本發(fā)明屬于門機(jī)抓斗技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種散貨門機(jī)抓斗抓取量實(shí)時(shí)控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

利用技術(shù)手段保證生產(chǎn)作業(yè)安全，提高船舶接卸效率，更好的服務(wù)于生產(chǎn)一直是港口碼頭公司技術(shù)部門研究的重點(diǎn)。隨著公司作業(yè)量的不斷增加，接卸貨物的種類也越來越多。目前我公司門機(jī)額定起重量為40t，接卸的貨物比重基本在1.9-2.8之間，接卸不同比重貨物的生產(chǎn)作業(yè)效率也不同，產(chǎn)生這種現(xiàn)象的原因主要有以下幾點(diǎn)：

1、一般來說，接卸比重較低的貨類接卸效率比較高。在接卸比重較低的貨類時(shí)，通常選用大斗容的輕型抓斗。抓取貨物時(shí)，滿斗的重量基本上也在40t以下，對門機(jī)司機(jī)操作技術(shù)要求較低。操作水平相對較高的司機(jī)與操作水平相對較低的司機(jī)作業(yè)效率相差不大。

2、接卸比重較高的貨類。在接卸比重較高的貨類時(shí)，選用小斗容的抓斗時(shí)，會(huì)造成即使抓斗抓滿貨物，重量也達(dá)不到40t，浪費(fèi)了門機(jī)的作業(yè)能力。而選用大斗容的抓斗抓取時(shí)，抓斗滿載時(shí)總重量會(huì)超出門機(jī)的最大作業(yè)負(fù)荷，造成超載現(xiàn)象。門機(jī)司機(jī)只能重新打開抓斗，使部分貨漏出，再重新閉斗。這個(gè)重新開閉斗的過程，造成了時(shí)間上的浪費(fèi)，降低了作業(yè)效率。但是，操作水平高的門機(jī)司機(jī)可以根據(jù)抓取過程中的抓斗的閉合程度及司機(jī)室內(nèi)的重量顯示來人為控制抓斗的抓取量，使抓取量基本保持在40t，避免了重新開閉斗的過程，保證了作業(yè)效率。所以接卸比重較高的貨類，對門機(jī)司機(jī)操作技術(shù)要求較高。操作水平相對較高的司機(jī)作業(yè)效率比操作水平相對較低的司機(jī)作業(yè)效率要高。

根據(jù)以上的分析，在接卸比重較高的貨物時(shí)，提高作業(yè)效率有以下幾種方法：

1、儲存大量各種不同斗容的抓斗，每種比重的貨物都有適合的抓斗。

2、所有門機(jī)司機(jī)的操作水平都很高。接卸比重較高的貨物時(shí)，仍選用大斗容的抓斗，依靠司機(jī)的個(gè)人操作保證作業(yè)效率。

但是以上兩種方法在當(dāng)前條件下均無法實(shí)現(xiàn)。首先無論是從經(jīng)濟(jì)上還是從管理上都無法滿足制作、存放大量的抓斗。其次操作水平高的門機(jī)司機(jī)畢竟是少數(shù)，不可能每個(gè)司機(jī)都達(dá)到一個(gè)很高的水平。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種散貨門機(jī)抓斗抓取量實(shí)時(shí)控制方法及系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)在接卸比重較高的貨物時(shí)，利用電控系統(tǒng)來輔助司機(jī)控制抓斗的抓取量，使得抓斗的抓取量基本保持在同一重量范圍內(nèi)，避免了重新開閉抓斗的過程，保證了作業(yè)效率。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種散貨門機(jī)抓斗抓取量實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，包括PLC控制器、電位調(diào)節(jié)旋鈕、動(dòng)力裝置、支持繩卷軸、開閉繩卷軸、支持繩、開閉繩和抓斗；

