本發(fā)明屬于生產(chǎn)包裝領(lǐng)域，涉及一種用于多規(guī)格快遞箱的全自動(dòng)捆扎機(jī)，尤其涉及一種集自動(dòng)擺正裝置、自動(dòng)捆扎裝置和自動(dòng)升降裝置于一體的用于多規(guī)格快遞箱的全自動(dòng)捆扎機(jī)及工作方法。

背景技術(shù)：

捆扎機(jī)械作為包裝設(shè)備中的一個(gè)主要分支，是將一個(gè)或多個(gè)包裝物用捆扎帶(繩等)緊束一起的機(jī)器，使包裝件便于運(yùn)輸、保管和裝卸，屬于外包裝設(shè)備。近年來，隨著電商的快速發(fā)展，網(wǎng)購已經(jīng)成為當(dāng)下一種潮流。淘寶賣家的快遞箱一般通過膠帶來完成封裝，但對(duì)于重型貨物，出于安全考慮還需要利用捆扎帶進(jìn)行二次打包。淘寶賣家每天需要完成成百上千的箱體捆扎，且箱體因尺寸不同而存在多種規(guī)格，因此目前主要是借助機(jī)器進(jìn)行人工單個(gè)打包，不僅效率低且人力成本高。而據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前全國有幾千萬的淘寶賣家，故設(shè)計(jì)一種適用于多規(guī)格快遞箱的連續(xù)全自動(dòng)捆扎機(jī)將具有非常廣泛的應(yīng)用前景，并將給淘寶賣家?guī)砻黠@的經(jīng)濟(jì)效益。

申請(qǐng)?zhí)枮椤?01520215469.7”的中國實(shí)用新型專利中公開了一種全自動(dòng)捆扎機(jī)，但該專利主要是實(shí)現(xiàn)捆扎的全自動(dòng)，仍然需要人工參與，不能實(shí)現(xiàn)多規(guī)格箱體的全自動(dòng)、連續(xù)捆扎。

申請(qǐng)?zhí)枮椤?00720111077.1”的中國實(shí)用新型專利中公開了一種捆扎機(jī)，但該專利只是能實(shí)現(xiàn)箱體的捆扎，捆扎過程仍然需要人工參與。

申請(qǐng)?zhí)枮椤?00910211908.6”的中國實(shí)用新型專利中公開了一種塑料包裝帶捆扎機(jī)，其塑料帶粘接是通過燙頭粘接方式，且該專利仍然是人工捆扎方式，不能實(shí)現(xiàn)連續(xù)全自動(dòng)捆扎。

從現(xiàn)有的專利文獻(xiàn)來看，目前已有的捆扎機(jī)基本都離不開人工操作，不具備多規(guī)格箱體的連續(xù)全自動(dòng)捆扎功能，不僅增加了人力成本，也降低了捆扎效率。而全國有上千萬的淘寶賣家，每家每天需要應(yīng)付上百不等的不同規(guī)格的快遞箱捆扎，因此為了提高捆扎效率，進(jìn)而提高經(jīng)濟(jì)效益，需要一種能實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格快遞箱的連續(xù)全自動(dòng)捆扎機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于為了降低淘寶賣家的人力成本，提高快遞箱的捆扎效率，從而提出一種適用于多規(guī)格快遞箱的連續(xù)全自動(dòng)捆扎機(jī)及工作方法，進(jìn)而提高淘寶賣家的經(jīng)濟(jì)效益。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種用于多規(guī)格快遞箱的全自動(dòng)捆扎機(jī)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1包括平行隔離安置的兩根左橫梁14和兩根右橫梁62，所述左橫梁14上設(shè)置有左傳送裝置2，所述右橫梁62上設(shè)置有與左傳送裝置2結(jié)構(gòu)相同的右傳送裝置68，所述左橫梁14和右橫梁62之間設(shè)置有自動(dòng)捆扎裝置4和自動(dòng)升降裝置5，在所述左傳送裝置2的中部還設(shè)置有自動(dòng)擺正裝置3和用于控制所述左傳送裝置2、右傳送裝置68、自動(dòng)擺正裝置3、自動(dòng)捆扎裝置4和自動(dòng)升降裝置5的控制器67。

