本發(fā)明涉及一種榙式起重機(jī)限位裝置,屬于電力安全防護(hù)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在塔式起重機(jī)起重小車的限位裝置安裝在起重臂上，限制起重小車（吊運(yùn)物體）的徑向移動(dòng)距離，起重臂的回轉(zhuǎn)限位裝置安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上支承座上，限制起重臂在一定的角度內(nèi)旋轉(zhuǎn)，以上兩項(xiàng)限位措施，分別限制起重小車的徑向移動(dòng)距離和旋轉(zhuǎn)角度，使得吊裝物體存在一些死區(qū)，吊裝物體應(yīng)能達(dá)到的位置而不能到達(dá)。如圖1，大圓O2內(nèi)的區(qū)域是沒有進(jìn)行限位時(shí)吊裝物體最大移動(dòng)區(qū)域，當(dāng)塔式起重機(jī)附近有障礙物（如電力線路，粗實(shí)線為電力線路），吊裝物體不應(yīng)超過直線AB的右側(cè)，吊裝物體應(yīng)在灰色區(qū)域內(nèi)移動(dòng)。為了不誤碰障礙物，如果利用起重臂上的變幅限位裝置，則吊裝物體只能在小圓O1的區(qū)域內(nèi)移動(dòng)，不能達(dá)到小圓O1與大圓O2之間的區(qū)域。如果利用回轉(zhuǎn)限位裝置，則吊裝物體只能在大圓O2的部分區(qū)域內(nèi)移動(dòng)而不能達(dá)到ABO形成的三角區(qū)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對(duì)以上不足，提供一種榙式起重機(jī)限位裝置，實(shí)現(xiàn)根據(jù)起重臂的不同旋轉(zhuǎn)角度，限制起重小車的徑向移動(dòng)距離，使吊裝物體隨著旋轉(zhuǎn)角度的不同徑向移動(dòng)的距離也隨之不同，從而方便靈活的設(shè)置吊裝物體的移動(dòng)范圍，不會(huì)出現(xiàn)移動(dòng)死區(qū)的目的。

為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種榙式起重機(jī)限位裝置，包括限位板和定位圓環(huán)，所述定位圓環(huán)四周設(shè)有安裝孔，安裝孔用于安裝限位板，限位板在定位圓環(huán)的安裝位置對(duì)應(yīng)于障礙物在塔式起重機(jī)的起重臂端部回轉(zhuǎn)圓上的位置。

進(jìn)一步的，所述定位圓環(huán)通過螺栓安裝在塔式起重機(jī)的下支承座上，定位圓環(huán)的中心處安裝有連桿中心導(dǎo)向器，

進(jìn)一步的，所述連桿中心導(dǎo)向器的中心和塔式起重機(jī)的起重臂的回轉(zhuǎn)中心上下對(duì)齊，定位圓環(huán)不隨塔式起重機(jī)的起重臂的旋轉(zhuǎn)而改變位置。

進(jìn)一步的，所述連桿中心導(dǎo)向器包括固定底座、中心支柱和轉(zhuǎn)動(dòng)帽，轉(zhuǎn)動(dòng)帽繞中心支柱轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)帽上端設(shè)有導(dǎo)向通孔。

進(jìn)一步的，所述限位裝置還包括位移變換器和傳動(dòng)連桿，傳動(dòng)連桿的前端與位移變換器相連。

進(jìn)一步的，所述位移變換器包括輸入軸，位移變換器安裝在塔式起重機(jī)的起重臂上，塔式起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)卷筒軸與位移變換器的輸入軸相連。

進(jìn)一步的，所述位移變換器包括輸入軸、齒條、二級(jí)齒輪和三級(jí)齒輪，輸入軸上安裝有一級(jí)齒輪，二級(jí)齒輪和三級(jí)齒輪安裝在同一個(gè)軸上并同步轉(zhuǎn)動(dòng)，一級(jí)齒輪與二級(jí)齒輪嚙合，三級(jí)齒輪與齒條嚙合。

進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)連桿上安裝有徑向微動(dòng)開關(guān)，所述徑向微動(dòng)開關(guān)的常開接點(diǎn)串接在徑向中間繼電器的線圈中，徑向中間繼電器的第一對(duì)常閉接點(diǎn)串接在變輻電機(jī)向遠(yuǎn)端運(yùn)行的接觸器線圈中，徑向中間繼電器的第二對(duì)、第三對(duì)常閉接點(diǎn)分別串接在回轉(zhuǎn)電機(jī)的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)和順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的接觸器線圈中。

