本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種工件檢測設(shè)備。

背景技術(shù)：

裝好產(chǎn)品的包裝箱運(yùn)輸前，需要將包裝箱搬到垛板上堆疊起來，以方便運(yùn)輸?，F(xiàn)時(shí)，一般將垛板放到輸送帶上，再通過輸送帶將垛板輸送至指定位置，再將包裝箱一層層堆疊到垛板上，將垛板放到輸送帶這一工序目前是通過人手將垛板抱住，再搬到輸送帶上，人力成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種能自動(dòng)將垛板抱住的工件檢測設(shè)備，從而降低人力成本。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為：提供一種工件檢測設(shè)備，包括支撐背板及兩對稱連接于所述支撐背面的前壁兩側(cè)端的兩插接手臂組件，所述插接手臂組件包括插接氣缸、插接氣缸座、插接手臂及至少兩插接套件，所述插接氣缸座包括垂直固定板及自所述垂直固定板的內(nèi)側(cè)端向前垂直延伸的氣缸安裝板，所述垂直固定板固接于所述支撐背板的前側(cè)壁，所述插接氣缸的固定端與所述氣缸安裝板靠所述垂直固定板的一側(cè)壁固接，所述支撐背板于所述插接氣缸的外側(cè)的上方開設(shè)有水平走向的滑槽，所述插接手臂包括垂直臂、水平臂、前后走向的連接柱以及滑塊，所述垂直臂的上端與所述連接柱的底部固接，所述連接柱的后端與所述滑塊的前端面固接，所述滑塊的后端面凸設(shè)有滑軌，所述滑軌滑動(dòng)卡設(shè)于所述滑槽中，所述插接氣缸的輸出端與所述垂直臂的內(nèi)側(cè)壁固接，所述水平臂的后端垂直連接于所述垂直臂的下端，所述插接套件均勻套設(shè)于所述水平臂上，所述插接套件的內(nèi)側(cè)壁的下端往內(nèi)水平延伸有插片。

所述插接套件的頂部的內(nèi)側(cè)端向上往外延伸有導(dǎo)向片。

所述垂直臂與所述水平臂相接處連接有三角加強(qiáng)板。

所述插接手臂組件上的插接套件的數(shù)量為兩個(gè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明工件檢測設(shè)備通過插接氣缸的伸縮實(shí)現(xiàn)水平臂的張開和抱住，實(shí)現(xiàn)將垛板放開和抱住動(dòng)作的自動(dòng)化，從而降低人力成本。

通過以下的描述并結(jié)合附圖，本發(fā)明將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本發(fā)明的實(shí)施例。

附圖說明

圖1為本發(fā)明工件檢測設(shè)備應(yīng)用實(shí)施例板倉裝置第一個(gè)角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明工件檢測設(shè)備應(yīng)用實(shí)施例板倉裝置第二角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明工件檢測設(shè)備應(yīng)用實(shí)施例板倉裝置第三個(gè)角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參考圖1至圖3，本發(fā)明工件檢測設(shè)備410包括支撐背板411及兩對稱連接于所述支撐背面411的前壁兩側(cè)端的兩插接手臂組件412。

所述插接手臂組件412包括插接氣缸4121、插接氣缸座4122、插接手臂4123及至少兩插接套件4124。所述插接氣缸座4122包括垂直固定板41221及自所述垂直固定板41221的內(nèi)側(cè)端向前垂直延伸的氣缸安裝板41222。所述垂直固定板41221固接于所述支撐背板411的前側(cè)壁。所述插接氣缸4121的固定端與所述氣缸安裝板41222靠所述垂直固定板41221的一側(cè)壁固接。所述支撐背板411于所述插接氣缸4121的外側(cè)的上方開設(shè)有水平走向的滑槽4111。所述插接手臂4123包括垂直臂41231、水平臂41232、前后走向的連接柱41233以及滑塊41234。所述垂直臂41231的上端與所述連接柱41233的底部固接，所述連接柱41233的后端與所述滑塊41234的前端面固接。所述滑塊41234的后端面凸設(shè)有滑軌412345，所述滑軌412345滑動(dòng)卡設(shè)于所述滑槽4111中。所述插接氣缸4121的輸出端與所述垂直臂41231的內(nèi)側(cè)壁固接。所述水平臂41232的后端垂直連接于所述垂直臂41231的下端，所述插接套件4124均勻套設(shè)于所述水平臂41232上，所述插接套件4124的內(nèi)側(cè)壁的下端往內(nèi)水平延伸有插片41241。

所述插接套件4124的頂部的內(nèi)側(cè)端向上往外延伸有導(dǎo)向片41242。

所述垂直臂41231與所述水平臂41232相接處連接有三角加強(qiáng)板41235。

所述插接手臂組件412上的插接套件4124的數(shù)量為兩個(gè)。

本發(fā)明工件檢測設(shè)備410使用時(shí)，通過插接氣缸4121的伸縮實(shí)現(xiàn)水平臂41232的張開和抱住，實(shí)現(xiàn)將垛板放開和抱住動(dòng)作的自動(dòng)化，從而降低人力成本。插接氣缸4121的伸縮動(dòng)作可通過自動(dòng)化控制系統(tǒng)控制。

以上結(jié)合最佳實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行描述，但本發(fā)明并不局限于以上揭示的實(shí)施例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本實(shí)施例的本質(zhì)進(jìn)行的修改、等效組合。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種工件檢測設(shè)備的插接氣缸座包括垂直固定板及自垂直固定板的內(nèi)側(cè)端向前垂直延伸的氣缸安裝板，垂直固定板固接于支撐背板的前側(cè)壁，插接氣缸的固定端與氣缸安裝板靠垂直固定板的一側(cè)壁固接，支撐背板于插接氣缸的外側(cè)的上方開設(shè)有水平走向的滑槽，垂直臂的上端與連接柱的底部固接，連接柱的后端與滑塊的前端面固接，滑塊的后端面凸設(shè)有滑軌，滑軌滑動(dòng)卡設(shè)于滑槽中，插接氣缸的輸出端與垂直臂的內(nèi)側(cè)壁固接，水平臂的后端垂直連接于垂直臂的下端，插接套件均勻套設(shè)于水平臂上，插接套件的內(nèi)側(cè)壁的下端往內(nèi)水平延伸有插片。該工件檢測設(shè)備通過插接氣缸的伸縮從而實(shí)現(xiàn)將垛板放開和抱住動(dòng)作的自動(dòng)化，降低人力成本。

技術(shù)研發(fā)人員：李迅波;陳朝暉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞成電精工自動(dòng)化技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.31
技術(shù)公布日：2017.11.03