其中，所述左傳送裝置2包括安裝在所述左橫梁14端頭的第一交流減速電機(jī)6和沿左橫梁14長度方向間隔設(shè)置的若干滾筒7，所述第一交流減速電機(jī)6的輸出軸和滾筒7上環(huán)繞有左傳送帶8，所述第一交流減速電機(jī)6驅(qū)動(dòng)左傳送帶8作環(huán)繞運(yùn)動(dòng)。

所述自動(dòng)擺正裝置3，包括安置在所述左橫梁14下部的第一支撐板13，所述第一支撐板13上通過第一螺釘28固定安裝有交流雙軸電機(jī)12，所述交流雙軸電機(jī)12兩端的左橫梁14上安裝有夾持機(jī)構(gòu)10，所述夾持機(jī)構(gòu)10由兩個(gè)對(duì)稱的結(jié)構(gòu)相同的平行雙曲柄機(jī)構(gòu)組成，所述雙曲柄機(jī)構(gòu)由第一曲柄15、第二曲柄21和連接兩曲柄兩端的連桿24構(gòu)成，其中所述第一曲柄15另一端固定連接有第一支撐桿16，通過固定在所述左橫梁14外側(cè)上的第一軸承座17、第二軸承座18、第一法蘭盤19與錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11固定連接，所述錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11再通過第一聯(lián)軸器20與所述交流雙軸電機(jī)12相連接；所述第二曲柄21另一端連接有的第二支撐桿22與固定在所述左橫梁14外側(cè)上的第三軸承座23相連接；所述連桿24中間安裝有接觸傳感器25；所述第一曲柄15右側(cè)的左橫梁14上設(shè)有右限位開關(guān)26，所述第二曲柄21左側(cè)的左橫梁14上設(shè)有左限位開關(guān)27，所述第二曲柄21左側(cè)的左橫梁14側(cè)面上還設(shè)有位置檢測(cè)傳感器9。

所述自動(dòng)捆扎裝置4，包括安裝在所述左橫梁14和右橫梁62之間的四邊形殼體35，所述殼體35內(nèi)前后隔開設(shè)置有環(huán)形帶道30和龍門式支撐框34，所述殼體35上邊中部通過開設(shè)的槽安置有氣動(dòng)裝訂機(jī)構(gòu)31和壓帶機(jī)構(gòu)33，左邊上部并排安裝有送退帶機(jī)構(gòu)29和氣動(dòng)剪切機(jī)構(gòu)32，所述帶道30由回形凹槽36和回形擋板37組成，所述環(huán)形帶道30和龍門式支撐框34之間左右兩邊對(duì)稱設(shè)有氣缸38，所述氣缸38的活塞與回形擋板37相固定，氣缸38的缸底與所述支撐框34固定連接；所述氣動(dòng)裝訂機(jī)構(gòu)31的前后端分別固定在所述帶道30和支撐框34上，所述壓帶機(jī)構(gòu)33由步進(jìn)電機(jī)39和齒形壓帶桿40組成，兩者通過第二聯(lián)軸器41相連接，其中步進(jìn)電機(jī)39固定在支撐框34上，齒形壓帶桿40通過回形凹槽36的側(cè)面開設(shè)的孔伸進(jìn)帶道30內(nèi)；所述支撐框34通過第二螺釘42固定在所述殼體35上；所述回形凹槽36通過第三螺釘43固定在所述殼體35上。

所述自動(dòng)升降裝置5，由隔離安置的箱體規(guī)格檢測(cè)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)組成，其中所述箱體規(guī)格檢測(cè)機(jī)構(gòu)由固定連接在所述左橫梁14上的門形架44，和門形架44頂部中間安置的用于檢測(cè)待捆快遞箱的高度和長度的激光測(cè)距傳感器45組成；所述升降機(jī)構(gòu)由安置在所述殼體一側(cè)上的絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和安置在所述殼體35下部的蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，其中所述絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)包括螺母46和絲桿47，其中所述螺母46固定在所述殼體35上邊平面上，所述絲桿47的上端插裝在第四軸承座48內(nèi)，所述第四軸承座48與連接件49相連接；所述絲桿47的下端先通過第二法蘭盤50與渦輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的渦輪51固定，再插裝在與設(shè)置在所述機(jī)架1下部的第二支撐板53相固定連接的第五軸承座52內(nèi)，所述渦輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的蝸桿54，一端插裝在第六軸承座55內(nèi)，第六軸承座55通過第一L形支架56固定在第二支撐板53上；另一端通過第三聯(lián)軸器57與第二交流減速電機(jī)58相連，再通過第二L形支架59固定在第二支撐板53上；所述導(dǎo)軌傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌60，第一墊塊61、滑塊63和第二墊塊64，其中所述導(dǎo)軌60頂端固定在所述連接件49上，下端通過所述第一墊塊61固定在所述機(jī)架1的右橫梁62上；所述滑塊63通過所述第二墊塊64固定在所述殼體35上；所述導(dǎo)軌60的上端還設(shè)置有上限位開關(guān)65，下端還設(shè)置有下限位開關(guān)66。

