本發(fā)明屬于食品設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種基于功能性銀杏乳飲料開發(fā)的自動(dòng)上料包裝設(shè)備及其工作方法。

背景技術(shù)：

目前，在飲料包裝機(jī)技術(shù)領(lǐng)域中，為了降低成本，推行自動(dòng)化封裝定型技術(shù)，控制封裝定型過(guò)程中的各種參數(shù)，實(shí)現(xiàn)封裝定型工序自動(dòng)化，可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、改善勞動(dòng)條件，然而在封裝定型送料還是大多采用人工夾持，這樣浪費(fèi)了人力資源，浪費(fèi)時(shí)間，降低了生產(chǎn)效率，并且在封裝定型過(guò)程中，很容易對(duì)人身造成傷害，不利于安全生產(chǎn)，因此目前的封裝定型工藝對(duì)人員的依賴性仍然很高，無(wú)法真正解決生產(chǎn)效率低下等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種基于功能性銀杏乳飲料開發(fā)的自動(dòng)上料包裝設(shè)備，包括：后道傳送裝置1，封口臺(tái)2，送料機(jī)構(gòu)3，前道傳送帶4，前道驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，支撐鋼架6，電氣控制柜7；所述支撐鋼架6材質(zhì)為槽鋼，支撐鋼架6頂端一側(cè)布置有后道傳送裝置1，另一側(cè)布置有送料機(jī)構(gòu)3和前道傳送帶4，其中前道傳送帶4與后道傳送裝置1在同一條直線上；所述前道驅(qū)動(dòng)電機(jī)5位于前道傳送帶4一端，前道驅(qū)動(dòng)電機(jī)5與前道傳送帶4驅(qū)動(dòng)連接；所述封口臺(tái)2位于后道傳送裝置1中心后側(cè)，后道傳送裝置1與支撐鋼架6固定連接；所述電氣控制柜7位于支撐鋼架6底部，電氣控制柜7與支撐鋼架6螺紋連接；所述前道驅(qū)動(dòng)電機(jī)5通過(guò)導(dǎo)線與電氣控制柜7控制相連。

進(jìn)一步的，所述后道傳送裝置1包括：后道驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-1，減速箱1-2，物料傳感器1-3，后道傳送帶1-4，進(jìn)料傳感器1-5，定尺裝置1-6，出料傳感器1-7，支撐板1-8；所述后道傳送帶1-4兩端分別設(shè)有物料傳感器1-3和出料傳感器1-7，其中位于物料傳感器1-3一端設(shè)有減速箱1-2，減速箱1-2下端設(shè)有后道驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-1，后道驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-1通過(guò)皮帶與減速箱1-2驅(qū)動(dòng)連接；所述支撐板1-8位于后道傳送帶1-4上下層之間，支撐板1-8與支撐鋼架6焊接固定；所述進(jìn)料傳感器1-5位于物料傳感器1-3和出料傳感器1-7之間，出料傳感器1-7與支撐板1-8固定連接；所述定尺裝置1-6位于進(jìn)料傳感器1-5和出料傳感器1-7之間，定尺裝置1-6與支撐鋼架6固定連接；

所述后道驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-1、物料傳感器1-3、進(jìn)料傳感器1-5和出料傳感器1-7均通過(guò)導(dǎo)線與電氣控制柜7控制相連。

進(jìn)一步的，所述定尺裝置1-6包括：水平位移傳感器1-6-1，水平驅(qū)動(dòng)器1-6-2，垂直滑道1-6-3，水平滑道1-6-4，垂直驅(qū)動(dòng)器1-6-5，限位彈桿1-6-6，定尺傳感器1-6-7；所述水平驅(qū)動(dòng)器1-6-2一端設(shè)有水平位移傳感器1-6-1，另一端設(shè)有水平滑道1-6-4，其中水平滑道1-6-4上布置有垂直滑道1-6-3，垂直滑道1-6-3與水平滑道1-6-4滑動(dòng)連接；所述垂直滑道1-6-3上設(shè)有垂直驅(qū)動(dòng)器1-6-5；所述垂直驅(qū)動(dòng)器1-6-5頂端設(shè)有限位彈桿1-6-6和定尺傳感器1-6-7，其中定尺傳感器1-6-7數(shù)量為1個(gè)，限位彈桿1-6-6數(shù)量為4個(gè)，定尺傳感器1-6-7位于限位彈桿1-6-6之間；

所述水平位移傳感器1-6-1、水平驅(qū)動(dòng)器1-6-2、垂直驅(qū)動(dòng)器1-6-5和定尺傳感器1-6-7分別通過(guò)導(dǎo)線與電氣控制柜7控制相連。

