本發(fā)明涉及快遞行業(yè)內(nèi)快遞文件類郵件摞的自動(dòng)整理、盛裝郵件摞的容器自動(dòng)取放設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種速遞文件類郵件摞無損整理裝置。

背景技術(shù)：
快遞行業(yè)的文件類郵件摞一般盛裝在容器內(nèi)，由于組成郵件摞的單封郵件本身薄厚不均勻，有的可能會(huì)有夾寄小物品，造成郵件摞帶有一定的斜度，信件排列不夠整齊，不利于后續(xù)的打包運(yùn)輸過程的進(jìn)行，因此，文件類郵件摞在打包之前一般需要進(jìn)行整理，以使郵件摞保持整齊，并使盛裝整齊郵件摞的容器能夠順利的輸出。目前，郵件摞的整理以及容器從輸送機(jī)上輸出和重新安放的工作均是采用純?nèi)斯げ僮?，無自動(dòng)化操作設(shè)備。而人工操作，無疑增加了人工成本，并使工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大大加大，同時(shí)也會(huì)降低郵件摞的整理效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種速遞文件類郵件摞無損整理裝置，從而解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的前述問題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種速遞文件類郵件摞無損整理裝置，包括：機(jī)架、翻轉(zhuǎn)部、檢測部、輸送部、附壓部和振動(dòng)部，所述翻轉(zhuǎn)部鉸接在所述機(jī)架上，所述振動(dòng)部固定在所述機(jī)架上，所述翻轉(zhuǎn)部與所述振動(dòng)部相鄰設(shè)置；所述翻轉(zhuǎn)部可從傾斜位置轉(zhuǎn)動(dòng)到豎直位置；所述檢測部、輸送部和附壓部均設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)部上；所述檢測部設(shè)置在與郵件摞容器輸送方向垂直的方向上；所述附壓部與所述翻轉(zhuǎn)部的上部連接，所述附壓部包括附壓板，所述附壓板可垂直于郵件摞容器的輸送方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述郵件摞容器為開口的盒裝容器，且開口朝向所述翻轉(zhuǎn)部的上方。優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)部包括翻轉(zhuǎn)機(jī)架和翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)架包括上支架、下支架和連接架，所述下支架的一端通過軸與所述機(jī)架鉸接，所述下支架的另一端通過所述連接架與所述上支架的一端連接，所述上支架的另一端與所述附壓部連接；所述翻轉(zhuǎn)氣缸的伸縮端與所述下支架鉸接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的固定端與所述機(jī)架鉸接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的工作行程為從所述翻轉(zhuǎn)機(jī)架處于傾斜位置至所述翻轉(zhuǎn)機(jī)架處于豎直位置。優(yōu)選地，所述檢測部包括兩個(gè)對射傳感器，兩個(gè)所述對射傳感器分別設(shè)置在所述上支架和所述下支架上，且對稱設(shè)置。優(yōu)選地，所述輸送部設(shè)置在所述下支架上。優(yōu)選地，所述機(jī)架上設(shè)置有導(dǎo)向軸，且所述導(dǎo)向軸位于所述輸送部的末端。優(yōu)選地，所述導(dǎo)向軸上設(shè)置有軸承。優(yōu)選地，所述附壓部還包括下插氣缸，所述附壓板與所述下插氣缸的固定端連接。優(yōu)選地，所述附壓板的尺寸與所述郵件摞容器開口尺寸相配合，所述附壓板可通過所述郵件摞容器開口與郵件摞接觸。優(yōu)選地，所述振動(dòng)部包括緩沖固定支柱、振動(dòng)平臺(tái)和振動(dòng)電機(jī)，所述振動(dòng)平臺(tái)通過緩沖固定支柱與所述機(jī)架連接，所述振動(dòng)電機(jī)為振動(dòng)平臺(tái)提供振動(dòng)動(dòng)力。優(yōu)選地，所述振動(dòng)部還包括緩沖部件，所述緩沖部件設(shè)置在所述振動(dòng)平臺(tái)與所述緩沖固定支柱之間。