技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明的實(shí)施方式涉及具有多臺(tái)轎廂的電梯的群管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

例如，像寫字樓這樣交通量多的大樓中，設(shè)置有多臺(tái)轎廂。當(dāng)在任意樓層的乘梯處登記乘梯處呼叫時(shí)，各轎廂中的1臺(tái)會(huì)響應(yīng)該乘梯處呼叫的登記樓層。此時(shí)，有時(shí)轎廂會(huì)乘載著幾名使用者到達(dá)乘梯處。這樣的情況下，即使轎廂內(nèi)有乘坐空間，例如轎廂門附近有很多名使用者的話，在乘梯處等待的使用者也常常不會(huì)乘坐，而呼叫下一個(gè)轎廂。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

如上所述，根據(jù)到達(dá)乘梯處的轎廂的乘坐狀態(tài)，有時(shí)在乘梯處的使用者不乘坐該轎廂。但是，使用者不乘坐呼叫到乘梯處的轎廂，會(huì)導(dǎo)致電梯的運(yùn)行效率明顯降低。其結(jié)果，會(huì)在乘梯處滯留很多使用者，導(dǎo)致等待時(shí)間增長。

本發(fā)明想要解決的課題是提供一種提高轎廂的乘坐率，消除在乘梯處等待的使用者的滯留狀態(tài)，并且謀求等待時(shí)間縮短的電梯的群管理系統(tǒng)。

一實(shí)施方式涉及的電梯的群管理系統(tǒng)，具有多臺(tái)轎廂，基于在任意樓層所登記的乘梯處呼叫，使上述各轎廂中的1臺(tái)響應(yīng)上述乘梯處呼叫的登記樓層。

上述電梯的群管理系統(tǒng)，具備：乘梯處檢測(cè)部，其在上述轎廂到達(dá)上述乘梯處呼叫的登記樓層并開門了時(shí)，檢測(cè)在乘梯處等待的使用者的滯留狀態(tài)；乘坐率檢測(cè)部，其檢測(cè)上述轎廂的乘坐率；能否乘坐判定部，其在由上述乘梯處檢測(cè)部檢測(cè)出在上述乘梯處滯留有使用者的狀態(tài)的情況下，基于由上述乘坐率檢測(cè)部檢測(cè)出的上述轎廂在到達(dá)時(shí)刻的乘坐率來判定在上述乘梯處等待的使用者能否乘坐上述轎廂；通知控制部，其在由該能否乘坐判定部判定為能夠乘坐的情況下進(jìn)行用于促進(jìn)乘坐上述轎廂的通知；以及運(yùn)行控制部，其在由該通知控制部使上述轎廂的乘坐率比到達(dá)時(shí)刻增加了的情況下，使上述轎廂關(guān)門并向下一目的地樓層出發(fā)。

根據(jù)上述的構(gòu)成，能夠提高轎廂的乘坐率，消除在乘梯處等待的使用者的滯留狀態(tài)，并且謀求等待時(shí)間的縮短。

附圖說明

圖1是表示第1實(shí)施方式涉及的電梯的群管理系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖。

圖2是用于說明該實(shí)施方式中的設(shè)置于轎廂內(nèi)的相機(jī)的拍攝范圍和轎廂控制裝置的功能構(gòu)成的圖。

圖3是表示該實(shí)施方式中的轎廂控制裝置的處理工作的流程圖。

圖4是表示該實(shí)施方式中的轎廂控制裝置的處理工作的流程圖。

圖5是表示該實(shí)施方式中的虛擬呼叫的登記處理的流程圖。

圖6是表示該實(shí)施方式中的促進(jìn)乘坐通知的一例的圖。

圖7是表示第2實(shí)施方式中的轎廂控制裝置的處理工作的流程圖。

圖8是表示第3實(shí)施方式中的轎廂控制裝置的處理工作的流程圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對(duì)實(shí)施方式進(jìn)行說明。

(第1實(shí)施方式)

圖1是表示第1實(shí)施方式涉及的電梯的群管理系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖。圖 1的例子中，示出了對(duì)多臺(tái)(在此為A、B、C號(hào)機(jī)這3臺(tái))電梯進(jìn)行群管理的構(gòu)成。再者，在此提到的“電梯”基本上表示“轎廂”。

圖中的11a～11c是轎廂控制裝置，12a～12c是轎廂。轎廂控制裝置11a～11c進(jìn)行各自對(duì)應(yīng)的轎廂12a～12c的運(yùn)行控制。具體而言，進(jìn)行未圖示的馬達(dá)(卷揚(yáng)機(jī))的控制和/或門的開關(guān)控制等。這些轎廂控制裝置11a～11c由計(jì)算機(jī)構(gòu)成。

轎廂12a～12c分別通過未圖示的馬達(dá)(卷揚(yáng)機(jī))的驅(qū)動(dòng)而在升降路內(nèi)進(jìn)行升降動(dòng)作。在轎廂12a～12c的底部分別設(shè)置有用于檢測(cè)轎廂室內(nèi)的裝載負(fù)荷的負(fù)荷檢測(cè)器13a～13c。由負(fù)荷檢測(cè)器13a～13c檢測(cè)出的負(fù)荷數(shù)據(jù)，分別經(jīng)由轎廂控制裝置11a～11c傳送到群管理控制裝置10。