進(jìn)一步的，所述封口臺(tái)2包括：提升電機(jī)2-1，滑道2-2，承載臺(tái)2-3，立柱2-4，限位傳感器2-5，熱塑定性器2-6，輔助夾具2-7；所述限位傳感器2-5位于立柱2-4底部，限位傳感器2-5與立柱2-4螺紋固定；所述立柱2-4頂端設(shè)有提升電機(jī)2-1，提升電機(jī)2-1與立柱2-4固定連接；所述提升電機(jī)2-1輸出軸端兩側(cè)布置有滑道2-2，滑道2-2與立柱2-4螺紋連接；所述滑道2-2上設(shè)有承載臺(tái)2-3，承載臺(tái)2-3與滑道2-2滑動(dòng)連接；所述熱塑定性器2-6位于承載臺(tái)2-3下方，承載臺(tái)2-3與熱塑定性器2-6螺紋固定；所述輔助夾具2-7位于立柱2-4一側(cè)，其中輔助夾具2-7與承載臺(tái)2-3同步運(yùn)動(dòng)；

所述提升電機(jī)2-1、限位傳感器2-5和熱塑定性器2-6均通過(guò)導(dǎo)線與電氣控制柜7控制相連。

進(jìn)一步的，所述限位彈桿1-6-6由高分子材料壓模成型，限位彈桿1-6-6的組成成分和制造過(guò)程如下：

一、限位彈桿1-6-6組成成分：

按重量份數(shù)計(jì)，4-(6-溴吡啶-3-基)苯甲酸甲酯157～195份，4-(2-氨基乙基)-2,6-二甲基苯酚鹽酸鹽250～313份，1-(6-氨基-3,3-二甲基吲哚-1-基)-2-(二甲基氨基)乙酮60～152份，4-[4-[(苯氧基羰基)氨基]苯基]-1-哌嗪羧酸1,1-二甲基乙酯116～290份，1-(叔丁氧基羰基)吲哚-3-基氨基甲酸卞酯151～213份，5,6-二氫-4-(2-(羥基甲基)-4-硝基苯基)吡啶-1(2H)-羧酸叔丁酯134～184份，濃度為34ppm～87ppm的1-甲基-4-異丙烯基環(huán)己基-3-乙酸酯71～145份，4-(4-氨基-1-環(huán)己烯基)異喹啉-1(2H)-酮51～125份，5-[[(1,1-二甲基乙氧基)羰基]氨基]-1,3-哌啶二羧酸3-甲基1-(苯基甲基)酯165～224份，交聯(lián)劑124～199份，2-乙酰基-3,3-二甲基丁酸乙酯82～155份，4-(3-氯-2-吡嗪)四氫-2H-吡喃-4-羧酸甲酯106～145份，2-(4-氨基苯基)-2-甲基丙酰胺108～212份；

所述交聯(lián)劑為2-氰基-4,4-二甲基-2-戊酸甲酯、2-(環(huán)丁基甲基)-3-氧代丁酸乙酯、4-(4-氧代-1-環(huán)己烯基)苯甲酸甲酯中的任意一種；

二、限位彈桿1-6-6的制造過(guò)程，包含以下步驟：

第1步：在反應(yīng)釜中加入電導(dǎo)率為2.32μS/cm～6.56μS/cm的超純水2650～3360份，啟動(dòng)反應(yīng)釜內(nèi)攪拌器，轉(zhuǎn)速為67rpm～96rpm，啟動(dòng)加熱泵，使反應(yīng)釜內(nèi)溫度上升至89℃～110℃；依次加入4-(6-溴吡啶-3-基)苯甲酸甲酯、4-(2-氨基乙基)-2,6-二甲基苯酚鹽酸鹽、1-(6-氨基-3,3-二甲基吲哚-1-基)-2-(二甲基氨基)乙酮，攪拌至完全溶解，調(diào)節(jié)pH值為4.4～8.6，將攪拌器轉(zhuǎn)速調(diào)至125rpm～191rpm，溫度為134℃～168℃，酯化反應(yīng)10～22小時(shí)；

第2步：取4-[4-[(苯氧基羰基)氨基]苯基]-1-哌嗪羧酸1,1-二甲基乙酯、1-(叔丁氧基羰基)吲哚-3-基氨基甲酸卞酯進(jìn)行粉碎，粉末粒徑為850～1350目；加入5,6-二氫-4-(2-(羥基甲基)-4-硝基苯基)吡啶-1(2H)-羧酸叔丁酯混合均勻，平鋪于托盤內(nèi)，平鋪厚度為16mm～30mm，采用劑量為7.3kGy～12.5kGy、能量為5.8MeV～8.3MeV的α射線輻照80～160分鐘，以及同等劑量的β射線輻照80～160分鐘；