所述PLC控制器分別與所述電位調(diào)節(jié)旋鈕和動(dòng)力裝置信號連接，所述PLC控制器接收所述電位調(diào)節(jié)旋鈕的電位信號，對該電位信號分析處理后，根據(jù)該電位信號的大小調(diào)整動(dòng)力裝置的力矩輸出大小；

所述動(dòng)力裝置包括支持繩動(dòng)力裝置和開閉繩動(dòng)力裝置；

所述支持繩動(dòng)力裝置與所述支持繩卷軸傳動(dòng)連接，所述支持繩的上端固定在所述支持繩卷軸上，下端與所述抓斗固定連接；

所述開閉繩動(dòng)力裝置與所述開閉繩卷軸傳動(dòng)連接，所述開閉繩的上端固定在所述開閉繩卷軸上，下端與所述抓斗配合固定；

進(jìn)一步的，所述散貨門機(jī)抓斗抓取量實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)還包括支持繩抱死機(jī)構(gòu)，所述支持繩抱死機(jī)構(gòu)固定在所述支持繩卷軸與抓斗之間，并與所述支持繩配合安裝。

進(jìn)一步的，所述散貨門機(jī)抓斗抓取量實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)還包括重力傳感器，所述重力傳感器固定在所述抓斗的下底面上，并與所述PLC控制器信號連接。

進(jìn)一步的，所述散貨門機(jī)抓斗抓取量實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)還包括顯示器，所述顯示器與所述PLC控制器信號連接。

進(jìn)一步的，所述散貨門機(jī)抓斗抓取量實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)還包括距離傳感器，所述距離傳感器固定在所述抓斗的底端，并與所述PLC控制器信號連接。

進(jìn)一步的，所述距離傳感器有多個(gè)，該多個(gè)距離傳感器在所述抓斗的底端排列成一列。

進(jìn)一步的，所述支持繩動(dòng)力裝置包括支持繩變頻器、支持繩電機(jī)和支持繩減速機(jī)，所述支持繩變頻器與所述支持繩電機(jī)電連接，所述支持繩電機(jī)與所述支持繩減速機(jī)電連接，所述支持繩減速機(jī)與所述支持繩卷軸傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述開閉繩動(dòng)力裝置包括開閉繩變頻器、開閉繩電機(jī)和開閉繩減速機(jī)，所述開閉繩變頻器與所述開閉繩電機(jī)電連接，所述開閉繩電機(jī)與所述開閉繩減速機(jī)電連接，所述開閉繩減速機(jī)與所述開閉繩卷軸傳動(dòng)連接。

一種散貨門機(jī)抓斗抓取量實(shí)時(shí)控制方法，包括以下步驟：

(1)PLC控制器向動(dòng)力裝置輸出控制信號，動(dòng)力裝置帶動(dòng)抓斗勻速下降至L高度；

(2)PLC控制器向動(dòng)力裝置輸出控制信號，動(dòng)力裝置帶動(dòng)抓斗減速下降直至停止；

(3)PLC控制器向開閉繩動(dòng)力裝置輸出控制信號，開閉繩動(dòng)力裝置帶動(dòng)抓斗全速閉合，同時(shí)PLC控制器向支持繩動(dòng)力裝置輸出控制信號，支持繩動(dòng)力裝置調(diào)整輸出力矩，并帶動(dòng)抓斗調(diào)整抓取深度；

(4)PLC控制器向動(dòng)力裝置輸出控制信號，動(dòng)力裝置帶動(dòng)抓斗上升。

進(jìn)一步的，所述步驟(1)還包括抓斗水平移動(dòng)過程，PLC控制器向動(dòng)力裝置輸出轉(zhuǎn)向命令，動(dòng)力裝置帶動(dòng)門機(jī)轉(zhuǎn)向，料斗移至貨垛正上方時(shí)停止。

進(jìn)一步的，所述步驟(1)還包括抓斗打開過程：

PLC控制器向開閉繩動(dòng)力裝置輸出控制指令，開閉繩動(dòng)力裝置帶動(dòng)開閉繩全速下降，同時(shí)支持繩不動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述步驟(1)中的L高度通過電機(jī)向PLC控制器反饋的輸出力矩信息確定。

