本實(shí)用新型涉及一種提升機(jī)，尤其涉及一種立體倉(cāng)庫(kù)用提升機(jī)。

背景技術(shù)：

目前的提升機(jī)大多采用框架結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制作成本高，大多作為單一的物流輸送所用，不適用于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中使用，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，大多需要安裝多條軌道，不便于安裝和拆卸；不能完美和穿梭車對(duì)接；傳統(tǒng)的提升機(jī)的停止大多通過(guò)行程開關(guān)感，定位精度不高，且長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)作穩(wěn)定性不好。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于解決目前的提升機(jī)大多采用框架結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制作成本高，大多作為單一的物流輸送所用，不適用于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中使用，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，大多需要安裝多條軌道，不便于安裝和拆卸；不能完美和穿梭車對(duì)接；傳統(tǒng)的提升機(jī)的停止大多通過(guò)行程開關(guān)感，定位精度不高，且長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)作穩(wěn)定性不好的不足而提供的一種新型的立體倉(cāng)庫(kù)用提升機(jī)。

本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：一種立體倉(cāng)庫(kù)用提升機(jī)，包括立柱、同步帶提升機(jī)構(gòu)、提升平臺(tái)，所述立柱一側(cè)設(shè)有同步帶提升機(jī)構(gòu)，所述立柱上方設(shè)有提升平臺(tái)。

進(jìn)一步地，所述立柱包括立柱本體、頂板、緩沖器安裝座、緩沖器、梯子，所述立柱本體一側(cè)設(shè)有梯子，所述立柱本體頂部設(shè)有頂板，所述頂板一側(cè)設(shè)有緩沖器安裝座，所述緩沖器安裝座上方設(shè)有緩沖器。

進(jìn)一步地，所述同步帶提升機(jī)構(gòu)包括可調(diào)節(jié)提升機(jī)構(gòu)裝置、同步帶組件、提升平臺(tái)機(jī)構(gòu)、同步輪組件，所述可調(diào)節(jié)提升機(jī)構(gòu)裝置位于所述立柱左側(cè)，所述同步帶組件位于所述立柱右側(cè)，所述提升平臺(tái)機(jī)構(gòu)位于所述同步帶組件上方，所述同步輪組件位于所述立柱下端。

進(jìn)一步地，所述可調(diào)節(jié)提升機(jī)構(gòu)裝置包括提升機(jī)固定架、可調(diào)節(jié)拉桿、貨架端固定支架，所述提升機(jī)固定架兩端設(shè)有可調(diào)節(jié)拉桿，所述可調(diào)節(jié)拉桿連接有貨架端固定支架；所述同步帶組件包括同步帶張緊輪、同步帶、同步帶壓緊裝置，所述同步帶張緊輪上套合有同步帶，所述同步帶上設(shè)有同步帶壓緊裝置；所述提升平臺(tái)機(jī)構(gòu)包括提升平臺(tái)側(cè)板、穿梭車軌道、阻擋機(jī)構(gòu)，所述提升平臺(tái)側(cè)板兩側(cè)設(shè)有穿梭車軌道，所述穿梭車軌道上方設(shè)有阻擋機(jī)構(gòu)。

所述同步輪組件包括地面安裝板、底板、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、帶剎車減速電機(jī)，所述地面安裝板上方設(shè)有底板，所述底板上方設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸連接有帶剎車減速電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，通過(guò)同步帶輪帶動(dòng)同步帶作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)提升平臺(tái)作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述阻擋機(jī)構(gòu)包括棘輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)擺桿機(jī)構(gòu)，所述棘輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)右側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)擺桿機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述棘輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括阻擋板、隔套、棘輪旋轉(zhuǎn)板、螺絲、滾輪、旋轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸止動(dòng)板、底座，所述阻擋板右側(cè)設(shè)有棘輪旋轉(zhuǎn)板，所述棘輪旋轉(zhuǎn)板與所述阻擋板之間通過(guò)隔套及螺絲連接，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸固定在所述底座上，所述旋轉(zhuǎn)軸下方設(shè)有轉(zhuǎn)軸止動(dòng)板，所述棘輪旋轉(zhuǎn)板一端設(shè)有滾輪。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)擺桿機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)固定板、無(wú)刷直流電機(jī)、第二電機(jī)固定板、擺桿，所述無(wú)刷直流電機(jī)一端固定在所述第一電機(jī)固定板，所述無(wú)刷直流電機(jī)另一端固定在所述第二電機(jī)固定板，所述無(wú)刷直流電機(jī)輸出軸安裝有帶滾筒的擺桿，所述棘輪旋轉(zhuǎn)板通過(guò)滾輪與所述擺桿連接。

