本發(fā)明涉及一種發(fā)藥機的稱重機構(gòu)，屬于中藥發(fā)藥機領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

我國的中藥文化源遠流長，中藥資源豐富。但目前在全世界的中藥出口量中，中國只占很少的一部分，主要原因在于我國仍在采用原始生藥和手抓、秤稱的傳統(tǒng)配藥方式，在中藥發(fā)藥過程中速度慢，計量誤差大，而且很難與配藥規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化、科學(xué)化的國際市場接軌。

針對現(xiàn)有技術(shù)中能均勻下藥的下藥蓋的裝置，比如：名稱為一種新型下藥蓋，專利號為201520798611.5或圖4中的下藥蓋。能夠?qū)崟r稱量下藥蓋下藥量的機構(gòu)，實現(xiàn)藥盒的稱量、移動或轉(zhuǎn)動。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的發(fā)明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種發(fā)藥機的稱重機構(gòu)，通過多個稱重傳感器的布置實現(xiàn)對藥盒稱重，實現(xiàn)藥盒的批量稱量，有利于發(fā)藥機的工業(yè)化生產(chǎn)和自動化生產(chǎn)；能夠?qū)铀幍乃幒羞M行實時稱重，從而保證加藥的準(zhǔn)確性。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明的一種發(fā)藥機的稱重機構(gòu)，用于發(fā)藥機向藥盒加藥時該藥盒的實時稱重，包括稱重臺、稱重傳感器和托盤；稱重臺的周圍連接若干稱重傳感器，各稱重傳感器上分別設(shè)置有可放置藥盒的托盤；各稱重傳感器分別電連接稱重電路。其結(jié)構(gòu)簡單，可實現(xiàn)藥盒實時稱重和批量稱重。

進一步，稱重臺的上方設(shè)有藥盒臺，藥盒臺上設(shè)有若干用于藥盒取放的操作工位，且每個操作工位下方對應(yīng)有托盤；稱重臺與藥盒臺豎直方向相對移動，可使藥盒置于托盤上以稱重。該結(jié)構(gòu)由藥盒臺承載藥盒，并在裝藥時，由稱重臺實時稱重，并在加藥量足夠時，再次由藥盒臺托起，進入封口等下一步操作，方便于發(fā)藥機的工業(yè)化和自動化。

進一步，藥盒臺相對下降時托盤托起藥盒以稱重；藥盒臺相對上升時藥盒臺帶起藥盒，藥盒脫離托盤。

進一步，稱重臺連接有升降機構(gòu)，升降機構(gòu)控制稱重臺與藥盒臺的相對升降；升降機構(gòu)包括升降臺、及升降電機；升降電機的升降軸相對于稱重臺固定、殼體相對于升降臺固定。該升降機構(gòu)能夠快速升降或使用，結(jié)構(gòu)簡單，提高升降的穩(wěn)定性和升降速度。

進一步，藥盒臺連有轉(zhuǎn)動機構(gòu)，轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動座、轉(zhuǎn)動電機、從動輪、及主動輪；從動輪可轉(zhuǎn)的置于轉(zhuǎn)動座上并與藥盒盤相對固定，轉(zhuǎn)動電機連接主動輪并以齒輪驅(qū)動、鏈條傳動、或皮帶傳動方式驅(qū)動從動輪，轉(zhuǎn)動電機相對于轉(zhuǎn)動座固定。

進一步，稱重臺下方連有基架，基架包括基臺和若干限位筒；限位筒豎向布置并連于基臺與稱重臺之間。

進一步，轉(zhuǎn)動電機固定在升降臺上，升降臺與轉(zhuǎn)動座固定連接，升降電機連接與轉(zhuǎn)動座與基臺之間；在升降臺下部連接有若干導(dǎo)向套，限位筒內(nèi)同軸設(shè)置有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向套配合套于導(dǎo)向軸上并用于限制升降臺相當(dāng)于稱重臺的轉(zhuǎn)動。升降臺僅作豎向升降并不發(fā)生轉(zhuǎn)動，能夠防止藥盒與稱重臺發(fā)生錯位。

