本發(fā)明涉及一種取料機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種多工位取料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
：在生產(chǎn)加工過程中，通常需要對(duì)工件或產(chǎn)品進(jìn)行運(yùn)輸。目前，常采用的是使用多工位的取料機(jī)構(gòu)吸取工件或產(chǎn)品，然后再配合機(jī)械手對(duì)工件或產(chǎn)品進(jìn)行運(yùn)輸。目前使用的多工位取料機(jī)構(gòu)具有安裝件及裝設(shè)于安裝件上的多個(gè)取料件。使用時(shí)，該安裝件上裝設(shè)于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)安裝件帶動(dòng)安裝件上的取料件靠近工件，然后多個(gè)取料件對(duì)產(chǎn)品或工件進(jìn)行取料。然而，由于上述取料件在安裝件上的位置是固定的，所以上述取料機(jī)構(gòu)只能對(duì)間距一定的工件或產(chǎn)品進(jìn)行取料。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：鑒于上述狀況，有必要提供一種取料件間距可調(diào)的取料機(jī)構(gòu)。一種取料機(jī)構(gòu)，其包括安裝件、第一驅(qū)動(dòng)件、兩個(gè)裝設(shè)件及多個(gè)第一取料件，該第一驅(qū)動(dòng)件裝設(shè)于該安裝件上，該兩個(gè)裝設(shè)件裝設(shè)于該第一驅(qū)動(dòng)件上，該取料機(jī)構(gòu)還包括至少兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)件及至少兩個(gè)滑動(dòng)組件，該至少兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)件裝設(shè)于該安裝件上，每一該滑動(dòng)組件包括連接件、兩個(gè)滑動(dòng)件及兩個(gè)導(dǎo)向件，每一該滑動(dòng)組件的連接件固定于相應(yīng)的第二驅(qū)動(dòng)件上，每一該滑動(dòng)組件的兩個(gè)滑動(dòng)件滑動(dòng)設(shè)置于該連接件上，每一該滑動(dòng)組件中的兩個(gè)導(dǎo)向件分別與兩個(gè)滑動(dòng)件連接，且該兩個(gè)導(dǎo)向件的另一端分別與該兩個(gè)裝設(shè)件滑動(dòng)連接，每一該滑動(dòng)件上裝設(shè)有一個(gè)該第一取料件，該第一驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)該兩個(gè)裝設(shè)件相互靠近或相互遠(yuǎn)離，每一該第二驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的連接件在導(dǎo)向件的作用下朝向或遠(yuǎn)離該裝設(shè)件運(yùn)動(dòng)。一種取料機(jī)構(gòu)，其包括安裝件、第一驅(qū)動(dòng)件、一個(gè)裝設(shè)件及至少一個(gè)第一取料件，該第一驅(qū)動(dòng)件裝設(shè)于該安裝件上，該裝設(shè)件裝設(shè)該第一驅(qū)動(dòng)件上，該取料機(jī)構(gòu)還包括至少一個(gè)第二取料件、至少一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)件及至少一個(gè)滑動(dòng)組件，該至少一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)件裝設(shè)于該安裝件上，該滑動(dòng)組件包括連接件、滑動(dòng)件及導(dǎo)向件，該連接件固定于相應(yīng)的第二驅(qū)動(dòng)件上，且該至少一個(gè)第二取料件固定于該連接件上，該滑動(dòng)件滑動(dòng)設(shè)置于該連接件上，該導(dǎo)向件與該滑動(dòng)件連接，且該導(dǎo)向件的另一端與該該裝設(shè)件滑動(dòng)連接，該至少一個(gè)第一取料件裝設(shè)在該滑動(dòng)件上，該第一驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