本發(fā)明涉及自動化領(lǐng)域，特別指一種用于物料出入庫自動搬運的穿梭子母車。

背景技術(shù)：

近年來，隨著國內(nèi)產(chǎn)業(yè)升級改造步伐的加快及技術(shù)水平的提高，實現(xiàn)工業(yè)自動化是企業(yè)發(fā)展轉(zhuǎn)型的必經(jīng)之路。自動化的功能目標(biāo)是以機械的動作代替人力操作，自動地完成特定的作業(yè)。這實質(zhì)上是自動化代替人的體力勞動的觀點。隨著電子和信息技術(shù)的發(fā)展，特別是隨著計算機的出現(xiàn)和廣泛應(yīng)用，自動化的概念已擴展為用機器(包括計算機)不僅代替人的體力勞動而且還代替或輔助腦力勞動，以自動地完成特定的作業(yè)。

物料倉儲是工業(yè)生產(chǎn)中一道重要的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，物料倉儲實現(xiàn)對工業(yè)物料的儲放，對于大規(guī)模的物料倉儲，物料架往往有多層，且物料架排放路徑長，傳統(tǒng)的倉儲搬運模式一般采用叉車與升降機配合的操作方式，在進(jìn)行裝載/卸載物料時通過叉車帶動載物板運動至需要裝載/卸載物料的物料架處，再通過升降機升降運動實現(xiàn)物料在叉車與物料架之間的搬運，該種物料搬運模式收物料架之間巷道寬度限制，只能進(jìn)行單次搬運，搬運效率低，一次搬運最少要配備2名操作員工，搬運成本高，且駕駛叉車和升降機進(jìn)行物料搬運時，存在駕駛員人工因素影響，搬運精度及安全系數(shù)難以保證。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種采用母車及子車相互配合，實現(xiàn)物料搬運全自動，有效提升了搬運效率，降低了搬運成本的用于物料出入庫自動搬運的穿梭子母車。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：一種用于物料出入庫自動搬運的穿梭子母車，包括至少二條平行間隔設(shè)置的巷道及垂直連接于巷道兩側(cè)的軌道，巷道與軌道形成物料運輸軌道，還包括母車及可滑動地設(shè)置于母車上的子車，其中，上述母車設(shè)置于上述巷道上，并沿巷道來回直線滑動，母車的中部設(shè)有向內(nèi)凹陷的子車槽，子車槽的兩側(cè)分別設(shè)有滑道；上述子車設(shè)置于子車槽內(nèi)，子車兩側(cè)的子車輪放置于滑道上，以便支撐子車；物料搬運時，母車帶動子車沿巷道運動至軌道側(cè)部，使子車槽與軌道的入口對應(yīng)后，子車輪帶動子車及放置于子車上的載物板沿滑道滑入軌道，以便將物料搬入或搬出設(shè)置于軌道兩側(cè)的載物架；上述子車內(nèi)設(shè)置行走組件及頂升組件，行走組件及頂升組件采用相互獨立的驅(qū)動機構(gòu)，行走組件驅(qū)動子車在滑道或軌道上的直線滑動，頂升組件驅(qū)動載物板在豎直方向上升降運動。

優(yōu)選地，所述的母車包括底板、上罩及母車行走驅(qū)動組件，其中，上述母車行走驅(qū)動組件包括二套，兩套母車行走驅(qū)動組件分別設(shè)置于底板的兩端，母車行走驅(qū)動組件的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有向上凸起的滑道；上述上罩為U型結(jié)構(gòu)，且倒扣于底板上，上罩的兩端分別將母車行走驅(qū)動組件罩設(shè)，形成中部為子車槽的母車。

優(yōu)選地，所述的底板上部間隔設(shè)有支板，上述母車行走驅(qū)動組件設(shè)置于該支板上；母車驅(qū)動行走驅(qū)動組件包括母車傳動盒、母車驅(qū)動電機、母車驅(qū)動主動輪、母車驅(qū)動被動輪、母車驅(qū)動傳動軸及母車輪。

