本發(fā)明涉及機械自動化工裝設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種剝標機。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟社會的不斷發(fā)展，各類電子產(chǎn)品的消費需求越來越多，而幾乎所有的電子產(chǎn)品上都需要貼標，貼標必然涉及剝標工藝，一般的，電子產(chǎn)品貼標前通常采用人工手動剝標，但是手動剝標耗時長，效率低下，并且損壞標簽的概率較高，從而影響剝標質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種提高標簽剝離效率和質(zhì)量的剝標機。

一種剝標機，用于將標簽從呈卷料的底膜上剝離，其特征在于，包括：

機殼，

壓膜裝置，設(shè)置在所述機殼上，所述壓膜裝置包括主動牽膜機構(gòu)和與所述主動牽膜機構(gòu)相對設(shè)置的活動壓膜機構(gòu)，當所述活動壓膜機構(gòu)與所述主動牽膜機構(gòu)抵接時，所述底膜被夾置在所述活動壓膜機構(gòu)與所述主動牽膜機構(gòu)之間，并由所述主動牽膜機構(gòu)牽引，當所述活動壓膜機構(gòu)與所述主動牽膜機構(gòu)分離時，所述主動牽膜機構(gòu)停止牽引所述底膜；

剝標組件，設(shè)置在所述機殼上用于在牽引底膜的過程中分離所述底膜和所述標簽；

托標機構(gòu)，設(shè)置在所述機殼上用于承載從所述底膜上分離出的所述標簽。

在其中一個實施例中，所述主動牽膜機構(gòu)包括安裝在所述機殼上并用于支撐所述底膜的底膜壓棒，位于所述底膜壓棒下方的底膜導(dǎo)向板，以及驅(qū)動所述底膜壓棒轉(zhuǎn)動的驅(qū)動組件；

所述驅(qū)動組件包括與所述底膜壓棒連接的從動輪，與設(shè)置在所述機殼上的電機連接的主動輪，連接在所述主動輪和所述從動輪之間的同步帶，以及與所述同步帶抵接并用于增強其傳動性能的張緊輪。

在其中一個實施例中，所述活動壓膜機構(gòu)包括安裝在所述機殼底部的第一轉(zhuǎn)軸，與所述第一轉(zhuǎn)軸連接的安裝座，與所述安裝座轉(zhuǎn)動連接并與所述主動牽膜機構(gòu)相對設(shè)置的壓料滾筒，以及驅(qū)動所述安裝座并使所述壓料滾筒與所述主動牽膜機構(gòu)抵接的抵壓組件。

在其中一個實施例中，所述抵壓組件包括設(shè)置在所述機殼上并與所述第一轉(zhuǎn)軸平行的第二轉(zhuǎn)軸，安裝在所述第二轉(zhuǎn)軸中部的凸輪，以及固定在所述第二轉(zhuǎn)軸的端部并用于驅(qū)動所述凸輪與所述安裝座相抵壓的手柄。

在其中一個實施例中，所述抵壓組件的下方設(shè)置有拉伸彈簧，所述拉伸彈簧的一端與所述安裝座連接，所述拉伸彈簧的另一端與所述機殼連接。

在其中一個實施例中，所述安裝座包括與所述第一轉(zhuǎn)軸連接的安裝板和彈簧壓板，以及壓縮彈簧，所述壓料滾筒安裝在所述安裝板面向所述主動牽膜機構(gòu)的一側(cè)上，所述壓縮彈簧連接在所述彈簧壓板和所述安裝板背離所述主動牽膜機構(gòu)的一側(cè)之間。

在其中一個實施例中，所述彈簧壓板上設(shè)置有槽孔，所述槽孔中穿設(shè)有與所述安裝板連接、并用于限制所述彈簧壓板相對所述安裝板偏移量的限位螺釘。

在其中一個實施例中，所述托標機構(gòu)包括安裝在所述機殼上的托標板，和與所述托標板連接并用于檢測所述托標板上是否存在所述標簽的感應(yīng)器，所述托標板與所述標簽接觸的一面上間隔設(shè)置有若干鋸齒，所述托標板中還開設(shè)有用于穿設(shè)所述感應(yīng)器的安裝孔。

