本發(fā)明涉及一種載帶多盤收料系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的載帶收料系統(tǒng)是一盤一盤的上料下料，效率低下，工人勞動強度大。其中的載帶送料裝置也是只能完成一盤一盤間斷式的送料，不能完全實現(xiàn)自動化，因此尋求一種能夠?qū)崿F(xiàn)多盤收料，提高工作效率，降低工人勞動強度，節(jié)約成本的載帶多盤收料系統(tǒng)尤為重要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)多盤收料，提高工作效率，降低工人勞動強度，節(jié)約成本的載帶多盤收料系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：

一種載帶多盤收料系統(tǒng)，其特征在于它包括載帶送料裝置、載帶收卷裝置以及料盤儲存裝置，載帶收卷裝置用于將載帶送料裝置上的載帶進行收卷作業(yè)，料盤儲存裝置用于儲存收卷前的空料盤以及收卷完成的滿料盤，載帶送料裝置用于將載帶頭送至載帶收卷裝置上的空的料盤上，料盤儲存裝置將空料盤工位的空料盤送至載帶收卷裝置進行載帶收卷，待收卷完成后載帶收卷裝置將滿的料盤送至料盤儲存裝置的滿料盤工位。

根據(jù)權(quán)利要述的一種載帶多盤收料系統(tǒng)，其特征在于所述載帶送料裝置包括軌道組件、送料組件以及傳動組件；

所述軌道組件包括軌道安裝底板、移動軌道直線導軌、移動軌道以及固定軌道，軌道安裝底板橫向布置，所述移動軌道直線導軌安裝于軌道安裝底板頂面，移動軌道安裝于移動軌道直線導軌的左段上，固定軌道安裝于移動軌道直線導軌的右段上；

所述送料組件包括送料氣缸座、送料氣缸、送料氣缸連接頭以及送料氣缸連接件，所述送料氣缸座安裝于軌道安裝底板上，送料氣缸安裝于送料氣缸座上，送料氣缸連接頭安裝于送料氣缸的伸縮端上，送料氣缸連接件安裝于送料氣缸連接頭上，且送料氣缸連接件與移動軌道連接；

所述傳動組件包括送料裝置步進電機座、步進電機以及壓輪，所述送料裝置步進電機座安裝于移動軌道直線導軌的滑塊上，步進電機安裝于送料裝置步進電機座上，壓輪安裝于步進電機前端的輸出端上。

所述載帶收卷裝置包括升降組件、縱移組件以及收卷組件，所述升降組件用于驅(qū)動縱移組件作升降運動，所述縱移組件用于驅(qū)動收卷組件作縱移運動，所述收卷組件包括收卷基板、旋轉(zhuǎn)電機座、旋轉(zhuǎn)電機、連接桿、夾緊軸、限位氣缸、推盤氣缸以及推盤頭，所述收卷基板豎向布置于縱移組件上，旋轉(zhuǎn)電機座通過多根連接桿設(shè)置于收卷基板后方，旋轉(zhuǎn)電機設(shè)置于旋轉(zhuǎn)電機座上，旋轉(zhuǎn)電機的輸出端連接夾緊軸，夾緊軸的前端伸出至收卷基板前方，夾緊軸右方的收卷基板上向前設(shè)置限位氣缸，限位氣缸的伸縮端位于收卷基板前方，收卷基板設(shè)置有向前的推盤氣缸，推盤氣缸的伸縮端設(shè)置有推盤頭。

所述料盤儲存裝置包括料盤儲存組件以及料盤推送組件，料盤儲存組件的上半段為用于儲存載帶收卷前的料盤的空料盤工位，料盤儲存組件的下半段用于儲存載帶收卷后的料盤的滿料盤工位，料盤推送組件用于將空料盤工位的料盤推送至載帶收卷裝置上，然后載帶收卷裝置將載帶收卷后的料盤送至滿料盤工位。