進(jìn)一步的，所述徑向微動(dòng)開關(guān)的安裝處安裝有切向微動(dòng)開關(guān)，徑向微動(dòng)開關(guān)與切向微動(dòng)開關(guān)垂直安裝。

進(jìn)一步的，所述切向微動(dòng)開關(guān)的常開接點(diǎn)串接在切向中間繼電器的線圈中，切向中間繼電器的第一對(duì)常閉接點(diǎn)串接在控制起重臂回轉(zhuǎn)電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的接觸器線圈中，切向中間繼電器的第二對(duì)和第三對(duì)常閉接點(diǎn)分別串接在變輻電機(jī)向遠(yuǎn)端運(yùn)行和近端的運(yùn)行接觸器線圈中。

本發(fā)明所述的限位裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)：

根據(jù)起重臂的不同旋轉(zhuǎn)角度，限制起重小車的徑向移動(dòng)距離，使吊裝物體隨著旋轉(zhuǎn)角度的不同徑向移動(dòng)的距離也隨之不同，從而方便靈活的設(shè)置吊裝物體的移動(dòng)范圍，不會(huì)出現(xiàn)移動(dòng)死區(qū)。

吊裝物體的限制移動(dòng)范圍外側(cè)形狀與限位板的形狀相同，通過改變限位板的形狀和安裝位置，可靈活限制吊裝物體的移動(dòng)范圍，解決了吊裝物體只能在徑向距離或旋轉(zhuǎn)角度的單一限位的限位模式。

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的背景技術(shù)中附圖；

圖2為本發(fā)明的限位裝置府視圖；

圖3為本發(fā)明的限位裝置側(cè)視圖；

圖4為本發(fā)明的連桿中心導(dǎo)向器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的位移變換器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的直線形限位板安裝位置標(biāo)示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例2的L形限位板安裝位置標(biāo)示意圖；

圖8 為本發(fā)明實(shí)施例2的切向微動(dòng)開關(guān)安裝示意圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例1的塔式起重機(jī)限位裝置電氣原理圖；

圖10為本發(fā)明實(shí)施例2的塔式起重機(jī)限位裝置電氣原理圖；

圖中：1-定位圓環(huán)，2-限位板，3-傳動(dòng)連桿，4-徑向微動(dòng)開關(guān)，5-位移變換器，6-連桿中心導(dǎo)向器，7-連桿中部導(dǎo)向器，8-切向微動(dòng)開關(guān)，51-輸入軸，52-一級(jí)齒輪，53-二級(jí)齒輪，54-三級(jí)齒輪，55-齒條，61-固定底座，62-中心支柱，62-轉(zhuǎn)動(dòng)帽，64-導(dǎo)向通孔，A12-下支承座，A13-起重臂，A14-變幅機(jī)構(gòu)卷筒。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1，以障礙物為一條電力線路為例進(jìn)行說明。

如圖2、圖3所示，一種榙式起重機(jī)限位裝置，包括限位板2和定位圓環(huán)1，定位圓環(huán)1四周設(shè)有安裝孔，安裝孔用于安裝限位板2。

所述限位板2的限位部分的形狀同電力線路相同，為一條線段，限位板2在定位圓環(huán)1上的安裝位置對(duì)應(yīng)于電力線路在塔式起重機(jī)的起重臂A13端部回轉(zhuǎn)圓的位置，如圖6，電力線路與塔式起重機(jī)的起重臂A13端部回轉(zhuǎn)圓交于A、B兩點(diǎn)，限位板2與定位圓環(huán)1交于C、D點(diǎn)，定位圓環(huán)1的中心和塔式起重機(jī)的起重臂A13的回轉(zhuǎn)中心為O，O、C、A三點(diǎn)在一條直線上，O、D、B三點(diǎn)在一條直線，AB和CD平行，CD與AB的比例等于OC與OA的比例。