另外，在A號(hào)機(jī)的轎廂12a設(shè)置有轎廂門14a、操作面板15a、揚(yáng)聲器16a等。轎廂門14a開閉自如地設(shè)置在轎廂12a的正面的乘降口。

轎廂門14a在到達(dá)了各樓層的乘梯處時(shí)與未圖示的乘梯處門卡合而開閉。操作面板15a設(shè)置在例如轎廂室內(nèi)的轎廂門14a附近。在操作面板15a配設(shè)有包含目的地樓層按鈕、開門按鈕和/或關(guān)門按鈕等多個(gè)操作按鈕。揚(yáng)聲器16a設(shè)置在操作面板15a內(nèi)。再者，圖1的例子中，方便起見分開圖示了操作面板15a和揚(yáng)聲器16a，但實(shí)際上揚(yáng)聲器16a設(shè)置在操作面板15a內(nèi)。揚(yáng)聲器16a在進(jìn)行用于促進(jìn)乘坐的聲音廣播(參照?qǐng)D6)等的情況下被使用。

在此，本實(shí)施方式中，在轎廂12a內(nèi)的轎廂門14a附近設(shè)置有用于監(jiān)視的相機(jī)17a。相機(jī)17a例如像車載相機(jī)等那樣，能夠在1秒鐘拍攝多幀的圖像。相機(jī)17a朝向轎廂門14a而設(shè)置，在轎廂12a到達(dá)各樓層并開門時(shí)，拍攝各樓層的乘梯處的狀態(tài)(包括轎廂門14a附近的狀態(tài))(參照?qǐng)D2)。

相機(jī)17a拍攝到的各圖像(影像)，由圖像處理裝置18a實(shí)時(shí)地進(jìn)行分析處理。圖像處理裝置18a例如進(jìn)行從各圖像中提取人物(在此為電梯的使用者)、追蹤該人物的行動(dòng)等的分析處理。再者，在此圖像處理裝置 18a獨(dú)立于轎廂控制裝置11a設(shè)置，但也可以在轎廂控制裝置11a中搭載圖像處理裝置18a的功能。

關(guān)于B號(hào)機(jī)的轎廂12b、C號(hào)機(jī)的轎廂12c也是同樣的構(gòu)成。

即，在B號(hào)機(jī)的轎廂12b設(shè)置有轎廂門14b、操作面板15b、揚(yáng)聲器16b等。在轎廂12b內(nèi)的轎廂門14b附近設(shè)置有用于監(jiān)視的相機(jī)17b。另外，對(duì)該相機(jī)17b拍攝的各圖像(影像)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析處理的圖像處理裝置18b獨(dú)立于相機(jī)17b設(shè)置。

在C號(hào)機(jī)的轎廂12c設(shè)置有轎廂門14c、操作面板15c、揚(yáng)聲器16c等。在轎廂12c內(nèi)的轎廂門14c附近設(shè)置有用于監(jiān)視的相機(jī)17c。另外，對(duì)該相機(jī)17c拍攝的各圖像(影像)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析處理的圖像處理裝置18c獨(dú)立于相機(jī)17c設(shè)置。

另一方面，在各樓層的乘梯處(電梯廳)設(shè)置有用于登記乘梯處呼叫的乘梯處呼叫按鈕21a、21b、21c…。乘梯處呼叫按鈕21a、21b、21c…與群管理控制裝置10連接。乘梯處呼叫按鈕21a、21b、21c…由向上按鈕和向下按鈕構(gòu)成，構(gòu)成為根據(jù)使用者的目的地方向按下向上按鈕或向下按鈕。再者，在最下層僅由向上按鈕構(gòu)成，在最上層僅由向下按鈕構(gòu)成。

“乘梯處呼叫”是指，通過在各樓層的乘梯處設(shè)置的乘梯處呼叫按鈕的操作而登記的呼叫的信號(hào)，包含登記樓層和目的地方向的信息?！稗I廂呼叫”是指，通過在轎廂室內(nèi)設(shè)置的目的地樓層按鈕的操作而登記的呼叫的信號(hào)，包含目的地樓層的信息。

另外，在各樓層的乘梯處設(shè)置有信號(hào)燈(lantern)22a、22b、22c。信號(hào)燈22a通過點(diǎn)亮來通知A號(hào)機(jī)的轎廂12a到達(dá)了乘梯處。同樣地，信號(hào)燈22b通過點(diǎn)亮來通知B號(hào)機(jī)的轎廂12b到達(dá)了乘梯處。信號(hào)燈22c通過點(diǎn)亮來通知C號(hào)機(jī)的轎廂12c到達(dá)了乘梯處。再者，圖1的例子中，信號(hào)燈22a、22b、22c只圖示了1個(gè)樓層，但實(shí)際上分別設(shè)置于各樓層的乘梯處。