本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明實(shí)施例提供的速遞文件類郵件摞無損整理裝置，可以對盛裝郵件摞的容器(以下簡稱容器)內(nèi)郵件整齊程度及位置進(jìn)行自動(dòng)檢測，完成容器在流水線上的定位與攔截，并能夠?qū)崿F(xiàn)容器在輸送機(jī)與整理平臺(tái)間的自動(dòng)轉(zhuǎn)移。通過振動(dòng)部的振動(dòng)和附壓部的輕拍的共同作用，模擬人工整理過程完成郵件的整理，并將整理好的郵件摞和容器自動(dòng)轉(zhuǎn)移至流水線上輸送到下一級(jí)；使快遞文件類郵件摞在盛裝容器內(nèi)的整理工作以及盛裝容器在輸送機(jī)和整理平臺(tái)之間的交換工作，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化和自動(dòng)化，還可以通過設(shè)置控制器，實(shí)現(xiàn)無人化操作。在技術(shù)上填補(bǔ)了國內(nèi)外的空白，在經(jīng)濟(jì)上降低了企業(yè)的用人成本，提高了操作效率。附圖說明圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的速遞文件類郵件摞無損整理裝置的一個(gè)主視圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的速遞文件類郵件摞無損整理裝置的另一個(gè)主視圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的速遞文件類郵件摞無損整理裝置的側(cè)視圖。圖中，各符號(hào)的含義如下：1機(jī)架，2翻轉(zhuǎn)部，3檢測部，4輸送部，5附壓部，6振動(dòng)部，7附壓板，8翻轉(zhuǎn)機(jī)架，9翻轉(zhuǎn)氣缸，10上支架，11下支架，12連接架，13對射傳感器，14導(dǎo)向軸，15軸承，16下插氣缸，17緩沖固定支柱，18振動(dòng)平臺(tái)，19振動(dòng)電機(jī)。具體實(shí)施方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施方式僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。如圖1-3所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種速遞文件類郵件摞無損整理裝置，包括：機(jī)架1、翻轉(zhuǎn)部2、檢測部3、輸送部4、附壓部5和振動(dòng)部6，翻轉(zhuǎn)部2鉸接在機(jī)架1上，振動(dòng)部6固定在機(jī)架1上，翻轉(zhuǎn)部2與振動(dòng)部6相鄰設(shè)置；翻轉(zhuǎn)部2可從傾斜位置轉(zhuǎn)動(dòng)到豎直位置；檢測部3、輸送部4和附壓部5均設(shè)置在翻轉(zhuǎn)部2上；檢測部3設(shè)置在與郵件摞容器輸送方向垂直的方向上；附壓部5與翻轉(zhuǎn)部2的上部連接，附壓部5包括附壓板7，附壓板7可垂直于郵件摞容器的輸送方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；郵件摞容器為開口的盒裝容器，且開口朝向翻轉(zhuǎn)部2的上方。上述結(jié)構(gòu)的無損整理裝置，實(shí)際的工作過程為：機(jī)架主要是支撐和固定作用，將其他各部件安裝在機(jī)架上。機(jī)架的材質(zhì)可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇。輸送部主要是將盛裝有郵件摞的容器從上一環(huán)節(jié)接入到無損整理裝置中，并配合翻轉(zhuǎn)部和附壓部將容器運(yùn)送到振動(dòng)部。輸送部的結(jié)構(gòu)可以采用本領(lǐng)域常用的技術(shù)手段，本實(shí)施例中，采用傳輸帶，通過動(dòng)力驅(qū)動(dòng)傳輸帶轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)郵件摞容器運(yùn)動(dòng)。檢測部可以完成容器位置和郵件摞整齊程度的檢測，當(dāng)檢測器被遮蔽的時(shí)間超過限定值時(shí)，控制系統(tǒng)判定容器內(nèi)郵件摞需要整理，同時(shí)判斷容器運(yùn)動(dòng)至指定位置范圍內(nèi)。檢測部主要是通過傳感器檢測位置從而進(jìn)行定位，以及通過檢測郵件摞是否整齊，確定下一步的操作工序，即如果郵件整齊，則輸送部將容器直接輸送到下一工序，如果郵件不整齊，則需要利用翻轉(zhuǎn)部和附壓部將容器轉(zhuǎn)移至振動(dòng)部，通過振動(dòng)部和附壓部的配合作用，將郵件摞形狀整理好后，再由翻轉(zhuǎn)部和附壓部將容器返回至翻轉(zhuǎn)部的初始狀態(tài)，然后，輸送部再將容器輸送至下一工序。