第3步：經(jīng)第2步處理的混合粉末溶于1-甲基-4-異丙烯基環(huán)己基-3-乙酸酯中，加入反應(yīng)釜，攪拌器轉(zhuǎn)速為110rpm～152rpm，溫度為119℃～173℃，啟動(dòng)真空泵使反應(yīng)釜的真空度達(dá)到-0.52MPa～3.85MPa，保持此狀態(tài)反應(yīng)25～38小時(shí)；泄壓并通入氡氣，使反應(yīng)釜內(nèi)壓力為0.78MPa～1.15MPa，保溫靜置14～28小時(shí)；攪拌器轉(zhuǎn)速提升至160rpm～253rpm，同時(shí)反應(yīng)釜泄壓至0MPa；依次加入4-(4-氨基-1-環(huán)己烯基)異喹啉-1(2H)-酮、5-[[(1,1-二甲基乙氧基)羰基]氨基]-1,3-哌啶二羧酸3-甲基1-(苯基甲基)酯完全溶解后，加入交聯(lián)劑攪拌混合，使得反應(yīng)釜溶液的親水親油平衡值為5.9～7.9，保溫靜置12～22小時(shí)；

第4步：在攪拌器轉(zhuǎn)速為192rpm～262rpm時(shí)，依次加入2-乙?；?3,3-二甲基丁酸乙酯、4-(3-氯-2-吡嗪)四氫-2H-吡喃-4-羧酸甲酯和2-(4-氨基苯基)-2-甲基丙酰胺，提升反應(yīng)釜壓力，使其達(dá)到1.15MPa～2.13MPa，溫度為154℃～226℃，聚合反應(yīng)17～35小時(shí)；反應(yīng)完成后將反應(yīng)釜內(nèi)壓力降至0MPa，降溫至21℃～30℃，出料，入壓模機(jī)即可制得限位彈桿1-6-6。

進(jìn)一步的，本發(fā)明還公開了一種基于功能性銀杏乳飲料開發(fā)的自動(dòng)上料包裝設(shè)備的工作方法，該方法包括以下幾個(gè)步驟：

第1步：?jiǎn)?dòng)電源，工作人員將物料堆放至送料機(jī)構(gòu)3，送料機(jī)構(gòu)3此時(shí)開始工作，與此同時(shí)前道驅(qū)動(dòng)電機(jī)5啟動(dòng)，帶動(dòng)前道傳送帶4轉(zhuǎn)動(dòng)，開始運(yùn)送物料；在物料即將運(yùn)動(dòng)至后道傳送裝置1時(shí)，此時(shí)位于后道傳送裝置1上的物料傳感器1-3實(shí)時(shí)檢測(cè)是否有無(wú)物料通過(guò)；當(dāng)物料通過(guò)物料傳感器1-3檢測(cè)的范圍時(shí)，物料傳感器1-3產(chǎn)生電信號(hào)，傳輸?shù)诫姎饪刂乒?，電氣控制柜7控制后道驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-1啟動(dòng)，后道驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-1通過(guò)減速箱1-2帶動(dòng)后道傳送帶1-4轉(zhuǎn)動(dòng)，促使物料繼續(xù)前進(jìn)；

第2步：在物料前進(jìn)過(guò)程中，此時(shí)位于后道傳送裝置1上的進(jìn)料傳感器1-5和定尺傳感器1-6-7實(shí)時(shí)檢測(cè)是否有無(wú)物料通過(guò)；當(dāng)物料通過(guò)進(jìn)料傳感器1-5和定尺傳感器1-6-7檢測(cè)的范圍時(shí)，進(jìn)料傳感器1-5和定尺傳感器1-6-7產(chǎn)生電信號(hào)，傳輸?shù)诫姎饪刂乒?，電氣控制柜7控制后道驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-1和前道驅(qū)動(dòng)電機(jī)5關(guān)閉，同時(shí)控制封口臺(tái)2內(nèi)部提升電機(jī)2-1啟動(dòng)，提升電機(jī)2-1帶動(dòng)熱塑定性器2-6運(yùn)動(dòng)到設(shè)定位置，與此同時(shí)輔助夾具2-7隨著熱塑定性器2-6同步運(yùn)動(dòng)并將物料壓緊，此時(shí)熱塑定性器2-6開始熱封；

第3步：當(dāng)熱塑定性器2-6封裝定型完成后，熱塑定性器2-6產(chǎn)生電信號(hào)，傳輸?shù)诫姎饪刂乒?，電氣控制柜7提升電機(jī)2-1和垂直驅(qū)動(dòng)器1-6-5啟動(dòng)，帶動(dòng)熱塑定性器2-6、輔助夾具2-7和限位彈桿1-6-6抬起，同時(shí)控制后道驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-1啟動(dòng)，帶動(dòng)后道傳送帶1-4轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)出料傳感器1-7實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)物料，當(dāng)出料傳感器1-7檢測(cè)到物料時(shí)，出料傳感器1-7產(chǎn)生電信號(hào)，傳輸至電氣控制柜7，電氣控制柜7控制前道驅(qū)動(dòng)電機(jī)5啟動(dòng)，前道驅(qū)動(dòng)電機(jī)5帶動(dòng)前道傳送帶4運(yùn)送物料，此時(shí)完成一次封裝定型循環(huán)。