群管理控制裝置10是用于對(duì)A～C號(hào)機(jī)的運(yùn)行進(jìn)行群管理控制的裝置。 群管理控制裝置10與轎廂控制裝置11a～11c同樣地由計(jì)算機(jī)構(gòu)成。群管理控制裝置10在產(chǎn)生了新的乘梯處呼叫時(shí)，從轎廂12a～12c中選出最合適的轎廂，將該乘梯處呼叫分配給該轎廂。

詳細(xì)而言，群管理控制裝置10基于從轎廂控制裝置11a～11c得到的各號(hào)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)(轎廂位置、運(yùn)行方向、門的開關(guān)狀態(tài)等)、乘梯處呼叫/轎廂呼叫的產(chǎn)生狀況、和/或負(fù)荷等信息，從各號(hào)機(jī)中選出最合適的號(hào)機(jī)，對(duì)該號(hào)機(jī)輸出乘梯處呼叫的分配信號(hào)。該乘梯處呼叫的分配信號(hào)被輸送到各號(hào)機(jī)的轎廂控制裝置11a～11c中的符合的號(hào)機(jī)的控制裝置。例如，在選出A號(hào)機(jī)的情況下，向A號(hào)機(jī)的轎廂控制裝置11a輸送乘梯處呼叫的分配信號(hào)。由此，轎廂控制裝置11a使轎廂12a移動(dòng)到該乘梯處呼叫的登記樓層。

圖2是用于說明在A號(hào)機(jī)的轎廂12a內(nèi)設(shè)置的相機(jī)17a的拍攝范圍和轎廂控制裝置11a的功能構(gòu)成的圖。再者，在此以A號(hào)機(jī)為例進(jìn)行說明，但關(guān)于其他的B號(hào)機(jī)、C號(hào)機(jī)也是同樣的。

在轎廂12a內(nèi)，相機(jī)17a朝向轎廂門14a而設(shè)置。當(dāng)轎廂12a到達(dá)任意樓層并開門時(shí)，由相機(jī)17a拍攝乘梯處20的狀態(tài)和轎廂12a內(nèi)的轎廂門14a附近的狀態(tài)。此時(shí)的拍攝范圍被調(diào)整為L1+L2(L1＞＞L2)。L1是乘梯處側(cè)的拍攝范圍，從轎廂門14a向乘梯處20例如5m。L2是轎廂側(cè)的拍攝范圍，從轎廂門14a向轎廂背面例如50cm。再者，L1、L2是進(jìn)深方向的范圍，關(guān)于寬度方向(與進(jìn)深方向正交的方向)的范圍，至少大于轎廂12a的橫寬。

相機(jī)17a拍攝的各圖像(影像)，由圖像處理裝置18a實(shí)時(shí)地分析處理，與該分析結(jié)果一起被輸送到轎廂控制裝置11a。另一方面，表示轎廂12a的裝載負(fù)荷的負(fù)荷數(shù)據(jù)，從設(shè)置于轎廂12a的底部的負(fù)荷檢測(cè)器13a輸送到轎廂控制裝置11a。

在此，作為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的功能，在圖像處理裝置18a設(shè)有乘梯處檢測(cè)部31和乘坐狀態(tài)檢測(cè)部35。在轎廂控制裝置11a設(shè)有乘坐率檢測(cè)部32、 能否乘坐判定部33、通知控制部34、運(yùn)行控制部36、虛擬呼叫登記部37。

圖像處理裝置18a中，乘梯處檢測(cè)部31在轎廂12a到達(dá)乘梯處呼叫的登記樓層并開門時(shí)，檢測(cè)在乘梯處20等待的使用者的滯留狀態(tài)。詳細(xì)而言，乘梯處檢測(cè)部31基于在轎廂12a內(nèi)朝向轎廂門14a設(shè)置的用于監(jiān)視的相機(jī)17a的拍攝圖像的分析結(jié)果，檢測(cè)圖2所示的拍攝范圍L1內(nèi)存在的使用者的滯留狀態(tài)。

乘坐狀態(tài)檢測(cè)部35，檢測(cè)在轎廂12a內(nèi)的轎廂門14a附近乘坐的使用者的滯留狀態(tài)。詳細(xì)而言，乘梯處檢測(cè)部31基于在轎廂12a內(nèi)朝向轎廂門14a而設(shè)置的用于監(jiān)視的相機(jī)17a的拍攝圖像的分析結(jié)果，檢測(cè)在圖2所示的拍攝范圍L2內(nèi)存在的使用者的滯留狀態(tài)。

轎廂控制裝置11a中，乘坐率檢測(cè)部32檢測(cè)轎廂12a的乘坐率。詳細(xì)而言，乘坐率檢測(cè)部32基于設(shè)置在轎廂12a的負(fù)荷檢測(cè)器13a的負(fù)荷數(shù)據(jù)來檢測(cè)轎廂12a的乘坐率。

能否乘坐判定部33在由乘梯處檢測(cè)部31檢測(cè)出在乘梯處20滯留有使用者的狀態(tài)的情況下，基于由乘坐率檢測(cè)部32檢測(cè)出的轎廂12a的到達(dá)時(shí)刻的乘坐率來判定在乘梯處20等待的使用者能否乘坐轎廂12a。