進(jìn)一步，所述機(jī)架1兩端底端還對(duì)稱設(shè)置有若干滾輪69。

進(jìn)一步，所述氣缸38為單作用氣缸。

進(jìn)一步，所述機(jī)架1上還設(shè)置有與控制器67相連接的觸摸屏70。

所述一種用于多規(guī)格快遞箱的全自動(dòng)捆扎機(jī)的工作方法，具體步驟如下：

步驟1.控制器(67)采集機(jī)架(1)左橫梁(14)上的位置檢測(cè)傳感器(9)的信號(hào)，并判斷左傳送裝置(2)上是否有新快遞箱到來？當(dāng)有，則轉(zhuǎn)步驟2；當(dāng)無，則繼續(xù)執(zhí)行步驟1；

步驟2.自動(dòng)擺正裝置(3)執(zhí)行快遞箱自動(dòng)擺正，結(jié)束之后，控制器(67)采取并行控制，一方面轉(zhuǎn)步驟(1)繼續(xù)檢測(cè)新快遞箱的到來，另一方面轉(zhuǎn)步驟3及其之后的步驟；

步驟3.激光測(cè)距傳感器(45)執(zhí)行快遞箱規(guī)格檢測(cè)；

步驟4.自動(dòng)升降裝置(5)執(zhí)行自動(dòng)捆扎裝置的自動(dòng)升降；

步驟5.自動(dòng)捆扎裝置(4)執(zhí)行的快遞箱的自動(dòng)捆扎。

進(jìn)一步，步驟2所述快遞箱自動(dòng)擺正的具體步驟是：

(1)控制器67控制交流雙軸電機(jī)12逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；

(2)控制器67判斷一對(duì)接觸傳感器25是否都有接觸信號(hào)輸出？當(dāng)有，則轉(zhuǎn)步驟(4)；當(dāng)無，則轉(zhuǎn)步驟(3)；

(3)控制器67判斷左限位開關(guān)27是否有碰撞信號(hào)輸出？當(dāng)有，轉(zhuǎn)步驟(4)；當(dāng)無，轉(zhuǎn)步驟(1)；

(4)控制器67控制交流雙軸電機(jī)12順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；

(5)控制器67判斷右限位開關(guān)26是否有碰撞信號(hào)輸出？當(dāng)有，轉(zhuǎn)步驟(6)；當(dāng)無，轉(zhuǎn)步驟(4)；

(6)控制器67控制交流雙軸電機(jī)12停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步，步驟3所述快遞箱規(guī)格檢測(cè)的具體步驟：

(1)控制器67采集激光測(cè)距傳感器45的當(dāng)前檢測(cè)距離d1；

(2)控制器67計(jì)算當(dāng)前檢測(cè)距離d1和無快遞箱時(shí)激光測(cè)距傳感器45初始檢測(cè)距離d0的差：△d＝d1-d0；

(3)控制器67判斷△d是否大于快遞箱最小高度閾值dmin？當(dāng)是，則轉(zhuǎn)步驟(4)；當(dāng)否，則轉(zhuǎn)步驟(1)；

(4)控制器67一方面獲得新快遞箱的高度△d，另一方面轉(zhuǎn)步驟(5)；

(5)控制器67計(jì)時(shí)；

(6)控制器67判斷激光測(cè)距傳感器45的檢測(cè)距離是否恢復(fù)到d0？當(dāng)是，則轉(zhuǎn)步驟(7)；當(dāng)否，則轉(zhuǎn)步驟(5)繼續(xù)計(jì)時(shí)；