優(yōu)選地，所述的母車傳動盒設(shè)置于支板的中部，上述母車驅(qū)動傳動軸包括二根，母車驅(qū)動傳動軸的兩端分別貫穿母車傳動盒向兩側(cè)延伸至支板的側(cè)邊處，并與母車傳動盒可轉(zhuǎn)動地連接；上述母車驅(qū)動電機設(shè)置于母車傳動盒的一側(cè)，母車驅(qū)動電機的輸出軸穿過母車傳動盒的側(cè)壁伸入母車傳動盒內(nèi)，并與母車傳動盒的側(cè)壁可轉(zhuǎn)動地連接；上述母車驅(qū)動主動輪設(shè)置于母車傳動盒內(nèi)，并固定連接于母車驅(qū)動電機的輸出端上；上述母車驅(qū)動被動輪包括二個，分別設(shè)置于母車驅(qū)動主動輪的兩側(cè)，并與母車驅(qū)動主動輪嚙合連接，兩母車驅(qū)動被動輪分別固定于上述兩母車驅(qū)動傳動軸上，母車驅(qū)動電機通過母車驅(qū)動主動輪驅(qū)動兩母車驅(qū)動被動輪旋轉(zhuǎn)，兩母車驅(qū)動被動輪分別帶動兩母車驅(qū)動傳動軸旋轉(zhuǎn)運動，以便使設(shè)置于母車驅(qū)動傳動軸兩端的母車輪帶動整個母車在巷道內(nèi)直線運動；上述支板與底板之間的間隙中設(shè)有母車滑輪，母車滑輪可轉(zhuǎn)動地連接于豎直設(shè)置在支板與底板之間的支軸上，且母車滑輪水平設(shè)置，其滑輪面延伸至支板的外側(cè)緣處，以使母車在巷道內(nèi)滑動時，與巷道滾動接觸，減少摩擦力。

優(yōu)選地，所述的子車包括本體、蓋板、子車行走驅(qū)動組件、子車行走傳動組件、子車頂升驅(qū)動組件及子車頂升傳動組件，其中，上述本體為上部開口的盒狀結(jié)構(gòu)，子車行走驅(qū)動組件及子車頂升驅(qū)動組件設(shè)置于本體內(nèi)；上述蓋板設(shè)置于本體上部，并與子車頂升驅(qū)動組件連接，子車頂升驅(qū)動組件驅(qū)動蓋板升降運動，以帶動放置于蓋板上的載物板上升或下降，便于裝載或卸載物料。

優(yōu)選地，所述的子車行走驅(qū)動組件包括二套，兩子車行走組件分別設(shè)置于本體的兩端，并通過子車行走傳動組件提供動力；上述子車行走傳動組件包括子車行走驅(qū)動電機、子車傳動盒、子車行走主傳動輪、第一子車行走副傳動輪、第二子車行走副傳動輪、第三子車行走副傳動輪、子車傳動軸及第四子車行走副傳動輪，其中，上述子車傳動盒設(shè)置于本體內(nèi)，并靠近本體的側(cè)壁處，子車行走驅(qū)動電機設(shè)置于子車傳動盒的側(cè)部，子車行走驅(qū)動電機的輸出端插入子車傳動盒內(nèi)，并與子車傳動盒可轉(zhuǎn)動地連接；上述子車行走主傳動輪設(shè)置于子車行走驅(qū)動電機的輸出軸的端部；上述第一子車副傳動輪及第三子車副傳動輪分別設(shè)置于子車行走主傳動輪的兩側(cè)，并與子車行走主傳動輪嚙合連接，子車行走驅(qū)動電機通過子車行走主傳動輪分別驅(qū)動第一子車副傳動輪及第三子車副傳動輪旋轉(zhuǎn)運動；上述第一子車副傳動輪及第三子車副傳動輪分別固定于傳動軸及子車傳動軸的一端，傳動軸及子車傳動軸的另一端分別固定有第二子車副傳動輪及第四子車副傳動輪，第二子車副傳動輪及第四子車副傳動輪分別與設(shè)置于本體兩端的子車行走驅(qū)動組件連接，以便將動力分別傳遞至兩子車行走驅(qū)動組件。

優(yōu)選地，所述的子車行走驅(qū)動組件包括子車輪、子車行走軸、行走軸支座及子車行走傳動輪，其中，上述行走軸支座包括二個，分別間隔設(shè)置于靠近本體兩側(cè)壁處，子車行走軸的兩端分別可轉(zhuǎn)動地插設(shè)在行走軸支座內(nèi)；上述子車行走傳動輪套設(shè)固定在子車行走軸上，并與上述第二子車副傳動輪或第四子車副傳動輪嚙合連接，第二子車副傳動輪或第四子車副傳動輪通過子車行走傳動輪帶動子車行走軸旋轉(zhuǎn)運動；上述子車輪包括二個，兩子車輪分別固定于子車行走軸的端部，子車行走軸帶動兩子車輪旋轉(zhuǎn)運動，以便帶動整個子車在滑道或軌道上直線運動。