在其中一個實施例中，所述剝標組件包括剝標板和用于規(guī)范所述卷料運動軌跡的導(dǎo)向件。

在其中一個實施例中，所述剝標板位于所述托標機構(gòu)的旁側(cè)，所述剝標板包括設(shè)置在靠近所述托標機構(gòu)一端的楔形結(jié)構(gòu)、和設(shè)置在遠離所述托標機構(gòu)一端的的圓弧面，所述楔形結(jié)構(gòu)包括與所述卷料接觸的支撐面、和與支撐面成銳夾角的傾斜面，所述支撐面連接在所述傾斜面和所述圓弧面之間；

所述導(dǎo)向件包括位于所述卷料上方的第一導(dǎo)向軸、第二導(dǎo)向軸和第三導(dǎo)向軸，以及位于所述卷料下方并用于支撐所述卷料的卷料導(dǎo)向板，所述第一導(dǎo)向軸、所述第二導(dǎo)向軸和所述第三導(dǎo)向軸平行，所述第一導(dǎo)向軸的兩端還設(shè)置有對所述卷料起防偏作用的夾緊環(huán)。

本發(fā)明提供的剝標機，由于設(shè)置了剝標組件和壓膜裝置，壓膜裝置自動牽引底膜運動，在底膜運動的過程中，剝標組件將標簽從底膜上成功剝離，標簽不會被損壞，剝離后的標簽到達托標板以待與電子產(chǎn)品貼合。該剝標機明顯提高了標簽的剝離效率和剝離質(zhì)量。

附圖說明

圖1為剝標機的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為某一視角的剝標機的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為另一視角的剝標機的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為底膜壓棒與壓料滾筒抵接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為剝標機的平面結(jié)構(gòu)；

圖6為圖5中A處結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖7為剝標板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為抵壓組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“內(nèi)”、“外”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

參閱圖1、圖2和圖6，一種剝標機，用于將卷料500上的標簽520從底膜510上剝離。如圖6中所示，各個標簽520貼覆在帶狀的底膜510上，標簽520和底膜510構(gòu)成整個卷料500，卷料500被纏繞成一個圓筒狀結(jié)構(gòu)。剝標機包括機殼100、剝標組件200、托標機構(gòu)300和壓膜裝置400。剝標組件200、托標機構(gòu)300和壓膜裝置400均安裝在機殼100上，剝標組件200用于分離底膜510和標簽520。托標機構(gòu)300用于承載從底膜510上分離出的標簽520。壓膜裝置400用于牽引底膜510，壓膜裝置400包括主動牽膜機構(gòu)410和活動壓膜機構(gòu)420，當活動壓膜機構(gòu)420與主動牽膜機構(gòu)410抵接時，主動牽膜機構(gòu)410運轉(zhuǎn)并牽引底膜510，從而使得標簽520從底膜510上分離。當活動壓膜機構(gòu)420與主動牽膜機構(gòu)410分離時，主動牽膜機構(gòu)410將停止對底膜510的牽引。

參閱圖1至圖3，機殼100包括底座110、支架120和葉輪130。底座110為帶有空腔的類長方體結(jié)構(gòu)，支架120有兩個，兩個支架120的一端均與底座110連接，兩個支架120的另一端上安裝有第三轉(zhuǎn)軸140，具體的，兩個支架120上設(shè)置有U形開口，第三轉(zhuǎn)軸140與U形開口配合而安裝在兩個支架120上，方便第三轉(zhuǎn)軸140的拆裝，同時也便于更換卷料500。第三轉(zhuǎn)軸140的端部分別安裝有一片葉輪130，葉輪130對卷料500起到定位作用，更加便于卷料500的更換。第三轉(zhuǎn)軸140上還安裝有葉片150，葉片150用于卡持卷料500，可以限制卷料500在第三轉(zhuǎn)軸140上的徑向位移和軸向位移，防止其上下跳動和左右擺動。