(7)根據(jù)所計(jì)時(shí)間和左傳送帶8的傳送速度，控制器67計(jì)算得到新快遞箱的長度。

進(jìn)一步，步驟4所述自動(dòng)捆扎裝置4的自動(dòng)升降的控制流程采用如下步驟：

(1)控制器67判斷是否獲得新快遞箱的高度△d？當(dāng)是，則轉(zhuǎn)步驟(2)；當(dāng)否，則繼續(xù)步驟(1)；

(2)控制器67驅(qū)動(dòng)第二交流減速電機(jī)58旋轉(zhuǎn)來豎值方向移動(dòng)自動(dòng)捆扎裝置4；

(3)控制器67判斷上限位開關(guān)65是否有碰撞信號(hào)輸出？當(dāng)有，則轉(zhuǎn)步驟(6)；當(dāng)無，則轉(zhuǎn)步驟(4)；

(4)控制器67判斷下限位開關(guān)66是否有碰撞信號(hào)輸出？當(dāng)有，則轉(zhuǎn)步驟(6)；當(dāng)無，則轉(zhuǎn)步驟(5)；

(5)控制器67判斷自動(dòng)捆扎裝置4是否到達(dá)指定高度△d？當(dāng)是，則轉(zhuǎn)步驟(6)，當(dāng)否，則轉(zhuǎn)步驟(2)；

(6)控制器67控制第二交流減速電機(jī)58停轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步，步驟5所述的自動(dòng)捆扎流程采用如下步驟：

(1)控制器67根據(jù)所檢測(cè)新快遞箱長度及左傳送帶8速度，判斷該箱是否到達(dá)第一道捆扎位置？當(dāng)是，則轉(zhuǎn)步驟(2)；當(dāng)否，則繼續(xù)步驟(1)；

(2)控制器67控制左傳送裝置2、右傳送裝置68停轉(zhuǎn)；

(3)控制器67驅(qū)動(dòng)送退帶機(jī)構(gòu)29進(jìn)行送帶；

(4)控制器67驅(qū)動(dòng)壓帶機(jī)構(gòu)33來壓緊捆扎帶；

(5)控制器67驅(qū)動(dòng)送退帶機(jī)構(gòu)29進(jìn)行退帶收緊；

(6)控制器67驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)裝訂機(jī)構(gòu)31進(jìn)行捆扎帶接頭裝訂；

(7)控制器67驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)剪切機(jī)構(gòu)32進(jìn)行捆扎帶裝訂后的剪斷；

(8)控制器67控制氣缸38中活塞伸出來實(shí)現(xiàn)帶道30的封閉；

(9)控制器67控制左傳送裝置2、右傳送裝置68轉(zhuǎn)動(dòng)；

(10)控制器67根據(jù)所檢測(cè)新快遞箱長度及左傳送帶8速度，判斷該箱是否到達(dá)第二道捆扎位置？當(dāng)是，則轉(zhuǎn)步驟(2)；當(dāng)否，則轉(zhuǎn)步驟(9)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

近年來電商得到了迅猛的發(fā)展，為了提高淘寶賣家的快遞箱捆扎效率，從而提高經(jīng)濟(jì)效益，本發(fā)明的一種用于多規(guī)格快遞箱的全自動(dòng)捆扎機(jī)。通過自動(dòng)擺正裝置和自動(dòng)捆扎裝置實(shí)現(xiàn)了快遞箱的全自動(dòng)連續(xù)捆扎；通過自動(dòng)升降裝置又實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同規(guī)格快遞箱的自動(dòng)捆扎。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的全自動(dòng)捆扎機(jī)外形結(jié)構(gòu)示意立體圖；

圖2為本發(fā)明中的自動(dòng)擺正裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中的自動(dòng)捆扎裝置外形圖；

圖4為本發(fā)明中的自動(dòng)捆扎裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本發(fā)明中的自動(dòng)升降裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明中的全自動(dòng)捆扎機(jī)的整體控制流程圖；