即，所述限位板2的限位部分的形狀與障礙物的形狀一致，限位板2的限位部分的盡寸與障礙物的尺寸比例等于定位圓環(huán)1半徑與塔式起重機(jī)的起重臂A13長(zhǎng)度的比例，限位板2在定位圓環(huán)1的安裝位置對(duì)應(yīng)于障礙物在塔式起重機(jī)的起重臂A13端部回轉(zhuǎn)圓上的位置。

所述定位圓環(huán)1是由扁鋼彎曲而成，定位圓環(huán)1為圓形，定位圓環(huán)1的中心處安裝有連桿中心導(dǎo)向器6。

所述定位圓環(huán)1通過螺栓安裝在塔式起重機(jī)的下支承座A12上，并使連桿中心導(dǎo)向器6的中心和塔式起重機(jī)的起重臂A13的回轉(zhuǎn)中心上下對(duì)齊，定位圓環(huán)1不隨塔式起重機(jī)的起重臂A13的旋轉(zhuǎn)而改變位置。

如圖4所示，所述連桿中心導(dǎo)向器6包括固定底座61、中心支柱62和轉(zhuǎn)動(dòng)帽63，轉(zhuǎn)動(dòng)帽63繞中心支柱62轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)帽63上端設(shè)有導(dǎo)向通孔64。

所述限位裝置還包括位移變換器5，位移變換器5的結(jié)構(gòu)如圖5所示，位移變換器5包括輸入軸51、齒條55、二級(jí)齒輪53和三級(jí)齒輪54，輸入軸51上安裝有一級(jí)齒輪52，二級(jí)齒輪53和三級(jí)齒輪54安裝在同一個(gè)軸上并同步轉(zhuǎn)動(dòng)，一級(jí)齒輪52與二級(jí)齒輪嚙合53，三級(jí)齒輪54與齒條55嚙合。

所述限位裝置還包括傳動(dòng)連桿3，傳動(dòng)連桿3的前端與位移變換器5相連，傳動(dòng)連桿3的后端穿過連桿中心導(dǎo)向器6的導(dǎo)向通孔64，并在導(dǎo)向通孔64中滑動(dòng)。

為防止傳動(dòng)連桿3彎曲變形，在塔式起重機(jī)的起重臂A13上每隔2-3米安裝有一個(gè)連桿中部導(dǎo)向器7，連桿中部導(dǎo)向器7對(duì)傳動(dòng)連桿3起固定和導(dǎo)向作用，準(zhǔn)確的傳遞起重小車運(yùn)動(dòng)引起的位移變化。

所述位移變換器5安裝在塔式起重機(jī)的起重臂A13上，塔式起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)卷筒A14的軸與位移變換器5的輸入軸51相連，塔式起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)卷筒A14轉(zhuǎn)動(dòng)，繞在塔式起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)卷筒A14上的纜繩牽引起重小車作徑向運(yùn)動(dòng)，塔式起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)卷筒A14帶動(dòng)位移變換器5的輸入軸51轉(zhuǎn)動(dòng)，使傳動(dòng)連桿3作徑向運(yùn)動(dòng)，通過位移變換器5將起重小車的移動(dòng)距離按比例傳遞到傳動(dòng)連桿3，位移傳遞的比例等于起重臂長(zhǎng)度與定位圓環(huán)1的半徑之比。

所述傳動(dòng)連桿3上安裝有徑向微動(dòng)開關(guān)4，徑向微動(dòng)開關(guān)4的安裝位置確定原則為：起重小車移動(dòng)到塔式起重機(jī)的起重臂A13的最遠(yuǎn)端時(shí)，徑向微動(dòng)開關(guān)4與定位圓環(huán)1接觸并使徑向微動(dòng)開關(guān)4可靠動(dòng)作，當(dāng)起重小車移動(dòng)到塔式起重機(jī)的起重臂A13的最近端并接近塔式起重機(jī)中心時(shí)，徑向微動(dòng)開關(guān)4也移動(dòng)到接近定位圓環(huán)1的中心。

如圖9所示，所述徑向微動(dòng)開關(guān)4的常開接點(diǎn)串接在徑向中間繼電器1ZJ的線圈中，徑向中間繼電器1ZJ的第一對(duì)常閉接點(diǎn)串接在變輻電機(jī)向遠(yuǎn)端運(yùn)行的接觸器線圈1KM1中，徑向中間繼電器的第二對(duì)、第三對(duì)常閉接點(diǎn)分別串接在回轉(zhuǎn)電機(jī)的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的接觸器線圈2KM2和順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的接觸器線圈2KM1中。

