技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種對(duì)接接料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

印刷設(shè)備在印刷過程中需要進(jìn)行接料作業(yè)，即將未印刷的材料對(duì)接到已在印刷設(shè)備中印刷的材料上。印刷材料（即承印物）通常有紙張、無紡布、不干膠、塑料膜等。對(duì)接，是指將舊材料的尾端與新材料首端連接起來，通常而言，這樣的對(duì)接過程，都在零速狀態(tài)下，待接料完成后，再繼續(xù)供料。所以零速對(duì)接機(jī)都用于放卷使用，在零速狀態(tài)下，接料成功率相當(dāng)高，接料的美觀度、整齊度好。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明所解決的技術(shù)問題旨在提供一種全新的對(duì)接接料機(jī)構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：一種對(duì)接接料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有底板、壓料裝置、切料裝置、粘貼裝置和拉料裝置，其特征在于：所述切料裝置包括切料刀和第一傳動(dòng)裝置，切料刀由第一傳動(dòng)裝置傳動(dòng)在底板上進(jìn)行左右移動(dòng)，所述壓料裝置包括第一壓料裝置和第二壓料裝置，第一壓料裝置和第二壓料裝置分設(shè)在切料刀左右移動(dòng)路徑對(duì)應(yīng)的材料切割線的兩側(cè)，粘貼裝置包括第二傳動(dòng)裝置和供膠帶背面放置的壓板，壓板由第二傳動(dòng)裝置傳動(dòng)朝材料切割線來回移動(dòng)，拉料裝置包括用于固定新料料頭并進(jìn)行拉料動(dòng)作的拉料組件。

所述第一壓料裝置包括第一壓料桿和第一壓料氣缸，第一壓料桿由第一壓料氣缸帶動(dòng)朝底板來回移動(dòng)；第二壓料裝置包括第二壓料桿和第二壓料氣缸，第二壓料桿由第二壓料氣缸帶動(dòng)朝底板來回移動(dòng)。

所述切料裝置還包括刀座、刀軸、壓輪和第一彈簧，刀座與第一傳動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，切料刀為圓刀，圓刀與壓輪同軸設(shè)置，圓刀與壓輪設(shè)置在刀軸上，刀軸設(shè)置在刀座上，工況下圓刀與壓輪在刀座上同步轉(zhuǎn)動(dòng)，底板開設(shè)有刀槽，圓刀沿刀槽左右移動(dòng)，圓刀插入刀槽內(nèi)并且圓刀在第一彈簧作用下與刀槽剪切配合，壓輪壓在底板上。

第一傳動(dòng)裝置包括有刀座氣缸，機(jī)架上設(shè)有直線軌道，刀座設(shè)置在直線軌道上，刀座氣缸傳動(dòng)刀座在直線軌道上移動(dòng)，圓刀設(shè)置在壓輪上，刀軸與刀座之間設(shè)有軸承，壓輪采用橡膠輪，第一彈簧套設(shè)在刀軸上并且第一彈簧位于刀座與壓輪之間。

所述粘貼裝置還包括壓板座，壓板設(shè)置在壓板座上，壓板座由第二傳動(dòng)裝置傳動(dòng)在底板的前方來回翻轉(zhuǎn)移動(dòng)。

壓板和壓板座之間設(shè)有第三傳動(dòng)裝置，第三傳動(dòng)裝置推動(dòng)壓板外移，

所述拉料組件設(shè)置在壓板座上。

所述拉料組件包括設(shè)置在壓板座上的夾料軸，壓板座上設(shè)有供夾料軸置入的凹槽，夾料軸連接有拉桿，拉桿設(shè)置在壓板座上，拉桿和壓板座之間設(shè)有使拉桿保持在凹槽內(nèi)的第二彈簧。

所述拉料組件設(shè)置在夾料座，夾料座連接有第四傳動(dòng)裝置，第四傳動(dòng)裝置傳動(dòng)夾料座在機(jī)架上來回移動(dòng)。

切料刀左右移動(dòng)的路徑為與料前進(jìn)的路徑相互垂直的橫向路徑；或者切料刀左右移動(dòng)的路徑與橫向路徑呈α度，-45≤α≤45。

本發(fā)明的有益效果為，采用上述技術(shù)方案，在接料準(zhǔn)備階段，穿新材料相當(dāng)方便，新材料穿過進(jìn)入兩側(cè)的壓料裝置，繞過被拉料組件固定住即可，無需人為預(yù)先切斷新材料料頭，避免了人為工作的誤差及不可控性。