圖7為箱體自動(dòng)擺正控制流程圖；

圖8為箱體規(guī)格檢測(cè)流程圖；

圖9為自動(dòng)捆扎裝置的自動(dòng)升降控制流程圖；

圖10為自動(dòng)捆扎裝置的自動(dòng)捆扎流程圖。

圖中的附圖標(biāo)記為，1.機(jī)架，2.左傳送裝置，3.自動(dòng)擺正裝置，4.自動(dòng)捆扎裝置，5.自動(dòng)升降裝置，6.第一交流減速電機(jī)，7.滾筒，8.左傳送帶，9.位置檢測(cè)傳感器，10.夾持機(jī)構(gòu)，11.錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，12.交流雙軸電機(jī)，13.第一支撐板，14.左橫梁，15.第一曲柄，16.第一支撐桿，17.第一軸承座，18.第二軸承座，19.第一法蘭盤，20.第一聯(lián)軸器，21.第二曲柄，22.第二支撐桿，23.第三軸承座，24.連桿，25.接觸傳感器，26.右限位開關(guān)，27.左限位開關(guān)，28.第一螺釘，29.送退帶機(jī)構(gòu)，30.帶道，31.氣動(dòng)裝訂機(jī)構(gòu)，32.氣動(dòng)剪切機(jī)構(gòu)，33.壓帶機(jī)構(gòu)，34.支撐框，35.殼體，36.回形凹槽，37.回形擋板，38.氣缸；39.步進(jìn)電機(jī)，40.齒形壓帶桿，41.第二聯(lián)軸器，42.第二螺釘，43.第三螺釘，44.門形架，45.激光測(cè)距傳感器，46.螺母，47.絲桿，48.第四軸承座，49.連接件，50.第二法蘭盤，51.渦輪，52.第五軸承座，53.第二支撐板，54.蝸桿，55.第六軸承座，56.第一L形支架，57.第三聯(lián)軸器，58.第二交流減速電機(jī)，59.第二L形支架，60.導(dǎo)軌，61.第一墊塊，62.右橫梁，63.滑塊，64.第二墊塊，65.上限位開關(guān)，66.下限位開關(guān)，67.控制器，68.右傳送裝置，69.滾輪，70.觸摸屏。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的和技術(shù)方案更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于所描述的本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在無需創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明中所述的“內(nèi)、外”的含義指的是相對(duì)于捆扎機(jī)本身而言，指向捆扎機(jī)內(nèi)部的方向?yàn)閮?nèi)，反之為外，而非對(duì)本發(fā)明的捆扎機(jī)的特定限定。

本發(fā)明中所述的“上、下”的含義指的是:“上”是指位置在高處的，與“下”相對(duì)，即上邊；“下”是指位置在低處的，與“上”相對(duì)，即下層。而非對(duì)本捆扎機(jī)的特定限定。

本發(fā)明中所述的“左、右”的含義指的是閱讀者正對(duì)附圖時(shí)，閱讀者的左邊即為左，閱讀者的右邊即為右，而非對(duì)本發(fā)明的捆扎機(jī)的特定限定。

本發(fā)明中所述的“連接”的含義可以是部件之間的直接連接也可以是部件間通過其它部件的間接連接。

本發(fā)明中所述的“前、后”的含義指的是閱讀者正對(duì)附圖時(shí)，離閱讀者近的即為前，離閱讀者遠(yuǎn)的即為后，而非對(duì)本發(fā)明的捆扎機(jī)的特定限定。

本發(fā)明中所述的“第一”、“第二”、“第三”等(如果存在)用于在類似要素之間進(jìn)行區(qū)別，并且不一定是描述特定的次序或者按時(shí)間的順序。要理解，這樣使用的這些術(shù)語在適當(dāng)?shù)沫h(huán)境下是可互換的，使得在此描述的主題的實(shí)施例如是能夠以與那些說明的次序不同的次序或者以在此描述的另外的次序來進(jìn)行操作。

如圖1所示，為本發(fā)明的一種適用于多規(guī)格快遞箱的全自動(dòng)捆扎機(jī)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1包括平行隔離安置的兩根左橫梁14和兩根右橫梁62，所述機(jī)架1的左橫梁14上設(shè)置有左傳送裝置2，右橫梁62上設(shè)置有與左傳送裝置2結(jié)構(gòu)完全相同的右傳送裝置68，左橫梁14和右橫梁62之間設(shè)置有自動(dòng)捆扎裝置4和自動(dòng)升降裝置5，在左傳送裝置2的中間部位設(shè)置有自動(dòng)擺正裝置3和用于控制所述左傳送裝置2、右傳送裝置68、自動(dòng)擺正裝置3、自動(dòng)捆扎裝置4和自動(dòng)升降裝置5的控制器67。