參閱圖2至圖4，主動牽膜機構(gòu)410包括底膜壓棒411、底膜導(dǎo)向板413和驅(qū)動組件412。底膜壓棒411安裝在機殼100上底座110的上部，去除了標簽520的底膜510被支撐在底膜壓棒411的外圓周表面上。底膜壓棒411的下方位置設(shè)置底膜導(dǎo)向板413，底膜導(dǎo)向板413固定在底座110的底部。驅(qū)動組件412用于為底膜壓棒411的轉(zhuǎn)動提供動力。底座110上于底膜導(dǎo)向板413的旁邊開設(shè)有下料口111，當驅(qū)動組件412開啟時，被去除了標簽520的底膜510在底膜壓棒411的帶動下，沿著底膜導(dǎo)向板413從下料口111不斷地從底座110的內(nèi)腔排出。

參閱圖2，具體的，驅(qū)動組件412為皮帶傳動機構(gòu)，驅(qū)動組件412包括主動輪4122、從動輪4123、同步帶4124和張緊輪4125。從動輪4123固定在底膜壓棒411的端部，底座110的內(nèi)腔中安裝有電機4121，該電機4121為伺服電機，主動輪4122則安裝在電機4121的輸出軸上。同步帶4124則同時連接主動輪4122和從動輪4123。張緊輪4125安裝在同步帶4124上松邊的外側(cè)并靠近主動輪4122，由于同步帶4124有一定的長度，在長時間的運轉(zhuǎn)過程中，張緊輪4125可以避免同步帶4124因過于松弛而出現(xiàn)的打滑現(xiàn)象，確保主動牽膜機構(gòu)410對底膜510形成有效牽引。

參閱圖3和圖4，活動壓膜機構(gòu)420包括第一轉(zhuǎn)軸424、安裝座422、壓料滾筒421和抵壓組件423。第一轉(zhuǎn)軸424安裝在底座110的底部，安裝座422與第一轉(zhuǎn)軸424連接，安裝座422可以跟隨第一轉(zhuǎn)軸424轉(zhuǎn)動，壓料滾筒421轉(zhuǎn)動的安裝在安裝座422的上部，壓料滾筒421剛好與底膜壓棒411相對設(shè)置。抵壓組件423可以對安裝座422施加一定的抵壓力，從而驅(qū)動安裝座422繞第一轉(zhuǎn)軸424轉(zhuǎn)動，最終達到使壓料滾筒421與底膜壓棒411相抵接的目的。

當剝料機閑置時，可以撤銷抵壓組件423對安裝座422的抵壓力，從而使壓料滾筒421與底膜壓棒411解除抵接狀態(tài)而分離，壓料滾筒421與底膜壓棒411之間存在一定寬帶的間隙。此時，人手可以從底座110旁側(cè)上設(shè)置的開口處深入底座110的內(nèi)腔，將底膜510從壓料滾筒421與底膜壓棒411之間的間隙中牽引穿出。當剝料機需要投入使用時，可以讓抵壓組件423抵壓安裝座422，安裝座422轉(zhuǎn)動使底膜510被夾緊在壓料滾筒421與底膜壓棒411之間。

參閱圖4和圖8，具體的，抵壓組件423包括第二轉(zhuǎn)軸4231、凸輪4232和手柄4233。第二轉(zhuǎn)軸4231安裝在底座110的上部并與第一轉(zhuǎn)軸424平行，凸輪4232固定安裝在第二轉(zhuǎn)軸4231的中部，手柄4223則與第二轉(zhuǎn)軸4231的端部連接，當手柄4233順時針轉(zhuǎn)動時，手柄4233通過第二轉(zhuǎn)軸4231帶動凸輪4232轉(zhuǎn)動，凸輪4232與安裝座422相抵壓，從而使壓料滾筒421與底膜壓棒411相抵接；當手柄4233逆時針轉(zhuǎn)動時，手柄4233通過第二轉(zhuǎn)軸4231帶動凸輪4232轉(zhuǎn)動，凸輪4232與安裝座422分離，進一步帶動壓料滾筒421與底膜壓棒411分離。