通知控制部34在由能否乘坐判定部33判定為能夠乘坐的情況下進(jìn)行用于促進(jìn)乘坐轎廂12a的通知。具體而言，通知控制部34通過設(shè)置于轎廂12a內(nèi)的揚(yáng)聲器16a，對(duì)在乘梯處20等待的使用者和乘坐于轎廂12a的使用者這兩方進(jìn)行用于促進(jìn)乘坐的聲音廣播。

運(yùn)行控制部36在由通知控制部34進(jìn)行通知后、轎廂12a的乘坐率與到達(dá)時(shí)刻相比增加了的情況下，使轎廂12a關(guān)門并向下一目的地樓層出發(fā)。

虛擬呼叫登記部37在由能否乘坐判定部33判定為不能乘坐的情況下，或在由通知控制部34進(jìn)行通知后使用者在乘梯處20滯留的狀態(tài)沒有減少的情況下，在轎廂12a的出發(fā)前登記用于使其他轎廂12b或轎廂12c響應(yīng)該登記樓層的虛擬呼叫。

下面，對(duì)本系統(tǒng)的工作進(jìn)行說明。

圖3和圖4是表示第1實(shí)施方式中的轎廂控制裝置的處理工作的流程圖。

假設(shè)：現(xiàn)在，例如在1層的乘梯處20登記了向上的乘梯處呼叫，該乘梯處呼叫被分配給A號(hào)機(jī)的轎廂12a。當(dāng)轎廂12a到達(dá)1層(乘梯處呼叫的登記樓層)時(shí)(步驟S11中為是)，轎廂控制裝置11a使轎廂12a開門，使在乘梯處20等待的使用者乘坐(步驟S12)。

在此，如圖2中說明的那樣，在轎廂12a在乘梯處20開門了時(shí)，由在轎廂12a內(nèi)的轎廂門14a附近設(shè)置的用于監(jiān)視的相機(jī)17a拍攝乘梯處20的狀態(tài)和轎廂12a內(nèi)的轎廂門14a附近的狀態(tài)。該相機(jī)17a拍攝的各圖像(影像)，由圖像處理裝置18a實(shí)時(shí)地分析處理，與該分析結(jié)果一起被輸送到轎廂控制裝置11a。此時(shí)，由在轎廂12a的底部設(shè)置的負(fù)荷檢測(cè)器13a檢測(cè)轎廂12a的裝載負(fù)荷，表示該裝載負(fù)荷的負(fù)荷數(shù)據(jù)被輸送到轎廂控制裝置11a。

轎廂控制裝置11a，首先基于乘梯處20的拍攝圖像的分析結(jié)果來檢測(cè)在乘梯處20等待的使用者的滯留狀態(tài)(步驟S13)。該情況下，如果能夠檢測(cè)到在圖2所示的拍攝范圍L1內(nèi)滯留的人物，則該人物被視為在乘梯處20等待的使用者(具有乘坐意愿的使用者)。

再者，本實(shí)施方式中檢測(cè)出了至少一名使用者在乘梯處20滯留的狀態(tài)，但也可以例如采用高精度的圖像分析技術(shù)，包括在乘梯處20滯留的使用者的人數(shù)(等待人數(shù))在內(nèi)地準(zhǔn)確地進(jìn)行檢測(cè)。

接著，轎廂控制裝置11a基于負(fù)荷數(shù)據(jù)來檢測(cè)轎廂12a的到達(dá)時(shí)刻的乘坐率(步驟S14)。乘坐率由轎廂12a的額定負(fù)荷與裝載負(fù)荷的比率求出。

例如，如果轎廂12a的額定負(fù)荷為1400kg(定員20名)，在轎廂12a到達(dá)1層(乘梯處呼叫的登記樓層)時(shí)檢測(cè)出的裝載負(fù)荷為700kg，則求出乘坐率為50％?！俺俗蕿?0％”意味著在轎廂12a內(nèi)具有50％空閑的空間。另外，例如“乘坐率為20％”意味著在轎廂12a內(nèi)具有80％空閑 的空間。

在此，在乘梯處20沒有使用者的情況下，即在拍攝范圍L1內(nèi)沒能檢測(cè)到使用者的情況下(步驟S15中為否)，轎廂控制裝置11a在使轎廂12a開門后經(jīng)過預(yù)定時(shí)間后(例如10秒后)關(guān)門，使該轎廂向下一目的地樓層出發(fā)(步驟S24)?！跋乱荒康牡貥菍印笔蔷嚯x該樓層最近的轎廂呼叫的登記樓層或乘梯處呼叫的登記樓層。

另一方面，在檢測(cè)出在拍攝范圍L1內(nèi)滯留有使用者的狀態(tài)的情況下(步驟S15中為是)，轎廂控制裝置11a基于轎廂12a的乘坐率來判定在乘梯處20等待的使用者能否乘坐轎廂12a(步驟S16)。該情況下，如果轎廂12a的乘坐率為預(yù)先設(shè)定的用于判定能否乘坐的基準(zhǔn)值(例如50％)以下，則判定為能夠乘坐轎廂12a。