其中，所述左傳送裝置2包括安裝在機(jī)架1的左橫梁14端頭的第一交流減速電機(jī)6和沿左橫梁14長度方向間隔設(shè)置的若干滾筒7，所述第一交流減速電機(jī)6的輸出軸和滾筒7上環(huán)繞有左傳送帶8，所述第一交流減速電機(jī)6驅(qū)動(dòng)左傳送帶8作環(huán)繞運(yùn)動(dòng)。所述機(jī)架1兩端底端還對(duì)稱設(shè)置有若干滾輪69。所述機(jī)架1上還設(shè)置有與控制器67相連接的觸摸屏70。

如圖1和2所示，為本發(fā)明中用于實(shí)現(xiàn)快遞箱的擺正，便于后續(xù)的捆扎的自動(dòng)擺正裝置3，包括安置在左橫梁14下部的第一支撐板13，所述第一支撐板13上通過第一螺釘28固定安裝有交流雙軸電機(jī)12，交流雙軸電機(jī)12兩端的左橫梁14上安裝有夾持機(jī)構(gòu)10，所述夾持機(jī)構(gòu)10由兩個(gè)對(duì)稱的結(jié)構(gòu)相同的平行雙曲柄機(jī)構(gòu)組成，所述雙曲柄機(jī)構(gòu)由第一曲柄15、第二曲柄21和連接兩曲柄兩端的連桿24構(gòu)成，其中所述第一曲柄15另一端固定連接有第一支撐桿16，通過固定在左橫梁14外側(cè)上的第一軸承座17、第二軸承座18、第一法蘭盤19與錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11固定連接，錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11再通過第一聯(lián)軸器20與交流雙軸電機(jī)12相連；所述第二曲柄21另一端連接有的第二支撐桿22與固定在左橫梁14外側(cè)上的第三軸承座23相連接。所述連桿24中間裝有接觸傳感器25，用于判斷快遞箱是否被夾持?jǐn)[正。所述第一曲柄15右側(cè)的左橫梁14上設(shè)有右限位開關(guān)26，用于限定第一曲柄15順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的終止位置。所述第二曲柄21左側(cè)的左橫梁14上設(shè)有左限位開關(guān)27，用于限定第一曲柄15逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的終止位置。所述第二曲柄21左側(cè)的左橫梁14側(cè)面上還設(shè)有位置檢測(cè)傳感器9。

如圖1、3和4所示，為本發(fā)明中的自動(dòng)捆扎裝置4，包括安裝在左橫梁14和右橫梁62之間的四邊形殼體35，殼體35內(nèi)前后隔開設(shè)置有環(huán)形帶道30和龍門式支撐框34，殼體35上邊中部通過開設(shè)的槽安置有氣動(dòng)裝訂機(jī)構(gòu)31和壓帶機(jī)構(gòu)33，左邊上部并排安裝有送退帶機(jī)構(gòu)29和氣動(dòng)剪切機(jī)構(gòu)32，所述帶道30由回形凹槽36和回形擋板37組成，位于左傳送裝置2和右傳送裝置68的中間空隙中。所述環(huán)形帶道30和龍門式支撐框34之間左右兩邊對(duì)稱設(shè)有單作用氣缸38，氣缸38的活塞與回形擋板37相固定，氣缸38的缸底與支撐框34相固定。通過氣缸38中活塞的伸和縮，實(shí)現(xiàn)帶道30的封閉和打開，從而便于捆扎帶的送帶和收緊。所述氣動(dòng)裝訂機(jī)構(gòu)31的前后端分別固定在帶道30和支撐框34上，用于捆扎帶收緊后接頭處的連接。所述壓帶機(jī)構(gòu)33由步進(jìn)電機(jī)39和齒形壓帶桿40組成，兩者通過第二聯(lián)軸器41相連接，其中步進(jìn)電機(jī)39固定在支撐框34上，齒形壓帶桿40通過回形凹槽36的側(cè)面開設(shè)的孔伸進(jìn)帶道30內(nèi)。當(dāng)送退帶機(jī)構(gòu)29送帶時(shí)，齒形壓帶桿40的齒處于水平位置，當(dāng)送帶到位后，齒形壓帶桿40的齒處于接近垂直位置，實(shí)現(xiàn)捆扎帶的壓緊。支撐框34通過第二螺釘42固定在殼體35上?；匦伟疾?6通過第三螺釘43固定在殼體35上。

