本實用新型涉及一種結(jié)構(gòu)新穎的鋪軌式上樓機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著社會的發(fā)展，人們常常遇到搬運較重物品上樓難的問題。目前市場上現(xiàn)有的上樓機(jī)器較多，但是主要以行星輪轉(zhuǎn)動實現(xiàn)上樓為主，這些的上樓機(jī)器普遍存在承載能力不高，且輪子的輪轉(zhuǎn)易造成車體上下抖動，重心不穩(wěn)導(dǎo)致側(cè)翻等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型提供了一種穩(wěn)定性好、承載力強(qiáng)且極大保證人自主控制的鋪軌式上樓機(jī)。

所述的一種鋪軌式上樓機(jī)，包括滑軌、底板、載物架及單向傳動機(jī)構(gòu)，載物架放置在底板上，其特征在于所述單向傳動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、鏈輪、轉(zhuǎn)軸、棘輪與鏈條，所述驅(qū)動電機(jī)固定在底板上，驅(qū)動電機(jī)通過聯(lián)軸器與鏈輪連接，鏈輪通過鏈條連接棘輪，棘輪與轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸兩端設(shè)有圓錐齒輪，圓錐齒輪通過齒輪軸與滑軌連接，底板上設(shè)有單向傳動機(jī)構(gòu)連接的電源，單向傳動機(jī)構(gòu)與控制機(jī)構(gòu)連接。

所述的一種鋪軌式上樓機(jī)，其特征在于所述鏈輪、轉(zhuǎn)軸、棘輪與鏈條均為兩個，第一鏈輪與第一棘輪通過第一鏈條連接，第一棘輪與第一轉(zhuǎn)軸正向固定連接，第二鏈輪與第二棘輪通過第二鏈條連接，第二棘輪與第二轉(zhuǎn)軸反向固定連接，當(dāng)驅(qū)動電機(jī)正轉(zhuǎn)時，通過鏈輪和鏈條帶動第一棘輪與第二棘輪轉(zhuǎn)動，由于棘輪的單向性，第一棘輪能帶動第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動而第二棘輪不能帶動第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，當(dāng)驅(qū)動電機(jī)反轉(zhuǎn)時，第二棘輪能帶動第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動而第一棘輪不能帶動第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了機(jī)構(gòu)的單向傳動。

所述的一種鋪軌式上樓機(jī)，其特征在于滑軌為４個且兩個成對，轉(zhuǎn)軸為兩個，第一滑軌與第四滑軌成對且與第二轉(zhuǎn)軸配合連接，第二滑軌與第三滑軌成對且與第一轉(zhuǎn)軸配合，每個滑軌側(cè)面設(shè)有直齒，齒輪軸底部的齒與每個滑軌的直齒嚙合連接，齒輪軸頂部的齒與圓錐齒輪嚙合連接。

所述的一種鋪軌式上樓機(jī)，其特征在于第一滑軌與第四滑軌對稱設(shè)置在第二滑軌與第三滑軌外側(cè)，且第一滑軌與第二滑軌、第四滑軌與第三滑軌之間的間距相同。

所述的一種鋪軌式上樓機(jī)，其特征在于底板底部設(shè)有滑塊，滑塊活動設(shè)置在滑軌上，且能在滑軌上無摩擦滑動。

所述的一種鋪軌式上樓機(jī)，其特征在于所述滑塊底部設(shè)為燕尾型結(jié)構(gòu)，滑軌上設(shè)有匹配的燕尾型滑道，滑塊設(shè)置在燕尾型滑道內(nèi)且與燕尾型滑道無摩擦連接，能自由滑動。

所述的一種鋪軌式上樓機(jī)，其特征在于所述滑軌底部設(shè)有橡膠材料層。

通過采用上述技術(shù)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下：本實用新型通過設(shè)置兩組滑軌構(gòu)成，由兩組循環(huán)鋪設(shè)將分級的臺階轉(zhuǎn)化為平展的斜面，啟動驅(qū)動電機(jī)使載物架沿著滑軌上樓，其結(jié)構(gòu)簡單新穎、使用成本低，本裝置能改善目前樓房中較重物體搬運上樓困難的現(xiàn)狀，同時又能保證人的自主控制性，特別適用于無電梯的老舊小區(qū)使用。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的局部俯視截面圖；