由于圓刀與底板刀槽剪切配合形成了剪切力，壓料裝置能夠壓住新、舊材料，并且舊材料與新材料間并無其它裝置，使得圓刀左右移動(dòng)同時(shí)切斷新、舊材料，并且新、舊材料間的間隙消除到最小。

拉料裝置固定住新料的料頭，切料刀切斷材料后，拉料裝置動(dòng)作將移走新料料頭，壓板移動(dòng)至切斷處將膠帶貼在新舊材料切斷處進(jìn)行新舊材料的粘貼連接。

因此本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步。

附圖說明

下面結(jié)合附圖描述本發(fā)明的實(shí)施方式及實(shí)施例的有關(guān)細(xì)節(jié)及工作原理。

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2的側(cè)視圖。

圖4為實(shí)施例中拉料組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為對(duì)接接料過程示意圖。

圖6為新舊材料接料前和接料后的示意圖。

具體實(shí)施方式

參見附圖，本實(shí)施方式中一種對(duì)接接料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有底板1、壓料裝置、切料裝置、粘貼裝置和拉料裝置。

切料裝置包括切料刀2和第一傳動(dòng)裝置，切料刀由第一傳動(dòng)裝置傳動(dòng)在底板1上進(jìn)行左右移動(dòng)。左右移動(dòng)路徑為直線，切料刀的左右移動(dòng)路徑即切料刀的切斷路徑，對(duì)應(yīng)材料的切斷線。通過切料刀的左右移動(dòng)來對(duì)材料進(jìn)行切斷，切料刀左右移動(dòng)的路徑可以是橫向路徑，橫向路徑與材料前進(jìn)方向垂直，也可以是斜向即切料刀左右移動(dòng)的路徑與橫向路徑呈α度，-45≤α≤45，α為0的時(shí)候的斜向剛好為橫向，其他比如α為0~±15之間時(shí)能夠增加新舊材料對(duì)接的接觸線，粘貼的膠帶也將加長，粘貼更牢。

切料裝置還包括刀座3、刀軸4、壓輪5和第一彈簧6。刀座與第一傳動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，通過第一傳動(dòng)裝置來帶動(dòng)刀座移動(dòng)。切料刀2采用圓刀，圓刀與壓輪5同軸設(shè)置，圓刀與壓輪5設(shè)置在刀軸4上，刀軸4設(shè)置在刀座3上，工況下圓刀與壓輪5在刀座3上同步轉(zhuǎn)動(dòng)，底板開設(shè)有刀槽，圓刀沿刀槽左右移動(dòng)，即刀槽的設(shè)置路徑與圓刀移動(dòng)路徑設(shè)置一致，圓刀插入刀槽內(nèi)并且圓刀在第一彈簧作用下與刀槽剪切配合，圓刀與刀槽兩刃交錯(cuò)，形成了剪切力，圓刀與刀槽剪切配合形成剪刀式的裁切方式，順利切光滑的切斷材料（特別是紙張），能夠使新舊材料的切斷線整齊，不出現(xiàn)褶皺等形象。壓輪5壓在底板1上，當(dāng)?shù)蹲?移動(dòng)的時(shí)候，壓輪將與底板配合，使壓輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，壓輪滾動(dòng)圓刀將進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)，圓刀轉(zhuǎn)動(dòng)與刀槽剪切配合。第一傳動(dòng)裝置包括有刀座氣缸8，機(jī)架上設(shè)有直線軌道9，刀座設(shè)置在直線軌道上，刀座氣缸傳動(dòng)刀座在直線軌道上移動(dòng)，圓刀設(shè)置在壓輪上，刀軸與刀座之間設(shè)有軸承，壓輪采用橡膠輪，第一彈簧套設(shè)在刀軸上并且第一彈簧位于刀座與壓輪之間。