優(yōu)選地，所述的子車頂升驅(qū)動組件包括二套，并通過子車頂升傳動組件提供動力；子車頂升傳動組件包括子車頂升驅(qū)動電機、子車傳動盒、子車頂升主傳動輪、第一頂升副傳動輪、子車傳動軸、第二頂升副傳動輪及第三頂升副傳動輪，其中，上述子車傳動盒設(shè)置于靠近本體側(cè)壁處，子車頂升驅(qū)動電機設(shè)置于子車傳動盒的一側(cè)，子車頂升驅(qū)動電機的輸出軸插入子車傳動盒內(nèi)，并與子車頂升驅(qū)動電機可轉(zhuǎn)動地連接，子車頂升主傳動輪固定設(shè)置于子車頂升驅(qū)動電機輸出軸的端部；上述子車傳動軸貫穿子車傳動盒，并與子車傳動盒的側(cè)壁可轉(zhuǎn)動地連接，第一頂升副傳動輪套設(shè)固定在子車傳動軸上，并位于子車頂升主傳動輪的側(cè)部，與子車頂升主傳動輪嚙合連接，子車頂升主傳動輪通過第一子車頂升副傳動輪帶動子車傳動軸旋轉(zhuǎn)運動；上述第二子車頂升副傳動輪及第三子車頂升副傳動輪分別設(shè)置于子車傳動軸的兩端。

優(yōu)選地，所述的子車頂升驅(qū)動組件包括子車頂升軸、子車頂升傳動片、凸輪、子車頂升傳動輪、頂升座及頂升輪，其中，上述子車頂升軸為軸筒結(jié)構(gòu)，并可轉(zhuǎn)動地套設(shè)在上述子車行走軸上；上述子車頂升傳動片包括二塊，分別固定連接于子車頂升軸的兩端；上述凸輪包括二個，兩凸輪分別設(shè)置于子車頂升傳動片的側(cè)部，并通過銷釘與子車頂升傳動片固定連接；上述子車頂升傳動輪設(shè)置于凸輪的側(cè)部，并通過銷釘與凸輪及子車頂升傳動片固定連接成整體結(jié)構(gòu)，子車頂升傳動片與上述第二頂升副傳動輪或第三頂升副傳動輪嚙合連接，第二頂升副傳動輪或第三頂升副傳動輪通過子車頂升傳動輪帶動凸輪旋轉(zhuǎn)運動；上述頂升座固定設(shè)置于蓋板的底部，頂升輪可轉(zhuǎn)動地連接在頂升座的下部，并與對應(yīng)設(shè)置于上述凸輪的上方，凸輪旋轉(zhuǎn)運動時，通過頂升輪頂升或放下蓋板，以便裝載或卸載物料。

優(yōu)選地，所述的本體的內(nèi)側(cè)豎直設(shè)有至少二個導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上可滑動地嵌設(shè)有滑塊，滑塊的外側(cè)固定有滑座，滑座的頂面與上述蓋板的底部固定設(shè)置；蓋板升降運動時通過滑座導(dǎo)向限位；

所述的蓋板包括由下而上依次設(shè)置的下蓋及中蓋，下蓋及中蓋的中部開設(shè)有空腔，該空腔內(nèi)嵌設(shè)有擋板；

所述的本體的兩側(cè)分別可轉(zhuǎn)動地設(shè)有至少二個子車滑輪，子車滑輪水平設(shè)置，其滑輪面延伸至子車輪的外側(cè)，以便子車在滑道或軌道上直線滑動時，與滑道或軌道滾動接觸，減少摩擦力；

所述的凸輪包括凸輪本體、軸孔及銷釘孔，其中，上述軸孔開設(shè)于凸輪本體上，軸孔套設(shè)在子車頂升軸上；上述銷釘孔包括至少二個，銷釘孔分別開設(shè)于軸孔的側(cè)部，銷釘孔內(nèi)插設(shè)銷釘，以便使凸輪與上述子車頂升傳動片及子車頂升傳動輪連接固定。