)該裝設(shè)件沿第一方向運(yùn)動(dòng)，該第二驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)該連接件在該導(dǎo)向件的作用下沿第二方向運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的取料機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動(dòng)件能夠帶動(dòng)裝設(shè)件運(yùn)動(dòng)，從而能夠多個(gè)取料件之間的距離，從而對(duì)間距發(fā)生變化的工件進(jìn)行取料。附圖說明圖1是本發(fā)明的取料機(jī)構(gòu)的整體組裝示意圖。圖2是圖1所示取料機(jī)構(gòu)的使用狀態(tài)示意圖。圖3是圖1所示取料機(jī)構(gòu)的另一使用狀態(tài)示意圖。圖4是圖3所示取料機(jī)構(gòu)中滑動(dòng)組件及裝設(shè)件的部分立體分解示意圖。主要元件符號(hào)說明取料機(jī)構(gòu)100安裝件10第一驅(qū)動(dòng)件20驅(qū)動(dòng)本體21驅(qū)動(dòng)部23第二驅(qū)動(dòng)件30裝設(shè)件40滑動(dòng)組件50連接件51滑軌511滑軌部5111滑動(dòng)件53本體531凸伸部533蓋設(shè)部535導(dǎo)向件55套筒部551貫穿孔5511導(dǎo)向部553耐磨板57第一取料件60第二取料件70如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明。具體實(shí)施方式請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)施方式的取料機(jī)構(gòu)100用以配合機(jī)械手（圖未示）使用。取料機(jī)構(gòu)100包括安裝件10、第一驅(qū)動(dòng)件20、第二驅(qū)動(dòng)件30、裝設(shè)件40、滑動(dòng)組件50、第一取料件60及第二取料件70。本實(shí)施方式中，第一驅(qū)動(dòng)件20的數(shù)量為一個(gè)，裝設(shè)件40的數(shù)量為兩個(gè)，第二驅(qū)動(dòng)件30及滑動(dòng)組件50的數(shù)量均為六個(gè)，第一取料件60及第二取料件70的數(shù)量均為十二個(gè)。使用時(shí)，安裝件10固定于該機(jī)械手的執(zhí)行端（圖未示）上。一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)件20及六個(gè)第二驅(qū)動(dòng)件30分別固定于安裝件10上。本實(shí)施方式中，六個(gè)第二驅(qū)動(dòng)件30位于一條直線上，一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)件20位于六個(gè)第二驅(qū)動(dòng)件30的中間位置處。請(qǐng)同時(shí)參閱圖1至4，第一驅(qū)動(dòng)件20包括驅(qū)動(dòng)本體21及與驅(qū)動(dòng)本體21連接的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)部23。每一裝設(shè)件40均呈長(zhǎng)方體板狀，兩個(gè)裝設(shè)件40分別與相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)部23固定連接，且兩個(gè)裝設(shè)件40相互平行設(shè)置。本實(shí)施方式中，第一驅(qū)動(dòng)件20為氣缸。每一滑動(dòng)組件50均與兩個(gè)裝設(shè)件40連接。每一滑動(dòng)組件50包括一個(gè)連接件51、兩個(gè)滑動(dòng)件53及兩個(gè)導(dǎo)向件55。每一連接件51呈長(zhǎng)方體板狀。六個(gè)連接件51分別固定于相應(yīng)的第二驅(qū)動(dòng)件30的驅(qū)動(dòng)部上。六個(gè)連接件51相互平行設(shè)置，且六個(gè)連接件51與裝設(shè)件40相互垂直。每一連接件51的兩端上形成有滑軌511。本實(shí)施方式中，滑軌511為臺(tái)階狀的貫穿槽。