本發(fā)明公開的一種基于功能性銀杏乳飲料開發(fā)的自動(dòng)上料包裝設(shè)備，其優(yōu)點(diǎn)在于：

(1)該裝置封裝定型效率高，大大提高了工作效率；

(2)該裝置自動(dòng)化程度高，工作穩(wěn)定，封裝定型質(zhì)量高，有效防止封裝定型過(guò)程中人為和外界空氣的影響；

(3)該裝置占地面積小，成本低，節(jié)省材料和電能；

(4)該裝置設(shè)有自動(dòng)上料送料裝置，改善了勞動(dòng)條件，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

本發(fā)明所述的一種基于功能性銀杏乳飲料開發(fā)的自動(dòng)上料包裝設(shè)備，該裝置利用自動(dòng)上料，自動(dòng)將物料送至指定位置封裝定型，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，有效防止了封裝定型過(guò)程中人為因素的干擾；該裝置自動(dòng)化程度高，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定高效，節(jié)能節(jié)材，大大提高了封裝定型質(zhì)量和工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明中所述的一種基于功能性銀杏乳飲料開發(fā)的自動(dòng)上料包裝設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明中所述的后道傳送裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明中所述的定尺裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明中所述的封口臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明中所述的限位彈桿疲勞強(qiáng)度隨時(shí)間變化圖。

以上圖1～圖4中，后道傳送裝置1，后道驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-1，減速箱1-2，物料傳感器1-3，后道傳送帶1-4，進(jìn)料傳感器1-5，定尺裝置1-6，水平位移傳感器1-6-1，水平驅(qū)動(dòng)器1-6-2，垂直滑道1-6-3，水平滑道1-6-4，垂直驅(qū)動(dòng)器1-6-5，限位彈桿1-6-6，定尺傳感器1-6-7，出料傳感器1-7，支撐板1-8，封口臺(tái)2，提升電機(jī)2-1，滑道2-2，承載臺(tái)2-3，立柱2-4，限位傳感器2-5，熱塑定性器2-6，輔助夾具2-7，送料機(jī)構(gòu)3，前道傳送帶4，前道驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，支撐鋼架6，電氣控制柜7。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明提供的一種基于功能性銀杏乳飲料開發(fā)的自動(dòng)上料包裝設(shè)備進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1所示，是本發(fā)明中所述的一種基于功能性銀杏乳飲料開發(fā)的自動(dòng)上料包裝設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。從圖1中看出，包括：后道傳送裝置1，封口臺(tái)2，送料機(jī)構(gòu)3，前道傳送帶4，前道驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，支撐鋼架6，電氣控制柜7；所述支撐鋼架6材質(zhì)為槽鋼，支撐鋼架6頂端一側(cè)布置有后道傳送裝置1，另一側(cè)布置有送料機(jī)構(gòu)3和前道傳送帶4，其中前道傳送帶4與后道傳送裝置1在同一條直線上；所述前道驅(qū)動(dòng)電機(jī)5位于前道傳送帶4一端，前道驅(qū)動(dòng)電機(jī)5與前道傳送帶4驅(qū)動(dòng)連接；所述封口臺(tái)2位于后道傳送裝置1中心后側(cè)，后道傳送裝置1與支撐鋼架6固定連接；所述電氣控制柜7位于支撐鋼架6底部，電氣控制柜7與支撐鋼架6螺紋連接；

所述前道驅(qū)動(dòng)電機(jī)5通過(guò)導(dǎo)線與電氣控制柜7控制相連。

如圖2所示，是本發(fā)明中所述的后道傳送裝置結(jié)構(gòu)示意圖。從圖2或圖1中看出，后道傳送裝置1包括：后道驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-1，減速箱1-2，物料傳感器1-3，后道傳送帶1-4，進(jìn)料傳感器1-5，定尺裝置1-6，出料傳感器1-7，支撐板1-8；所述后道傳送帶1-4兩端分別設(shè)有物料傳感器1-3和出料傳感器1-7，其中位于物料傳感器1-3一端設(shè)有減速箱1-2，減速箱1-2下端設(shè)有后道驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-1，后道驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-1通過(guò)皮帶與減速箱1-2驅(qū)動(dòng)連接；所述支撐板1-8位于后道傳送帶1-4上下層之間，支撐板1-8與支撐鋼架6焊接固定；所述進(jìn)料傳感器1-5位于物料傳感器1-3和出料傳感器1-7之間，出料傳感器1-7與支撐板1-8固定連接；所述定尺裝置1-6位于進(jìn)料傳感器1-5和出料傳感器1-7之間，定尺裝置1-6與支撐鋼架6固定連接；