翻轉(zhuǎn)部主要是完成從傾斜狀態(tài)翻轉(zhuǎn)到豎直狀態(tài)，輸送部和附壓部均設(shè)置在翻轉(zhuǎn)部上，因此，也可以隨著翻轉(zhuǎn)部發(fā)生翻轉(zhuǎn)。而翻轉(zhuǎn)部的初始狀態(tài)為傾斜狀態(tài)，即其與水平位置具有一定的夾角，則可以使通過輸送部進(jìn)入翻轉(zhuǎn)部的郵件摞也處于傾斜狀態(tài)，而處于傾斜狀態(tài)的郵件摞，在自身重力的作用下，郵件摞中的部分郵件底邊會(huì)因?yàn)橹亓ψ饔米詣?dòng)接觸容器底壁，使郵件得到初步整理。本實(shí)施例中，考慮到郵件初步整理后的效果，以及翻轉(zhuǎn)部的翻轉(zhuǎn)能力，將翻轉(zhuǎn)部的初始狀態(tài)設(shè)置為，與水平位置的夾角為30°。附壓部包括附壓板，由于盛裝郵件摞的容器一般為上端開口的盒狀容器，所以，為了使郵件摞在翻轉(zhuǎn)過程中，能夠始終保持在容器內(nèi)，且能夠通過對郵件摞的輕拍或擠壓等接觸操作，完成對郵件摞形狀的整理，在翻轉(zhuǎn)過程中和振動(dòng)過程中，均需要啟動(dòng)附壓板，利用附壓板抵住容器開口處的郵件摞側(cè)面，使郵件摞能夠在翻轉(zhuǎn)過程中不至于散落；另外，利用附壓板對容器開口處的郵件摞側(cè)面進(jìn)行輕拍或擠壓，使郵件摞能夠在振動(dòng)過程中，通過輕拍或擠壓作用，配合振動(dòng)作用，較好的模擬人工整理郵件摞的操作過程，使郵件摞的形狀得到較好的整理。振動(dòng)部主要是為不整齊的郵件摞提供振動(dòng)作用，對其進(jìn)行整理。其中，翻轉(zhuǎn)部、輸送部、檢測部、附壓部和振動(dòng)部之間配合可以通過軟件的設(shè)置自動(dòng)實(shí)現(xiàn)。在實(shí)際實(shí)現(xiàn)過程中，可以在無損整理裝置中再設(shè)置一個(gè)控制器，將無損整理裝置的所有部件均與該控制器連接，即翻轉(zhuǎn)部、輸送部、檢測部、附壓部和振動(dòng)部分別與控制器連接，控制器根據(jù)檢測部檢測到的數(shù)據(jù)，控制其他的部件完成工作。比如，當(dāng)檢測部的檢測器被長時(shí)間遮蔽，軟件得到相關(guān)信號(hào)輸入時(shí)間值超過設(shè)定閾值，軟件判斷為郵件摞不夠整齊，需要進(jìn)行整理操作，且判定容器運(yùn)動(dòng)到指定位置范圍內(nèi)，控制器控制輸送部停止工作，完成指定的整理動(dòng)作。否則容器直接輸送到下一環(huán)節(jié)；而如果郵件摞的整齊度未達(dá)到設(shè)定閾值，則控制器啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)部和附壓部，使附壓部的附壓板頂住容器的開口端，翻轉(zhuǎn)部從傾斜位置轉(zhuǎn)動(dòng)到豎直位置，從而將容器從輸送部轉(zhuǎn)移到振動(dòng)部，振動(dòng)部上的位置傳感器檢測到郵件摞容器后，向控制器發(fā)送信息，控制器接收到容器進(jìn)入振動(dòng)部的信息后，控制振動(dòng)部啟動(dòng)，對郵件摞進(jìn)行振動(dòng)，同時(shí)啟動(dòng)附壓板的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，對郵件摞進(jìn)行輕拍，從而通過振動(dòng)部的振動(dòng)作用和附壓部的輕拍作用，實(shí)現(xiàn)對容器內(nèi)郵件摞的整理。對郵件摞的形狀整理完成后，郵件整齊程度檢測器就會(huì)發(fā)送合格的信息給控制器，則控制器將啟動(dòng)附壓部，使附壓板擠壓容器中的郵件摞，使容器向翻轉(zhuǎn)體方向移動(dòng)，至容器底壁接觸到翻轉(zhuǎn)體，則控制器啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)體，使容器在翻轉(zhuǎn)體的翻轉(zhuǎn)作用下，在附壓板的擠壓配合作用下，翻轉(zhuǎn)回翻轉(zhuǎn)體的初始狀態(tài)，然后，控制器啟動(dòng)輸送部，將整理好的郵件摞容器輸送到下一環(huán)節(jié)。而如本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的，上述無損整理裝置的工作過程，還可以通過人工監(jiān)控和操作的方式來完成。