進(jìn)一步的，所述步驟(1)中的L高度通過抓斗下端的距離傳感器測量到的抓斗下端到貨垛上端的距離信息確定，距離傳感器將距離信號輸送至PLC控制器。

進(jìn)一步的，所述步驟(3)中的支持繩動(dòng)力裝置調(diào)整輸出力矩為支持繩動(dòng)力裝置增加輸出力矩，增加支持繩輸出力矩，減少抓斗抓取的深度，進(jìn)而減少抓斗的抓取量。

進(jìn)一步的，所述步驟(3)中的力矩增加指令通過電位調(diào)節(jié)旋鈕控制，電位調(diào)節(jié)旋鈕通過旋轉(zhuǎn)向PLC控制器輸出不同電位信號，PLC控制器通過電位調(diào)節(jié)旋鈕的電位信號計(jì)算支持繩動(dòng)力裝置應(yīng)增加的力矩參數(shù)，并向支持繩動(dòng)力裝置輸出力矩增加指令及力矩增加參數(shù)。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的散貨門機(jī)抓斗抓取量實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)及方法具有以下優(yōu)勢：

(1)本發(fā)明所述的散貨門機(jī)抓斗抓取量實(shí)時(shí)控制方法及系統(tǒng)，可以減少儲備抓斗的種類和數(shù)量，實(shí)現(xiàn)只利用一種斗容的抓斗來滿足作業(yè)不同貨類的需要。降低了抓斗的采購、儲存、維修、管理的成本，同時(shí)也消除了部分危險(xiǎn)源，降低了安全風(fēng)險(xiǎn)。

(2)本發(fā)明所述的散貨門機(jī)抓斗抓取量實(shí)時(shí)控制方法及系統(tǒng)，相比當(dāng)前主要依靠司機(jī)的個(gè)人技術(shù)和操作經(jīng)驗(yàn)來控制抓斗的抓取量，降低了對門機(jī)司機(jī)技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)的要求，本發(fā)明輔助不同的司機(jī)都以同一種標(biāo)準(zhǔn)的方式作業(yè)，操作水平較低的司機(jī)在本發(fā)明輔助下的作業(yè)效率基本上可以達(dá)到或超過平均作業(yè)效率。

(3)本發(fā)明所述的散貨門機(jī)抓斗抓取量實(shí)時(shí)控制方法及系統(tǒng)，操作簡單，轉(zhuǎn)換方便，在作業(yè)某種貨物時(shí)，不同的作業(yè)位置或階段對抓斗斗容的要求也有所不同，如在作業(yè)過程中更換抓斗則需要裝卸工人拆裝、叉車運(yùn)輸?shù)?，大約用時(shí)10分鐘，而利用此方式控制抓取量只需司機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)即可，同樣提高了作業(yè)效率。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的散貨門機(jī)抓斗抓取量實(shí)時(shí)控制方法流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的散貨門機(jī)抓斗抓取量實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)原理示意圖。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

如圖1所示，本發(fā)明中的一種散貨門機(jī)抓斗抓取量實(shí)時(shí)控制方法，包括以下步驟：

(1)PLC控制器向動(dòng)力裝置輸出控制信號，動(dòng)力裝置帶動(dòng)抓斗勻速下降至L高度；

(2)PLC控制器向動(dòng)力裝置輸出控制信號，動(dòng)力裝置帶動(dòng)抓斗減速下降直至停止；

(3)PLC控制器向開閉繩動(dòng)力裝置輸出控制信號，開閉繩動(dòng)力裝置帶動(dòng)抓斗全速閉合，同時(shí)PLC控制器向支持繩動(dòng)力裝置輸出控制信號，支持繩動(dòng)力裝置調(diào)整輸出力矩，并帶動(dòng)抓斗調(diào)整抓取深度；