本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明針對物料倉儲的自動化改造進(jìn)行研究開發(fā)，設(shè)計了一種采用母車與子車相互配合，通過在倉庫預(yù)設(shè)巷道及軌道，根據(jù)倉庫物料架數(shù)量及擺放位置，將巷道設(shè)置于兩物料架之間，將多條軌道沿垂直于巷道的方向間隔設(shè)置，巷道與軌道鋪滿整個倉庫地面，形成縱橫交錯的完整搬運網(wǎng)路；母車放置于巷道內(nèi)，并沿巷道來回直線運動，母車中部開設(shè)有子車槽，以便放置子車，子車上部放置承載物料的載物板；工作時，母車帶動子車沿巷道橫向運動至需要裝載/卸載物料的物料架所在軌道口處，子車再帶動載物板從母車上滑入軌道內(nèi)，并沿軌道縱向運動至物料架所在位置，子車內(nèi)部的子車頂升驅(qū)動組件驅(qū)動子車蓋板帶動載物板升降運動以便將物料裝載至物料架上或從物料架上卸載物料至載物板上。

本發(fā)明為提高母車的承載能力采用八輪行走的設(shè)計方式，設(shè)計有二套母車行走驅(qū)動組件，二套母車行走驅(qū)動組件分別設(shè)置于母車的兩端，每套母車行走驅(qū)動組件均包括二根母車驅(qū)動傳動軸，通過母車驅(qū)動電機作為母車行走動力機構(gòu)，母車驅(qū)動電機的輸出軸插入母車傳動盒內(nèi)，通過設(shè)置于母車傳動盒內(nèi)的母車驅(qū)動主動輪及與母車驅(qū)動主動輪嚙合連接的兩母車驅(qū)動被動輪驅(qū)動兩根母車驅(qū)動傳動軸旋轉(zhuǎn)運動。為保證母車在行走過程中的平穩(wěn)性及平面度，防止出現(xiàn)傾斜，母車驅(qū)動傳動軸相對于傳統(tǒng)下部設(shè)計結(jié)構(gòu)，采用懸掛式設(shè)計，設(shè)置于母車的底板上方，整體上懸掛于母車的側(cè)部，在實際使用過程中可有效保證母車行走的平穩(wěn)度。

本發(fā)明的子車集成有行走及頂升功能，且采用行走與頂升獨立驅(qū)動式設(shè)計，本發(fā)明的子車采用四輪式結(jié)構(gòu)設(shè)計，包括二套子車行走驅(qū)動組件及二套子車頂升驅(qū)動組件，兩子車行走驅(qū)動組件分別設(shè)置于子車本體的兩端，兩子車頂升驅(qū)動組件對應(yīng)子車行走驅(qū)動組件設(shè)置，兩子車行走驅(qū)動組件及子車頂升驅(qū)動組件分別通過子車行走傳動組件及子車頂升傳動組件提供并傳遞動力；本發(fā)明的四個子車輪分別設(shè)置于兩根子車行走軸上，子車行走軸外部可轉(zhuǎn)動地套設(shè)子車頂升軸；子車行走驅(qū)動電機的動力通過子車行走主傳動輪分別傳遞至第一子車行走副傳動輪及第三子車行走副傳動輪，第一子車行走副傳動輪及第三子車行走副傳動輪分別將動力傳遞至兩根子車行走軸，從而實現(xiàn)子車行走；子車頂升驅(qū)動電機的動力通過子車頂升主傳動輪傳遞給第一頂升副傳動輪，并經(jīng)第一頂升副傳動輪分別傳遞給兩根子車頂升軸上的子車頂升傳動輪，子車頂升傳動輪帶動凸輪同步旋轉(zhuǎn)運動，凸輪將設(shè)置于其上部的頂升輪頂起和放下，并通過頂升座帶動子車上部的蓋板升降運動，實現(xiàn)裝載或卸載物料。本發(fā)明子車同時將行走和頂升功能集成于一體，通過合理布局設(shè)計，空間占有率??；本發(fā)明行走與頂升采用相互獨立的驅(qū)動方式，兩者互不影響，有效保證的傳動穩(wěn)定性和傳動精度；本發(fā)明物料的承載力不直接作用于子車底板，物料通過載物板支撐，載物板上的承載力依次經(jīng)頂升座、頂升輪傳遞至凸輪，凸輪將承載力傳遞給子車頂升軸，子車頂升軸則通過軸承將承載力傳遞給子車行走軸，子車行走軸通過四個子車輪實現(xiàn)支撐承載，因此相對傳統(tǒng)行走車通過車身進(jìn)行承載的設(shè)計方案，導(dǎo)致車身局部受力不均勻，穩(wěn)定性差，使用壽命短的缺陷，本發(fā)明有效保證了子車行走/頂升的穩(wěn)定性，提高了承載能力及使用壽命。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中子母車的的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2中母車立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖3的部件裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖2中子車的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖5的部件拆分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖6的部件裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為圖7中A處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為圖7中B處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為圖7中行走組件的部件裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為圖10中凸輪的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

