本發(fā)明涉及一種精密性互感器加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,特別是一種環(huán)形電子器件連續(xù)輸送上料系統(tǒng)。
背景技術(shù):
非晶合金材料是一種相對(duì)于常規(guī)晶態(tài)合金材料,具有不同微觀結(jié)構(gòu)的一種材料,其主要通過快速冷凝的工藝使非晶合金材料中的原子結(jié)構(gòu)呈無序排列,從而使非晶合金材料具有獨(dú)特的力學(xué)性能、磁性能、耐腐蝕性能及電學(xué)性能等;非晶合金磁性帶材具有優(yōu)異磁性能,被廣泛應(yīng)用于電力電子、航天航空﹑交通運(yùn)輸﹑電子信息通訊等不同領(lǐng)域中。應(yīng)用于這些領(lǐng)域的非晶合金材料主要用于作為磁芯,且非晶合金材料主要為帶材,因此非晶合金磁芯大多為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)。
現(xiàn)有技術(shù)中環(huán)形電子器件在進(jìn)行加工或檢測(cè)作業(yè)的時(shí)候,通常都是抓取多個(gè)環(huán)形電子器件然后依次加工或檢測(cè),更便捷地是將多個(gè)環(huán)形電子器件同軸固定在一個(gè)導(dǎo)向桿上,使輥面朝向作業(yè)人員以方便操作;為此有必要提供一種自動(dòng)將多個(gè)環(huán)形電子器件同軸固定在起,使輥面朝向作業(yè)人員的作業(yè)系統(tǒng)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明提供了一種環(huán)形電子器件連續(xù)輸送上料系統(tǒng),能夠自動(dòng)將多個(gè)環(huán)形電子器件同軸固定在起,使環(huán)形電子器件的輥面朝向作業(yè)人員。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種環(huán)形電子器件連續(xù)輸送上料系統(tǒng),包括固定機(jī)構(gòu)、中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和上料機(jī)構(gòu);所述固定機(jī)構(gòu)包括多個(gè)水平設(shè)置的批量固定桿和一個(gè)軸線水平的固定桿旋轉(zhuǎn)座,多個(gè)所述批量固定桿的一端固定設(shè)置于所述固定桿旋轉(zhuǎn)座上;所述固定桿旋轉(zhuǎn)座為圓餅狀結(jié)構(gòu),多個(gè)所述批量固定桿均平行于所述固定桿旋轉(zhuǎn)座的軸線,且多個(gè)所述批量固定桿圍繞所述固定桿旋轉(zhuǎn)座的軸線呈中心對(duì)稱分布;所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)上料桿,所述旋轉(zhuǎn)上料桿的一端通過上料轉(zhuǎn)軸固定設(shè)置,所述旋轉(zhuǎn)上料桿的外徑與所述批量固定桿的外徑相同,且所述上料轉(zhuǎn)軸的軸線豎直設(shè)置且與所述固定桿旋轉(zhuǎn)座的軸線共面,所述旋轉(zhuǎn)上料桿和所述固定桿旋轉(zhuǎn)座的軸線間距與所述批量固定桿和所述固定桿旋轉(zhuǎn)座的軸線間距相等;所述上料機(jī)構(gòu)包括蓄料上料桿,所述蓄料上料桿的一端水平而另一端豎直,所述蓄料上料桿的水平一端朝向所述上料轉(zhuǎn)軸且與所述旋轉(zhuǎn)上料桿共面。
作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn),所述固定機(jī)構(gòu)還包括用于固定所述固定桿旋轉(zhuǎn)座的旋轉(zhuǎn)座安裝轉(zhuǎn)軸,所述旋轉(zhuǎn)座安裝轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置于所述固定桿旋轉(zhuǎn)座的軸心處,所述旋轉(zhuǎn)座安裝轉(zhuǎn)軸的兩端各設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)軸支撐柱。
作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn),所述旋轉(zhuǎn)座安裝轉(zhuǎn)軸的一端固定連接轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn),所述旋轉(zhuǎn)上料桿上套裝有中轉(zhuǎn)推環(huán),所述上料轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有中轉(zhuǎn)氣缸,所述中轉(zhuǎn)氣缸的缸筒固定設(shè)置于所述上料轉(zhuǎn)軸上,所述中轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿末端固定連接所述中轉(zhuǎn)推環(huán),且所述中轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿平行于所述旋轉(zhuǎn)上料桿。
作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn),所述上料機(jī)構(gòu)還包括水平設(shè)置的蓄料氣缸,所述蓄料氣缸的缸筒固定設(shè)置,所述蓄料氣缸的活塞桿末端固定設(shè)置有蓄料擋塊,所述蓄料擋塊為u形且所述蓄料擋塊的開口部朝向所述蓄料上料桿的豎直一端下部。
與現(xiàn)有技術(shù)相比較,本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明所提供的一種環(huán)形電子器件連續(xù)輸送上料系統(tǒng),能夠自動(dòng)將多個(gè)環(huán)形電子器件同軸固定在起,使環(huán)形電子器件的輥面朝向作業(yè)人員,有利于提高作業(yè)效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
