本實用新型做進一步描述:
[0025]圖3至圖5為本實用新型的一種卡格插入機，包括機架1、二維移動裝置2和一個以上的取放裝置6，卡格8和紙箱9分別設(shè)于機架I中部和底部，二維移動裝置2滑動連接于機架I頂端，取放裝置6與二維移動裝置2連接，該二維移動裝置2用于帶動取放裝置6分別在機架I的中部橫向運動以抓取卡格8、在機架I的中部與底部之間運動以將卡格8插入紙箱9中；取放裝置6包括氣缸61、同步傳動機構(gòu)62、第一抓取件63以及第二抓取件64，第一抓取件63用于抓取卡格8長板81，第二抓取件64數(shù)量與卡格8短板82對應，用于抓取卡格8短板82，氣缸61的活塞桿611與同步傳動機構(gòu)62的輸入端傳動連接；同步傳動機構(gòu)62的輸出端與第二抓取件64驅(qū)動連接，以使第二抓取件64帶動卡格8短板82沿垂直于卡格8長板81的方向運動。
[0026]使用時，二維移動裝置2首先帶動取放裝置6在機架I中部橫向運動，直至取放裝置6的第一抓取件63和第二抓取件64將卡格8抓取后，二維移動裝置2帶動取放裝置6移至紙箱9的上方，此時，氣缸61工作，氣缸61的活塞桿611帶動同步傳動機構(gòu)62運動，從而使第二抓取件64定向旋轉(zhuǎn)，由于第一抓取件63不發(fā)生旋轉(zhuǎn)，因此第二抓取件64的運動可以使卡格8短板82繞卡格8長板81定向轉(zhuǎn)動，直至卡格8短板82與長板81之間呈90°夾角時氣缸61停止工作，完成卡格8打開動作;隨后，二維移動裝置2帶動取放裝置6向機架I底部的紙箱9 口運動，直至完全打開的卡格8全部進入紙箱9后，取放裝置6的第一抓取件63和第二抓取件64松開卡格8，之后二維移動裝置2帶動取放裝置6復位，如此即可簡單方便的完成打開卡格8和將卡格8插入紙箱9的工作，不僅可以提高工作效率，而且大大降低了人工成本。此外，通過設(shè)置一個以上的取放裝置6，還可以實現(xiàn)對同一批卡格8的同時作業(yè)，大大提高工作效率。本實施例中的各裝置均可通過控制系統(tǒng)進行控制。
[0027]為了固定卡格8并使卡格8在工作過程中可以隨時補充，作為一種優(yōu)選方案，本實施例中還在機架I中部增設(shè)了一個以上用于盛放卡格8的卡格倉4，并在卡格倉4的底部設(shè)置了輸送裝置，以便于在第一批卡格8插入紙箱9后，后批卡格8可以及時補充在卡格倉4的倉口41處，使卡格插入機可以不間斷連續(xù)工作，從而進一步提高工作效率。此外，本實施例中還在機架I底部設(shè)置了進排箱裝置3，以便于紙箱9的輸送，提高效率。
[0028]為了方便打開紙箱9，進一步提高工作效率，作為一種優(yōu)選方案，本實施例中還增設(shè)了第一直線驅(qū)動裝置和設(shè)于進排箱裝置3上方的導向裝置7，第一直線驅(qū)動裝置的輸出端與導向裝置7驅(qū)動連接，用于帶動導向裝置7在靠近和遠離進排箱裝置3的方向運動，該導向裝置7具有用于打開紙箱9蓋的撥板71。工作時，可以通過控制上述的第二直線驅(qū)動裝置和導向裝置7工作，即可在卡格8放入紙箱9前，通過撥板71先將紙箱9打開，以便于后續(xù)的卡格8進入紙箱9，從而減少人工打開紙箱9的時間，不僅可以再次降低人工成本，而且通過各動作的配合，還可再次提高工作效率。
[0029]為了使第一抓取件63與長板81、第二抓取件64與短板82之間的抓取緊固，作為一種優(yōu)選方案，本實施例中可將第一抓取件63設(shè)為一帶有吸盤65的直桿631，而第二抓取件64設(shè)為帶有吸盤65的曲桿641，位于直桿631上的吸盤65用于吸住卡格8長板81，在打開卡格8的過程中不動，而位于曲桿641上的吸盤65用于吸住卡格8短板82，在打開卡格8的過程中隨第二抓取件64旋轉(zhuǎn);上述兩吸盤65均與真空栗連通，以方便控制吸盤65對卡格8的吸放。
[0030]為了使上述各裝置的運行精準，作為一種優(yōu)選方案，本實施例中在機架I上還增設(shè)了多個光電開關(guān)和限位開關(guān)，該光電開關(guān)和限位開關(guān)可以對卡格8運行情況進行監(jiān)測和控制，以使在卡格8插入紙箱9的各過程中各裝置的運動精準，以整體提高工作效率。
[0031]為了實現(xiàn)二維移動裝置2帶動取放裝置6在機架I中部的橫向運動，作為一種優(yōu)選方案，本實施例中在機架I頂部設(shè)置了兩個以上的第一滑桿U，而二維移動裝置2具有與第一滑桿11滑動連接的第一軸套23，該第一軸套23固定于二維移動裝置2的支撐座21上，該二維移動裝置2還具有第二直線驅(qū)動裝置，第二直線驅(qū)動裝置的輸出端與支撐座21驅(qū)動連接，可以帶動支撐座21沿滑桿方向在機架I中部橫向運動，從而實現(xiàn)二維移動裝置2帶動取放裝置6在機架I中部的橫向運動，以便于帶動取放裝置6抓取卡格8。而設(shè)置于機架I頂部的兩個以上的第一滑桿11不僅可以限定支撐座21的運動方向，而且還可以避免支撐座21在運動過程中的震動，以提高二維移動裝置2運動的精準性。