所述后道驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-1、物料傳感器1-3、進(jìn)料傳感器1-5和出料傳感器1-7均通過(guò)導(dǎo)線與電氣控制柜7控制相連。

如圖3所示，是本發(fā)明中所述的定尺裝置結(jié)構(gòu)示意圖。從圖3或圖1中看出，定尺裝置1-6包括：水平位移傳感器1-6-1，水平驅(qū)動(dòng)器1-6-2，垂直滑道1-6-3，水平滑道1-6-4，垂直驅(qū)動(dòng)器1-6-5，限位彈桿1-6-6，定尺傳感器1-6-7；所述水平驅(qū)動(dòng)器1-6-2一端設(shè)有水平位移傳感器1-6-1，另一端設(shè)有水平滑道1-6-4，其中水平滑道1-6-4上布置有垂直滑道1-6-3，垂直滑道1-6-3與水平滑道1-6-4滑動(dòng)連接；所述垂直滑道1-6-3上設(shè)有垂直驅(qū)動(dòng)器1-6-5；所述垂直驅(qū)動(dòng)器1-6-5頂端設(shè)有限位彈桿1-6-6和定尺傳感器1-6-7，其中定尺傳感器1-6-7數(shù)量為1個(gè)，限位彈桿1-6-6數(shù)量為4個(gè)，定尺傳感器1-6-7位于限位彈桿1-6-6之間；

所述水平位移傳感器1-6-1、水平驅(qū)動(dòng)器1-6-2、垂直驅(qū)動(dòng)器1-6-5和定尺傳感器1-6-7分別通過(guò)導(dǎo)線與電氣控制柜7控制相連。

如圖4所示，是本發(fā)明中所述的封口臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。從圖4或圖1中看出，封口臺(tái)2包括：提升電機(jī)2-1，滑道2-2，承載臺(tái)2-3，立柱2-4，限位傳感器2-5，熱塑定性器2-6，輔助夾具2-7；所述限位傳感器2-5位于立柱2-4底部，限位傳感器2-5與立柱2-4螺紋固定；所述立柱2-4頂端設(shè)有提升電機(jī)2-1，提升電機(jī)2-1與立柱2-4固定連接；所述提升電機(jī)2-1輸出軸端兩側(cè)布置有滑道2-2，滑道2-2與立柱2-4螺紋連接；所述滑道2-2上設(shè)有承載臺(tái)2-3，承載臺(tái)2-3與滑道2-2滑動(dòng)連接；所述熱塑定性器2-6位于承載臺(tái)2-3下方，承載臺(tái)2-3與熱塑定性器2-6螺紋固定；所述輔助夾具2-7位于立柱2-4一側(cè)，其中輔助夾具2-7與承載臺(tái)2-3同步運(yùn)動(dòng)；

所述提升電機(jī)2-1、限位傳感器2-5和熱塑定性器2-6均通過(guò)導(dǎo)線與電氣控制柜7控制相連。

本發(fā)明所述的一種基于功能性銀杏乳飲料開發(fā)的自動(dòng)上料包裝設(shè)備的工作過(guò)程是：

第1步：?jiǎn)?dòng)電源，工作人員將物料堆放至送料機(jī)構(gòu)3，送料機(jī)構(gòu)3此時(shí)開始工作，與此同時(shí)前道驅(qū)動(dòng)電機(jī)5啟動(dòng)，帶動(dòng)前道傳送帶4轉(zhuǎn)動(dòng)，開始運(yùn)送物料；在物料即將運(yùn)動(dòng)至后道傳送裝置1時(shí)，此時(shí)位于后道傳送裝置1上的物料傳感器1-3實(shí)時(shí)檢測(cè)是否有無(wú)物料通過(guò)；當(dāng)物料通過(guò)物料傳感器1-3檢測(cè)的范圍時(shí)，物料傳感器1-3產(chǎn)生電信號(hào)，傳輸?shù)诫姎饪刂乒?，電氣控制柜7控制后道驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-1啟動(dòng)，后道驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-1通過(guò)減速箱1-2帶動(dòng)后道傳送帶1-4轉(zhuǎn)動(dòng)，促使物料繼續(xù)前進(jìn)；