在判定為能夠乘坐的情況下(步驟S16中為是)，轎廂控制裝置11a進(jìn)行用于促進(jìn)乘坐轎廂12a的通知(步驟S17)。具體而言，例如圖6所示，從轎廂12a內(nèi)的揚(yáng)聲器16a輸出“還能夠乘坐。請(qǐng)門附近的乘客往里走，謝謝合作?！边@樣的聲音廣播。通過這樣的聲音廣播，能夠請(qǐng)轎廂12a內(nèi)的使用者協(xié)助乘坐。另外，該聲音廣播在乘梯處20也能夠聽到，因此也能夠促使乘梯處20的使用者乘坐。

再者，作為通知方法不限于聲音，也可以是顯示，也可以并用這兩者。通過顯示進(jìn)行通知的情況下，在轎廂12a內(nèi)設(shè)有未圖示的顯示器，在該顯示器顯示如圖6那樣的消息。并且，也可以在乘梯處20設(shè)有揚(yáng)聲器和/或顯示器，對(duì)乘梯處20也進(jìn)行同樣的通知。

另外，在進(jìn)行了促進(jìn)乘坐通知時(shí)，為了使更多的使用者乘坐轎廂12a，可以使關(guān)閉轎廂12a的時(shí)間與通常相比延遲一定時(shí)間(例如5秒)。

促進(jìn)乘坐通知后，轎廂控制裝置11a判斷轎廂12a的乘坐率與到達(dá)時(shí)刻相比是否增加了(步驟S18)。如果轎廂12a的乘坐率與到達(dá)時(shí)刻相比增加了，則視為在乘梯處20等待的使用者乘坐了轎廂12a。再者，在雖然使用者乘入轎廂12a但有從轎廂12a下梯的使用者的情況下，有時(shí)乘坐率 不會(huì)增加。即，在使用者的下梯人數(shù)比上梯人數(shù)多的情況下，轎廂12a的乘坐率不會(huì)增加。在這樣的情況下通過后述的步驟S19應(yīng)對(duì)。

轎廂12a的乘坐率增加了的情況下(步驟S18中為是)，轎廂控制裝置11a在預(yù)定時(shí)間后使轎廂12a關(guān)門并使得向下一目的地樓層出發(fā)(步驟S24)。

另外，在即使進(jìn)行了促進(jìn)乘坐通知而轎廂12a的乘坐率沒有增加的情況下(步驟S18中為否)，轎廂控制裝置11a基于乘梯處20的拍攝圖像的分析結(jié)果來檢測(cè)使用者的滯留狀態(tài)(步驟S19)。該情況下，檢測(cè)在圖2所示的拍攝范圍L1內(nèi)所占的使用者的比例，該使用者的比例越大，視為越多使用者滯留的狀態(tài)即等待人數(shù)越多。再者，可以采用高精度的圖像分析技術(shù)，準(zhǔn)確地檢測(cè)出在乘梯處20滯留的使用者的人數(shù)(等待人數(shù))，判定使用者是否為預(yù)定人數(shù)(例如2人)以上。

在此，如果使用者的滯留狀態(tài)與轎廂12a的到達(dá)時(shí)刻相比減少了(步驟S20中為是)，則認(rèn)為在乘梯處20等待的使用者乘坐了轎廂12a。該情況下，轎廂控制裝置11a不登記后述的虛擬呼叫(步驟S21)，在預(yù)定時(shí)間后使轎廂12a關(guān)門并使得向下一目的地樓層出發(fā)(步驟S24)。

另一方面，使用者的滯留狀態(tài)與轎廂12a的到達(dá)時(shí)刻相同、或與到達(dá)時(shí)刻相比增加了的情況下(步驟S20中為否)，則使用者留在乘梯處20。該情況下，轎廂控制裝置11a在轎廂12a的出發(fā)前登記虛擬呼叫(步驟S22)。

“虛擬呼叫”是指代替使用者而自動(dòng)登記的乘梯處呼叫，與通常的乘梯處呼叫同樣地具有登記樓層和目的地方向的信息。該情況下，登記具有與轎廂12a當(dāng)前響應(yīng)中的乘梯處呼叫相同的登記樓層(1層)和目的地方向(向上)的信息的虛擬呼叫。

虛擬呼叫的信息，從轎廂控制裝置11a輸送到群管理控制裝置10。群管理控制裝置10中，接收該虛擬呼叫的信息作為新登記的乘梯處呼叫的信息，從A號(hào)機(jī)以外的其他號(hào)機(jī)(B號(hào)機(jī)、C號(hào)機(jī))中選出最合適的號(hào)機(jī)， 使該號(hào)機(jī)的轎廂響應(yīng)登記樓層。由此，能夠使沒有乘坐A號(hào)機(jī)的轎廂12a的使用者乘坐其他號(hào)機(jī)的轎廂而盡早運(yùn)送，所以能夠縮短使用者的等待時(shí)間。

以下，假設(shè)通過虛擬呼叫的登記選出B號(hào)機(jī)而進(jìn)行說明。

從群管理控制裝置10對(duì)B號(hào)機(jī)的轎廂控制裝置11b輸出該虛擬呼叫的分配信號(hào)，B號(hào)機(jī)的轎廂12b響應(yīng)登記樓層。在轎廂12b接近了登記樓層時(shí)，B號(hào)機(jī)的轎廂控制裝置11b點(diǎn)亮設(shè)置于該登記樓層的B號(hào)機(jī)用的提示燈22b，通知轎廂12b的到達(dá)(步驟S23)。