進(jìn)一步地，所述第二電機(jī)固定板上方設(shè)有傳感器安裝板，所述傳感器安裝板一側(cè)設(shè)有光電傳感器。

進(jìn)一步地，所述提升平臺(tái)上設(shè)有提升平臺(tái)底架。

進(jìn)一步地，所述立柱采用特制的鋁型材結(jié)構(gòu)，能夠很方便固定控制所用的條碼及其它光電傳感器，同時(shí)立體特殊的截面就是很好的軌道，提升平臺(tái)在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的條件下能后很平穩(wěn)的沿著立柱做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的有益效果在于：立體倉(cāng)庫(kù)用提升機(jī)采用單立柱作為主體，結(jié)構(gòu)類似于單立柱堆垛機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，立柱鋁材經(jīng)久耐用，安裝十分方便；提升平臺(tái)在豎直方向的控制采用條讀取形碼的方式，精度高，控制穩(wěn)定；立體倉(cāng)庫(kù)用提升機(jī)安裝方便、快速，大大提高工效，使用后拆卸也十分方便；立體倉(cāng)庫(kù)用提升機(jī)特別適用安裝于高層貨架間，不需要?dú)庠矗?jié)能環(huán)保；立體倉(cāng)庫(kù)用提升機(jī)結(jié)構(gòu)和外觀和立體倉(cāng)庫(kù)中其它設(shè)備類似，能和整個(gè)立體倉(cāng)庫(kù)工程相融合，達(dá)到很好的外觀效果。

【附圖說(shuō)明】

圖1為本實(shí)用新型立體倉(cāng)庫(kù)用提升機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型阻擋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記：1、立柱；11、立柱本體；12、頂板；13、緩沖器安裝座；14、緩沖器；15、梯子；2、同步帶提升機(jī)構(gòu)；21、可調(diào)節(jié)提升機(jī)構(gòu)裝置；210、提升機(jī)固定架；211、可調(diào)節(jié)拉桿；212、貨架端固定支架；22、同步帶組件；220、同步帶張緊輪；221、同步帶；222、同步帶壓緊裝置；23、提升平臺(tái)機(jī)構(gòu)；230、提升平臺(tái)側(cè)板；231、穿梭車軌道；232、阻擋機(jī)構(gòu)；2320、棘輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；23201阻擋板；23202、隔套；23203、棘輪旋轉(zhuǎn)板；23204、螺絲；23205、滾輪；23206、旋轉(zhuǎn)軸；23207、轉(zhuǎn)軸止動(dòng)板；23208、底座；2321、驅(qū)動(dòng)擺桿機(jī)構(gòu)；23210、第一電機(jī)固定板；23211、無(wú)刷直流電機(jī)；23212、第二電機(jī)固定板；232120、傳感器安裝板；232121、光電傳感器；23213、擺桿；24、同步輪組件；240、地面安裝板；241、底板；242、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；243、帶剎車減速電機(jī)；3、提升平臺(tái)；30、提升平臺(tái)底架。

【具體實(shí)施方式】

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

如圖1所示，一種立體倉(cāng)庫(kù)用提升機(jī)，包括立柱1、同步帶提升機(jī)構(gòu)2、提升平臺(tái)3，所述立柱1一側(cè)設(shè)有同步帶提升機(jī)構(gòu)2，所述立柱1上方設(shè)有提升平臺(tái)3。

優(yōu)選地，所述立柱1包括立柱本體11、頂板12、緩沖器安裝座13、緩沖器14、梯子15，所述立柱本體11一側(cè)設(shè)有梯子15，所述立柱本體11頂部設(shè)有頂板12，所述頂板12一側(cè)設(shè)有緩沖器安裝座13，所述緩沖器安裝座13上方設(shè)有緩沖器14。