所述料盤儲存組件包括料盤儲存基板、料盤儲存桿以及導向桿；料盤儲存基板固定于機架板前段的左側(cè)，料盤儲存基板上半段和下半段向后分別設(shè)置有多個空料盤工位以及滿料盤工位，空料盤工位以及滿料盤工位的數(shù)量對應(yīng)，空料盤工位和滿料盤工位上向后設(shè)置有一列料盤儲存桿，空料盤工位向后設(shè)置有一列導向桿，導向桿位于料盤儲存桿正右方。

所述料盤推送組件包括料盤推送組件基板、料盤推送氣缸、料盤推送直線導軌、料盤推送移動座、料盤推送連接桿以及料盤推送推送板；料盤推送組件基板于料盤儲存基板右端向后設(shè)置，料盤推送氣缸、料盤推送直線導軌、料盤推送移動座、料盤推送連接桿以及料盤推送推送板的個數(shù)與空料盤工位的個數(shù)相同，料盤推送氣缸以及料盤推送直線導軌分別縱向設(shè)置于料盤儲存基板上，料盤推送移動座與料盤推送氣缸的伸縮端連接，料盤推送移動座與料盤推送直線導軌的滑塊連接，料盤推送移動座通過料盤推送連接桿與一個套設(shè)于料盤儲存桿上的料盤推送推送板連接。

所述料盤儲存組件還包括擺片座、擺片以及擺片接近傳感器，滿料盤工位對應(yīng)的料盤儲存桿前端下方的料盤儲存基板上設(shè)置有向下的擺片座，擺片通過銷軸向下設(shè)置于擺片座上，擺片的下邊緣中部設(shè)置有感應(yīng)缺口，擺片接近傳感器設(shè)置于擺片正下方的料盤儲存基板上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明載帶多盤收料系統(tǒng)具有能夠?qū)崿F(xiàn)多盤收料，提高工作效率，降低工人勞動強度，節(jié)約成本的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為載帶多盤收料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中載帶送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為載帶送料裝置的送料氣缸伸出狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖2的爆炸圖。

圖5為圖1中載帶收卷裝置和料盤儲存裝置的示意圖。

圖6為圖5中載帶收卷裝置的示意圖。

圖7為圖6的爆炸圖。

圖8為圖7中的升降組件的示意圖。

圖9為圖7中的縱移組件和收卷組件的示意圖。

圖10為圖5中料盤儲存裝置的示意圖。

圖11為圖10的料盤儲存裝置的另一視角示意圖。

圖12為圖11中的空料盤工位示意圖。

圖13為圖11中的滿料盤工位示意圖。

圖14為料盤的示意圖。

其中：

載帶送料裝置1、軌道安裝底板101、軌道安裝底板支撐腳102、移動軌道直線導軌103、移動軌道104、固定軌道105、送料氣缸座109、送料氣缸110、送料氣缸連接頭111、送料氣缸連接件112、送料氣缸限位塊113、送料裝置步進電機座120、步進電機121、壓輪122、壓桿連接件123、壓桿124、計數(shù)傳感器座130、計數(shù)傳感器131；

載帶收卷裝置2、升降基板201、升降直線導軌202、升降座203、伺服電機204、伺服電機座205、聯(lián)軸器206、滾珠絲桿207、絲桿支撐端208、絲桿固定端209、縱移基板210、縱移直線導軌211、縱移座212、縱移氣缸213、縱移氣缸座214、縱移氣缸連接頭215、縱移氣缸連接件216、連接塊217、縱移座限位塊218、縱移基板前限位塊219、縱移基板后限位塊220、收卷基板221、旋轉(zhuǎn)電機座222、旋轉(zhuǎn)電機223、連接桿224、夾緊軸225、限位氣缸226、推盤氣缸227、推盤頭228；