壓料裝置包括第一壓料裝置和第二壓料裝置，第一壓料裝置和第二壓料裝置分設(shè)在切料刀左右移動(dòng)路徑對(duì)應(yīng)的材料切割線的兩側(cè)，附圖中為上下兩側(cè)，其中一側(cè)為進(jìn)料端（圖中下側(cè)為進(jìn)料端），另外一側(cè)為出料端（圖中上側(cè)為出料端）。第一壓料裝置和第二壓料裝置工作的時(shí)候能夠壓在穿過他們的材料。本實(shí)施例子中第一壓料裝置包括第一壓料桿10和第一壓料氣缸11，第一壓料桿由第一壓料氣缸帶動(dòng)朝底板來回移動(dòng)，將材料穿置在第一壓料桿和底板1之間，第一壓料氣缸工作將壓住材料。第二壓料裝置包括第二壓料桿12和第二壓料氣缸13，第二壓料桿由第二壓料氣缸帶動(dòng)朝底板來回移動(dòng)，將材料穿置在第二壓料桿和底板1之間，第二壓料氣缸工作將壓住材料。第一壓料桿和第二壓料桿外可以設(shè)橡膠或柔性橡皮管。橡膠管或類似柔性材料與底板形成一定的磨擦力，加大固定力度，且固定更加穩(wěn)定。

粘貼裝置包括第二傳動(dòng)裝置和壓板14，壓板14供膠帶放置，膠帶的背面將放置壓板上。壓板上粘有一帶粘性的橡膠皮，以便粘附膠帶的背面，膠帶背面不帶膠性，或者，壓板利用真空吸附原理吸附膠帶背面，或利用靜電吸附的方式。壓板14由第二傳動(dòng)裝置傳動(dòng)朝材料切割線來回移動(dòng)，當(dāng)壓板朝材料切割線（對(duì)應(yīng)切斷刀的切斷路徑）移動(dòng)時(shí)，將被切斷的新舊材料的切斷處用壓板上的膠帶進(jìn)行貼合連接。如第二傳動(dòng)裝置包括推送氣缸，通過推送氣缸來帶動(dòng)壓板14的動(dòng)作。如圖，作為優(yōu)選本實(shí)施例中，將壓板14設(shè)置在壓板座15上，壓板座15由第二傳動(dòng)裝置傳動(dòng)在底板1的前方來回翻轉(zhuǎn)移動(dòng)，壓板在壓板座上，當(dāng)壓板座翻轉(zhuǎn)的時(shí)候可以帶動(dòng)壓板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，壓板可以翻轉(zhuǎn)至與底板平行以便朝底板進(jìn)行按壓，壓板還可以翻轉(zhuǎn)朝外方便將膠帶放置在上面；第二傳動(dòng)裝置包括旋擺氣缸16、相互嚙合的第一齒輪17和第二齒輪18，壓板座設(shè)置在旋擺軸19上，旋擺軸與第一齒輪同軸聯(lián)動(dòng)設(shè)置，第二齒輪與旋擺氣缸連接，旋擺氣缸帶動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。作為優(yōu)選，本實(shí)施例中，壓板和壓板座之間設(shè)有第三傳動(dòng)裝置，第三傳動(dòng)裝置推動(dòng)壓板外移，第三傳動(dòng)裝置包括有壓板氣缸20，壓板翻轉(zhuǎn)到位后，還可以用壓板氣缸驅(qū)動(dòng)使壓板外移，壓板外移能夠朝底板按壓。

拉料裝置包括拉料組件，拉料組件用于固定新料料頭并進(jìn)行拉料動(dòng)作。固定住新料料頭讓切料刀切斷，切斷的新料在拉料組件拉料動(dòng)作的時(shí)候，能夠?qū)⑶袛嗟牧项^移送走，使剪切斷的料頭離開位置以便膠帶將新舊材料進(jìn)行對(duì)接粘貼。

