本發(fā)明涉及自動化設備領域，具體凸輪驅動設備，特別涉及凸輪驅動升降檢測機構。

背景技術：

在自動化生產(chǎn)線中經(jīng)常會配套使用一些檢測設備，以檢測各工序產(chǎn)品的質量或者對應的相關標準值，不同生產(chǎn)線或者不同的工藝所需要用到的檢測設備均不相同，有檢測外觀的，有檢測性能的，也有檢測標準值的。隨著智能自動化生產(chǎn)線的普及，為提高精度及工作效率，檢測設備是不可缺少的一部分，隨著智能自動化技術的發(fā)展，由傳統(tǒng)技術中的人工檢測改為自動檢測，以確保自動化生產(chǎn)的各環(huán)節(jié)能夠緊緊相扣。

現(xiàn)有技術中的檢測設備均配套安裝在每道工序對應的位置，而檢測設備大部分會采用電子元件，同時還需要另外布置線路，這樣一來，增設的檢測設備會增加智能自動化設備的制作成本，使自動化設備的結構更為復雜，導致故障率增加；另外，根據(jù)自動生產(chǎn)線的需求，還有一種檢測設備需要由驅動機構帶動進行同步動作，以完成檢測過程，而現(xiàn)有技術中的驅動機構有兩種，一種是由氣壓驅動的結構，這種結構簡單，安裝靈活方便，但是，氣壓驅動的精度不高，運動速度較慢，很難達到同步驅動；另外一種是由電機驅動的結構，電機驅動需要配備復雜的電氣控制系統(tǒng)，如果用電機驅動來完成較簡單的重復性工作,就顯得成本高，而且整體體積較大，另外，其運動速度較快，當運動速度越快，誤差較大，難以實現(xiàn)同步動作，從而影響運動誤差。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是解決以上缺陷，提供凸輪驅動升降檢測機構，其用于帶動檢測設備進行升降，以實現(xiàn)同步檢測動作。

本發(fā)明的目的是通過以下方式實現(xiàn)的：

凸輪驅動升降檢測機構，包括左升降座、右升降座和檢測桿，檢測桿連接于左升降座及右升降座之間，左升降座與右升降座為結構相同的左右對稱結構，左升降座包括左安裝座、左導軌和左凸輪升降組件，左導軌豎直安裝在左安裝座上，左導軌上設有可沿左導軌進行上下滑動的左滑塊，左凸輪升降組件位于左升降座的前方，且左凸輪升降組件與左滑塊接觸，用于帶動左滑塊進行升降；右升降座包括右安裝座、右導軌和右凸輪升降組件，右導軌豎直安裝在右安裝座上，右導軌上設有可沿右導軌進行上下滑動的右滑塊，右凸輪升降組件位于右升降座的前方，且右凸輪升降組件與右滑塊接觸，用于帶動右滑塊進行升降；檢測桿由左豎直桿、右豎直桿和橫向連桿組合構成，橫向連桿的左右兩端分別與左豎直桿及右豎直桿的頂部進行連接，左豎直桿安裝在左滑塊上，右豎直桿安裝在右滑塊上；左凸輪升降組件及右凸輪升降組件均共同由外置驅動機構帶動,使左凸輪升降組件與右凸輪升降組件實現(xiàn)同步動作，當左凸輪升降組件與右凸輪升降組件同步動作時，從而帶動檢測桿進行升降。

上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述左凸輪升降組件包括左齒輪座、左輪齒軸、左凸輪和左搖桿，左輪齒軸與外置驅動機構進行嚙合，由外置驅動機構帶動左輪齒軸轉動，左凸輪與左輪齒軸進行連接，左凸輪與左輪齒軸均安裝在左齒輪座的前端，左搖桿的中部可轉動地安裝在左齒輪座的后端，左搖桿的前端與左凸輪接觸，由左凸輪帶動，左搖桿的后端設有左滾輪，左滾輪可沿左滑塊的底面進行滾動，當左輪齒軸轉動時帶動左凸輪轉動，左搖桿的前端由左凸輪帶動進行擺動，同時左搖桿的后端進行上下翹動，從而帶動左滑塊進行升降運動；所述右凸輪升降組件包括右齒輪座、右輪齒軸、右凸輪和右搖桿，右輪齒軸與外置驅動機構進行嚙合，由外置驅動機構帶動右輪齒軸轉動，右凸輪與右輪齒軸進行連接，右凸輪與右輪齒軸均安裝在右齒輪座的前端，右搖桿的中部可轉動地安裝在右齒輪座的后端，右搖桿的前端與右凸輪接觸，由右凸輪帶動，右搖桿的后端設有右滾輪，右滾輪可沿右滑塊的底面進行滾動，當右輪齒軸轉動時帶動右凸輪轉動，右搖桿的前端由右凸輪帶動進行擺動，同時右搖桿的后端進行上下翹動，從而帶動右滑塊進行升降運動。

上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述左安裝座及右安裝座均為L形結構，左安裝座及右安裝座均由水平固定座和豎直滑座連接構成。

上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述左凸輪升降組件或者右凸輪升降組件均連接安裝有角度編碼器。

