本發(fā)明涉及自動快遞裝盒機(jī)，具體地說是采用了傳送帶裝置、存盒機(jī)構(gòu)、開盒機(jī)構(gòu)、折舌機(jī)構(gòu)、插舌機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)以及相關(guān)傳感器的自動封盒裝置，并且共同安裝在底架上，從而完成快遞的一系列打包動作，屬于生產(chǎn)包裝領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在快遞運(yùn)輸過程中，包裝是物流活動中不可缺少的組成部分，物流包裝作為物流中的主要一環(huán)，是物流運(yùn)輸、保管、搬運(yùn)、流通加工等環(huán)節(jié)的保障因素。因此，物流包裝的發(fā)展一定程度上左右著整個物流業(yè)的現(xiàn)代化。物流包裝處在物流產(chǎn)業(yè)和包裝行業(yè)的交界，較少受到關(guān)注，對它的認(rèn)識也依然停留在傳統(tǒng)物流的層面上。隨著我國物流產(chǎn)業(yè)與包裝產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展，人們對物流包裝的認(rèn)識也在逐步深化。經(jīng)濟(jì)的發(fā)展帶動物流產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，我國物流包裝水平也在逐步提高，但每年仍有大量因物流包裝不合理導(dǎo)致的損失出現(xiàn)。我國每年因包裝不良造成的經(jīng)濟(jì)損失一直在百億元以上，其中80％的損失是因物流包裝不當(dāng)造成的。此外，科學(xué)技術(shù)和全球經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，使產(chǎn)品包裝面臨的流通環(huán)境越來越復(fù)雜。在快速多變的市場競爭壓力下，傳統(tǒng)的物流包裝已不能滿足市場需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述的不足，本發(fā)明提供了自動快遞裝盒機(jī)。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：自動快遞裝盒機(jī)，是由光電傳感器、重力傳感器、底架、槽輪機(jī)構(gòu)、傳送帶裝置、存盒機(jī)構(gòu)、開盒機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、折舌機(jī)構(gòu)、插舌機(jī)構(gòu)以及電機(jī)組成的，其特征在于：兩個槽輪機(jī)構(gòu)位于傳送帶裝置的兩側(cè)，光電傳感器、重力傳感器位于傳送帶裝置的兩條傳送帶上，這兩條傳送帶并排且前后錯開，固定在底架上，存盒機(jī)構(gòu)和開盒機(jī)構(gòu)相鄰地固定在底架上，且靠近傳送帶裝置，推料機(jī)構(gòu)橫跨第一條傳送帶和第二條傳送帶并固定在底架上，兩個折舌機(jī)構(gòu)對稱地分布在第二條傳送帶的兩側(cè)，兩個插舌機(jī)構(gòu)緊挨折舌機(jī)構(gòu)且也對稱地分布在第二條傳送帶的兩側(cè)，其特征在于：所述的光電傳感器安裝在傳送帶的端部，所述的底架具有底架外皮和底座支腳，底座支腳安裝在底架四周，底架放置在地面上，電機(jī)支架安裝在底架上，電機(jī)安裝在電機(jī)支架上，底架由底架外皮所包圍。

所述的傳送帶裝置具有光電傳感器、重力傳感器、電機(jī)、第一條傳送帶、第二條傳送帶及傳送帶支架結(jié)構(gòu)，其特征在于：傳送帶支架結(jié)構(gòu)固定在底架上，光電傳感器安裝在第一條傳送帶支架上側(cè)靠邊位置，重力傳感器安裝在第二條傳送帶上，兩條傳送帶相隔一定距離并排著，電機(jī)安裝在支架下方。

所述的存盒機(jī)構(gòu)具有光電傳感器、取盒爪子、旋轉(zhuǎn)平臺、料倉、電機(jī)以及存盒支架，其特征在于：電機(jī)置于存盒支架內(nèi)，存盒支架置于底架上，旋轉(zhuǎn)平臺與電機(jī)相連后固定在存盒支架上，兩個取盒爪子位于旋轉(zhuǎn)平臺兩側(cè)，旋轉(zhuǎn)平臺和兩個取盒爪子構(gòu)成料倉，且兩側(cè)各裝一光電傳感器。