如圖1和5所示，為本發(fā)明中的自動(dòng)升降裝置5，所述自動(dòng)升降裝置5由隔離安置的箱體規(guī)格檢測(cè)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)組成。其中所述箱體規(guī)格檢測(cè)機(jī)構(gòu)由固定連接在左橫梁14上的門形架44，和門形架44頂部中間安置的用于檢測(cè)待捆快遞箱的高度和長度的激光測(cè)距傳感器45組成。所述升降機(jī)構(gòu)由安置在右橫梁62一側(cè)殼體35上的絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和安置在殼體35下部的蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。其中所述絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)包括螺母46和絲桿47，其中所述螺母46固定在所述殼體35上邊平面上，所述絲桿47的上端插裝在第四軸承座48內(nèi)，第四軸承座48與連接件49相連接；所述絲桿47的下端先通過第二法蘭盤50與渦輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的渦輪51固定，再插裝在與設(shè)置在機(jī)架1下部的第二支撐板53相固定連接的第五軸承座52內(nèi)，所述渦輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的蝸桿54，一端插裝在第六軸承座55內(nèi)，第六軸承座55通過第一L形支架56固定在第二支撐板53上；另一端通過第三聯(lián)軸器57與第二交流減速電機(jī)58相連，再通過第二L形支架59固定在第二支撐板53上。所述導(dǎo)軌傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌60，第一墊塊61，滑塊63，第二墊塊64，其中所述導(dǎo)軌60頂端固定在所述連接件49上，導(dǎo)軌60下端通過所述第一墊塊61固定在所述機(jī)架1的右橫梁62上。所述滑塊63通過所述第二墊塊64固定在所述殼體35上。所述導(dǎo)軌60的上端還設(shè)置有上限位開關(guān)65，下端還設(shè)置有下限位開關(guān)66，分別用于限制滑塊63的上下移動(dòng)范圍。

如圖1和6所示，全自動(dòng)捆扎機(jī)整體控制流程采用如下步驟：

(1)控制器67采集機(jī)架1左橫梁14上的位置檢測(cè)傳感器9信號(hào)，并判斷是否有新快遞箱到來？當(dāng)有，則轉(zhuǎn)步驟(2)；當(dāng)無，則繼續(xù)步驟(1)；

(2)執(zhí)行箱體自動(dòng)擺正控制。結(jié)束之后，控制器67采取并行控制，一方面轉(zhuǎn)步驟(1)繼續(xù)檢測(cè)新快遞箱的到來，另一方面轉(zhuǎn)步驟(3)及其之后的步驟；

(3)執(zhí)行箱體規(guī)格檢測(cè)；

(4)執(zhí)行自動(dòng)捆扎裝置的自動(dòng)升降控制；

(5)執(zhí)行自動(dòng)捆扎裝置的自動(dòng)捆扎。

如圖1、2和7所示，箱體自動(dòng)擺正控制流程采用如下步驟：

(1)控制器67控制交流雙軸電機(jī)12逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；

(2)控制器67判斷一對(duì)接觸傳感器25是否都有接觸信號(hào)輸出？當(dāng)有，則轉(zhuǎn)步驟(4)；當(dāng)無，則轉(zhuǎn)步驟(3)；

(3)控制器67判斷左限位開關(guān)27是否有碰撞信號(hào)輸出？當(dāng)有，轉(zhuǎn)步驟(4)；當(dāng)無，轉(zhuǎn)步驟(1)；

(4)控制器67控制交流雙軸電機(jī)12順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；

(5)控制器67判斷右限位開關(guān)26是否有碰撞信號(hào)輸出？當(dāng)有，轉(zhuǎn)步驟(6)；當(dāng)無，轉(zhuǎn)步驟(4)；