附圖說明
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
圖1是本發(fā)明所述的固定機(jī)構(gòu)和中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本發(fā)明所述的中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是本發(fā)明所述的中轉(zhuǎn)推環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4是本發(fā)明所述的蓄料擋塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)D1至圖4,圖1至圖4是本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
如圖1至圖4所示,一種環(huán)形電子器件連續(xù)輸送上料系統(tǒng),包括固定機(jī)構(gòu)、中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和上料機(jī)構(gòu);所述固定機(jī)構(gòu)包括多個(gè)水平設(shè)置的批量固定桿11和一個(gè)軸線水平的固定桿旋轉(zhuǎn)座12,多個(gè)所述批量固定桿11的一端固定設(shè)置于所述固定桿旋轉(zhuǎn)座12上;所述固定桿旋轉(zhuǎn)座12為圓餅狀結(jié)構(gòu),多個(gè)所述批量固定桿11均平行于所述固定桿旋轉(zhuǎn)座12的軸線,且多個(gè)所述批量固定桿11圍繞所述固定桿旋轉(zhuǎn)座12的軸線呈中心對(duì)稱分布;所述固定機(jī)構(gòu)還包括用于固定所述固定桿旋轉(zhuǎn)座12的旋轉(zhuǎn)座安裝轉(zhuǎn)軸13,所述旋轉(zhuǎn)座安裝轉(zhuǎn)軸13同軸設(shè)置于所述固定桿旋轉(zhuǎn)座12的軸心處,所述旋轉(zhuǎn)座安裝轉(zhuǎn)軸13的兩端各設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)軸支撐柱14。所述旋轉(zhuǎn)座安裝轉(zhuǎn)軸13的一端固定連接轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)15。
所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)上料桿21,所述旋轉(zhuǎn)上料桿21的一端通過上料轉(zhuǎn)軸22固定設(shè)置,所述旋轉(zhuǎn)上料桿21的外徑與所述批量固定桿11的外徑相同,且所述上料轉(zhuǎn)軸22的軸線豎直設(shè)置且與所述固定桿旋轉(zhuǎn)座12的軸線共面,所述旋轉(zhuǎn)上料桿21和所述固定桿旋轉(zhuǎn)座12的軸線間距與所述批量固定桿11和所述固定桿旋轉(zhuǎn)座12的軸線間距相等;所述旋轉(zhuǎn)上料桿21上套裝有中轉(zhuǎn)推環(huán)24,所述上料轉(zhuǎn)軸22上設(shè)置有中轉(zhuǎn)氣缸23,所述中轉(zhuǎn)氣缸23的缸筒固定設(shè)置于所述上料轉(zhuǎn)軸22上,所述中轉(zhuǎn)氣缸23的活塞桿末端固定連接所述中轉(zhuǎn)推環(huán)24,且所述中轉(zhuǎn)氣缸23的活塞桿平行于所述旋轉(zhuǎn)上料桿21。
所述上料機(jī)構(gòu)包括蓄料上料桿31,所述蓄料上料桿31的一端水平而另一端豎直,所述蓄料上料桿31的水平一端朝向所述上料轉(zhuǎn)軸22且與所述旋轉(zhuǎn)上料桿21共面;所述上料機(jī)構(gòu)還包括水平設(shè)置的上料氣缸32,所述蓄料上料桿31的水平一端上套裝有上料推環(huán)33;所述上料機(jī)構(gòu)還包括水平設(shè)置的蓄料氣缸32,所述蓄料氣缸32的缸筒固定設(shè)置,所述蓄料氣缸32的活塞桿末端固定設(shè)置有蓄料擋塊33,所述蓄料擋塊33為u形且所述蓄料擋塊33的開口部朝向所述蓄料上料桿31的豎直一端下部。
工作時(shí),其中一個(gè)工位專門用于對(duì)環(huán)形電子器件進(jìn)行批量加工,還可設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)工位用于將環(huán)形電子器件固定安裝到所述批量固定桿11上;當(dāng)其中一個(gè)所述批量固定桿11旋轉(zhuǎn)至批量加工工位時(shí),其余的所述批量固定桿11可以與所述旋轉(zhuǎn)上料桿21同軸連接,然后通過所述中轉(zhuǎn)推環(huán)24將所述旋轉(zhuǎn)上料桿21上的環(huán)形電子器件推至所述批量固定桿11上;上料結(jié)束后,所述上料轉(zhuǎn)軸22偏轉(zhuǎn)與所述蓄料上料桿31的水平一端同軸連接,再使所述蓄料擋塊33脫離所述蓄料上料桿31,使所述蓄料上料桿31上的環(huán)形電子器件在自身重力作用下移動(dòng)至所述旋轉(zhuǎn)上料桿21上。
以上對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說明,當(dāng)然,本發(fā)明還可以采用與上述實(shí)施方式不同的形式,熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下所作的等同的變換或相應(yīng)的改動(dòng),都應(yīng)該屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。