第2步：在物料前進(jìn)過(guò)程中，此時(shí)位于后道傳送裝置1上的進(jìn)料傳感器1-5和定尺傳感器1-6-7實(shí)時(shí)檢測(cè)是否有無(wú)物料通過(guò)；當(dāng)物料通過(guò)進(jìn)料傳感器1-5和定尺傳感器1-6-7檢測(cè)的范圍時(shí)，進(jìn)料傳感器1-5和定尺傳感器1-6-7產(chǎn)生電信號(hào)，傳輸?shù)诫姎饪刂乒?，電氣控制柜7控制后道驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-1和前道驅(qū)動(dòng)電機(jī)5關(guān)閉，同時(shí)控制封口臺(tái)2內(nèi)部提升電機(jī)2-1啟動(dòng)，提升電機(jī)2-1帶動(dòng)熱塑定性器2-6運(yùn)動(dòng)到設(shè)定位置，與此同時(shí)輔助夾具2-7隨著熱塑定性器2-6同步運(yùn)動(dòng)并將物料壓緊，此時(shí)熱塑定性器2-6開始熱封；

第3步：當(dāng)熱塑定性器2-6封裝定型完成后，熱塑定性器2-6產(chǎn)生電信號(hào)，傳輸?shù)诫姎饪刂乒?，電氣控制柜7提升電機(jī)2-1和垂直驅(qū)動(dòng)器1-6-5啟動(dòng)，帶動(dòng)熱塑定性器2-6、輔助夾具2-7和限位彈桿1-6-6抬起，同時(shí)控制后道驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-1啟動(dòng)，帶動(dòng)后道傳送帶1-4轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)出料傳感器1-7實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)物料，當(dāng)出料傳感器1-7檢測(cè)到物料時(shí)，出料傳感器1-7產(chǎn)生電信號(hào)，傳輸至電氣控制柜7，電氣控制柜7控制前道驅(qū)動(dòng)電機(jī)5啟動(dòng)，前道驅(qū)動(dòng)電機(jī)5帶動(dòng)前道傳送帶4運(yùn)送物料，此時(shí)完成一次封裝定型循環(huán)。

本發(fā)明所述的一種基于功能性銀杏乳飲料開發(fā)的自動(dòng)上料包裝設(shè)備，該裝置利用自動(dòng)上料，自動(dòng)將物料送至指定位置封裝定型，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，有效防止了封裝定型過(guò)程中人為因素的干擾；該裝置自動(dòng)化程度高，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定高效，節(jié)能節(jié)材，大大提高了封裝定型質(zhì)量和工作效率。

以下是本發(fā)明所述限位彈桿1-6-6的制造過(guò)程的實(shí)施例，實(shí)施例是為了進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的內(nèi)容，但不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。在不背離本發(fā)明精神和實(shí)質(zhì)的情況下，對(duì)本發(fā)明方法、步驟或條件所作的修改和替換，均屬于本發(fā)明的范圍。

若未特別指明，實(shí)施例中所用的技術(shù)手段為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的常規(guī)手段。

實(shí)施例1

按照以下步驟制造本發(fā)明所述限位彈桿1-6-6，并按重量份數(shù)計(jì)：

第1步：在反應(yīng)釜中加入電導(dǎo)率為2.32μS/cm的超純水2650份，啟動(dòng)反應(yīng)釜內(nèi)攪拌器，轉(zhuǎn)速為67rpm，啟動(dòng)加熱泵，使反應(yīng)釜內(nèi)溫度上升至89℃；依次加入4-(6-溴吡啶-3-基)苯甲酸甲酯157份、4-(2-氨基乙基)-2,6-二甲基苯酚鹽酸鹽250份、1-(6-氨基-3,3-二甲基吲哚-1-基)-2-(二甲基氨基)乙酮60份，攪拌至完全溶解，調(diào)節(jié)pH值為4.4，將攪拌器轉(zhuǎn)速調(diào)至125rpm，溫度為134℃～168℃，酯化反應(yīng)10小時(shí)；

第2步：取4-[4-[(苯氧基羰基)氨基]苯基]-1-哌嗪羧酸1,1-二甲基乙酯116份、1-(叔丁氧基羰基)吲哚-3-基氨基甲酸卞酯151份進(jìn)行粉碎，粉末粒徑為850目；加入5,6-二氫-4-(2-(羥基甲基)-4-硝基苯基)吡啶-1(2H)-羧酸叔丁酯134份混合均勻，平鋪于托盤內(nèi)，平鋪厚度為16mm，采用劑量為7.3kGy、能量為5.8MeV的α射線輻照80分鐘，以及同等劑量的β射線輻照80分鐘；

