本實用新型涉及軟包裝袋生產(chǎn)領(lǐng)域，具體的說是一種水平送袋機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在軟包裝袋的生產(chǎn)過程中，需要將軟包裝袋和吸管組合在一起，通過壓合使袋和管熔焊成一體，即通常所說的封管；或者將軟包裝袋通過輸送給下一工序進(jìn)行封口、灌裝等。

目前國內(nèi)很多生產(chǎn)廠家使用半自動封管機來實現(xiàn)，操作者需要手動把軟包裝袋和吸管套合在一起之后再進(jìn)行封合，效率低、操作者勞動強度高、安全系數(shù)低、封口效果差；為了減少勞動力成本，提高生產(chǎn)效率，有些廠家使用自動封管機來實現(xiàn)，操作者只需要添加軟包裝袋、吸管以及取走封管之后的軟包裝袋即可。

在這道工序種，有些廠家將包裝袋水平放在正上方，抓取機構(gòu)從正下方將包裝袋取下放置在水平面上，但會引起包裝袋從料倉里跌落等，而且會導(dǎo)致軟包裝袋嚴(yán)重變形，在輸送過程中發(fā)生堵塞，可靠性差，且不利于操作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

實用新型目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型提供一種可以解決軟包裝袋不能傾斜從料倉里取出并且保持相對平整被水平輸送的問題的水平送袋機構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案為一種水平送袋機構(gòu)，包括安裝在機架上的移動架，在移動架上安裝有第一連桿，在第一連桿上連接有第二連桿，在第二連桿上連接有轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸上安裝有抓取裝置，抓取裝置實現(xiàn)軟包裝袋的抓取，在抓取裝置旁設(shè)有袋倉，袋倉傾斜的安裝在機架上，實現(xiàn)軟包裝袋的儲存。機架上還安裝有水平滑道，水平滑道的前端安裝有擋袋裝置，實現(xiàn)軟包裝袋的前限位，水平滑道的后端安裝有推袋裝置，使軟包裝袋在水平料道上滑動，在擋袋裝置的上方設(shè)置有壓袋開袋裝置，壓袋開袋裝置安裝在移動架上，實現(xiàn)軟包裝袋的夾緊和袋口打開。

所述移動架上還連接有驅(qū)動裝置。

所述驅(qū)動裝置為電力驅(qū)動或者氣動驅(qū)動或者與其他機構(gòu)的機械聯(lián)動。

所述抓取裝置為氣動驅(qū)動或機械聯(lián)動。

所述抓取裝置為負(fù)壓吸盤式或機械夾具式。

所述抓取裝置可以一次抓取一組物料也可以幾組物料同時抓取。

所述推袋裝置為氣動驅(qū)動或者機械聯(lián)動驅(qū)動，其位置可以調(diào)整以適應(yīng)不同尺寸的軟包裝袋。

所述擋袋裝置為氣動驅(qū)動或者機械聯(lián)動驅(qū)動。

所述袋倉與機架之間的傾斜角度為0°～180°。

有益效果：本實用新型軟包裝袋式在袋倉內(nèi)是傾斜一定角度的，取出后旋轉(zhuǎn)到水平方位放置在水平滑道上，有效保證軟包裝袋在水平位置是舒展開的水平放置的。

附圖說明

圖1是本實用新型立體圖；

圖2是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作更進(jìn)一步的說明。

如圖1和2所示，一種水平送袋機構(gòu)，包括安裝在機架12上的移動架1，移動架1通過驅(qū)動裝置4驅(qū)動，驅(qū)動裝置4通過電力驅(qū)動或者氣驅(qū)動。在移動架1上安裝有第一連桿2，在第一連桿2上連接有第二連桿3，在第二連桿3上連接有轉(zhuǎn)軸7，在轉(zhuǎn)軸7上安裝有抓取裝置5，抓取裝置5為氣動驅(qū)動，抓取裝置5為負(fù)壓吸盤式或機械夾具式，可以一次抓取一組物料也可以幾組物料同時抓取。在抓取裝置5旁設(shè)有袋倉6，袋倉6傾斜的安裝在機架12上，機架12上還安裝有水平滑道8，水平滑道8的前端安裝有擋袋裝置10，擋袋裝置10為氣動驅(qū)動或者機械聯(lián)動驅(qū)動，水平滑道8的后端安裝有推袋裝置11，推袋裝置11為氣動驅(qū)動或者機械聯(lián)動驅(qū)動，在擋袋裝置10的上方設(shè)置有壓袋開袋裝置9，壓袋開袋裝置9安裝在移動架1上。

移動架1在驅(qū)動裝置4的作用下往復(fù)直線運動，帶動第一連桿2，第一連桿2帶動第二連桿3，第二連桿3使轉(zhuǎn)軸7旋轉(zhuǎn)，從而使抓取裝置5發(fā)生轉(zhuǎn)動，抓取裝置5在氣缸的作用下伸縮，從袋倉6中取出軟包裝袋，讓后平放在水平滑道8上，推袋裝置11將袋推動，擋袋裝置10將袋擋住，壓袋開袋裝置9將袋口打開并隨移動架1的移動發(fā)生位置變化輸送給下一工序。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。