從上述工作過程可以看出，本實(shí)施例中提供的無損整理裝置，通過振動(dòng)部的振動(dòng)和附壓部的輕拍的共同作用，模擬人工整理過程完成郵件的整理，并將整理好的郵件摞和容器自動(dòng)轉(zhuǎn)移至流水線上輸送到下一級(jí)；使快遞文件類郵件摞在盛裝容器內(nèi)的整理工作以及盛裝容器在輸送機(jī)和整理平臺(tái)之間的交換工作，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化和自動(dòng)化，還可以通過設(shè)置控制器，實(shí)現(xiàn)無人化操作。因此，極大的降低了人工成本和勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。本發(fā)明實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)部2包括翻轉(zhuǎn)機(jī)架8和翻轉(zhuǎn)氣缸9，翻轉(zhuǎn)機(jī)架8包括上支架10、下支架11和連接架12，下支架11的一端通過軸與機(jī)架1鉸接，下支架11的另一端通過連接架12與上支架10的一端連接，上支架10的另一端與附壓部5連接；翻轉(zhuǎn)氣缸9的伸所縮端與下支架11鉸接，翻轉(zhuǎn)氣缸9的固定端與機(jī)架1鉸接，翻轉(zhuǎn)氣缸9的工作行程為從翻轉(zhuǎn)機(jī)架8處于傾斜位置至翻轉(zhuǎn)機(jī)架8處于豎直位置。翻轉(zhuǎn)氣缸為翻轉(zhuǎn)機(jī)架的翻轉(zhuǎn)提供動(dòng)力?？紤]到翻轉(zhuǎn)機(jī)架的傾斜位置實(shí)現(xiàn)的郵件摞的初步整理效果，以及翻轉(zhuǎn)氣缸可提供的動(dòng)力，本實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)機(jī)架的初始位置為與水平面的夾角為30°。其中，上支架和下支架上分別安裝了其他的部件，使其他的部件能夠隨同翻轉(zhuǎn)部一起實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。比如，下支架安裝有輸送部，上支架上安裝有附壓部，上支架和下支架上還安裝有檢測部。本發(fā)明實(shí)施例中，檢測部3包括兩個(gè)對射傳感器13，兩個(gè)對射傳感器13分別設(shè)置在上支架10和下支架11上，且對稱設(shè)置。其中，對射傳感器采用本領(lǐng)域常用的，其工作方式也采用本領(lǐng)域常用的工作方式。采用上述結(jié)構(gòu)，可以通過兩個(gè)對射傳感器的信號(hào)收發(fā)作用，檢測容器的位置，從而在容器輸送過程中以及在振動(dòng)過程中，實(shí)現(xiàn)對容器的定位和攔截。采用上述結(jié)構(gòu)，還可以通過郵件摞容器底壁上的預(yù)留孔相互收發(fā)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對郵件摞整齊程度的檢測。本發(fā)明實(shí)施例中，輸送部4設(shè)置在下支架11上。機(jī)架1上設(shè)置有導(dǎo)向軸14，且導(dǎo)向軸14位于輸送部4的末端。通過采用上述結(jié)構(gòu)，可以在翻轉(zhuǎn)體翻轉(zhuǎn)的過程中，即從傾斜的初始位置向豎直位置翻轉(zhuǎn)的過程中，容器的底壁與輸送機(jī)接觸，容器的開口處與附壓板接觸，而與底壁和開口相鄰的側(cè)壁可以與導(dǎo)向軸形成的面接觸，從而保證容器能夠平穩(wěn)的被轉(zhuǎn)移到振動(dòng)部上。其中，導(dǎo)向軸可以設(shè)置為多根。從而保證郵件摞容器能夠平穩(wěn)的過度。本發(fā)明實(shí)施例中，導(dǎo)向軸14上設(shè)置有軸承15。采用上述結(jié)構(gòu)，可以對容器側(cè)面進(jìn)行保護(hù)，避免其與導(dǎo)向軸接觸，對其側(cè)面造成損壞，同時(shí)降低容器在輸送過程的阻力。本發(fā)明實(shí)施例中，附壓部5還包括下插氣缸16，附壓板7與下插氣缸16的固定端連接。通過下插氣缸控制附壓板的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對郵件摞的松緊操作，配合翻轉(zhuǎn)體完成容器從翻轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)移至振動(dòng)部(郵件摞形狀整理之前)，或者從振動(dòng)部轉(zhuǎn)移至翻轉(zhuǎn)體上(郵件摞形狀整理之后)，以及對郵件摞進(jìn)行輕拍作用，配合振動(dòng)部的振動(dòng)作用，實(shí)現(xiàn)對郵件摞形狀的整理。本發(fā)明實(shí)施例中，附壓板7的尺寸與所述郵件摞容器開口尺寸相配合，附壓板7可通過所述郵件摞容器開口與郵件摞接觸。采用上述結(jié)構(gòu)，可以使附壓板直接接觸容器中的郵件摞，實(shí)現(xiàn)對郵件摞形狀的整理，以及對容器剛性的改變，使容器順利的轉(zhuǎn)移。