(6)控制器67控制交流雙軸電機(jī)12停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖1、5和8所示，箱體規(guī)格檢測(cè)流程采用如下步驟：

(1)控制器67采集激光測(cè)距傳感器45的當(dāng)前檢測(cè)距離d1；

(2)控制器67計(jì)算當(dāng)前檢測(cè)距離d1和無快遞箱時(shí)激光測(cè)距傳感器45初始檢測(cè)距離d0的差：△d＝d1-d0；

(3)控制器67判斷△d是否大于快遞箱最小高度閾值dmin？當(dāng)是，則轉(zhuǎn)步驟(4)；當(dāng)否，則轉(zhuǎn)步驟(1)；

(4)控制器67一方面獲得新快遞箱的高度△d，另一方面轉(zhuǎn)步驟(5)；

(5)控制器67計(jì)時(shí)；

(6)控制器67判斷激光測(cè)距傳感器45的檢測(cè)距離是否恢復(fù)到d0？當(dāng)是，則轉(zhuǎn)步驟(7)；當(dāng)否，則轉(zhuǎn)步驟(5)繼續(xù)計(jì)時(shí)；

(7)根據(jù)所計(jì)時(shí)間和左傳送帶8的傳送速度，控制器67計(jì)算得到新快遞箱的長度。

如圖1、3、8和9所示，自動(dòng)捆扎裝置4的自動(dòng)升降控制流程采用如下步驟：

(1)控制器67判斷是否獲得新快遞箱的高度△d？當(dāng)是，則轉(zhuǎn)步驟(2)；當(dāng)否，則繼續(xù)步驟(1)；

(2)控制器67驅(qū)動(dòng)第二交流減速電機(jī)58旋轉(zhuǎn)來豎值方向移動(dòng)自動(dòng)捆扎裝置4；

(3)控制器67判斷上限位開關(guān)65是否有碰撞信號(hào)輸出？當(dāng)有，則轉(zhuǎn)步驟(6)；當(dāng)無，則轉(zhuǎn)步驟(4)；

(4)控制器67判斷下限位開關(guān)66是否有碰撞信號(hào)輸出？當(dāng)有，則轉(zhuǎn)步驟(6)；當(dāng)無，則轉(zhuǎn)步驟(5)；

(5)控制器67判斷自動(dòng)捆扎裝置4是否到達(dá)指定高度△d？當(dāng)是，則轉(zhuǎn)步驟(6)，當(dāng)否，則轉(zhuǎn)步驟(2)；

(6)控制器67控制第二交流減速電機(jī)58停轉(zhuǎn)。

如圖1、3、4、8和10所示，自動(dòng)捆扎裝置4的自動(dòng)捆扎流程采用如下步驟：

(1)控制器67根據(jù)所檢測(cè)新快遞箱長度及左傳送帶8速度，判斷該箱是否到達(dá)第一道捆扎位置？當(dāng)是，則轉(zhuǎn)步驟(2)；當(dāng)否，則繼續(xù)步驟(1)；

(2)控制器67控制左傳送裝置2、右傳送裝置68停轉(zhuǎn)；

(3)控制器67驅(qū)動(dòng)送退帶機(jī)構(gòu)29進(jìn)行送帶；

(4)控制器67驅(qū)動(dòng)壓帶機(jī)構(gòu)33來壓緊捆扎帶；

(5)控制器67驅(qū)動(dòng)送退帶機(jī)構(gòu)29進(jìn)行退帶收緊；

(6)控制器67驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)裝訂機(jī)構(gòu)31進(jìn)行捆扎帶接頭裝訂；

(7)控制器67驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)剪切機(jī)構(gòu)32進(jìn)行捆扎帶裝訂后的剪斷；

(8)控制器67控制氣缸38中活塞伸出來實(shí)現(xiàn)帶道30的封閉；

(9)控制器67控制左傳送裝置2、右傳送裝置68轉(zhuǎn)動(dòng)；

(10)控制器67根據(jù)所檢測(cè)新快遞箱長度及左傳送帶8速度，判斷該箱是否到達(dá)第二道捆扎位置？當(dāng)是，則轉(zhuǎn)步驟(2)；當(dāng)否，則轉(zhuǎn)步驟(9)。