在此，通知轎廂12b的到達(dá)時(shí)，如果提示燈22b的點(diǎn)亮過早，則在乘梯處20的使用者有可能不乘坐已經(jīng)到達(dá)的A號(hào)機(jī)的轎廂12a，而乘坐B號(hào)機(jī)的轎廂12b。這被稱為“分散乘坐”，是使每1臺(tái)的乘坐率降低的原因。即，虛擬呼叫的登記雖然能夠縮短使用者的等待時(shí)間，但另一方面，有可能引發(fā)分散乘坐。因此，優(yōu)選由虛擬呼叫引起的其他號(hào)機(jī)的到達(dá)通知盡可能在其他號(hào)機(jī)將要到達(dá)之前進(jìn)行。在與提示燈的點(diǎn)亮聯(lián)動(dòng)地產(chǎn)生到達(dá)音的情況下也是同樣的。

另外，為了使盡量多的使用者乘坐已經(jīng)到達(dá)的A號(hào)機(jī)的轎廂12a，如圖5所示，可以延遲登記虛擬呼叫的正時(shí)。

圖5是表示虛擬呼叫的登記處理的流程圖。

上述步驟S22中，在登記虛擬呼叫時(shí)，轎廂控制裝置11a首先求出已經(jīng)到達(dá)的A號(hào)機(jī)的轎廂12a能夠乘坐的人數(shù)(步驟S31)。詳細(xì)而言，轎廂控制裝置11a基于從負(fù)荷檢測(cè)器13a得到的轎廂12a的裝載負(fù)荷而求出當(dāng)前的使用者的乘坐人數(shù)Pb，并根據(jù)額定人數(shù)Pa與乘坐人數(shù)Pb之差算出能夠乘坐人數(shù)Pc。

例如，假設(shè)轎廂12a的裝載負(fù)荷為1000kg。在使用者一人的平均體重(包括行李的重量)設(shè)為70kg的情況下，乘坐人數(shù)Pb如下所述求出。

Pb＝1000/70≈14

如果設(shè)額定人數(shù)Pa＝20，則能夠乘坐人數(shù)Pc如下所述求出。

Pc＝Pa-Pb＝6

當(dāng)求出了能夠乘坐人數(shù)Pc時(shí)，轎廂控制裝置11a根據(jù)該能夠乘坐人數(shù)Pc階段性地設(shè)定虛擬呼叫的登記正時(shí)(步驟S32)。該情況下，能夠乘坐人數(shù)Pc越多，越延遲虛擬呼叫的登記正時(shí)。具體而言，例如以Pc＝2為基準(zhǔn)，以以下那樣的條件設(shè)定登記虛擬呼叫的時(shí)間T。

Pc＝2人以下：T＝t0(立即登記虛擬呼叫)

Pc＝3～5人：T＝t1(比t0晚5秒)

Pc＝6人以上：T＝t2(比t0晚10秒)

當(dāng)?shù)搅松鲜鲈O(shè)定時(shí)間T時(shí)(步驟S33中為是)，轎廂控制裝置11a登記虛擬呼叫(步驟S34)。該虛擬呼叫包含與轎廂12a當(dāng)前響應(yīng)中的乘梯處呼叫相同的登記樓層(1層)和目的地方向(向上)的信息。

像這樣，能夠乘坐轎廂12a的人數(shù)越多(空閑的空間越大)，越延遲虛擬呼叫的登記正時(shí)，由此能夠避免使用者分散乘坐其他號(hào)機(jī)，在使盡可能多的使用者乘坐先到達(dá)的A號(hào)機(jī)的轎廂12a后出發(fā)。

像這樣根據(jù)第1實(shí)施方式，能夠根據(jù)在乘梯處等待的使用者的滯留狀態(tài)與轎廂的乘坐率的關(guān)系來判定能否乘坐，在能夠乘坐的情況下進(jìn)行促進(jìn)乘坐通知，從而提高轎廂的乘坐率而運(yùn)行。由此，能夠期待減少在各樓層的乘梯處等待的使用者，結(jié)果能夠謀求使用者的等待時(shí)間的縮短。

并且，在判定為存在沒有乘坐到達(dá)乘梯處的轎廂的使用者的情況下，在該轎廂的出發(fā)前登記虛擬呼叫，由此能夠使其他號(hào)機(jī)盡早響應(yīng)，縮短使用者的等待時(shí)間。

(第2實(shí)施方式)

接著，對(duì)第2實(shí)施方式進(jìn)行說明。

上述第1實(shí)施方式中，設(shè)置為與轎廂內(nèi)乘坐的使用者的狀態(tài)無關(guān)地進(jìn)行促進(jìn)乘坐通知的構(gòu)成。但是，一般來說，在轎廂內(nèi)的門附近存在很多使用者常常會(huì)導(dǎo)致乘梯處的使用者猶豫是否要乘坐。另外，盡管轎廂內(nèi)的門附近是空的，但仍進(jìn)行圖6那樣的促進(jìn)乘坐通知，有時(shí)會(huì)令轎廂內(nèi)的使用 者感到不舒服。因此，第2實(shí)施方式中，設(shè)置為根據(jù)轎廂內(nèi)乘坐的使用者的狀態(tài)進(jìn)行促進(jìn)乘坐通知。