參閱圖4，具體的，安裝座422包括安裝板4221、彈簧壓板4222和壓縮彈簧4223。安裝板4221固定安裝在第一轉(zhuǎn)軸424上，彈簧壓板4222可以相對第一轉(zhuǎn)軸424轉(zhuǎn)動，彈簧壓板4222的主體部分與安裝板4221相對且平行設(shè)置，壓料滾筒421安裝在安裝板4221面向底膜壓棒411的一側(cè)上，壓縮彈簧4223的一端與安裝板4221背離底膜壓棒411的一側(cè)連接，壓縮彈簧4223的另一端則與彈簧壓板4222的主體部分連接。當通過手柄4233帶動凸輪4232與彈簧壓板4222相抵壓時，彈簧壓板4222通過壓縮彈簧4223將抵壓力傳遞給安裝板4221，安裝板4221跟隨第一轉(zhuǎn)軸424逆時針轉(zhuǎn)動，從而使壓料滾筒421與底膜壓棒411相抵接。由于設(shè)置了彈簧壓板4222和壓縮彈簧4223，在壓縮彈簧4223的緩沖作用下，壓料滾筒421與底膜壓棒411相抵接時不會產(chǎn)生劇烈的撞擊，避免壓料滾筒421與底膜壓棒411被損壞。同時，當凸輪4232與彈簧壓板4222抵接時，由于壓縮彈簧4223彈力的作用，使得凸輪4232與彈簧壓板4222之間的抵接更加穩(wěn)定可靠，即使在外力的碰撞下，兩者之間不會突然出現(xiàn)松弛現(xiàn)象，在工作過程中，保證壓料滾筒421與底膜壓棒411始終維持抵接狀態(tài)。

參閱圖4，進一步的，第二轉(zhuǎn)軸4231的下方設(shè)置有拉伸彈簧426，拉伸彈簧426的一端與彈簧壓板4222連接，拉伸彈簧426的另一端與機殼100連接。由于設(shè)置拉伸彈簧426，當壓料滾筒421與底膜壓棒411抵接時，拉伸彈簧426處于拉伸狀態(tài)，其產(chǎn)生的拉力小于凸輪4232對彈簧壓板4222的抵緊力，因而不致使壓料滾筒421與底膜壓棒411分離。當凸輪4232解除對彈簧壓板4222的抵緊力時，在拉伸彈簧426拉力的牽引下，彈簧壓板4222帶動安裝板4221隨第一轉(zhuǎn)軸424順時針轉(zhuǎn)動，這樣可以自動實現(xiàn)壓料滾筒421與底膜壓棒411之間的分離。當不設(shè)置拉伸彈簧426時，可以用手動旋轉(zhuǎn)安裝板4221。

彈簧壓板4222上設(shè)置有槽孔(圖未示)，槽孔為腰形孔，該槽孔保持一定的長度，槽孔沿彈簧壓板4222的主體部分的長度方向延伸。槽孔中還穿設(shè)有限位螺釘425，限位螺釘425的一端固定在安裝板4221上，在槽孔和限位螺釘425的共同作用下，限制了彈簧壓板4222相對安裝板4221的最大偏移量，當壓料滾筒421與底膜壓棒411抵接的過程中，確保凸輪4232的凸起部分能與彈簧壓板4222保持有效接觸而不會分離。

參閱圖1和圖2，托標機構(gòu)300包括托標板310和感應(yīng)器320。托標板310固定在底座110的上部，托標板310與標簽520接觸的一面上間隔設(shè)置有若干鋸齒311，鋸齒311可以使托標板310對從底膜510上分離出來的標簽520有效的施加承載力，防止標簽520貼緊托標板310，便于取走標簽520。托標板310的中部開設(shè)有安裝孔，感應(yīng)器320則安裝在該安裝孔中。在剝標過程中，若一個標簽520從底膜510上剝落，標簽520的前端與感應(yīng)器320接觸時，感應(yīng)器320感知托標板310上已存在被剝離出來的標簽520，然后將反饋信息輸送至電機4121，電機4121停止轉(zhuǎn)動，從而使底膜壓棒411停止轉(zhuǎn)動，剝標機停止剝離標簽520；當標簽520從托標板310上取走時，感應(yīng)器320同樣將反饋信號傳輸給電機4121，電機4121帶動底膜壓棒411轉(zhuǎn)動，剝標機繼續(xù)開始標簽520剝離工作，如此循環(huán)往復(fù)。