所述的開盒機(jī)構(gòu)具有開盒支架、傳動筒、傳動盤、非圓齒輪、圓齒輪、吸盤和傳動桿結(jié)構(gòu)，其特征在于：開盒支架固定在底架上，傳動筒固定在開盒支架上并通過皮帶與底架上的電機(jī)相連，傳動盤固定在傳動筒上，非圓齒輪和圓齒輪置于傳動盤上且通過行星輪系方式進(jìn)行組合，吸盤通過傳動桿與圓齒輪相連。

所述的推料機(jī)構(gòu)具有推料支架、絲杠、推送塊、推桿和推板結(jié)構(gòu)，其特征在于：推料支架固定在底架上，絲杠安裝在推料支架上且另一端的帶輪通過多V帶與底架上的電機(jī)相連，推桿通過推送塊與絲杠相連，推板固定在推桿的一端。

所述的折舌機(jī)構(gòu)具有前側(cè)折舌機(jī)構(gòu)和后側(cè)折舌機(jī)構(gòu)，前側(cè)折舌機(jī)構(gòu)、后側(cè)折舌機(jī)構(gòu)具有折舌和折舌支架結(jié)構(gòu)，其特征在于：兩個折舌支架對稱地置于傳送裝置的兩側(cè)，折舌分別位于兩個折舌支架上。

所述的插舌機(jī)構(gòu)具有前側(cè)插舌機(jī)構(gòu)和后側(cè)插舌機(jī)構(gòu)，前側(cè)插舌機(jī)構(gòu)和后側(cè)插舌機(jī)構(gòu)具有插舌、曲柄塊和插舌支架結(jié)構(gòu)，其特征在于：兩個插舌支架對稱地分布在傳送帶裝置的兩側(cè)，且通過底架下的齒輪相互連接，這一齒輪機(jī)構(gòu)與底架下的電機(jī)相連，兩個插舌位于兩個插舌支架上。

該發(fā)明的有益之處是，該自動快遞裝盒機(jī)集運(yùn)輸快遞、取盒、開盒、推料和封盒功能于一體，可將多種不同規(guī)格的快遞進(jìn)行包裝。槽輪機(jī)構(gòu)使得傳送帶做間歇運(yùn)動，讓存盒、開盒、推料、封盒流程更加穩(wěn)定；傳送帶上的不同卡槽對所要進(jìn)行包裝的快遞進(jìn)行限位，使得快遞不易脫落下去；料倉取盒爪子的引導(dǎo)方向交叉，既節(jié)省了空間又便于工作人員的加料；存盒機(jī)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)將對應(yīng)的不同型號快遞盒轉(zhuǎn)出；插舌系統(tǒng)將一個動力傳送到兩個插舌機(jī)構(gòu)中，實(shí)現(xiàn)了插舌機(jī)構(gòu)運(yùn)動的統(tǒng)一性。快遞自動裝盒機(jī)通過一系列動作協(xié)調(diào)運(yùn)作，完成物品的自動入盒動作。即把物品通過傳送帶輸送到對應(yīng)的裝盒工位，再由相應(yīng)的機(jī)構(gòu)把物品推到紙盒里并進(jìn)行封盒。該自動快遞裝盒機(jī)將紙箱規(guī)格化，并能為多種大小不同尺寸范圍內(nèi)的物體封裝，并進(jìn)行自動檢測、自動選盒、自動封盒，解決了人工封盒存在的勞動強(qiáng)度大、工作效率低、人工打包不美觀等問題。進(jìn)而提高了工廠、公司的快遞裝盒效率，為企業(yè)節(jié)約了大部分時間，從而可以將更多的精力投入到科研領(lǐng)域。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明主視圖，附圖2為本發(fā)明的左視圖，附圖3為本發(fā)明的俯視圖，附圖4為傳送帶裝置的結(jié)構(gòu)圖，附圖5為傳送帶裝置的俯視圖，附圖6為底架的俯視圖，附圖7為底架的主視圖，附圖8為存盒機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖，附圖9為開盒機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖，附圖10為推料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖，附圖11為掛舌機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖，附圖12為插舌機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖中，1、底架，101、底座支腳，102、底架外皮，103、底架支架，2、槽輪機(jī)構(gòu)，3、傳送帶裝置，301、第一條傳送帶，30101、槽輪機(jī)構(gòu)，30102、光電傳感器，30103、傳送帶，30104、傳送帶支架，30105、電機(jī)，302、第二條傳送帶，4、存盒機(jī)構(gòu)，401、存盒支架，402、電機(jī)，403、旋轉(zhuǎn)平臺，404、光電傳感器，405、取盒爪子，5、開盒機(jī)構(gòu)，501、吸盤，502、傳動桿，503、圓齒輪，504、非圓齒輪，505、傳動盤，506、傳動筒，507、開盒支架，6、推料機(jī)構(gòu)，601、推料支架，602、絲杠，603、推送塊，604、推桿，605、推板，7、折舌機(jī)構(gòu)，701、前側(cè)折舌機(jī)構(gòu)，70101、前側(cè)折舌，70102、前側(cè)折舌支架，8、插舌機(jī)構(gòu)，801、前側(cè)插舌機(jī)構(gòu)，80101、前側(cè)插舌支架，80102、前側(cè)插舌，80103、曲柄塊，802、后側(cè)插舌機(jī)構(gòu)，803、電機(jī)，804、封盒聯(lián)軸器。