以下，對(duì)第2實(shí)施方式的處理工作進(jìn)行說明。再者，由于基本的處理流程與上述第1實(shí)施方式同樣，因此這里僅對(duì)不同的部分進(jìn)行說明。

圖7是表示第2實(shí)施方式中的轎廂控制裝置的處理工作的流程圖。

假設(shè)：現(xiàn)在，例如在1層的乘梯處20登記了向上的乘梯處呼叫，該乘梯處呼叫被分配給A號(hào)機(jī)的轎廂12a。

與上述第1實(shí)施方式同樣地，當(dāng)轎廂12a到達(dá)1層(乘梯處呼叫的登記樓層)時(shí)，根據(jù)在乘梯處等待的使用者的滯留狀態(tài)與轎廂的乘坐率的關(guān)系來判定能否乘坐(步驟S11～S16)。

在此，第2實(shí)施方式中，在判定為能夠乘坐的情況下(步驟S16中為是)，轎廂控制裝置11a基于轎廂12a的拍攝圖像的分析結(jié)果來檢測(cè)在轎廂門14a附近乘坐的使用者的滯留狀態(tài)(步驟A11)。該情況下，檢測(cè)在圖2所示的拍攝范圍L2內(nèi)所占的使用者的比例，該使用者的比例越大，視為越多使用者滯留的狀態(tài)即在轎廂門14a附近滯留越多使用者。再者，也可以采用高精度的圖像分析技術(shù)，準(zhǔn)確地檢測(cè)出在轎廂門14a附近滯留的使用者的人數(shù)(乘坐人數(shù))，判定在轎廂門14a附近是否存在預(yù)定人數(shù)(例如2人)以上。

在轎廂門14a附近滯留很多使用者的情況、即在拍攝范圍L2內(nèi)檢測(cè)到很多使用者的情況下(步驟A11中為是)，轎廂控制裝置11a進(jìn)行如圖6所示的促進(jìn)乘坐通知(步驟S17)。

另外，在轎廂門14a附近沒有很多使用者的情況、即在拍攝范圍L2內(nèi)沒有檢測(cè)到很多使用者的情況下(步驟A11中為否)，轎廂控制裝置11a不進(jìn)行促進(jìn)乘坐通知，監(jiān)視轎廂12a的乘坐率的變化(步驟S18)。在轎廂12a的乘坐率與到達(dá)時(shí)刻相比增加了的情況下(步驟S18中為是)，轎廂控制裝置11a使轎廂12a在預(yù)定時(shí)間后關(guān)門并向下一目的地樓層出發(fā)(步驟S24)。

像這樣根據(jù)第2實(shí)施方式，通過在轎廂內(nèi)的門附近滯留了很多使用者的情況下進(jìn)行促進(jìn)乘坐通知，能夠積極地使由于轎廂內(nèi)的乘坐狀態(tài)而猶豫是否乘坐的乘梯處的使用者乘坐。該情況下，在轎廂內(nèi)的門附近有空閑的空間這樣的情況下不進(jìn)行促進(jìn)乘坐通知，因此轎廂內(nèi)的使用者不會(huì)感覺到不舒服。

(第3實(shí)施方式)

接著，對(duì)第3實(shí)施方式進(jìn)行說明。

如果通過促進(jìn)乘坐通知而提高轎廂的乘坐率，則有時(shí)轎廂會(huì)以接近滿員的狀態(tài)出發(fā)。當(dāng)以接近滿員的狀態(tài)響應(yīng)其他樓層的乘梯處呼叫時(shí)，無法乘載在該樓層的乘梯處等待的使用者，會(huì)使運(yùn)行效率明顯降低。因此，第3實(shí)施方式中，在轎廂以接近滿員的狀態(tài)出發(fā)了的情況下使該轎廂通過而不?？课吹怯涋I廂呼叫的樓層(以下稱為轎廂呼叫未登記樓層)，使其他號(hào)機(jī)響應(yīng)該樓層。

以下，對(duì)第3實(shí)施方式的處理工作進(jìn)行說明。再者，由于基本的處理流程與上述第1實(shí)施方式同樣，因此這里僅對(duì)不同的部分進(jìn)行說明。

圖8是表示第3實(shí)施方式中的轎廂控制裝置的處理工作的流程圖。

假設(shè)：當(dāng)前，例如在1層的乘梯處20登記了向上的乘梯處呼叫，該乘梯處呼叫被分配給A號(hào)機(jī)的轎廂12a。

與上述第1實(shí)施方式同樣地，當(dāng)轎廂12a到達(dá)1層(乘梯處呼叫的登記樓層)時(shí)，根據(jù)在乘梯處等待的使用者的滯留狀態(tài)與轎廂的乘坐率的關(guān)系來判定能否乘坐(步驟S11～S16)。在能夠乘坐的情況下，進(jìn)行如圖2所示那樣的促進(jìn)乘坐通知，判定轎廂12a的乘坐率與到達(dá)時(shí)刻相比是否增加了(步驟S18)。