第3步：經(jīng)第2步處理的混合粉末溶于34ppm的1-甲基-4-異丙烯基環(huán)己基-3-乙酸酯71份中，加入反應(yīng)釜，攪拌器轉(zhuǎn)速為110rpm，溫度為119℃，啟動(dòng)真空泵使反應(yīng)釜的真空度達(dá)到-0.52MPa，保持此狀態(tài)反應(yīng)25小時(shí)；泄壓并通入氡氣，使反應(yīng)釜內(nèi)壓力為0.78MPa，保溫靜置14小時(shí)；攪拌器轉(zhuǎn)速提升至160rpm，同時(shí)反應(yīng)釜泄壓至0MPa；依次加入4-(4-氨基-1-環(huán)己烯基)異喹啉-1(2H)-酮51份、5-[[(1,1-二甲基乙氧基)羰基]氨基]-1,3-哌啶二羧酸3-甲基1-(苯基甲基)酯165份完全溶解后，加入交聯(lián)劑124份攪拌混合，使得反應(yīng)釜溶液的親水親油平衡值為5.9，保溫靜置12小時(shí)；

第4步：在攪拌器轉(zhuǎn)速為192rpm時(shí)，依次加入2-乙?；?3,3-二甲基丁酸乙酯82份、4-(3-氯-2-吡嗪)四氫-2H-吡喃-4-羧酸甲酯106份和2-(4-氨基苯基)-2-甲基丙酰胺108份，提升反應(yīng)釜壓力，使其達(dá)到1.15MPa，溫度為154℃，聚合反應(yīng)17小時(shí)；反應(yīng)完成后將反應(yīng)釜內(nèi)壓力降至0MPa，降溫至21℃，出料，入壓模機(jī)即可制得限位彈桿1-6-6。

所述交聯(lián)劑為2-氰基-4,4-二甲基-2-戊酸甲酯。

實(shí)施例2

按照以下步驟制造本發(fā)明所述限位彈桿1-6-6，并按重量份數(shù)計(jì)：

第1步：在反應(yīng)釜中加入電導(dǎo)率為6.56μS/cm的超純水3360份，啟動(dòng)反應(yīng)釜內(nèi)攪拌器，轉(zhuǎn)速為96rpm，啟動(dòng)加熱泵，使反應(yīng)釜內(nèi)溫度上升至110℃；依次加入4-(6-溴吡啶-3-基)苯甲酸甲酯195份、4-(2-氨基乙基)-2,6-二甲基苯酚鹽酸鹽313份、1-(6-氨基-3,3-二甲基吲哚-1-基)-2-(二甲基氨基)乙酮152份，攪拌至完全溶解，調(diào)節(jié)pH值為8.6，將攪拌器轉(zhuǎn)速調(diào)至191rpm，溫度為168℃，酯化反應(yīng)22小時(shí)；

第2步：取4-[4-[(苯氧基羰基)氨基]苯基]-1-哌嗪羧酸1,1-二甲基乙酯290份、1-(叔丁氧基羰基)吲哚-3-基氨基甲酸卞酯213份進(jìn)行粉碎，粉末粒徑為1350目；加入5,6-二氫-4-(2-(羥基甲基)-4-硝基苯基)吡啶-1(2H)-羧酸叔丁酯184份混合均勻，平鋪于托盤內(nèi)，平鋪厚度為30mm，采用劑量為12.5kGy、能量為8.3MeV的α射線輻照160分鐘，以及同等劑量的β射線輻照160分鐘；

第3步：經(jīng)第2步處理的混合粉末溶于87ppm的1-甲基-4-異丙烯基環(huán)己基-3-乙酸酯145份中，加入反應(yīng)釜，攪拌器轉(zhuǎn)速為152rpm，溫度為173℃，啟動(dòng)真空泵使反應(yīng)釜的真空度達(dá)到3.85MPa，保持此狀態(tài)反應(yīng)38小時(shí)；泄壓并通入氡氣，使反應(yīng)釜內(nèi)壓力為1.15MPa，保溫靜置28小時(shí)；攪拌器轉(zhuǎn)速提升至253rpm，同時(shí)反應(yīng)釜泄壓至0MPa；依次加入4-(4-氨基-1-環(huán)己烯基)異喹啉-1(2H)-酮125份、5-[[(1,1-二甲基乙氧基)羰基]氨基]-1,3-哌啶二羧酸3-甲基1-(苯基甲基)酯224份完全溶解后，加入交聯(lián)劑199份攪拌混合，使得反應(yīng)釜溶液的親水親油平衡值為7.9，保溫靜置22小時(shí)；

第4步：在攪拌器轉(zhuǎn)速為262rpm時(shí)，依次加入2-乙酰基-3,3-二甲基丁酸乙酯155份、4-(3-氯-2-吡嗪)四氫-2H-吡喃-4-羧酸甲酯145份和2-(4-氨基苯基)-2-甲基丙酰胺212份，提升反應(yīng)釜壓力，使其達(dá)到2.13MPa，溫度為226℃，聚合反應(yīng)35小時(shí)；反應(yīng)完成后將反應(yīng)釜內(nèi)壓力降至0MPa，降溫至30℃，出料，入壓模機(jī)即可制得限位彈桿1-6-6。