從附圖1、附圖2、附圖3這三個視圖中可看出各個機(jī)構(gòu)在底架上的安裝位置以及相互之間的配合關(guān)系。

具體實(shí)施方式

自動快遞裝盒機(jī)，是由光電傳感器、重力傳感器、底架1、槽輪機(jī)構(gòu)2、傳送帶裝置3、存盒機(jī)構(gòu)4、開盒機(jī)構(gòu)5、推料機(jī)構(gòu)6、折舌機(jī)構(gòu)7、插舌機(jī)構(gòu)8以及電機(jī)組成的，槽輪機(jī)構(gòu)2位于傳送帶裝置3的一側(cè)，光電傳感器、重力傳感器位于傳送帶裝置3的兩條傳送帶上，這兩條傳送帶并排且前后錯開，一起固定在底架1上，存盒機(jī)構(gòu)4和開盒機(jī)構(gòu)5相鄰地固定在底架1上，且靠近傳送帶裝置3一側(cè)，推料機(jī)構(gòu)6橫跨第一條傳送帶301和第二條傳送帶302并固定在底架1上，兩個折舌機(jī)構(gòu)對稱地分布在第二條傳送帶302的兩側(cè)，兩個插舌機(jī)構(gòu)緊挨折舌機(jī)構(gòu)且也對稱地分布在第二條傳送帶302的兩側(cè)。其特征在于：所述的光電傳感器30102安裝在第一條傳送帶301的端部，所述的底架1具有底架外皮102和底座支腳101，底座支腳101安裝在底架1的四周，底架1放置在地面上，電機(jī)支架安裝在底架1上，電機(jī)安裝在相應(yīng)的電機(jī)支架上，底架1由底架外皮102所包圍。

所述的傳送帶裝置3具有第一條傳送帶301和第二條傳送帶302結(jié)構(gòu)，第一條傳送帶301具有槽輪機(jī)構(gòu)30101、光電傳感器30102、電機(jī)30105、皮帶30103及傳送帶支架30104結(jié)構(gòu)，傳送帶支架30104結(jié)構(gòu)固定在底架1上，光電傳感器30102安裝在傳送帶支架30104上側(cè)靠邊位置，電機(jī)30105安裝在支架1下方。

所述的存盒機(jī)構(gòu)4具有光電傳感器404、取盒爪子405、旋轉(zhuǎn)平臺403、料倉406、電機(jī)402以及存盒支架401結(jié)構(gòu)，電機(jī)402置于存盒支架401內(nèi)，存盒支架401置于底架1上，旋轉(zhuǎn)平臺403與電機(jī)402相連后固定在存盒支架401上，兩個取盒爪子405位于旋轉(zhuǎn)平臺兩側(cè)，旋轉(zhuǎn)平臺403和兩個取盒爪子405構(gòu)成料倉406，且兩側(cè)各裝一光電傳感器404。