可以理解，在其他實(shí)施方式中，滑軌511也可不為臺(tái)階狀的貫穿槽，還可為條狀軌道等。兩個(gè)滑動(dòng)件53分別滑動(dòng)設(shè)置于相應(yīng)的滑軌511上。每一該滑動(dòng)件53上固定有一個(gè)第一取料件60。第一取料件60為吸盤。可以理解，在其他實(shí)施方式中，第一取料件60還可為卡勾、夾爪等。進(jìn)一步地，本實(shí)施方式中，每一滑動(dòng)件53呈“工”字行。每一滑動(dòng)件53包括本體531、兩個(gè)凸伸部533及蓋設(shè)部535。兩個(gè)凸伸部533分別由本體531的相對(duì)兩側(cè)面垂直向外凸伸形成，蓋設(shè)部535固定于本體531上?；?11包括兩個(gè)相互平行設(shè)置的滑軌部5111，其中一滑軌部5111收容于其中一凸伸部533與蓋設(shè)部535之間，另一個(gè)滑軌部5111收容于另一凸伸部533與蓋設(shè)部535之間。兩個(gè)導(dǎo)向件55與滑動(dòng)件53及裝設(shè)件40連接。導(dǎo)向件55包括套筒部551及導(dǎo)向部553。每一滑動(dòng)組件50中的兩個(gè)套筒部551分別固定于兩個(gè)裝設(shè)件40同一方向的一端上。每一套筒部551沿其軸線方向上開設(shè)有一貫穿孔5511。每一導(dǎo)向件55中的導(dǎo)向部553的一端固定于相應(yīng)的滑動(dòng)件53上，導(dǎo)向部553的另一端活動(dòng)穿設(shè)于套筒部551的貫穿孔5511中。進(jìn)一步地，本實(shí)施方式中，該滑動(dòng)組件50還包括耐磨板57，每一滑軌部5111朝向第二驅(qū)動(dòng)件30的一側(cè)上均固定有該耐磨板57，且該耐磨板57位于連接件51及蓋設(shè)部535之間。本實(shí)施方式中，每一連接件51上還固定有兩個(gè)第二取料件70，且第二取料件70與第一取料件60位于同一側(cè)。本實(shí)施方式中，第二取料件70為吸盤?？梢岳斫猓谄渌麑?shí)施方式中，第二取料件70還可為卡勾、夾爪等。組裝時(shí)，將第一驅(qū)動(dòng)件20及第二驅(qū)動(dòng)件30固定于安裝件10上；將兩個(gè)裝設(shè)件40分別裝設(shè)于第一驅(qū)動(dòng)件20的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)部23上；將每一第二取料件70固定于相應(yīng)的連接件51上；將固定有第一取料件60及導(dǎo)向部553的滑動(dòng)件53滑動(dòng)裝設(shè)于相應(yīng)的連接件51的滑軌511上，且使導(dǎo)向部553活動(dòng)穿過固定于裝設(shè)件40上的套筒部551。請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D1至3，定義與連接件51平行的方向?yàn)閄軸方向（即第一方向），與導(dǎo)向部553軸線平行的方向?yàn)閆軸方向（即第二方向），及與裝設(shè)件40平行的方向?yàn)閅軸方向（即第三方向）。使用時(shí)，將取料機(jī)構(gòu)100的安裝件10固定于機(jī)械手的執(zhí)行端上。機(jī)械手帶動(dòng)取料機(jī)構(gòu)100移動(dòng)至靠近待取的工件（圖未示）。根據(jù)工件之間的距離，第一驅(qū)動(dòng)件20的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)部23驅(qū)動(dòng)兩個(gè)裝設(shè)件40沿第一方向相互靠近或遠(yuǎn)離以適應(yīng)工件的間距。在上述過程中，與裝設(shè)件40相連的滑動(dòng)件53在連接件51的滑軌511內(nèi)滑動(dòng)，從而使得每一連接件51上的兩個(gè)滑動(dòng)件53上裝設(shè)的兩個(gè)第一取料件60相互靠近或遠(yuǎn)離，從而實(shí)現(xiàn)第一取料件60之間的距離進(jìn)行調(diào)節(jié)。同時(shí)，由于第二取料件70固定于連接件51上，因此，在上述過程中，第一取料件60與第二取料件70之間的距離也進(jìn)行的調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)完成后，每一第二驅(qū)動(dòng)件30驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的連接件51帶動(dòng)相應(yīng)的第一取料件60及第二取料件70沿第二方向朝向工件運(yùn)動(dòng)，從而使得第一取料件60及第二取料件70對(duì)待取的工件進(jìn)行取料。