所述交聯(lián)劑為4-(4-氧代-1-環(huán)己烯基)苯甲酸甲酯。

實(shí)施例3

按照以下步驟制造本發(fā)明所述限位彈桿1-6-6，并按重量份數(shù)計(jì)：

第1步：在反應(yīng)釜中加入電導(dǎo)率為4.44μS/cm的超純水3000份，啟動(dòng)反應(yīng)釜內(nèi)攪拌器，轉(zhuǎn)速為81rpm，啟動(dòng)加熱泵，使反應(yīng)釜內(nèi)溫度上升至100℃；依次加入4-(6-溴吡啶-3-基)苯甲酸甲酯176份、4-(2-氨基乙基)-2,6-二甲基苯酚鹽酸鹽281份、1-(6-氨基-3,3-二甲基吲哚-1-基)-2-(二甲基氨基)乙酮106份，攪拌至完全溶解，調(diào)節(jié)pH值為6.5，將攪拌器轉(zhuǎn)速調(diào)至160rpm，溫度為151℃，酯化反應(yīng)16小時(shí)；

第2步：取4-[4-[(苯氧基羰基)氨基]苯基]-1-哌嗪羧酸1,1-二甲基乙酯198份、1-(叔丁氧基羰基)吲哚-3-基氨基甲酸卞酯182份進(jìn)行粉碎，粉末粒徑為1100目；加入5,6-二氫-4-(2-(羥基甲基)-4-硝基苯基)吡啶-1(2H)-羧酸叔丁酯159份混合均勻，平鋪于托盤內(nèi)，平鋪厚度為23mm，采用劑量為9.8kGy、能量為7.2MeV的α射線輻照120分鐘，以及同等劑量的β射線輻照120分鐘；

第3步：經(jīng)第2步處理的混合粉末溶于60ppm的1-甲基-4-異丙烯基環(huán)己基-3-乙酸酯109份中，加入反應(yīng)釜，攪拌器轉(zhuǎn)速為131rpm，溫度為145℃，啟動(dòng)真空泵使反應(yīng)釜的真空度達(dá)到2.71MPa，保持此狀態(tài)反應(yīng)31小時(shí)；泄壓并通入氡氣，使反應(yīng)釜內(nèi)壓力為0.96MPa，保溫靜置21小時(shí)；攪拌器轉(zhuǎn)速提升至205rpm，同時(shí)反應(yīng)釜泄壓至0MPa；依次加入4-(4-氨基-1-環(huán)己烯基)異喹啉-1(2H)-酮88份、5-[[(1,1-二甲基乙氧基)羰基]氨基]-1,3-哌啶二羧酸3-甲基1-(苯基甲基)酯194份完全溶解后，加入交聯(lián)劑161份攪拌混合，使得反應(yīng)釜溶液的親水親油平衡值為6.9，保溫靜置17小時(shí)；

第4步：在攪拌器轉(zhuǎn)速為227rpm時(shí)，依次加入2-乙?；?3,3-二甲基丁酸乙酯118份、4-(3-氯-2-吡嗪)四氫-2H-吡喃-4-羧酸甲酯125份和2-(4-氨基苯基)-2-甲基丙酰胺205份，提升反應(yīng)釜壓力，使其達(dá)到1.64MPa，溫度為190℃，聚合反應(yīng)26小時(shí)；反應(yīng)完成后將反應(yīng)釜內(nèi)壓力降至0MPa，降溫至27℃，出料，入壓模機(jī)即可制得限位彈桿1-6-6。

所述交聯(lián)劑為2-(環(huán)丁基甲基)-3-氧代丁酸乙酯。

對(duì)照例

對(duì)照例為市售某品牌的限位彈桿。

實(shí)施例4

將實(shí)施例1～3制備獲得的限位彈桿1-6-6和對(duì)照例所述的限位彈桿進(jìn)行使用效果對(duì)比。對(duì)二者張力強(qiáng)度、屈服強(qiáng)度、磨損速率、中抗剪模量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，結(jié)果如表1所示。

從表1可見，本發(fā)明所述的限位彈桿1-6-6，其張力強(qiáng)度、屈服強(qiáng)度、磨損速率、中抗剪模量等指標(biāo)均優(yōu)于現(xiàn)有技術(shù)生產(chǎn)的產(chǎn)品。

此外，如圖5所示，是本發(fā)明所述的限位彈桿1-6-6材料疲勞強(qiáng)度隨使用時(shí)間變化的統(tǒng)計(jì)。圖中看出，實(shí)施例1～3所用限位彈桿1-6-6，其材料疲勞強(qiáng)度隨使用時(shí)間變化程度大幅優(yōu)于現(xiàn)有產(chǎn)品。