所述的開盒機(jī)構(gòu)具有開盒支架507、傳動筒506、傳動盤505、非圓齒輪504、圓齒輪503、吸盤501和傳動桿502結(jié)構(gòu)，開盒支架507固定在底架1上，傳動筒506固定在開盒支架507上并通過皮帶與底架1上的電機(jī)相連，傳動盤505固定在傳動筒506上，非圓齒輪504和圓齒輪503置于傳動盤505上且通過行星輪系方式進(jìn)行組合，吸盤501通過傳動桿502與圓齒輪503相連。

所述的推料機(jī)構(gòu)具有推料支架601、絲杠602、推送塊603、推桿604和推板605結(jié)構(gòu)，推料支架601固定在底架1上，絲杠602安裝在推料支架601上且與另一端的帶輪通過多V帶與底架1上的電機(jī)相連，推桿604通過推送塊603與絲杠602相連，推板605固定在推桿604的一端。

所述的折舌機(jī)構(gòu)7具有前側(cè)折舌機(jī)構(gòu)701和后側(cè)折舌機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)，前側(cè)折舌機(jī)構(gòu)701具有前側(cè)折舌70101和前側(cè)折舌支架70102結(jié)構(gòu)，前側(cè)折舌70101位于前側(cè)折舌支架70102上，前折舌支架70102置于傳送帶裝置3的第二條傳送帶302的一側(cè)，后側(cè)折舌機(jī)構(gòu)也具有同樣的結(jié)構(gòu)和結(jié)構(gòu)分布，兩側(cè)呈對稱分布。

所述的插舌機(jī)構(gòu)8具有前側(cè)插舌機(jī)構(gòu)801、后側(cè)插舌機(jī)構(gòu)802、電機(jī)803和封盒聯(lián)軸器804結(jié)構(gòu)，前側(cè)插舌機(jī)構(gòu)801具有前側(cè)插舌80102、前側(cè)插舌支架80101，前側(cè)插舌支架80101分布在傳送帶裝置3的第二條傳送帶302的前側(cè)，另一側(cè)對稱分布，且通過底架1下的齒輪相互連接，這一齒輪結(jié)構(gòu)與底架1下的電機(jī)相連，前側(cè)插舌80102位于前側(cè)插舌支架80101一側(cè)，兩側(cè)呈對稱分布。

該裝置在使用時，傳送帶裝置3上的第一條傳送帶301上的光電傳感器30102檢測到待打包的物體時，自動快遞裝盒機(jī)會開始運(yùn)作，第一條傳送帶301會將物體送到第二條傳送帶302的旁邊，等待推料機(jī)構(gòu)6將物體推進(jìn)盒子中，在自動快遞裝盒機(jī)開機(jī)的一瞬間，存盒機(jī)構(gòu)4會將存在里面的快遞盒取出來然后旋轉(zhuǎn)到開盒機(jī)構(gòu)5旁，存盒機(jī)構(gòu)4上的光電傳感器404檢測到盒子時，會通過吸盤501將盒子吸住，進(jìn)而在電機(jī)的帶動下通過圓齒輪503和非圓齒輪504的傳動盒子做離心運(yùn)動，在離心力和重力的作用下盒子順利地被打開，然后吸盤501會將空盒子送到第二條傳送帶302上，當(dāng)推料機(jī)構(gòu)6上的光電傳感器檢測到空盒子和所要包裝的物體后會開始啟動，具體地說是在絲杠602的傳動下將物體推進(jìn)空盒子中，第二條傳送帶302上的重力傳感器檢測到質(zhì)量改變時會開始傳動，進(jìn)而將未封口的包裝盒傳送到折舌機(jī)構(gòu)7和插舌機(jī)構(gòu)8前，這時折舌機(jī)構(gòu)7的前側(cè)折舌機(jī)構(gòu)701的前側(cè)折舌70101、前側(cè)折舌支架70102，會將前側(cè)的箱子的舌折上，后側(cè)折舌機(jī)構(gòu)同時重復(fù)著前側(cè)折舌機(jī)構(gòu)701的動作，插舌機(jī)構(gòu)8的前側(cè)插舌機(jī)構(gòu)801的前側(cè)插舌支架80101、前側(cè)插舌80102會先后動作將箱子的“舌”封上。

對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對實(shí)施方式所進(jìn)行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。