本發(fā)明所產(chǎn)生的有益效果是：由左升降座、右升降座和檢測桿構成，左升降座及右升降座共同帶動檢測桿進行升降運動，使用時，檢測設備直接安裝在檢測桿的橫向連桿上，由左凸輪升降組件及右凸輪升降組件共同帶動橫向連桿進行同步升降，使檢測設備可實現(xiàn)同步檢測動作，左凸輪升降組件及右凸輪升降組件均共同由外置驅動機構帶動,采用凸輪傳動結構帶動，不需要設置任何電子元件，也不需要另外布置線路，整體結構小巧簡單，制造成本低，占用空間小，凸輪傳動結構用于配合智能裝配平臺，整體傳動穩(wěn)定，故障率極小，可實現(xiàn)裝配及檢測的同步動作，確保每道裝配工序能夠精準完成，保證工件加工及裝配的及格率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的立體結構示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例的結構分解示意圖；

圖中，1為左安裝座，2為左滑塊，3為左齒輪座，4為左輪齒軸，5為左搖桿，6為右安裝座，7為右齒輪座，8為右輪齒軸，9為右搖桿，10為右滑塊，11為左豎直桿，12為右豎直桿，13為橫向連桿，14為角度編碼器。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細描述。

本實施例，參照圖1和圖2，其具體實施的凸輪驅動升降檢測機構包括左升降座、右升降座和檢測桿，檢測桿連接于左升降座及右升降座之間，左升降座與右升降座為結構相同的左右對稱結構。

左升降座包括左安裝座1、左導軌和左凸輪升降組件，左導軌豎直安裝在左安裝座1上，左導軌上設有可沿左導軌進行上下滑動的左滑塊2，左凸輪升降組件位于左升降座的前方，且左凸輪升降組件與左滑塊2接觸，用于帶動左滑塊2進行升降，左凸輪升降組件連接安裝有角度編碼器14，角度編碼器14用于調整左凸輪升降組件使其與右凸輪升降組件達到同步；左凸輪升降組件包括左齒輪座3、左輪齒軸4、左凸輪和左搖桿5，左輪齒軸4與外置驅動機構進行嚙合，由外置驅動機構帶動左輪齒軸4轉動，左凸輪與左輪齒軸4進行連接，左凸輪與左輪齒軸4均安裝在左齒輪座3的前端，左搖桿5的中部可轉動地安裝在左齒輪座3的后端，左搖桿5的前端與左凸輪接觸，由左凸輪帶動，左搖桿5的后端設有左滾輪，左滾輪可沿左滑塊2的底面進行滾動，當左輪齒軸4轉動時帶動左凸輪轉動，左搖桿5的前端由左凸輪帶動進行擺動，同時左搖桿5的后端進行上下翹動，從而帶動左滑塊2進行升降運動。

右升降座包括右安裝座6、右導軌和右凸輪升降組件，右導軌豎直安裝在右安裝座6上，右導軌上設有可沿右導軌進行上下滑動的右滑塊10，右凸輪升降組件位于右升降座的前方，且右凸輪升降組件與右滑塊10接觸，用于帶動右滑塊10進行升降；右凸輪升降組件包括右齒輪座7、右輪齒軸8、右凸輪和右搖桿9，右輪齒軸8與外置驅動機構進行嚙合，由外置驅動機構帶動右輪齒軸8轉動，右凸輪與右輪齒軸8進行連接，右凸輪與右輪齒軸8均安裝在右齒輪座7的前端，右搖桿9的中部可轉動地安裝在右齒輪座7的后端，右搖桿9的前端與右凸輪接觸，由右凸輪帶動，右搖桿9的后端設有右滾輪，右滾輪可沿右滑塊10的底面進行滾動，當右輪齒軸8轉動時帶動右凸輪轉動，右搖桿9的前端由右凸輪帶動進行擺動，同時右搖桿9的后端進行上下翹動，從而帶動右滑塊10進行升降運動。

檢測桿由左豎直桿11、右豎直桿12和橫向連桿13組合構成，橫向連桿13的左右兩端分別與左豎直桿11及右豎直桿12的頂部進行連接，左豎直桿11安裝在左滑塊2上，右豎直桿12安裝在右滑塊10上；左凸輪升降組件及右凸輪升降組件均共同由外置驅動機構帶動,使左凸輪升降組件與右凸輪升降組件實現(xiàn)同步動作，當左凸輪升降組件與右凸輪升降組件同步動作時，從而帶動檢測桿進行升降。

本實施例中，左安裝座1及右安裝座6均為L形結構，左安裝座1及右安裝座6均由水平固定座和豎直滑座連接構成，水平固定座用于固定在自動化生產(chǎn)線上，左導軌及右導軌分別配對安裝在豎直滑座上。

由左升降座、右升降座和檢測桿構成，左升降座及右升降座共同帶動檢測桿進行升降運動，使用時，檢測設備直接安裝在檢測桿的橫向連桿13上，由左凸輪升降組件及右凸輪升降組件共同帶動橫向連桿13進行同步升降，使檢測設備可實現(xiàn)同步檢測動作，左凸輪升降組件及右凸輪升降組件均共同由外置驅動機構帶動,采用凸輪傳動結構帶動，不需要設置任何電子元件，也不需要另外布置線路，整體結構小巧簡單，制造成本低，占用空間小，凸輪傳動結構用于配合智能裝配平臺，整體傳動穩(wěn)定，故障率極小，可實現(xiàn)裝配及檢測的同步動作，確保每道裝配工序能夠精準完成，保證工件加工及裝配的及格率。

以上內(nèi)容是結合具體的優(yōu)選實施例對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應視為本發(fā)明的保護范圍。