料盤儲存裝置3、料盤儲存基板301、料盤儲存桿302、導向桿303、擺片座306、擺片307、擺片接近傳感器308、料盤推送組件基板309、料盤推送氣缸310、料盤推送直線導軌311、料盤推送移動座312、料盤推送連接桿313、料盤推送推送板314；

機箱4、機架板401

料盤5、中心孔501、限位孔502、載帶頭送入口503、前擋邊504、后擋邊505。

具體實施方式

參見圖1-圖14，本發(fā)明涉及的一種載帶多盤收料系統(tǒng)，它包括載帶送料裝置1、載帶收卷裝置2以及料盤儲存裝置3。載帶收卷裝置2用于將載帶送料裝置1上的載帶進行收卷作業(yè)，料盤儲存裝置3用于儲存收卷前的空料盤以及收卷完成的滿料盤，載帶送料裝置1用于將載帶頭送至載帶收卷裝置2上的空的料盤上。載帶收卷裝置2以及料盤儲存裝置3安裝于同一個機箱4內(nèi)，機箱4內(nèi)設(shè)置有一塊縱向布置的機架板401。

所述載帶送料裝置1包括軌道組件、送料組件以及傳動組件；

所述軌道組件包括軌道安裝底板101、軌道安裝底板支撐腳102、移動軌道直線導軌103、移動軌道104以及固定軌道105，軌道安裝底板101橫向布置，軌道安裝底板支撐腳102有兩個，兩個軌道安裝底板支撐腳102分別左右安裝于軌道安裝底板101的底部，所述移動軌道直線導軌103安裝于軌道安裝底板101頂面，移動軌道104安裝于移動軌道直線導軌103的左段上可以沿著移動軌道直線導軌103進行橫向移動，固定軌道105安裝于移動軌道直線導軌103的右段上，移動軌道104以及固定軌道105的軌道面齊平，移動軌道104和固定軌道105均具有從左向右逐漸增大的導向口；

所述送料組件包括送料氣缸座109、送料氣缸110、送料氣缸連接頭111以及送料氣缸連接件112，所述送料氣缸座109安裝于軌道安裝底板101上的頂面前段，送料氣缸110安裝于送料氣缸座109上，送料氣缸連接頭111安裝于送料氣缸110左端的伸縮端上，送料氣缸連接件112安裝于送料氣缸連接頭111上，且送料氣缸連接件112與移動軌道104的前側(cè)連接，送料氣缸110左右橫向移動可以使得移動軌道104在移動軌道直線導軌103上做同步的橫向移動，所述送料組件還包括一個送料氣缸限位塊113，送料氣缸限位塊113安裝于軌道安裝底板101上的頂面前段的左端，送料氣缸限位塊113提供送料氣缸連接頭111的左端行程限位；

所述傳動組件包括送料裝置步進電機座120、步進電機121以及壓輪122，所述送料裝置步進電機座120安裝于移動軌道直線導軌103的滑塊上，步進電機121安裝于送料裝置步進電機座120上，壓輪122安裝于步進電機121前端的輸出端上；

所述送料裝置步進電機座120上還通過壓桿連接件123連接有一根向左的壓桿124；所述固定軌道105的后側(cè)設(shè)置有一個計數(shù)傳感器座130，計數(shù)傳感器座130上設(shè)置有一個計數(shù)傳感器131。

載帶送料裝置的工作原理：

正常載帶收卷狀態(tài)，載帶從右向左進入固定軌道和移動軌道，最終繞設(shè)于載帶送料裝置左方載帶收卷裝置的料盤上，此時，移動軌道的右端與固定軌道的左端接觸，壓輪將載帶壓住，步進電機動作，提供載帶前進的動力，計數(shù)傳感器感應(yīng)載帶移動距離，計算出送料達到一個料盤的長度則進入載帶送料狀態(tài)；