進一步，藥盒臺呈圓盤狀并均布有2-16個操作工位，操作工位為配合于藥盒側(cè)壁的通孔；通孔的兩側(cè)設(shè)有用于藥盒取放的取放槽，在藥盒位內(nèi)側(cè)的藥盒臺上設(shè)有對位孔。其取放槽能夠方便于手指插入，從而保證藥盒的快速取放。

一種發(fā)藥機，采用上述的稱重機構(gòu)。

一種生產(chǎn)線，采用上述的稱重機構(gòu)。

稱重電路是采用現(xiàn)有技術(shù)中的電路連接結(jié)構(gòu)，將傳感器測得的模擬量轉(zhuǎn)化為數(shù)字量以用于智能控制和測定。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

1.該結(jié)構(gòu)由藥盒臺承載藥盒，并在裝藥時由稱重臺實時稱重，并在加藥量足夠時，再次由藥盒臺托起，進入封口等下一步操作，方便于發(fā)藥機的工業(yè)化和自動化；

2.其結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，能夠快速實現(xiàn)藥盒的安全生產(chǎn)，能夠有利于藥盒獨立于發(fā)藥工藝中的各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)，并實時稱量發(fā)藥量。

附圖說明

圖1是發(fā)藥機的轉(zhuǎn)動、升降、及稱重機構(gòu)的拆分圖；

圖2是發(fā)藥機的轉(zhuǎn)動、升降、及稱重機構(gòu)的組裝圖；

圖3是發(fā)藥機整體結(jié)構(gòu)圖；

圖4是用于發(fā)藥機的帶下藥蓋的藥瓶結(jié)構(gòu)。

圖中標(biāo)記：1-基架，11-基臺，12-限位筒，2-升降機構(gòu)，21-升降軸，22-手動調(diào)節(jié)輪，23-升降電機，24-導(dǎo)向軸，25-導(dǎo)向套，26-升降臺，3-稱重機構(gòu)，31-托盤，32-稱重傳感器，33-稱重臺，4-轉(zhuǎn)動機構(gòu)，41-轉(zhuǎn)動電機，42-轉(zhuǎn)動軸承，43-主動輪，44-從動輪，45-轉(zhuǎn)動座，5-藥盒，6-藥盒臺，61-操作工位，7-第一傳感器，8-第二傳感器,9-下藥蓋，91-動蓋體，92-定蓋體。

具體實時方式

如圖1-4所示，本發(fā)明的發(fā)藥機包括柜體、面板、藥盒臺6及藥盒操控機構(gòu)。柜體頂部開口，面板以鉸接的方式活動連接并蓋合在該頂部開口處；藥盒臺6連接在藥盒5操控機構(gòu)的頂部，并置于柜體內(nèi)。

藥盒臺6呈圓盤狀，在藥盒臺6上均勻分布有2-16個用于取放藥盒5的操作工位61，操作工位61為配合于藥盒5的通孔或通槽，在每個操作工位61處分別具有用于取放藥盒5的取放槽，在操作工位61的內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于工作人員對位的對位孔，在藥盒5上設(shè)置有匹配該對位孔的對位部。面板蓋合時，每個操作工位61的正上方對應(yīng)有一個下藥機構(gòu)。

面板上設(shè)有2-16個通孔，在通孔處設(shè)置有下藥機構(gòu)，下藥機構(gòu)配合如圖4的下藥蓋9實現(xiàn)下藥，下藥機構(gòu)包括軸向重合的定卡環(huán)和動卡環(huán)，在下藥該上設(shè)置有分別配合于定卡環(huán)和動卡環(huán)的定蓋體92和動蓋體91，通過轉(zhuǎn)動動卡環(huán)使定蓋體92和動蓋體91相對轉(zhuǎn)動，從而保證藥瓶中的藥粉或顆粒在重力作用下下落。

藥盒操控機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動機構(gòu)4、升降機構(gòu)2、稱重機構(gòu)3、及基架1。