(4)PLC控制器向動(dòng)力裝置輸出控制信號，動(dòng)力裝置帶動(dòng)抓斗上升。

步驟(1)還包括抓斗水平移動(dòng)過程，PLC控制器向動(dòng)力裝置輸出轉(zhuǎn)向命令，動(dòng)力裝置帶動(dòng)門機(jī)轉(zhuǎn)向，料斗移至貨垛正上方時(shí)停止。

步驟(1)中還包括抓斗打開過程：

PLC控制器向開閉繩動(dòng)力裝置輸出控制指令，開閉繩動(dòng)力裝置帶動(dòng)開閉繩全速下降，同時(shí)支持繩不動(dòng)，此時(shí)支持繩由支持繩抱死機(jī)構(gòu)抱死。

步驟(1)中的L高度通過電機(jī)向PLC控制器反饋的輸出力矩信息確定。

步驟(1)中的L高度通過抓斗下端的距離傳感器測量到的抓斗下端到貨垛上端的距離信息確定，距離傳感器將距離信號輸送至PLC控制器。

步驟(3)中的力矩調(diào)整指令為力矩增加指令，增加支持繩輸出力矩，減少抓斗抓取的深度，進(jìn)而減少抓斗的抓取量。

步驟(3)中的力矩增加指令通過電位調(diào)節(jié)旋鈕控制，電位調(diào)節(jié)旋鈕通過旋轉(zhuǎn)向PLC控制器輸出不同電位信號，PLC控制器通過電位調(diào)節(jié)旋鈕的電位信號計(jì)算支持繩動(dòng)力裝置應(yīng)增加的力矩參數(shù)，并向支持繩動(dòng)力裝置輸出力矩增加指令及力矩增加參數(shù)。

如圖2所示，本發(fā)明中的一種散貨門機(jī)抓斗抓取量實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，包括PLC控制器、電位調(diào)節(jié)旋鈕、動(dòng)力裝置、支持繩卷軸、開閉繩卷軸、支持繩、開閉繩和抓斗；

PLC控制器分別與電位調(diào)節(jié)旋鈕和動(dòng)力裝置信號連接，PLC控制器接收電位調(diào)節(jié)旋鈕的電位信號，對該電位信號分析處理后，根據(jù)該電位信號的大小調(diào)整動(dòng)力裝置的力矩輸出大?。?/p>

動(dòng)力裝置包括支持繩動(dòng)力裝置和開閉繩動(dòng)力裝置；

支持繩動(dòng)力裝置與支持繩卷軸傳動(dòng)連接，支持繩的上端固定在支持繩卷軸上，下端與抓斗固定連接；

開閉繩動(dòng)力裝置與開閉繩卷軸傳動(dòng)連接，開閉繩的上端固定在開閉繩卷軸上，下端與抓斗配合固定；

散貨門機(jī)抓斗抓取量實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)還包括支持繩抱死機(jī)構(gòu)，支持繩抱死機(jī)構(gòu)固定在支持繩卷軸與抓斗之間，并與支持繩配合安裝。

散貨門機(jī)抓斗抓取量實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)還包括重力傳感器，重力傳感器固定在抓斗的下底面上，并與PLC控制器信號連接。

散貨門機(jī)抓斗抓取量實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)還包括顯示器，顯示器與PLC控制器信號連接。

散貨門機(jī)抓斗抓取量實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)還包括距離傳感器，距離傳感器固定在抓斗的底端，并與PLC控制器信號連接。

距離傳感器有多個(gè)，該多個(gè)距離傳感器在抓斗的底端排列成一列。

支持繩動(dòng)力裝置包括支持繩變頻器、支持繩電機(jī)和支持繩減速機(jī)，支持繩變頻器與支持繩電機(jī)電連接，支持繩電機(jī)與支持繩減速機(jī)電連接，支持繩減速機(jī)與支持繩卷軸傳動(dòng)連接。