載帶送料狀態(tài)，送料氣缸動作，使得移動軌道左端準確進入料盤右側(cè)的前擋邊504和后擋邊505內(nèi)，同時壓輪將載帶頭夾持，步進電機不動作，壓輪的夾持力將載帶頭送入料盤相應(yīng)的載帶頭送入口503內(nèi)，然后送料氣缸動作，移動軌道向右移動，載帶送料裝置回復至正常載帶收卷狀態(tài)。

所述載帶收卷裝置2包括升降組件、縱移組件以及收卷組件；

所述升降組件包括升降基板201、升降直線導軌202、升降座203、伺服電機204、伺服電機座205、聯(lián)軸器206以及滾珠絲桿207，所述升降基板201豎向固定于機架板401后段的左側(cè)，升降直線導軌202設(shè)置于升降基板201上的左側(cè)，升降座203設(shè)置于升降直線導軌202的滑塊上，伺服電機204通過伺服電機座205安裝于升降基板201上的左側(cè)底部，伺服電機204向上的輸出端通過聯(lián)軸器206連接一根豎向布置的滾珠絲桿207，滾珠絲桿207上下兩端的絲桿支撐端208以及絲桿固定端209分別設(shè)置于升降基板201上左側(cè)的上下兩端；

所述縱移組件包括縱移基板210、縱移直線導軌211、縱移座212、縱移氣缸213、縱移氣缸座214、縱移氣缸連接頭215以及縱移氣缸連接件216，縱移基板210通過連接塊217縱向固定于升降組件的升降座203上的前側(cè)，縱移直線導軌211縱向設(shè)置于縱移基板210上的頂面，縱移座212設(shè)置于縱移直線導軌211的滑塊上，縱移氣缸213通過縱移氣缸座214縱向固定于縱移基板210的底部，縱移氣缸連接頭215設(shè)置于縱移氣缸213前端的伸縮端上，縱移氣缸連接頭215通過縱移氣缸連接件216與縱移座212前端底部連接；縱移座212的左側(cè)邊緣設(shè)置有縱移座限位塊218，縱移基板210頂面左邊緣的前段和后段分別設(shè)置有縱移基板前限位塊219和縱移基板后限位塊220；通過縱移氣缸213的動作，可以使得縱移座212實現(xiàn)縱向移動，縱移基板前限位塊219和縱移基板后限位塊220分別對縱移座限位塊218進行前限位和后限位，從而實現(xiàn)縱移座212的前后限位；

所述收卷組件包括收卷基板221、旋轉(zhuǎn)電機座222、旋轉(zhuǎn)電機223、連接桿224、夾緊軸225、限位氣缸226、推盤氣缸227以及推盤頭228，所述收卷基板221于縱移座212的前端向上布置，旋轉(zhuǎn)電機座222通過多根連接桿224設(shè)置于收卷基板221后方，旋轉(zhuǎn)電機223設(shè)置于旋轉(zhuǎn)電機座222上，旋轉(zhuǎn)電機223的輸出端連接夾緊軸225，夾緊軸225的前端伸出至收卷基板221前方，收卷基板221的中部右段向前設(shè)置限位氣缸226，限位氣缸226的伸縮端位于收卷基板221前方，收卷基板221的中部上段和下段分別設(shè)置有一個向前的推盤氣缸227，推盤氣缸227的伸縮端設(shè)置有推盤頭228。