稱重機構(gòu)3包括托盤31、稱重傳感器32及其稱重電路、及稱重臺33；基架1包括基臺11和限位筒12。稱重電路以常規(guī)方式將稱重傳感器32的處測得的模擬量轉(zhuǎn)化為數(shù)字量。稱重機構(gòu)用于發(fā)藥機向藥盒5加藥時該藥盒5的實時稱重；稱重臺33的周圍連接若干稱重傳感器32，各稱重傳感器32上分別設(shè)置有用于藥盒5放置的托盤31；各稱重傳感器32分別電連接對應(yīng)的稱重電路。藥盒臺6位于稱重臺33的上方，藥盒臺6的每個操作工位61下方對應(yīng)有托盤31；稱重臺33與藥盒臺6豎直方向相對移動，可使藥盒5置于托盤31上以稱重。

升降機構(gòu)2包括升降軸21、手動調(diào)節(jié)輪22、升降電機23、導(dǎo)向軸24、導(dǎo)向套25、及升降臺26。升降機構(gòu)2與稱重臺33通過基架連接，升降機構(gòu)2控制稱重臺33與藥盒臺6的相對升降；升降機構(gòu)2包括升降臺26、及升降電機23；升降電機23的升降軸相對于稱重臺33固定、殼體相對于升降臺26固定。藥盒臺6相對下降時稱重臺33托起藥盒5以稱重；藥盒臺6相對上升時藥盒臺6帶起藥盒5，藥盒5脫離托盤31。

藥盒臺6下方連接轉(zhuǎn)動機構(gòu)4，轉(zhuǎn)動機構(gòu)4包括轉(zhuǎn)動電機41、轉(zhuǎn)動軸承42、主動輪43、從動輪44、及轉(zhuǎn)動座45。從動輪44可轉(zhuǎn)的置于轉(zhuǎn)動座45上并與藥盒5盤相對固定，轉(zhuǎn)動電機41連接主動輪43并以齒輪驅(qū)動、鏈條傳動、或皮帶傳動方式驅(qū)動從動輪44，轉(zhuǎn)動電機41相對于轉(zhuǎn)動座45固定。稱重臺33下方連有基架1，基架1包括基臺11和若干限位筒12；限位筒12豎向布置并連于基臺11與稱重臺33之間。轉(zhuǎn)動電機41固定在升降臺26上，升降臺26與轉(zhuǎn)動座45固定連接，升降電機23連接與轉(zhuǎn)動座45與基臺11之間；在升降臺26下部連接有若干導(dǎo)向套25，限位筒12內(nèi)同軸設(shè)置有導(dǎo)向軸24，導(dǎo)向套25配合置于導(dǎo)向軸上并用于限制升降臺26相當(dāng)于稱重臺33的轉(zhuǎn)動。

在升降臺26上設(shè)置有第一傳感器7，在稱重臺33上設(shè)置有第二傳感器8；第一傳感器7用于檢測藥盒臺6的操作工位61是否轉(zhuǎn)動至指定位置，第二傳感器8用于檢測藥盒臺6是否隨升降臺26下降至指定位置。

本裝置在使用時，需要人工將藥盒5裝入操作工位61中，轉(zhuǎn)動電機41驅(qū)動藥盒臺6轉(zhuǎn)動，當(dāng)藥盒臺6轉(zhuǎn)動至指定位置后停止，此時，下藥機構(gòu)、操作工位61、托盤31軸向重合，升降電機23控制藥盒臺6下降，下降移動距離后，藥盒5下落到稱重臺33的托盤31上，藥盒臺6繼續(xù)下降，使藥盒5脫離藥盒臺6并由托盤承重，此時，藥盒5相對于藥盒臺6呈頂起狀態(tài)；加藥完成后，升降電機23控制藥盒臺6上升，藥盒臺6帶動藥盒5脫離托盤，然后通過移動該藥盒臺6，將藥盒5帶至封口等下一生產(chǎn)環(huán)節(jié)中。

在升降過程中，升降臺26、升降座隨升降電機23的殼體升降，位于升降電機23中部為螺紋升降軸21，升降電機23位于基座的中部，在升降電機23的周圍設(shè)有導(dǎo)向套25和導(dǎo)向軸24，在基座上設(shè)有限位筒12，導(dǎo)向軸24固設(shè)于限位筒12的中部，導(dǎo)向套25與升降臺26固定連接，并配合套于導(dǎo)向軸24與導(dǎo)線筒之間，導(dǎo)向套25用于限制升降臺26的轉(zhuǎn)動。