圖3 為本實用新型的單向傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1-滑軌，101-第一滑軌，102-第二滑軌，103-第三滑軌，10４-第四滑軌，2-齒輪軸，3-底板，4-轉(zhuǎn)軸，401-第一轉(zhuǎn)軸，402-第二轉(zhuǎn)軸，5-圓錐齒輪，6-棘輪，601-第一棘輪，602-第二棘輪，7-驅(qū)動電機(jī)，8-載物架，9-鏈輪，901-第一鏈輪，902-第二鏈輪，10-鏈條，1001-第一鏈條，1002-第二鏈條，11-滑塊。

具體實施方式

以下結(jié)合說明書附圖對本實用新型作進(jìn)一步的描述，本實用新型的保護(hù)范圍并不僅限于此：

如圖１-3所示，一種鋪軌式上樓機(jī)，包括滑軌1、底板3、載物架8及單向傳動機(jī)構(gòu)，載物架8放置在底板3上，所述滑軌1為４個：第一滑軌101、第二滑軌102、第三滑軌103及第四滑軌104，第一滑軌101與第四滑軌104成對使用，第二滑軌102與第三滑軌103兩個成對使用，如圖所示，第一滑軌101與第四滑軌104對稱設(shè)置在第二滑軌102與第三滑軌103外側(cè)，且第一滑軌101與第二滑軌102、第四滑軌104與第三滑軌103之間的間距相同，每個滑軌側(cè)面設(shè)有直齒，每個滑軌上設(shè)有燕尾型滑槽，底板3底部設(shè)有滑塊11，滑塊11活動設(shè)置在滑軌1上，且能在滑軌1的燕尾型滑槽上無摩擦滑動，在底板3帶動載物架8上樓時，起定位導(dǎo)向作用，防止脫軌；所述單向傳動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)7、鏈輪9、轉(zhuǎn)軸4、棘輪6與鏈條10，所述鏈輪9、轉(zhuǎn)軸4，棘輪6與鏈條10均為兩個，分別為第一鏈輪901、第二鏈輪902、第一轉(zhuǎn)軸401、第二轉(zhuǎn)軸402、第一棘輪601、第二棘輪602、第一鏈條1001及第二鏈條1002，第一鏈輪901與第一棘輪601通過第一鏈條1001連接，第一棘輪601與第一轉(zhuǎn)軸401正向固定連接，第二鏈輪902與第二棘輪602通過第二鏈條1002連接，第二棘輪602與第二轉(zhuǎn)軸402反向固定連接，所述驅(qū)動電機(jī)7固定在底板3上，驅(qū)動電機(jī)7通過聯(lián)軸器與第一鏈輪901、第二鏈輪902連接，第一鏈輪901、第二鏈輪902并列套接在聯(lián)軸器上，底板3上設(shè)有與驅(qū)動電機(jī)7連接的電源用于驅(qū)動電機(jī)7提供電源，驅(qū)動電機(jī)7與控制機(jī)構(gòu)連接，本實用新型的控制機(jī)構(gòu)為由人為設(shè)定參數(shù)的單片機(jī)，控制驅(qū)動電機(jī)7進(jìn)行間歇性的正反轉(zhuǎn)動，達(dá)到預(yù)想的鋪軌效果。

第一轉(zhuǎn)軸401、第二轉(zhuǎn)軸402兩端分別設(shè)置兩個圓錐齒輪5，每個圓錐齒輪與齒輪軸2頂部的齒嚙合連接，齒輪軸2底部的齒與每個滑軌上的直齒嚙合連接。

由于滑軌１在工作時要上下移動，為了提高其與地面的摩擦且延長其使用壽命，本實用新型在滑軌1底部設(shè)有橡膠材料層。

如圖所示，本實用新型的工作過程如下：當(dāng)鋪軌式上樓機(jī)工作時，驅(qū)動電機(jī)7先正轉(zhuǎn)，通過單向傳動機(jī)構(gòu)使第二滑軌102與第二滑軌103前進(jìn)進(jìn)行鋪軌動作，第一滑軌101與第四滑軌104靜止，人拉動載物架8沿著第一滑軌101與第四滑軌104前進(jìn)；載物架8移動到第一滑軌的一半距離之后，后控制機(jī)構(gòu)控制驅(qū)動電機(jī)7反轉(zhuǎn)（由于車在不動的內(nèi)軌上被拉前進(jìn)，外軌要同時往前鋪，前鋪速度還要比人快，才能提前鋪好），帶動第一滑軌101與第四滑軌104前進(jìn)進(jìn)行鋪軌動作，此時第二滑軌102與第三滑軌103靜止，人拉動載物架8沿著第二滑軌102與第三滑軌103前進(jìn)，如此反復(fù)循環(huán)，實現(xiàn)了裝置的鋪軌式上樓。