參閱圖1至圖3、圖5，剝標組件200包括剝標板210和導(dǎo)向件，導(dǎo)向件用于規(guī)范卷料500的運動軌跡，導(dǎo)向件包括第一導(dǎo)向軸220、第二導(dǎo)向軸230、第三導(dǎo)向軸240和卷料導(dǎo)向板250。剝標板210位于托標板310的旁側(cè)，剝標板210和托標板310相對底座110底部的距離基本相等，兩者之間存在一定寬帶的縫隙。卷料500纏繞在第三轉(zhuǎn)軸140上，卷料500的一端經(jīng)第一導(dǎo)向軸220、卷料導(dǎo)向板250、第二導(dǎo)向軸230、剝標板210、第三導(dǎo)向軸240而到達底膜壓棒411，繼而再沿底膜導(dǎo)向板413而抵達底座110底部的下料口111中。卷料導(dǎo)向板250和剝標板210對卷料500形成向上支撐作用，第一導(dǎo)向軸220和第二導(dǎo)向軸230分居卷料導(dǎo)向板250的兩側(cè)，第一導(dǎo)向軸220和第二導(dǎo)向軸230均對卷料500形成向下的壓力，從而使卷料500繃緊。第三導(dǎo)向軸240位于剝標板210的下方，第三導(dǎo)向軸240對底膜510施加向下的壓力而使其張緊。第一導(dǎo)向軸220的兩端還設(shè)置有夾緊環(huán)221，卷料500只能在兩個夾緊環(huán)221所限定的寬度范圍內(nèi)移動，夾緊環(huán)221對卷料500起到防偏的作用。

參閱圖7，剝標板210的橫截面輪廓近似梯形，剝標板210靠近托標板310的一端設(shè)置有楔形結(jié)構(gòu)，剝標板210遠離托標板310的一端設(shè)置有圓弧面213，楔形結(jié)構(gòu)包括支撐面211和傾斜面212，支撐面211與卷料500接觸，傾斜面212位于支撐面211的下方，傾斜面212與支撐面211之間形成銳夾角，支撐面211連接在傾斜面212和圓弧面213之間。當卷料500與剝標板210接觸時，圓弧面213有利于使卷料500在剝標板210上順利移動，避免發(fā)生卡滯現(xiàn)象。

參閱圖5和圖6，剝標機開始工作時，首先，轉(zhuǎn)動手柄4233，使壓料滾筒421與底膜壓棒411相抵接，將底膜510夾緊在兩者之間，然后，啟動電機4121，電機4121帶動底膜壓棒411轉(zhuǎn)動，由于壓縮彈簧4223的作用，壓料滾筒421與底膜壓棒411共同對底膜510形成柔性擠壓，壓料滾筒421配合底膜壓棒411轉(zhuǎn)動，從而牽引底膜510移動。在底膜510移動的過程中，卷料500從剝標板210和托標板310之間的縫隙內(nèi)通過，底膜510沿豎直方向(與支撐面211垂直的方向)運動，由于楔形結(jié)構(gòu)所形成的尖角的作用，標簽520將在底膜510的運動過程中與底膜510逐漸脫離，并沿水平方向(與支撐面211平行的方向)運動至托標板310，從而使標簽520從底膜510上成功實現(xiàn)剝離。被去除了標簽520的底膜510在底膜壓棒411的帶動下，沿著底膜導(dǎo)向板413從下料口111不斷地排出底座110的內(nèi)腔。

剝標機停止工作后，電機4121停止運轉(zhuǎn)，可以旋轉(zhuǎn)手柄4223，解除壓料滾筒421與底膜壓棒411之間的抵接狀態(tài)，可以對用完的卷料500進行更換，使底膜510順利的穿過壓料滾筒421與底膜壓棒411之間的間隙，以便開啟下輪剝標工作。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求。