如圖1至圖11所示，本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：一種用于物料出入庫自動搬運的穿梭子母車，包括至少二條平行間隔設(shè)置的巷道1及垂直連接于巷道1兩側(cè)的軌道2，巷道1與軌道2形成物料運輸軌道，還包括母車3及可滑動地設(shè)置于母車3上的子車4，其中，上述母車3設(shè)置于上述巷道1上，并沿巷道1來回直線滑動，母車3的中部設(shè)有向內(nèi)凹陷的子車槽0，子車槽0的兩側(cè)分別設(shè)有滑道32；上述子車4設(shè)置于子車槽0內(nèi)，子車4兩側(cè)的子車輪43放置于滑道32上，以便支撐子車4；物料搬運時，母車3帶動子車4沿巷道1運動至軌道2側(cè)部，使子車槽0與軌道2的入口對應(yīng)后，子車輪43帶動子車4及放置于子車4上的載物板5沿滑道32滑入軌道2，以便將物料搬入或搬出設(shè)置于軌道2兩側(cè)的載物架；上述子車4內(nèi)設(shè)置行走組件及頂升組件，行走組件及頂升組件采用相互獨立的驅(qū)動機構(gòu)，行走組件驅(qū)動子車4在滑道32或軌道2上的直線滑動，頂升組件驅(qū)動載物板5在豎直方向上升降運動。

母車3包括底板35、上罩31及母車行走驅(qū)動組件，其中，上述母車行走驅(qū)動組件包括二套，兩套母車行走驅(qū)動組件分別設(shè)置于底板35的兩端，母車行走驅(qū)動組件的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有向上凸起的滑道32；上述上罩31為U型結(jié)構(gòu)，且倒扣于底板35上，上罩31的兩端分別將母車行走驅(qū)動組件罩設(shè)，形成中部為子車槽0的母車3。

底板35上部間隔設(shè)有支板36，上述母車行走驅(qū)動組件設(shè)置于該支板36上；母車驅(qū)動行走驅(qū)動組件包括母車傳動盒37、母車驅(qū)動電機38、母車驅(qū)動主動輪39、母車驅(qū)動被動輪310、母車驅(qū)動傳動軸311及母車輪33。

母車傳動盒37設(shè)置于支板36的中部，上述母車驅(qū)動傳動軸311包括二根，母車驅(qū)動傳動軸311的兩端分別貫穿母車傳動盒37向兩側(cè)延伸至支板36的側(cè)邊處，并與母車傳動盒37可轉(zhuǎn)動地連接；上述母車驅(qū)動電機38設(shè)置于母車傳動盒37的一側(cè)，母車驅(qū)動電機38的輸出軸穿過母車傳動盒37的側(cè)壁伸入母車傳動盒37內(nèi)，并與母車傳動盒37的側(cè)壁可轉(zhuǎn)動地連接；上述母車驅(qū)動主動輪39設(shè)置于母車傳動盒37內(nèi)，并固定連接于母車驅(qū)動電機38的輸出端上；上述母車驅(qū)動被動輪310包括二個，分別設(shè)置于母車驅(qū)動主動輪39的兩側(cè)，并與母車驅(qū)動主動輪39嚙合連接，兩母車驅(qū)動被動輪310分別固定于上述兩母車驅(qū)動傳動軸311上，母車驅(qū)動電機39通過母車驅(qū)動主動輪39驅(qū)動兩母車驅(qū)動被動輪310旋轉(zhuǎn)，兩母車驅(qū)動被動輪310分別帶動兩母車驅(qū)動傳動軸311旋轉(zhuǎn)運動，以便使設(shè)置于母車驅(qū)動傳動軸311兩端的母車輪33帶動整個母車3在巷道1內(nèi)直線運動；上述支板36與底板35之間的間隙中設(shè)有母車滑輪34，母車滑輪34可轉(zhuǎn)動地連接于豎直設(shè)置在支板36與底板35之間的支軸上，且母車滑輪34水平設(shè)置，其滑輪面延伸至支板35的外側(cè)緣處，以使母車3在巷道1內(nèi)滑動時，與巷道1滾動接觸，減少摩擦力。

