本發(fā)明涉及鋰電池電動車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鋰電池叉車尾部充電的技術(shù)方法。

背景技術(shù)：

目前使用的鉛酸電池電車，在充電過程中會產(chǎn)生氫氣，所以整個過程必須進(jìn)行氫氣逸出，排除，避免著火爆炸等安全隱患。常規(guī)地，鉛酸電池叉車在充電過程，都需要把電池罩打開，拔下電池插頭，與充電器對接方可充電。

對于鋰電池，其充電過程無氣體排放，不存在氫氣爆炸的問題。常規(guī)地，當(dāng)前鋰電池叉車充電設(shè)計(jì)分2種：方式1是保持和鉛酸電池叉車的充電方式相同，充電時也需打開電池罩，拔插接頭。方式2是在車體上另外增設(shè)充電口，如比亞迪專利《叉車》204222989U里所闡述的：所述叉車包括：車身，所述車身上設(shè)有充電口；充電門，所述充電門可樞轉(zhuǎn)地設(shè)在所述車身上以打開和關(guān)閉所述充電口；控制器，所述控制器設(shè)在所述車身上；和感應(yīng)器，所述感應(yīng)器與所述控制器相連，所述感應(yīng)器感應(yīng)所述充電門的開合信息并將開合信息反饋給所述控制器。根據(jù)該實(shí)用新型的叉車，感應(yīng)器可感應(yīng)充電門的開合信息，并將其反饋至控制器，控制器根據(jù)充電門的開合信息控制叉車是否可以啟動，具體地，當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)到充電門的關(guān)閉信號后，控制器才可以控制叉車啟動，感應(yīng)器可與叉車的啟動和停止相關(guān)聯(lián)，避免了在充電門打開狀態(tài)下叉車只在控制器的控制下開啟運(yùn)行。

對于方式1未充分利用鋰電池清潔的特點(diǎn)，操作方式繁瑣，特別對于若有頻繁充電時，工作量大；對于方式2，允許叉車未停止，即電池依然對外輸出，但同時可以對鋰電池進(jìn)行充電這樣的狀況，從鋰電池的特性上，這樣的狀況對鋰電池的壽命影響很大，尤其是對于大容量，大電流充電的鋰電池，甚至?xí)斐刹豢深A(yù)測的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在提供一種鋰電池叉車的尾部充電裝置，以解決現(xiàn)有鋰電池組充電過程中依舊對外輸出的問題。

具體方案如下：

一種鋰電池叉車尾部充電的技術(shù)方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1，進(jìn)行充電狀態(tài)檢測的步驟：檢測鋰電池叉車的充電插座與外接充電裝置的充電插頭的電連接狀態(tài)；

S2，進(jìn)行電路切換的步驟：

鋰電池叉車的充電插座與外接充電裝置的充電插頭電連接，則將鋰電池叉車的鋰電池組電連接至該充電插座，并通過控制器將該鋰電池組與鋰電池叉車的行駛系統(tǒng)和液壓系統(tǒng) 供電主回路的電連接斷開；進(jìn)而控制使得充電過程叉車無行駛或舉升功能；

或者，

鋰電池叉車的充電插座不與外接充電裝置的充電插頭電連接，則將該鋰電池組與該充電插座的電連接斷開，并通過控制器將該鋰電池組電連接至鋰電池叉車的行駛系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)供電主回路，即不充電狀態(tài)時，叉車可實(shí)現(xiàn)行駛和舉升功能。

進(jìn)一步的，步驟S1中，該充電插座與該充電插頭的電連接狀態(tài)由位置傳感器間接測得。

本發(fā)明還提供一種鋰電池叉車的尾部充電裝置，應(yīng)用于鋰電池叉車，用于實(shí)現(xiàn)上述的鋰電池叉車尾部充電的技術(shù)方法；包括用于插接充電插頭的充電插座、與該充電插座電連接的鋰電池組、主控制器、顯示儀表、供電主回路以及CAN總線；該主控制器與該顯示儀表通過CAN總線連接；還包括CAN繼電器以及位置傳感器，該鋰電池組、充電插座以及叉車供電主回路分別與該CAN繼電器電連接；該位置傳感器設(shè)于該充電插座上并與該主控制器電連接，以檢測該充電插座是否連接充電插頭；該主控制器通過該CAN總線連接該CAN繼電器并控制該CAN繼電器工作狀態(tài)，以使該鋰電池組接入該叉車供電主回路或通過充電插座外接到充電回路。