一種榙式起重機(jī)限位裝置的實(shí)現(xiàn)方法，包括以下過程步驟：

步驟1，將定位圓環(huán)1通過螺栓安裝在塔式起重機(jī)的下支承座A12上，；

步驟2，根據(jù)障礙物形狀確定限位板2形狀；

所述限位板2形狀確定原則為：所述限位板2的限位部分的形狀與障礙物的形狀一致，限位板2的限位部分的盡寸與障礙物的尺寸比例等于定位圓環(huán)1半徑與塔式起重機(jī)的起重臂A13長(zhǎng)度的比例。

步驟3，將限位板2安裝在定位圓環(huán)1上；

步驟4，在定位圓環(huán)1上安裝連桿中心導(dǎo)向器6；

步驟5，在塔式起重機(jī)的起重臂A13上安裝位移變換器5；

步驟6，安裝傳動(dòng)連桿3；

安裝原則：傳動(dòng)連桿3的前端與位移變換器5相連，傳動(dòng)連桿3的后端穿過連桿中心導(dǎo)向器6的導(dǎo)向通孔64，并在導(dǎo)向通孔64中滑動(dòng)。

步驟7，在傳動(dòng)連桿3上安裝連桿中部導(dǎo)向器7；

安裝原則：塔式起重機(jī)的起重臂A13上每隔2-3米安裝有一個(gè)連桿中部導(dǎo)向器7。

步驟8，確定徑向微動(dòng)開關(guān)4的安裝位置，在傳動(dòng)連桿3上安裝徑向微動(dòng)開關(guān)4；

所述徑向微動(dòng)開關(guān)4的安裝位置確定原則為：起重小車移動(dòng)到塔式起重機(jī)的起重臂A13的最遠(yuǎn)端時(shí)，徑向微動(dòng)開關(guān)4與定位圓環(huán)1接觸并使徑向微動(dòng)開關(guān)4可靠動(dòng)作，當(dāng)起重小車移動(dòng)到塔式起重機(jī)的起重臂A13的最近端并接近塔式起重機(jī)中心時(shí)，徑向微動(dòng)開關(guān)4也移動(dòng)到接近定位圓環(huán)1的中心。

步驟9，當(dāng)?shù)跹b物體接近障礙物時(shí)，徑向微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作，控制變輻電機(jī)向遠(yuǎn)端運(yùn)行的電源斷開，變輻電機(jī)只能向近端運(yùn)行，控制回轉(zhuǎn)電機(jī)的電源斷開，塔式起重機(jī)不能進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

步驟10，啟動(dòng)變輻電機(jī)向近端運(yùn)行，起重臂向障礙物反方向運(yùn)行，徑向微動(dòng)開關(guān)離開限位板，徑向微動(dòng)開關(guān)的常開接點(diǎn)斷開，塔式起重機(jī)恢復(fù)運(yùn)行。

實(shí)例2，以障礙物為一條L形墻為例進(jìn)行說明。

實(shí)例2中的限位板2為L(zhǎng)形，如圖8所示，實(shí)例2在實(shí)例1的切向微動(dòng)開關(guān)8處逆時(shí)針方向增加切向微動(dòng)開關(guān)8，其它組成部分與實(shí)例1相同。

所述限位板2的安裝如圖7所示，限位板2的限位部分形狀同L形墻相同，為L(zhǎng)形線段，限位板2在定位圓環(huán)1的安裝位置對(duì)應(yīng)于L形墻在起重臂A13端部回轉(zhuǎn)圓的位置，L形墻與起重臂A13端部回轉(zhuǎn)圓交于A、B兩點(diǎn)，限位板2與定位圓環(huán)1交于C、D點(diǎn)，L形墻的頂點(diǎn)為E，限位板2的頂點(diǎn)為F，定位圓環(huán)1中心和起重臂A13的回轉(zhuǎn)中心為O，O、F、E三點(diǎn)在一條直線，O、C、A三點(diǎn)在一條直線上，O、D、B三點(diǎn)在一條直線，AE和CF平行，BE和DF平行，AE與CF的比例等于OC與OA的比例。