[0032]相應的，為了實現(xiàn)二維移動裝置2帶動取放裝置6在機架I中部和底部之間的運動，本實施例中的二維移動裝置2還具有第三直線驅(qū)動裝置22、安裝架24、升降座5、以及設(shè)于安裝架24外壁的多個第二軸套25和多個與第二軸套25套接配合的第二滑桿51，安裝架24固定于支撐座21頂部，第二滑桿51通過第二軸套25并豎穿支撐座21，第二滑桿51的底端與升降座5固定，第三直線驅(qū)動裝置22的輸出端與升降座5驅(qū)動連接，可以帶動升降座5沿第二滑桿51方向在機架I中部和底部之間豎向運動，從而實現(xiàn)二維移動裝置2帶動取放裝置6在機架I中部和底部之間的運動，以便于將完全打開的卡格8插入紙箱9中，而通過設(shè)置多個與第二軸套25滑動配合的第二滑桿51，可以對升降座5的運動進行限位，從而避免升降座5的左右震動，提高升降座5運動的穩(wěn)定性。
[0033]而為了節(jié)約成本并方便實現(xiàn)升降座5的驅(qū)動，優(yōu)選的，本實施例中的第三直線驅(qū)動裝置22是由固定于支撐座21上電機和齒輪221、以及豎穿支撐座21的齒條222構(gòu)成，且齒輪221和齒條222嚙合連接，電機的輸出軸與齒輪221傳動連接，齒條222的底端與升降座5固定。當然也可以采用其他機構(gòu)實現(xiàn)。
[0034]對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本實用新型權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種卡格插入機，其特征在于，包括機架、二維移動裝置和取放裝置，卡格和紙箱分別設(shè)于機架中部和底部，二維移動裝置滑動連接于機架頂端，取放裝置與二維移動裝置連接，該二維移動裝置用于帶動取放裝置分別在機架的中部橫向運動以抓取卡格、在機架的中部與底部之間運動以將卡格插入紙箱中；取放裝置包括氣缸、同步傳動機構(gòu)、第一抓取件以及第二抓取件，第一抓取件用于連接卡格長板，第二抓取件數(shù)量與卡格短板對應，用于連接卡格短板，氣缸的活塞桿與同步傳動機構(gòu)的輸入端傳動連接；同步傳動機構(gòu)的輸出端與第二抓取件驅(qū)動連接，以使第二抓取件帶動卡格短板沿垂直于卡格長板的方向運動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卡格插入機，其特征在于，該卡格插入機還包括固定于機架中部的一個以上的卡格倉。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種卡格插入機，其特征在于，盛放裝置還具有設(shè)于卡格倉底部的輸送裝置，該輸送裝置用于帶動卡格倉內(nèi)的卡格向靠近倉口的方向運動。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種卡格插入機，其特征在于，該卡格插入機還包括設(shè)于機架底部的進排箱裝置，該進排箱裝置用于輸送紙箱。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種卡格插入機，其特征在于，該卡格插入機還包括第一直線驅(qū)動裝置和設(shè)于進排箱裝置上方的導向裝置，第一直線驅(qū)動裝置的輸出端與導向裝置驅(qū)動連接，用于帶動導向裝置在靠近和遠離進排箱裝置的方向運動，該導向裝置具有用于打開紙箱蓋的撥板。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卡格插入機，其特征在于，所述第一抓取件為一帶有吸盤的直桿，所述第二抓取件為帶有吸盤的曲桿，位于直桿上的吸盤用于吸住卡格長板，位于曲桿上的吸盤用于吸住卡格短板;該卡格插入機還包括分別與兩吸盤連通的真空栗。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卡格插入機，其特征在于，該卡格插入機還包括多個設(shè)于機架上的光電開關(guān)和限位開關(guān)。8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任意一項所述的一種卡格插入機，其特征在于，機架的頂部設(shè)有兩個以上的第一滑桿，二維移動裝置具有與第一滑桿滑動連接的第一軸套、支撐座和第二直線驅(qū)動裝置，第一軸套分別固定于支撐座兩端，第二直線驅(qū)動裝置的輸出端與支撐座驅(qū)動連接，以帶動支撐座在機架中部橫向運動。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種卡格插入機，其特征在于，二維移動裝置還具有第三直線驅(qū)動裝置、安裝架、升降座、以及設(shè)于安裝架外壁的多個第二軸套和多個與第二軸套套接配合的第二滑桿，安裝架固定于支撐座頂部，第二滑桿通過第二軸套并豎穿支撐座，第二滑桿的底端與升降座固定，第三直線驅(qū)動裝置的輸出端與升降座驅(qū)動連接，以帶動升降座運動在機架中部和底部之間豎向運動。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種卡格插入機，其特征在于，所述第三直線驅(qū)動裝置包括固定于支撐座上的電機和齒輪、以及豎穿支撐座的齒條，齒輪和齒條嚙合連接，電機的輸出軸與齒輪傳動連接，齒條的底端與升降座固定。
【文檔編號】B65B61/20GK205707654SQ201620605557
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月17日
【發(fā)明人】郭天寶, 楊明泉, 賈愛娟, 符姜燕, 吳永運
【申請人】廣東美味鮮調(diào)味食品有限公司