進(jìn)一步的，該充電插座包括有一殼體以及一蓋板，該殼體內(nèi)還設(shè)有用于與充電插頭電連接的連接件；該殼體的一端設(shè)有開口，該蓋板活動安裝于該開口上，該位置傳感器設(shè)于該殼體內(nèi)且正對該開口設(shè)置，以檢測該蓋板扣合狀態(tài)。

進(jìn)一步的，該充電插座還包括一鎖扣，該蓋板的一端樞設(shè)安裝于該殼體上，另一端通過該鎖扣鎖合連接于該殼體上，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了該蓋板活動安裝于該開口上。

進(jìn)一步的，該蓋板靠近殼體的一側(cè)還設(shè)有橡膠墊，以起到密封該殼體開口的技術(shù)效果。

進(jìn)一步的，該位置傳感器為接近開關(guān)。

進(jìn)一步的，該CAN總線上還設(shè)有一中繼器，該主控制器通過該中繼器連接至該CAN繼電器。

進(jìn)一步的，該鋰電池叉車為電平衡重式叉車，其尾部設(shè)有平衡重，該充電插座設(shè)該電平衡重式叉車尾部平衡重上方。

本發(fā)明中的該鋰電池叉車系屬電平衡重式叉車，其鋰電池叉車的尾部充電裝置的位置安置在護(hù)頂架后方，平衡重上方，且靠近邊側(cè)。鋰電池叉車的尾部充電裝置的充電插頭充電插座機(jī)械結(jié)構(gòu)含殼體，蓋板和鎖扣。其中殼體屬方形結(jié)構(gòu)，與護(hù)頂架焊接連接；蓋板通過樞接軸與殼體連接，蓋板內(nèi)側(cè)貼有橡膠墊，當(dāng)蓋板通過鎖扣與殼體貼和時，橡膠墊緊貼接觸面，形成良好的密封效果，起到防水作用。

當(dāng)充電插頭充電插座的蓋板打開或充電插頭插設(shè)于該充電插座時，傳感器捕捉到蓋板或充電插頭位置信息，將其反饋給主控制器；主控制器默認(rèn)鋰電池組將進(jìn)入外接充電模式，則控制CAN繼電器閉合鋰電池與外接充電線纜的回路，同時也斷開了鋰電池組與整車用電的主回路，這樣叉車即可進(jìn)入外接充電模式。

當(dāng)尾部充電接口的蓋板合上或充電插頭插移除該充電插座時，傳感器捕捉到蓋板或充電插頭的位置狀態(tài)，將信息反饋給主控制器，主控制器默認(rèn)鋰電池組將進(jìn)入放電工作模式，則控制繼電器閉合鋰電池與整車用電主線路，同時斷開了電池組與外接充電機(jī)的線路，這樣叉車即可進(jìn)入鋰電池鋰電池組放電的工作模式。

附圖說明

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例二外接充電模式工作原理示意圖；

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例二鋰電池組放電模式工作原理示意圖。

具體實(shí)施方式

為進(jìn)一步說明各實(shí)施例，本發(fā)明提供有附圖。這些附圖為本發(fā)明揭露內(nèi)容的一部分，其主要用以說明實(shí)施例，并可配合說明書的相關(guān)描述來解釋實(shí)施例的運(yùn)作原理。配合參考這些內(nèi)容，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)能理解其他可能的實(shí)施方式以及本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。圖中的組件并未按比例繪制，而類似的組件符號通常用來表示類似的組件。