開閉繩動(dòng)力裝置包括開閉繩變頻器、開閉繩電機(jī)和開閉繩減速機(jī)，開閉繩變頻器與開閉繩電機(jī)電連接，開閉繩電機(jī)與開閉繩減速機(jī)電連接，開閉繩減速機(jī)與開閉繩卷軸傳動(dòng)連接。

港口碼頭散貨門機(jī)的抓取量基本保持在40t，超負(fù)荷運(yùn)載會(huì)對門機(jī)自身產(chǎn)生損害，不利于人機(jī)的安全，操作水平較高的司機(jī)，需精力高度集中，實(shí)現(xiàn)散貨門機(jī)抓斗重量的精確控制，加大了司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度。

以一般的散貨門機(jī)為例，抓斗抓取貨物時(shí)各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行如下：

(1)抓斗打開：開閉繩全速下降，支持機(jī)構(gòu)不動(dòng)，抓斗打開。

(2)抓斗下降至貨垛：當(dāng)抓斗降至貨垛，開閉、支持機(jī)構(gòu)停止，此時(shí)支持繩和開閉繩的4根繩都處于松弛狀態(tài)。

(3)抓斗閉合：抓斗閉合時(shí)(開始抓取貨物)，開閉繩全速閉斗，支持繩輸出恒定力矩(此力矩不可調(diào)，目的是保持繩子不會(huì)太松，整體重量基本上還是由開閉繩承擔(dān))。抓斗閉合后，開閉支持繩一起上升。

分析上述過程，抓斗在抓取貨物時(shí)(即抓斗閉合時(shí))，電氣系統(tǒng)可通過改變各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，來達(dá)到控制抓取量的目的。

本發(fā)明在控制方面主要作出了以下三個(gè)方面的改進(jìn)：

(1)在抓斗下降直至貨垛的過程中，使每次抓斗降至貨垛時(shí)支持繩和開閉繩的4根鋼絲繩的松緊狀態(tài)基本一樣，也就是確保每次抓斗開始抓取貨物時(shí)，其起始狀態(tài)基本上都是相同的。原因在于：在門機(jī)作業(yè)過程中，每次抓斗降至貨垛時(shí)，4根鋼絲繩的松緊狀態(tài)與前一次都不一樣，這造成了每次抓斗抓取貨物時(shí)，起始狀態(tài)都不一樣，即便后續(xù)的控制方式相同，抓取量也不相同。

(2)抓斗開始閉合時(shí)(開始抓取貨物)，開閉繩全速閉斗，改變支持繩輸出力矩，同時(shí)增加支持繩輸出力矩，減少抓斗的挖取深度，從而減少抓斗的抓取量。

(3)當(dāng)抓斗閉合到一定程度時(shí)，控制支持電機(jī)制動(dòng)器動(dòng)作，即支持繩抱死機(jī)構(gòu)將支持繩抱死，支持繩力矩不再改變，直到抓斗完全閉合。作用在于保證每次抓斗從支持制動(dòng)器制動(dòng)開始到完全閉合的過程基本上一樣，減小每次抓取量的誤差。

本發(fā)明通過在PLC控制器上加裝一個(gè)端子排提供模擬量輸入接口，利用門機(jī)司機(jī)室聯(lián)動(dòng)臺的預(yù)留位，加裝一個(gè)電位調(diào)節(jié)旋鈕來輸出模擬量，通過電位調(diào)節(jié)旋鈕向PLC控制器輸出電位信號的大小調(diào)節(jié)支持繩輸出力矩，范圍為0％～40％。