子車4包括本體41、蓋板42、子車行走驅(qū)動組件47、子車行走傳動組件、子車頂升驅(qū)動組件及子車頂升傳動組件，其中，上述本體41為上部開口的盒狀結(jié)構(gòu)，子車行走驅(qū)動組件47及子車頂升驅(qū)動組件設(shè)置于本體41內(nèi)；上述蓋板42設(shè)置于本體41上部，并與子車頂升驅(qū)動組件連接，子車頂升驅(qū)動組件驅(qū)動蓋板42升降運動，以帶動放置于蓋板42上的載物板5上升或下降，便于裝載或卸載物料。

子車行走驅(qū)動組件47包括二套，兩子車行走組件分別設(shè)置于本體41的兩端，并通過子車行走傳動組件提供動力；上述子車行走傳動組件包括子車行走驅(qū)動電機46、子車傳動盒48、子車行走主傳動輪49、第一子車行走副傳動輪410、第二子車行走副傳動輪411、第三子車行走副傳動輪412、子車傳動軸413及第四子車行走副傳動輪414，其中，上述子車傳動盒48設(shè)置于本體41內(nèi)，并靠近本體41的側(cè)壁處，子車行走驅(qū)動電機46設(shè)置于子車傳動盒48的側(cè)部，子車行走驅(qū)動電機46的輸出端插入子車傳動盒48內(nèi)，并與子車傳動盒48可轉(zhuǎn)動地連接；上述子車行走主傳動輪49設(shè)置于子車行走驅(qū)動電機46的輸出軸的端部；上述第一子車副傳動輪410及第三子車副傳動輪412分別設(shè)置于子車行走主傳動輪49的兩側(cè)，并與子車行走主傳動輪49嚙合連接，子車行走驅(qū)動電機46通過子車行走主傳動輪49分別驅(qū)動第一子車副傳動輪410及第三子車副傳動輪412旋轉(zhuǎn)運動；上述第一子車副傳動輪410及第三子車副傳動輪412分別固定于傳動軸及子車傳動軸413的一端，傳動軸及子車傳動軸413的另一端分別固定有第二子車副傳動輪411及第四子車副傳動輪414，第二子車副傳動輪411及第四子車副傳動輪414分別與設(shè)置于本體41兩端的子車行走驅(qū)動組件連接，以便將動力分別傳遞至兩子車行走驅(qū)動組件47。

子車行走驅(qū)動組件47包括子車輪43、子車行走軸471、行走軸支座476及子車行走傳動輪477，其中，上述行走軸支座476包括二個，分別間隔設(shè)置于靠近本體41兩側(cè)壁處，子車行走軸471的兩端分別可轉(zhuǎn)動地插設(shè)在行走軸支座476內(nèi)；上述子車行走傳動輪477套設(shè)固定在子車行走軸471上，并與上述第二子車副傳動輪411或第四子車副傳動輪414嚙合連接，第二子車副傳動輪411或第四子車副傳動輪414通過子車行走傳動輪477帶動子車行走軸471旋轉(zhuǎn)運動；上述子車輪43包括二個，兩子車輪43分別固定于子車行走軸471的端部，子車行走軸471帶動兩子車輪43旋轉(zhuǎn)運動，以便帶動整個子車4在滑道32或軌道2上直線運動。