現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

實(shí)施例一

該實(shí)施例提供了一種鋰電池叉車尾部充電的技術(shù)方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1，進(jìn)行充電狀態(tài)檢測的步驟：檢測鋰電池叉車的充電插座與外接充電裝置的充電插頭的電連接狀態(tài)；在該步驟中，該充電插座上設(shè)有位置傳感器，該充電插座與該充電插頭的電連接狀態(tài)由位置傳感器間接測得。

S2，進(jìn)行電路切換的步驟：

根據(jù)步驟S1的檢測結(jié)果，當(dāng)鋰電池叉車的充電插座與外接充電裝置的充電插頭電連接，則將鋰電池叉車的鋰電池組電連接至該充電插座，并通過控制器將該鋰電池組與鋰電池叉車的行駛系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)供電主回路的電連接斷開；

根據(jù)步驟S1的檢測結(jié)果，當(dāng)鋰電池叉車的充電插座不與外接充電裝置的充電插頭電連接，則該鋰電池組與該充電插座的電連接斷開，并通過控制器將該鋰電池組電連接至鋰電池叉車的供電主回路。

實(shí)施例二

該實(shí)施例提供了一種鋰電池叉車的尾部充電裝置，應(yīng)用于鋰電池叉車，用于實(shí)施例一的鋰電池叉車尾部充電的技術(shù)方法：

結(jié)合圖1和圖2，該實(shí)施例的鋰電池叉車的尾部充電裝置，應(yīng)用于鋰電池叉車上的，包括充電插頭充電插座（圖中未示出）、鋰電池組6、叉車整車的主控制器1、顯示儀表2、叉車的CAN總線3、中繼器4以及CAN繼電器5，該鋰電池叉車還包括有一供電主回路；該外接充電機(jī)用于給該鋰電池叉車充電的鋰電池組6充電。

該主控制器1、顯示儀表2以及中繼器4均連接于該CAN總線3上，該中繼器4電連接有一CAN繼電器5，以實(shí)現(xiàn)了該主控制器1與該顯示儀2表通過CAN總線3進(jìn)行數(shù)據(jù)連接并通訊，并實(shí)現(xiàn)了該主控制器1通過該中繼器4連接至該CAN繼電器5，以使該主控制器1控制該CAN繼電器5的工作狀態(tài)。

該鋰電池組6、充電插座以及供電主回路分別與該CAN繼電器5電連接，具體的：該CAN繼電器5包括一組常開觸點(diǎn)以及一組常閉觸電，該鋰電池組6連接于該常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)的輸入端，該充電插座以及供電主回路分別連接至常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)的輸出端。

該充電插座包括有一殼體以及一蓋板，該殼體呈四棱柱狀，內(nèi)設(shè)一空腔，該空腔內(nèi)分別安裝有用于與充電插頭電連接的連接件以及一位置傳感器；該殼體的一端設(shè)有開口，該開口處安裝有一活動的該蓋板，該位置傳感器設(shè)于該殼體內(nèi)且正對該開口設(shè)置，以檢測該蓋板扣合狀態(tài)。

即該位置傳感器設(shè)于該充電插座上，且該位置傳感器與該主控制器1電連接：

如圖1所示，當(dāng)充電插頭充電插座的蓋板打開時，位置傳感器捕捉到蓋板翻轉(zhuǎn)打開的信息，將其反饋給主控制器1；主控制器1默認(rèn)鋰電池組6將進(jìn)入外接充電模式，則通過該中繼器4控制CAN繼電器5閉合，鋰電池組6與充電插座電連接，并通過該充電插座連接至外接充電機(jī)7，同時，由于CAN繼電器5動作也斷開了鋰電池組6與整車用電的主回路，這樣鋰電叉車即可進(jìn)入外接充電模式。

結(jié)合圖2，當(dāng)充電插座的蓋板合上時，位置傳感器捕捉到蓋板扣合的位置狀態(tài)，將信息反饋給主控制器1，主控制器1默認(rèn)鋰電池組6將進(jìn)入放電工作模式，則控制CAN繼電器5閉合鋰電池組6與整車用供電電主回路，同時斷開了鋰電池組6與外接充電機(jī)7的線路，這樣叉車即可進(jìn)入鋰電池鋰電池組放電的工作模式。