本發(fā)明實(shí)施例中，振動(dòng)部6包括緩沖固定支柱17、振動(dòng)平臺(tái)18和振動(dòng)電機(jī)19，振動(dòng)平臺(tái)18通過緩沖固定支柱17與機(jī)架1連接，振動(dòng)電機(jī)19為振動(dòng)平臺(tái)18提供振動(dòng)動(dòng)力。上述結(jié)構(gòu)中，振動(dòng)電機(jī)為振動(dòng)平臺(tái)提供振動(dòng)的動(dòng)力，在振動(dòng)電機(jī)的作用下，振動(dòng)平臺(tái)開始振動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)移至振動(dòng)平臺(tái)上的容器振動(dòng)，通過振動(dòng)作用實(shí)現(xiàn)對容器內(nèi)郵件摞的整理。這主要是模擬了人工對郵件摞整理時(shí)的操作，從而可以在機(jī)械化的條件下較好的實(shí)現(xiàn)對郵件摞的整理。本發(fā)明實(shí)施例中，振動(dòng)部6還包括緩沖部件(圖中未示出)，緩沖部件設(shè)置在振動(dòng)平臺(tái)18與緩沖固定支柱17之間。為了減小振動(dòng)作用帶來的振動(dòng)平臺(tái)和固定支柱之間的摩擦，從而對振動(dòng)平臺(tái)和固定支柱產(chǎn)生破壞，本實(shí)施例總，在振動(dòng)平臺(tái)和固定支柱之間設(shè)置緩沖部件，有效減小兩者之間的摩擦，降低對其的破壞。通過采用本發(fā)明公開的上述技術(shù)方案，得到了如下有益的效果：本發(fā)明實(shí)施例提供的速遞文件類郵件摞無損整理裝置，可以對盛裝郵件摞的容器(以下簡稱容器)內(nèi)郵件整齊程度進(jìn)行自動(dòng)檢測，完成容器在流水線上的定位與攔截，并能夠?qū)崿F(xiàn)容器在輸送機(jī)與整理平臺(tái)間的自動(dòng)轉(zhuǎn)移。通過振動(dòng)部的振動(dòng)和附壓部的輕拍的共同作用，模擬人工整理過程完成郵件的整理，并將整理好的郵件摞和容器自動(dòng)轉(zhuǎn)移至流水線上輸送到下一級(jí)；使快遞文件類郵件摞在盛裝容器內(nèi)的整理工作以及盛裝容器在輸送機(jī)和整理平臺(tái)之間的交換工作，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化和自動(dòng)化，還可以通過設(shè)置控制器，實(shí)現(xiàn)無人化操作。在技術(shù)上填補(bǔ)了國內(nèi)外的空白，在經(jīng)濟(jì)上降低了企業(yè)的用人成本，提高了操作效率。本說明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可。本領(lǐng)域人員應(yīng)該理解的是，上述實(shí)施例提供的方法步驟的時(shí)序可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整，也可根據(jù)實(shí)際情況并發(fā)進(jìn)行。上述實(shí)施例涉及的方法中的全部或部分步驟可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)設(shè)備可讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)中，用于執(zhí)行上述各實(shí)施例方法所述的全部或部分步驟。所述計(jì)算機(jī)設(shè)備，例如：個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、智能移動(dòng)終端、智能家居設(shè)備、穿戴式智能設(shè)備、車載智能設(shè)備等；所述的存儲(chǔ)介質(zhì)，例如：RAM、ROM、磁碟、磁帶、光盤、閃存、U盤、移動(dòng)硬盤、存儲(chǔ)卡、記憶棒、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器存儲(chǔ)、網(wǎng)絡(luò)云存儲(chǔ)等。最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、商品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、商品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、商品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視本發(fā)明的保護(hù)范圍。