載帶收卷裝置的工作原理：

升降組件向上動作，使得夾緊軸的高度與料盤儲存裝置上空料盤工位高度一致，然后縱移組件向前動作，空的料盤被料盤儲存裝置的料盤推送組件推送至夾緊軸上，夾緊軸將空的料盤鎖緊，旋轉(zhuǎn)電機具有一個旋轉(zhuǎn)的趨勢，從而將料盤轉(zhuǎn)過合適的角度，限位氣缸的伸縮端伸入料盤的限位孔內(nèi)將料盤進行限位，然后縱移組件和升降組件動作，使得料盤的載帶頭送入口503方向與載帶送料裝置的載帶頭送出位置對應(yīng)，待載帶頭完全送入料盤的載帶頭送入口503后，載帶送料裝置的移動軌道向右動作，限位氣缸回收，旋轉(zhuǎn)電機開始動作進行收卷作業(yè)，收卷完成后旋轉(zhuǎn)電機停止動作，然后升降組件動作，使得夾緊軸的高度與料盤儲存裝置上滿料盤工位高度一致，然后縱移組件向前動作，推盤氣缸動作推盤頭從后向前將載帶收卷完成后的料盤送至滿料盤工位上的料盤儲存桿上，然后縱移組件和升降組件動作歸位，重復上述的動作。

所述料盤儲存裝置3包括料盤儲存組件以及料盤推送組件，料盤儲存組件的上半段用于儲存載帶收卷前的料盤，料盤儲存組件的下半段用于儲存載帶收卷后的料盤，料盤推送組件用于將載帶收卷前的料盤推送至載帶收卷裝置2上，然后載帶收卷裝置2將載帶收卷后的料盤送至料盤儲存組件的下半段；

所述料盤儲存組件包括料盤儲存基板301、料盤儲存桿302、導向桿303、擺片座306、擺片307以及擺片接近傳感器308；料盤儲存基板301固定于機架板401前段的左側(cè)，料盤儲存基板301上半段和下半段向后分別設(shè)置有多個空料盤工位以及滿料盤工位，空料盤工位以及滿料盤工位的數(shù)量對應(yīng)，空料盤工位和滿料盤工位上向后設(shè)置有一列料盤儲存桿302，空料盤工位向后設(shè)置有一列導向桿303，導向桿303位于料盤儲存桿302正右方，導向桿303和料盤儲存桿302之間的間距與料盤5的中心孔501至限位孔502的間距一致；滿料盤工位對應(yīng)的料盤儲存桿302前端下方的料盤儲存基板301上設(shè)置有向下的擺片座306，擺片307為扇形結(jié)構(gòu)，擺片307通過銷軸向下設(shè)置于擺片座306上，擺片307在擺片座306上做前后擺動，擺片307的下邊緣中部設(shè)置有感應(yīng)缺口，擺片接近傳感器308設(shè)置于擺片307正下方的料盤儲存基板301上；

所述料盤推送組件包括料盤推送組件基板309、料盤推送氣缸310、料盤推送直線導軌311、料盤推送移動座312、料盤推送連接桿313以及料盤推送推送板314；料盤推送組件基板309于料盤儲存基板301右端向后設(shè)置，料盤推送氣缸310、料盤推送直線導軌311、料盤推送移動座312、料盤推送連接桿313以及料盤推送推送板314的個數(shù)與空料盤工位的個數(shù)相同，料盤推送氣缸310以及料盤推送直線導軌311分別縱向設(shè)置于料盤儲存基板301上，料盤推送移動座312與料盤推送氣缸310的伸縮端連接，料盤推送移動座312與料盤推送直線導軌311的滑塊連接，料盤推送移動座312通過料盤推送連接桿313與一個套設(shè)于料盤儲存桿302上的料盤推送推送板314連接。

料盤儲存裝置的工作原理：

載帶收卷前的料盤套裝于空料盤工位的料盤儲存桿上，料盤推送氣缸帶動料盤推送推送板將空料盤工位的料盤儲存桿上的料盤送至載帶收卷裝置上進行載帶收卷，載帶收卷完成后的料盤被載帶收卷裝置送至滿料盤工位上的料盤儲存桿上，隨著載帶收卷裝置將多個載帶收卷完成后的料盤送至滿料盤工位上的料盤儲存桿，滿料盤工位上的最前方的一個料盤與擺片后端接觸，擺片接近傳感器感應(yīng)到擺片轉(zhuǎn)動，則給出信號報警，滿料盤工位上的料盤裝滿，需要人工進行卸料。