具體的：

在該實(shí)施例中，該位置傳感器為接近開關(guān)，該鋰電池叉車為電平衡重式叉車，其車輛的尾部設(shè)有平衡重，該充電插座設(shè)該電平衡重式叉車尾部平衡重上方；且該充電插座的開口端兩側(cè)分別設(shè)有鎖扣以及樞接軸，該蓋板的一端通過該樞接軸樞設(shè)安裝于該殼體上，另一端通過該鎖扣鎖合連接于該殼體上，打開該鎖扣，即可使該蓋板繞樞接軸轉(zhuǎn)動活動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了該蓋板活動安裝于該開口上；同時，該蓋板靠近殼體的一側(cè)還設(shè)有橡膠墊，當(dāng)該蓋板覆蓋該殼體的開口端，該橡膠墊抵觸于該開口上，以起到密封該殼體開口的技術(shù)效果。

該實(shí)施例中：

根據(jù)控制邏輯關(guān)系，位置傳感器的功能在于捕捉充電插座蓋板的狀態(tài)，當(dāng)需要充電時，充電插座蓋板必然先打開，所以該技術(shù)方法認(rèn)為充電插座蓋板打開狀態(tài)時，系統(tǒng)進(jìn)入充電狀態(tài)；當(dāng)充電完畢時，充電插座蓋板必須閉合，所以該技術(shù)方法認(rèn)為充電插座蓋板閉合時，系統(tǒng)進(jìn)入放電工作狀態(tài)。

位置傳感器將充電插座蓋板的位置信號轉(zhuǎn)化成電信號，并實(shí)時反饋給LDC主控制器，LDC主控制器與整車顯示儀表相連，即：可實(shí)時顯示鋰電池系統(tǒng)的狀態(tài)信息；LDC主控制器通過位置傳感器反饋的信號，根據(jù)程序設(shè)定判斷分析充電插座蓋板的狀態(tài)，進(jìn)而控制CAN繼電器的工作狀態(tài)。CAN繼電器只能在鋰電池組充電與鋰電池組放電這2種模式中相互切換。

當(dāng)充電插座蓋板打開時，位置傳感器捕捉該信號V0，并反饋給LDC主控制器，LDC主控制器根據(jù)V0信號，判斷充電插座蓋板為打開狀態(tài)，通過CAN通訊控制的CAN繼電器，將其切換到鋰電池組與充電插座處于閉合回路的工作模式，此時，若充電插座已接上外界充電機(jī)，則充電機(jī)通過充電插座，CAN繼電器，鋰電池組，形成閉合回路，鋰電池組進(jìn)入充電狀態(tài)；而鋰電池組與LCD主控制器，車上各用電模塊等由于CAN繼電器斷開，處于開路狀態(tài)，因而無法放電，所以只能進(jìn)行充電而無法放電。

當(dāng)充電插座蓋板閉合時，位置傳感器捕捉該信號V1，并反饋給LDC主控制器，LCD主控制器根據(jù)V1信號，判斷充電插座蓋板為閉合狀態(tài)，通過CAN通訊控制CAN繼電器，將其切換到鋰電池組與充電插座處于斷開開路的工作模式，此時，若司機(jī)將鑰匙開關(guān)打開，則整車系統(tǒng)將可以進(jìn)入鋰電池組，CAN繼電器，LCD主控制器，各用電模塊，形成閉合回路，鋰電池組進(jìn)入放電狀態(tài)，而鋰電池組，充電插座由于CAN繼電器處于斷開狀態(tài)，因而無法充電，所以只能進(jìn)行放電而無法充電。

盡管結(jié)合優(yōu)選實(shí)施方案具體展示和介紹了本發(fā)明，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細(xì)節(jié)上可以對本發(fā)明做出各種變化，均為本發(fā)明的保護(hù)范圍。