本發(fā)明涉及一種管狀推進(jìn)劑自動(dòng)混同裝置，屬于推進(jìn)劑加工領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

以毛刷式為裝藥結(jié)構(gòu)的高感度管狀火箭推進(jìn)劑產(chǎn)品，在成批量生產(chǎn)過程中，由于需要的單根管狀推進(jìn)劑藥柱數(shù)量較大，通常是先分批次加工單根管狀推進(jìn)劑藥柱，然后按產(chǎn)品所需單根管狀推進(jìn)劑藥柱的根數(shù)組裝成一套管狀推進(jìn)劑。然而，在分批次加工單根管狀推進(jìn)劑藥柱時(shí)，由于生產(chǎn)加工條件有所差別，不同批次的管狀推進(jìn)劑藥柱所具有的燃速、藥型尺寸、重量等參數(shù)可能存在差異。這就需要在組裝推進(jìn)劑前，對(duì)不同批次生產(chǎn)的管狀火箭推進(jìn)劑進(jìn)行混同工序，以保證每套管狀推進(jìn)劑的理化、彈道性能具有一致性。例如某型號(hào)產(chǎn)品的一套管狀推進(jìn)劑包括120根單根管狀推進(jìn)劑藥柱，首先要加工120個(gè)批次的管狀推進(jìn)劑藥柱，然后在每個(gè)批次的管狀推進(jìn)劑藥柱中選取一根進(jìn)行混同，進(jìn)而組成一套管狀推進(jìn)劑。傳統(tǒng)混同工序目前仍采用手工混同的形式，操作工手拿導(dǎo)靜電筐，按“抓中藥”的方式人工進(jìn)行混同?，F(xiàn)有混同工序?qū)焖幑すぷ髁亢蛯Ｗ⒍纫筝^高，混同不好將直接影響整批產(chǎn)品性能的一致性。另外，混藥工直接與高感度的管狀推進(jìn)劑藥柱接觸，安全風(fēng)險(xiǎn)較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有混同工序?qū)焖幑すぷ髁亢蛯Ｗ⒍纫筝^高，安全風(fēng)險(xiǎn)較高的問題，而提供一種管狀推進(jìn)劑自動(dòng)混同裝置。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明的一種管狀推進(jìn)劑自動(dòng)混同裝置，包括：送料裝置、橫向傳送帶、縱向傳送帶和匯總傳送帶；

送料裝置包括裝藥盒、擋藥板、推桿、推桿架板、氣缸、底座；

裝藥盒的底部為寬度與待推送藥柱的長(zhǎng)度相匹配、厚度與待推送藥柱的外徑相匹配的矩形通道，裝藥盒的上部為與矩形通道寬度一致的盒體，裝藥盒的上部盒體與底部矩形通道在厚度方向上為過渡錐面；過渡錐面內(nèi)側(cè)板面通過上端連接的轉(zhuǎn)軸固定撥藥板，防止待推送藥柱在裝藥盒內(nèi)卡死；

裝藥盒固定在底座上表面前側(cè)邊緣，裝藥盒矩形通道底端距底座上表面的間距大于待推送藥柱的外徑、且小于待推送藥柱的外徑的二倍；裝藥盒矩形通道的底端外側(cè)通過扭簧連接擋藥板，擋藥板在扭簧的作用下向裝藥盒矩形通道內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)；底座上表面裝藥盒矩形通道的后端垂直固定有帶通孔的推桿架板，推桿穿過推桿架板的通孔，推桿的后端與氣缸的活塞桿前端固定；當(dāng)氣缸的活塞桿位于收縮狀態(tài)時(shí)，推桿前端端面與裝藥盒的矩形通道口部后端面齊平；當(dāng)氣缸的活塞桿位于伸出狀態(tài)時(shí)，推桿前端端面超過裝藥盒的矩形通道口部前端面；

多個(gè)送料裝置前后對(duì)齊、橫向擺放組成一組送藥單元，根據(jù)管狀推進(jìn)劑混同個(gè)數(shù)，將多組送藥單元進(jìn)行多列擺放，且同一列的多組送藥單元前后對(duì)齊、橫向擺放，每一列的多組送藥單元前端設(shè)置一條橫向傳送帶，所有橫向傳送帶的后端設(shè)置一條縱向傳送帶，縱向傳送帶的末端設(shè)置有帶收集筐的匯總傳送帶。

工作過程

將各個(gè)批次加工的管狀推進(jìn)劑藥柱分別加入各個(gè)送料裝置的裝藥盒內(nèi)，管狀推進(jìn)劑藥柱滑入裝藥盒底部的矩形通道內(nèi)呈上下單根排列，擋藥板在扭簧作用下，向內(nèi)壓緊裝藥盒矩形通道內(nèi)最底部的藥柱，使其無法滑出；混藥時(shí)，先控制每個(gè)送料裝置的氣缸伸出，驅(qū)動(dòng)推桿將矩形通道最底部的藥柱向前頂開擋藥板，完成一次單根藥柱的推送；之后控制每個(gè)氣缸收縮，驅(qū)動(dòng)推桿向后移動(dòng)，讓開矩形通道內(nèi)上一根藥柱的下滑空間，同時(shí)，擋藥板在扭簧作用下隨推桿向后翻轉(zhuǎn)，向內(nèi)壓緊裝藥盒矩形通道內(nèi)新掉落的藥柱，使其無法滑出，為下一次單根藥柱推送做好準(zhǔn)備；各個(gè)送料裝置推送出的單根藥柱落入其前端的橫向傳送帶上，各列橫向傳送帶將落入其上的藥柱全部輸送至縱向傳送帶后，縱向傳送帶再將全部藥柱輸送至匯總傳送帶的收集筐內(nèi)，完成一次混同操作，匯總傳送帶將混同好的所有藥柱輸送至下一工序。