本發(fā)明的工作過程為：

(1)抓斗打開：開閉繩全速下降，支持機(jī)構(gòu)不動(dòng)，抓斗打開。

(2)抓斗下降至貨垛：當(dāng)抓斗以一定速度勻速下降一段時(shí)間時(shí)，通過變頻器輸出電流檢測動(dòng)力裝置輸出力矩或者通過距離傳感器監(jiān)測抓斗下端到貨垛上端的距離，當(dāng)?shù)竭_(dá)一定力矩或一定距離時(shí)，PLC控制器控制動(dòng)力裝置自動(dòng)減速直到停止以保證每次抓斗降至貨垛時(shí)，支持繩和開閉繩的松緊狀態(tài)基本一樣。在實(shí)際作業(yè)中，抓斗每次抓取的位置是船上的指揮手決定的。在這個(gè)過程中，位置經(jīng)常需要調(diào)整，導(dǎo)致抓斗經(jīng)常減速或加速，每次落在貨垛上的速度都不同。在這種情況下，使得每次通過系統(tǒng)控制動(dòng)力裝置自動(dòng)減速直到停止時(shí)，4根鋼絲繩的松緊狀態(tài)都不一樣。所以為保證每次抓斗落在貨垛上的速度都一樣，必須檢測抓斗是否是以一定速度勻速下降了一段時(shí)間，若是，則系統(tǒng)運(yùn)行，若不是，則此次抓取系統(tǒng)不運(yùn)行。

(3)抓斗閉合：抓斗閉合時(shí)(開始抓取貨物)，開閉繩全速閉斗，支持繩根據(jù)司機(jī)室聯(lián)動(dòng)臺上的電位調(diào)節(jié)旋鈕的設(shè)置來輸出力矩。旋鈕的設(shè)置是司機(jī)根據(jù)貨物的比重、自己的操作習(xí)慣以及作業(yè)過程中來不斷調(diào)整的。例如，當(dāng)出現(xiàn)重新開閉斗現(xiàn)象時(shí)，司機(jī)可以調(diào)節(jié)旋鈕增大支持繩輸出力矩，減少抓斗的挖取深度，從而減少抓斗的抓取量。反之亦然。當(dāng)抓斗閉合到一定程度時(shí)，控制支持繩抱死機(jī)構(gòu)動(dòng)作，制動(dòng)支持鋼絲繩直到抓斗完全閉合。這個(gè)步驟主要是檢測重量傳感器的信號，當(dāng)?shù)竭_(dá)一定的重量時(shí)，支持繩抱死機(jī)構(gòu)自動(dòng)開始制動(dòng)。抓斗閉合后，開閉支持繩一起上升。

相比傳統(tǒng)的根據(jù)貨類比重的不同選擇不同斗容的抓斗，本發(fā)明可以減少儲備抓斗的種類和數(shù)量，實(shí)現(xiàn)只利用一種斗容的抓斗來滿足作業(yè)不同貨類的需要，降低了抓斗的采購、儲存、維修、管理的成本，同時(shí)也消除了部分危險(xiǎn)源，降低了安全風(fēng)險(xiǎn)；

相比當(dāng)前主要依靠司機(jī)的個(gè)人技術(shù)和操作經(jīng)驗(yàn)來控制抓斗的抓取量，本發(fā)明的運(yùn)行可以降低對門機(jī)司機(jī)技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)的要求，此項(xiàng)目可以輔助不同的司機(jī)都以同一種標(biāo)準(zhǔn)的方式作業(yè)，操作水平較低的司機(jī)在輔助下的作業(yè)效率基本上可以達(dá)到或超過平均作業(yè)效率；

本發(fā)明操作簡單，轉(zhuǎn)換方便，在作業(yè)某種貨物時(shí)，不同的作業(yè)位置或階段對抓斗斗容的要求也有所不同，如在作業(yè)過程中更換抓斗則需要裝卸工人拆裝、叉車運(yùn)輸?shù)?，大約用時(shí)10分鐘，而利用此方式控制抓取量只需司機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)即可，同樣提高了作業(yè)效率。

同時(shí)本發(fā)明還節(jié)約了不同斗容抓斗的研發(fā)、制造、管理成本。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。