優(yōu)選地，所述同步帶提升機(jī)構(gòu)2包括可調(diào)節(jié)提升機(jī)構(gòu)裝置21、同步帶組件22、提升平臺(tái)機(jī)構(gòu)23、同步輪組件24，所述可調(diào)節(jié)提升機(jī)構(gòu)裝置21位于所述立柱1左側(cè)，所述同步帶組件22位于所述立柱1右側(cè)，所述提升平臺(tái)機(jī)構(gòu)23位于所述同步帶組件22上方，所述同步輪組件22位于所述立柱1下端。

優(yōu)選地，所述可調(diào)節(jié)提升機(jī)構(gòu)裝置21包括提升機(jī)固定架210、可調(diào)節(jié)拉桿211、貨架端固定支架212，所述提升機(jī)固定架210兩端設(shè)有可調(diào)節(jié)拉桿211，所述可調(diào)節(jié)拉桿211連接有貨架端固定支架212；所述同步帶組件22包括同步帶張緊輪220、同步帶221、同步帶壓緊裝置222，所述同步帶張緊輪220上套合有同步帶221，所述同步帶221上設(shè)有同步帶壓緊裝置222；所述提升平臺(tái)機(jī)構(gòu)23包括提升平臺(tái)側(cè)板230、穿梭車軌道231、阻擋機(jī)構(gòu)232，所述提升平臺(tái)側(cè)板230兩側(cè)設(shè)有穿梭車軌道231，所述穿梭車軌道231上方設(shè)有阻擋機(jī)構(gòu)232。

所述同步輪組件24包括地面安裝板240、底板241、驅(qū)動(dòng)電機(jī)242、帶剎車減速電機(jī)243，所述地面安裝板240上方設(shè)有底板241，所述底板241上方設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)242，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)242輸出軸連接有帶剎車減速電機(jī)243，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)242帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，通過(guò)同步帶輪帶動(dòng)同步帶221作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)提升平臺(tái)3作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

如圖2所示，所述阻擋機(jī)構(gòu)232包括棘輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2320、驅(qū)動(dòng)擺桿機(jī)構(gòu)2321，所述棘輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2320右側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)擺桿機(jī)構(gòu)2321。

優(yōu)選地，所述棘輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2320包括阻擋板23201、隔套23202、棘輪旋轉(zhuǎn)板23203、螺絲23204、滾輪23205、旋轉(zhuǎn)軸23206、轉(zhuǎn)軸止動(dòng)板23207、底座23208，所述阻擋板23201右側(cè)設(shè)有棘輪旋轉(zhuǎn)板23203，所述棘輪旋轉(zhuǎn)板23203與所述阻擋板23201之間通過(guò)隔套23202及螺絲23204連接，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸23206固定在所述底座23208上，所述旋轉(zhuǎn)軸23206下方設(shè)有轉(zhuǎn)軸止動(dòng)板23207，所述棘輪旋轉(zhuǎn)板23203一端設(shè)有滾輪23205。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)擺桿機(jī)構(gòu)2321包括第一電機(jī)固定板23210、無(wú)刷直流電機(jī)23211、第二電機(jī)固定板23212、擺桿23213，所述無(wú)刷直流電機(jī)23211一端固定在所述第一電機(jī)固定板23210，所述無(wú)刷直流電機(jī)23211另一端固定在所述第二電機(jī)固定板23212，所述無(wú)刷直流電機(jī)23211輸出軸安裝有帶滾筒的擺桿23213，所述棘輪旋轉(zhuǎn)板23203通過(guò)滾輪23205與所述擺桿23213連接。

優(yōu)選地，所述第二電機(jī)固定板23212上方設(shè)有傳感器安裝板232120，所述傳感器安裝板232120一側(cè)設(shè)有光電傳感器232121。

優(yōu)選地，所述提升平臺(tái)3上設(shè)有提升平臺(tái)底架30。

優(yōu)選地，所述立柱1采用特制的鋁型材結(jié)構(gòu)，能夠很方便固定控制所用的條碼及其它光電傳感器，同時(shí)立體1特殊的截面就是很好的軌道，提升平臺(tái)3在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的條件下能后很平穩(wěn)的沿著立柱1做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)上述說(shuō)明書的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷?。因此，本?shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說(shuō)明書中使用了一些特定的術(shù)語(yǔ)，但這些術(shù)語(yǔ)只是為了方便說(shuō)明，并不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。