子車頂升驅(qū)動組件包括二套，并通過子車頂升傳動組件提供動力；子車頂升傳動組件包括子車頂升驅(qū)動電機45、子車傳動盒48、子車頂升主傳動輪415、第一頂升副傳動輪416、子車傳動軸413、第二頂升副傳動輪417及第三頂升副傳動輪419，其中，上述子車傳動盒48設(shè)置于靠近本體41側(cè)壁處，子車頂升驅(qū)動電機45設(shè)置于子車傳動盒48的一側(cè)，子車頂升驅(qū)動電機45的輸出軸插入子車傳動盒48內(nèi)，并與子車頂升驅(qū)動電機45可轉(zhuǎn)動地連接，子車頂升主傳動輪415固定設(shè)置于子車頂升驅(qū)動電機45輸出軸的端部；上述子車傳動軸413貫穿子車傳動盒48，并與子車傳動盒48的側(cè)壁可轉(zhuǎn)動地連接，第一頂升副傳動輪416套設(shè)固定在子車傳動軸413上，并位于子車頂升主傳動輪415的側(cè)部，與子車頂升主傳動輪415嚙合連接，子車頂升主傳動輪415通過第一子車頂升副傳動輪416帶動子車傳動軸413旋轉(zhuǎn)運動；上述第二子車頂升副傳動輪417及第三子車頂升副傳動輪419分別設(shè)置于子車傳動軸413的兩端。

子車頂升驅(qū)動組件包括子車頂升軸472、子車頂升傳動片473、凸輪474、子車頂升傳動輪475、頂升座420及頂升輪421，其中，上述子車頂升軸472為軸筒結(jié)構(gòu)，并可轉(zhuǎn)動地套設(shè)在上述子車行走軸471上；上述子車頂升傳動片473包括二塊，分別固定連接于子車頂升軸472的兩端；上述凸輪474包括二個，兩凸輪474分別設(shè)置于子車頂升傳動片473的側(cè)部，并通過銷釘與子車頂升傳動片473固定連接；上述子車頂升傳動輪475設(shè)置于凸輪474的側(cè)部，并通過銷釘與凸輪474及子車頂升傳動片473固定連接成整體結(jié)構(gòu)，子車頂升傳動片473與上述第二頂升副傳動輪417或第三頂升副傳動輪419嚙合連接，第二頂升副傳動輪417或第三頂升副傳動輪419通過子車頂升傳動輪475帶動凸輪474旋轉(zhuǎn)運動；上述頂升座420固定設(shè)置于蓋板42的底部，頂升輪421可轉(zhuǎn)動地連接在頂升座420的下部，并與對應(yīng)設(shè)置于上述凸輪474的上方，凸輪474旋轉(zhuǎn)運動時，通過頂升輪421頂升或放下蓋板42，以便裝載或卸載物料。

本體41的內(nèi)側(cè)豎直設(shè)有至少二個導(dǎo)軌422，導(dǎo)軌422上可滑動地嵌設(shè)有滑塊423，滑塊423的外側(cè)固定有滑座424，滑座424的頂面與上述蓋板42的底部固定設(shè)置；蓋板42升降運動時通過滑座424導(dǎo)向限位；

蓋板42包括由下而上依次設(shè)置的下蓋421及中蓋422，下蓋421及中蓋422的中部開設(shè)有空腔，該空腔內(nèi)嵌設(shè)有擋板423；

本體41的兩側(cè)分別可轉(zhuǎn)動地設(shè)有至少二個子車滑輪44，子車滑輪44水平設(shè)置，其滑輪面延伸至子車輪43的外側(cè)，以便子車4在滑道32或軌道2上直線滑動時，與滑道32或軌道2滾動接觸，減少摩擦力；

凸輪474包括凸輪本體4741、軸孔4742及銷釘孔4743，其中，上述軸孔4742開設(shè)于凸輪本體4741上，軸孔4742套設(shè)在子車頂升軸472上；上述銷釘孔4743包括至少二個，銷釘孔4743分別開設(shè)于軸孔4742的側(cè)部，銷釘孔4743內(nèi)插設(shè)銷釘，以便使凸輪474與上述子車頂升傳動片473及子車頂升傳動輪475連接固定。

進(jìn)一步，本發(fā)明設(shè)計了一種采用母車與子車相互配合，通過在倉庫預(yù)設(shè)巷道及軌道，根據(jù)倉庫物料架數(shù)量及擺放位置，將巷道設(shè)置于兩物料架之間，將多條軌道沿垂直于巷道的方向間隔設(shè)置，巷道與軌道鋪滿整個倉庫地面，形成縱橫交錯的完整搬運網(wǎng)路；母車放置于巷道內(nèi)，并沿巷道來回直線運動，母車中部開設(shè)有子車槽，以便放置子車，子車上部放置承載物料的載物板；工作時，母車帶動子車沿巷道橫向運動至需要裝載/卸載物料的物料架所在軌道口處，子車再帶動載物板從母車上滑入軌道內(nèi)，并沿軌道縱向運動至物料架所在位置，子車內(nèi)部的子車頂升驅(qū)動組件驅(qū)動子車蓋板帶動載物板升降運動以便將物料裝載至物料架上或從物料架上卸載物料至載物板上。