有益效果

本發(fā)明的自動(dòng)混同裝置實(shí)現(xiàn)了對(duì)管狀推進(jìn)劑的混同工藝自動(dòng)化操作，極大的降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率；有效控制混同質(zhì)量，保證了整批產(chǎn)品性能的一致性；同時(shí)隔絕人工操作，避免了安全事故的發(fā)生。

附圖說明

圖1為本發(fā)明自動(dòng)混同裝置的整體連接示意圖；

圖2為本發(fā)明自動(dòng)混同裝置中送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1-底座；2-送料裝置；3-氣缸；4-橫向傳送帶；5-縱向傳送帶；6-匯總傳送帶；7-撥藥板；8-擋藥板；9-推桿；10-裝藥盒；11-推桿架板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的內(nèi)容作進(jìn)一步描述。

實(shí)施例

本發(fā)明的一種管狀推進(jìn)劑自動(dòng)混同裝置，如圖1所示，包括：送料裝置2、送藥驅(qū)動(dòng)裝置、橫向傳送皮帶4、縱向傳送皮帶5和匯總傳送皮帶6；

如圖2所示，送料裝置2包括裝藥盒10、擋藥板8、推桿9、推桿架板11、氣缸3、底座1；

裝藥盒10的底部為寬度與待推送藥柱的長(zhǎng)度相匹配、厚度與待推送藥柱的外徑相匹配的矩形通道，裝藥盒10的上部為與矩形通道寬度一致的盒體，裝藥盒10的上部盒體與底部矩形通道在厚度方向上為過渡錐面；過渡錐面內(nèi)側(cè)板面通過上端連接的轉(zhuǎn)軸固定撥藥板7，防止待推送藥柱在裝藥盒10內(nèi)卡死；

裝藥盒10固定在底座1上表面前側(cè)邊緣，裝藥盒10矩形通道底端距底座1上表面的間距大于待推送藥柱的外徑、且小于待推送藥柱的外徑的二倍；裝藥盒10矩形通道的底端外側(cè)通過扭簧連接擋藥板8，擋藥板8在扭簧的作用下向裝藥盒10矩形通道內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)；底座1上表面裝藥盒10矩形通道的后端垂直固定有帶通孔的推桿架板11，推桿9穿過推桿架板11的通孔，推桿9的后端與氣缸3的活塞桿前端固定；當(dāng)氣缸3的活塞桿位于收縮狀態(tài)時(shí)，推桿9前端端面與裝藥盒10的矩形通道口部后端面齊平；當(dāng)氣缸3的活塞桿位于伸出狀態(tài)時(shí)，推桿9前端端面超過裝藥盒10的矩形通道口部前端面；

10個(gè)送料裝置2前后對(duì)齊、橫向擺放組成一組送藥單元，根據(jù)管狀推進(jìn)劑混同個(gè)數(shù)120個(gè)，分4列每列3組送藥單元，且同一列的多組送藥單元前后對(duì)齊、橫向擺放，相鄰兩列多組送藥單元之間設(shè)置一條橫向傳送皮帶4，兩條橫向傳送皮帶4的后端設(shè)置一條縱向傳送皮帶5，縱向傳送皮帶5的末端設(shè)置有帶收集筐的匯總傳送皮帶6。

工作過程

將120個(gè)批次加工的管狀推進(jìn)劑藥柱分別加入各個(gè)送料裝置2的裝藥盒10內(nèi)，管狀推進(jìn)劑藥柱滑入裝藥盒10底部的矩形通道內(nèi)呈上下單根排列，擋藥板8在扭簧作用下，向內(nèi)壓緊裝藥盒10矩形通道內(nèi)最底部的藥柱，使其無法滑出；混藥時(shí)，先控制每個(gè)送料裝置2的氣缸3伸出，驅(qū)動(dòng)推桿9將矩形通道最底部的藥柱向前頂開擋藥板8，完成一次單根藥柱的推送；之后控制每個(gè)氣缸3收縮，驅(qū)動(dòng)推桿9向后移動(dòng)，讓開矩形通道內(nèi)上一根藥柱的下滑空間，同時(shí)，擋藥板8在扭簧作用下隨推桿9向后翻轉(zhuǎn)，向內(nèi)壓緊裝藥盒10矩形通道內(nèi)新掉落的藥柱，使其無法滑出，為下一次單根藥柱推送做好準(zhǔn)備；各個(gè)送料裝置2推送出的單根藥柱落入其前端的橫向傳送皮帶4上，各列橫向傳送皮帶4將落入其上的藥柱全部輸送至縱向傳送皮帶5后，縱向傳送皮帶5再將全部藥柱輸送至匯總傳送皮帶6的收集筐內(nèi)，完成一次混同操作，匯總傳送皮帶6將混同好的所有藥柱輸送至下一工序。