拉料組件可以設(shè)置在夾料座，夾料座連接有第四傳動(dòng)裝置（如氣缸），第四傳動(dòng)裝置傳動(dòng)夾料座在機(jī)架上來回移動(dòng)，通過夾料座移動(dòng)來帶動(dòng)拉料組件動(dòng)作。拉料組件可以通過設(shè)置夾料軸21，或者設(shè)置若干針式的排列卡子卡住料紙，或者用帶有類似雙面膠狀固定住新料料頭，或者用夾子或鉤子等固定住新料料頭，用于固定住材料，固定新料料頭。作為優(yōu)選，本實(shí)施例中，拉料組件將直接設(shè)置在壓板座15上，通過壓板座翻轉(zhuǎn)來帶動(dòng)拉料組件移動(dòng)，壓板座設(shè)置在切料刀的切斷路徑的位于出料一側(cè)（如為上側(cè)）；作為進(jìn)一步優(yōu)選，拉料組件包括設(shè)置在壓板座上的夾料軸21，壓板座15上設(shè)有供夾料軸置入的凹槽（圖中為V型槽），通過夾料軸與壓板座配合固定夾住材料；夾料軸32連接有拉桿23，拉桿23設(shè)置在壓板座15上，拉桿23和壓板座15之間設(shè)有第二彈簧23，第二彈簧使拉桿保持在凹槽內(nèi)，參見附圖，壓板座內(nèi)設(shè)有階梯孔25，拉桿的設(shè)置在階梯孔內(nèi)，拉桿的一端為T型頭26，另一端與夾料軸連接，階梯孔的大孔內(nèi)設(shè)置第二彈簧，第二彈簧套設(shè)在拉桿上，T型頭位于打孔內(nèi)，使用的時(shí)候，將拉桿拉起將料放入在拉桿與壓板座之間，放掉拉桿在第二彈簧套的復(fù)位作用下拉桿與壓板座配合固定夾住料。

再例舉一個(gè)拉料組件的實(shí)施例，拉料組件包括一對(duì)夾輥，分為第一夾輥和第二夾輥，第二夾輥設(shè)置在機(jī)架上，第一夾輥和第二夾輥配合固定夾住新料料頭，并且第一夾輥和第二夾輥中至少一個(gè)由動(dòng)力源傳動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第一夾輥和第二夾輥配合轉(zhuǎn)動(dòng)來拉料，當(dāng)拉料的時(shí)候，第一夾輥和第二夾輥將進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；其中，第二夾輥轉(zhuǎn)動(dòng)將與旋擺軸進(jìn)行聯(lián)動(dòng)配合，將旋擺軸與第二夾輥傳動(dòng)連接；為了方便將新料料頭穿入第一夾輥和第二夾輥，第一夾輥和第二夾輥之間設(shè)有位置調(diào)整裝置，通過位置調(diào)整裝置使第一夾輥和第二夾輥分開和并攏。位置調(diào)整裝置包括鉸接在一起的第一臂和第二臂，第一臂連接在第一夾輥的轉(zhuǎn)軸上，第一臂與第二臂之間連接有復(fù)位裝置（如彈簧），第二夾輥連接在第二夾輥的轉(zhuǎn)軸上，通過復(fù)位裝置將第一夾輥和第二夾輥保持并攏相靠。

本實(shí)施方式中對(duì)接接料機(jī)構(gòu)工作步驟如下。在接料準(zhǔn)備階段，先人工穿好新料，經(jīng)過進(jìn)料端的壓料裝置，新料與舊料邊緣對(duì)齊或?qū)⑿铝戏胖迷谥付ㄎ恢?，新料料頭由拉料裝置的拉料組件夾住固定，在對(duì)接粘貼工位處的新料位于舊料的前側(cè)。準(zhǔn)備好的膠帶放置在壓板上的所需位置上，以備后續(xù)接料動(dòng)作。在接料階段，各壓料裝置壓住材料，切料刀動(dòng)作進(jìn)行將底板前側(cè)的新舊材料一并斷開；拉料組件固定住并移走將斷開后的新料料頭移走，壓板朝切料刀的切斷路徑（即對(duì)接粘貼工位處）移動(dòng)，將新舊材料進(jìn)行對(duì)接粘貼。接料完成后各壓料裝置、壓板、拉料裝置復(fù)位，進(jìn)行下次接料準(zhǔn)備。