在此，第3實(shí)施方式中，在轎廂12a的乘坐率與到達(dá)時(shí)刻相比增加了的情況下(步驟S18中為是)，轎廂控制裝置11a判定轎廂12a的出發(fā)前的乘坐率是否超過預(yù)先設(shè)定的用于判定滿員的基準(zhǔn)值(例如80％)(步驟B11)。在轎廂12a的出發(fā)前的乘坐率沒有超過上述用于判定滿員的基準(zhǔn) 值的情況下(步驟B11中為否)，轎廂控制裝置11a使轎廂12a在預(yù)定時(shí)間后關(guān)門并向下一目的地樓層出發(fā)(步驟S24)。

另一方面，在轎廂12a的出發(fā)前的乘坐率超過上述用于判定滿員的基準(zhǔn)值的情況下(步驟B11中為是)，轎廂控制裝置11a進(jìn)行運(yùn)行控制以使轎廂12通過而不?？哭I廂呼叫未登記樓層(步驟B12)。詳細(xì)而言，如果轎廂12a下一個(gè)響應(yīng)的乘梯處呼叫的登記樓層是轎廂呼叫未登記樓層(使用者不下梯的樓層)，則轎廂控制裝置11a取消該乘梯處呼叫。例如，假設(shè)在2層向上的乘梯處呼叫被分配給了轎廂12a。此時(shí)，如果從1層向上出發(fā)的轎廂12a沒有登記2層的轎廂呼叫，則取消該乘梯處呼叫、通過而不?？?層地運(yùn)行。

此時(shí)，轎廂控制裝置11a對(duì)成為通過而不?？繉?duì)象的轎廂呼叫未登記樓層登記虛擬呼叫，使其他號(hào)機(jī)響應(yīng)(步驟B13)。如上所述，“虛擬呼叫”是指代替使用者而自動(dòng)登記的乘梯處呼叫，與通常的乘梯處呼叫同樣地具有登記樓層和目的地方向的信息。該情況下，登記具有成為通過而不?？繉?duì)象的轎廂呼叫未登記樓層(2層)和目的地方向(向上)的信息的虛擬呼叫。

虛擬呼叫的信息從轎廂控制裝置11a輸送到群管理控制裝置10。群管理控制裝置10中，接收該虛擬呼叫的信息作為新登記的乘梯處呼叫的信息，從A號(hào)機(jī)以外的其他號(hào)機(jī)(B號(hào)機(jī)、C號(hào)機(jī))中選出最合適的號(hào)機(jī)，使該號(hào)機(jī)的轎廂響應(yīng)登記樓層。由此，能夠使其他號(hào)機(jī)的轎廂盡早響應(yīng)A號(hào)機(jī)的轎廂12a沒有?？康臉菍?，因此能夠縮短使用者的等待時(shí)間。

假設(shè)現(xiàn)在通過虛擬呼叫的登記而選出了B號(hào)機(jī)，則在轎廂12b接近了登記樓層時(shí)，B號(hào)機(jī)的轎廂控制裝置11b點(diǎn)亮在該登記樓層設(shè)置的B號(hào)機(jī)用的提示燈22b，通知轎廂12b的到達(dá)(步驟B14)。

像這樣根據(jù)第3實(shí)施方式，通過在轎廂以接近滿員的狀態(tài)出發(fā)了的情況下進(jìn)行運(yùn)行控制以使該轎廂通過而不?？哭I廂呼叫未登記樓層，能夠避免以無法乘載使用者的狀態(tài)徒勞地?？俊４藭r(shí)，通過登記虛擬呼叫使其他 號(hào)機(jī)響應(yīng)，能夠縮短在該樓層的乘梯處等待的使用者的等待時(shí)間。

根據(jù)以上所述的至少1個(gè)實(shí)施方式，能夠提供提高轎廂的乘坐率，消除在乘梯處等待的使用者的滯留狀態(tài)，并且謀求等待時(shí)間的縮短的電梯的群管理系統(tǒng)。

再者，上述各實(shí)施方式中，對(duì)由在轎廂內(nèi)的門附近設(shè)置的1個(gè)相機(jī)拍攝的圖像進(jìn)行分析處理來檢測(cè)乘梯處的狀態(tài)和轎廂內(nèi)的門附近的狀態(tài)，但例如也可以在轎廂內(nèi)設(shè)置2個(gè)相機(jī)，對(duì)由各個(gè)相機(jī)拍攝的圖像進(jìn)行分析處理來檢測(cè)乘梯處的狀態(tài)和轎廂內(nèi)的門附近的狀態(tài)。

總而言之，對(duì)本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但這些實(shí)施方式只是例示，并不意圖限定發(fā)明的范圍。這些新的實(shí)施方式能夠以其他各種方式實(shí)施，在不脫離發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種省略、替換、變更。這些實(shí)施方式及其變形包含于發(fā)明的范圍和主旨中，并且包含于權(quán)利要求的范圍所記載的發(fā)明及其等同的范圍中。