本發(fā)明為提高母車的承載能力采用八輪行走的設(shè)計方式，設(shè)計有二套母車行走驅(qū)動組件，二套母車行走驅(qū)動組件分別設(shè)置于母車的兩端，每套母車行走驅(qū)動組件均包括二根母車驅(qū)動傳動軸，通過母車驅(qū)動電機作為母車行走動力機構(gòu)，母車驅(qū)動電機的輸出軸插入母車傳動盒內(nèi)，通過設(shè)置于母車傳動盒內(nèi)的母車驅(qū)動主動輪及與母車驅(qū)動主動輪嚙合連接的兩母車驅(qū)動被動輪驅(qū)動兩根母車驅(qū)動傳動軸旋轉(zhuǎn)運動。為保證母車在行走過程中的平穩(wěn)性及平面度，防止出現(xiàn)傾斜，母車驅(qū)動傳動軸相對于傳統(tǒng)下部設(shè)計結(jié)構(gòu)，采用懸掛式設(shè)計，設(shè)置于母車的底板上方，整體上懸掛于母車的側(cè)部，在實際使用過程中可有效保證母車行走的平穩(wěn)度。

本發(fā)明的子車集成有行走及頂升功能，且采用行走與頂升獨立驅(qū)動式設(shè)計，本發(fā)明的子車采用四輪式結(jié)構(gòu)設(shè)計，包括二套子車行走驅(qū)動組件及二套子車頂升驅(qū)動組件，兩子車行走驅(qū)動組件分別設(shè)置于子車本體的兩端，兩子車頂升驅(qū)動組件對應(yīng)子車行走驅(qū)動組件設(shè)置，兩子車行走驅(qū)動組件及子車頂升驅(qū)動組件分別通過子車行走傳動組件及子車頂升傳動組件提供并傳遞動力；本發(fā)明的四個子車輪分別設(shè)置于兩根子車行走軸上，子車行走軸外部可轉(zhuǎn)動地套設(shè)子車頂升軸；子車行走驅(qū)動電機的動力通過子車行走主傳動輪分別傳遞至第一子車行走副傳動輪及第三子車行走副傳動輪，第一子車行走副傳動輪及第三子車行走副傳動輪分別將動力傳遞至兩根子車行走軸，從而實現(xiàn)子車行走；子車頂升驅(qū)動電機的動力通過子車頂升主傳動輪傳遞給第一頂升副傳動輪，并經(jīng)第一頂升副傳動輪分別傳遞給兩根子車頂升軸上的子車頂升傳動輪，子車頂升傳動輪帶動凸輪同步旋轉(zhuǎn)運動，凸輪將設(shè)置于其上部的頂升輪頂起和放下，并通過頂升座帶動子車上部的蓋板升降運動，實現(xiàn)裝載或卸載物料。本發(fā)明子車同時將行走和頂升功能集成于一體，通過合理布局設(shè)計，空間占有率小；本發(fā)明行走與頂升采用相互獨立的驅(qū)動方式，兩者互不影響，有效保證的傳動穩(wěn)定性和傳動精度；本發(fā)明物料的承載力不直接作用于子車底板，物料通過載物板支撐，載物板上的承載力依次經(jīng)頂升座、頂升輪傳遞至凸輪，凸輪將承載力傳遞給子車頂升軸，子車頂升軸則通過軸承將承載力傳遞給子車行走軸，子車行走軸通過四個子車輪實現(xiàn)支撐承載，因此相對傳統(tǒng)行走車通過車身進(jìn)行承載的設(shè)計方案，導(dǎo)致車身局部受力不均勻，穩(wěn)定性差，使用壽命短的缺陷，本發(fā)明有效保證了子車行走/頂升的穩(wěn)定性，提高了承載能力及使用壽命。

本發(fā)明的實施例只是介紹其具體實施方式，不在于限制其保護范圍。本行業(yè)的技術(shù)人員在本實施例的啟發(fā)下可以作出某些修改，故凡依照本發(fā)明專利范圍所做的等效變化或修飾，均屬于本發(fā)明專利權(quán)利要求范圍內(nèi)。