所述徑向微動(dòng)開關(guān)的安裝處安裝有切向微動(dòng)開關(guān)8，徑向微動(dòng)開關(guān)與切向微動(dòng)開關(guān)8垂直安裝，如圖8所示。

如圖10所示，所述切向微動(dòng)開關(guān)8的常開接點(diǎn)串接在切向中間繼電器2ZJ的線圈中，切向中間繼電器2ZJ的第一對(duì)常閉接點(diǎn)串接在控制起重臂回轉(zhuǎn)電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的接觸器線圈2KM1中，切向中間繼電器2ZJ的第二對(duì)常閉接點(diǎn)和第三對(duì)常閉接點(diǎn)分別串接在變輻電機(jī)向遠(yuǎn)端運(yùn)行接觸器線圈1KM1和近端的運(yùn)行接觸器線圈1KM2中。

一種榙式起重機(jī)限位裝置的實(shí)現(xiàn)方法，包括以下過程步驟：

吊裝物體接近障礙物的AE段時(shí)，如實(shí)施例1所述動(dòng)作過程進(jìn)行限位；

吊裝物體接近障礙物的BE段時(shí)，實(shí)現(xiàn)方法如下：

步驟1，將定位圓環(huán)通過螺栓安裝在塔式起重機(jī)的下支承座上，；

步驟2，根據(jù)障礙物形狀確定限位板形狀；

所述限位板形狀確定原則為：所述限位板的限位部分的形狀與障礙物的形狀一致，限位板的限位部分的盡寸與障礙物的尺寸比例等于定位圓環(huán)半徑與塔式起重機(jī)的起重臂長(zhǎng)度的比例。

步驟3，將限位板安裝在定位圓環(huán)上；

步驟4，在定位圓環(huán)上安裝連桿中心導(dǎo)向器；

步驟5，在塔式起重機(jī)的起重臂上安裝位移變換器；

步驟6，安裝傳動(dòng)連桿；

安裝原則：傳動(dòng)連桿的前端與位移變換器相連，傳動(dòng)連桿的后端穿過連桿中心導(dǎo)向器的導(dǎo)向通孔，并在導(dǎo)向通孔中滑動(dòng)。

步驟7，在傳動(dòng)連桿上安裝連桿中部導(dǎo)向器；

安裝原則：塔式起重機(jī)的起重臂上每隔2-3米安裝有一個(gè)連桿中部導(dǎo)向器。

步驟8，確定徑向微動(dòng)開關(guān)的安裝位置，在傳動(dòng)連桿上安裝徑向微動(dòng)開關(guān)；

所述徑向微動(dòng)開關(guān)的安裝位置確定原則為：起重小車移動(dòng)到塔式起重機(jī)的起重臂的最遠(yuǎn)端時(shí)，徑向微動(dòng)開關(guān)與定位圓環(huán)接觸并使徑向微動(dòng)開關(guān)可靠動(dòng)作，當(dāng)起重小車移動(dòng)到塔式起重機(jī)的起重臂的最近端并接近塔式起重機(jī)中心時(shí)，徑向微動(dòng)開關(guān)也移動(dòng)到接近定位圓環(huán)的中心。

步驟11，安裝切向開關(guān)；

安裝原則：在徑向微動(dòng)開關(guān)的安裝處安裝切向微動(dòng)開關(guān)，徑向微動(dòng)開關(guān)與切向微動(dòng)開關(guān)垂直安裝。

步驟12，當(dāng)?shù)跹b物體接近障礙物的BE段，切向微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作，控制起重臂回轉(zhuǎn)電機(jī)逆時(shí)針運(yùn)行的電源斷開，同時(shí)控制向變輻電機(jī)向遠(yuǎn)端運(yùn)行和近端的電源斷開，變輻電機(jī)不能運(yùn)行；

步驟13，啟動(dòng)起重臂回轉(zhuǎn)電機(jī)，起重臂順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)后，起重臂向障礙物的反方向運(yùn)行，切向微動(dòng)開關(guān)離開限位板，微動(dòng)開關(guān)的常開接點(diǎn)斷開，塔式起重機(jī)恢復(fù)運(yùn)行。

以上所述為本發(fā)明最佳實(shí)施方式的舉例，其中未詳細(xì)述及的部分均為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員的公知常識(shí)。本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，任何基于本發(fā)明的技術(shù)啟示而進(jìn)行的等效變換，也在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。