在上述過程中，導(dǎo)向部553在套筒部551的貫穿孔5511內(nèi)活動(dòng)。取料完成后，機(jī)械手帶動(dòng)取料機(jī)構(gòu)100移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置，第一取料件60及第二取料件70釋放工件。最后，第二驅(qū)動(dòng)件30驅(qū)動(dòng)連接件51朝向遠(yuǎn)離工件方向運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施方式中的取料機(jī)構(gòu)100，第一驅(qū)動(dòng)件20的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)部23能夠帶動(dòng)兩個(gè)裝設(shè)件40靠近或遠(yuǎn)離，從而能夠帶動(dòng)每一連接件51上的兩個(gè)第一取料件60能夠相互靠近或遠(yuǎn)離，在工件的間距發(fā)生變化時(shí)，該取料機(jī)構(gòu)100只要利用第一驅(qū)動(dòng)件20調(diào)節(jié)兩個(gè)裝設(shè)件40之間的距離，從而使取料機(jī)構(gòu)100的第一取料件60之間的距離進(jìn)行調(diào)節(jié)，以對(duì)工件進(jìn)行取料。進(jìn)一步地，第一驅(qū)動(dòng)件20帶動(dòng)第一取料件60移動(dòng)時(shí)，第一取料件60與第二取料件70之間的距離也進(jìn)行了調(diào)節(jié)，另外，每一第二驅(qū)動(dòng)件30上連接一個(gè)連接件51，因此，每一連接件51的第二取料件70取料能夠單獨(dú)進(jìn)行使用。可以理解，在其他實(shí)施方式中，第一驅(qū)動(dòng)件20并不局限于本實(shí)施方式中的氣缸，第一驅(qū)動(dòng)件20還可為電機(jī)，其中兩個(gè)驅(qū)動(dòng)部23為雙段絲桿，且其轉(zhuǎn)向相反。此時(shí)，兩個(gè)裝設(shè)件40分別套設(shè)于相應(yīng)的絲桿上?？梢岳斫?，在其他實(shí)施方式中，滑動(dòng)組件50的數(shù)量并不局限于本實(shí)施方式中的六個(gè)，其數(shù)量至少為一個(gè)即可，相應(yīng)的第二驅(qū)動(dòng)件30與滑動(dòng)組件50數(shù)量相同。進(jìn)一步地，裝設(shè)件40的數(shù)量并不局限于兩個(gè)，裝設(shè)件40的數(shù)量為可為一個(gè)或大于兩個(gè)，當(dāng)裝設(shè)件40的數(shù)量為一個(gè)時(shí)，連接件51上固定有第二取料件70，該取料機(jī)構(gòu)100能夠調(diào)節(jié)第一取料件60與第二取料件70之間的間距即可；當(dāng)裝設(shè)件40的數(shù)量大于兩個(gè)時(shí)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)部23的軸線上可間隔裝設(shè)兩個(gè)以上的裝設(shè)件40。當(dāng)裝設(shè)件40的數(shù)量大于兩個(gè)時(shí)，第二取料件70可以省略，取料機(jī)構(gòu)100用以調(diào)節(jié)裝設(shè)件40的距離，從而調(diào)節(jié)與裝設(shè)件40連接的第一取料件60之間的距離?？梢岳斫猓谄渌麑?shí)施方式中，每一滑動(dòng)件53上固定的第一取料件60也可多個(gè)?？梢岳斫猓谄渌麑?shí)施方式中，導(dǎo)向件55并不局限于本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向件55的導(dǎo)向部553可為滑塊，裝設(shè)件40上形成有豎直方向的滑軌，滑塊設(shè)置于滑軌上即可。另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可在本發(fā)明精神內(nèi)做其它變化，當(dāng)然，這些依據(jù)本發(fā)明精神所做的變化，都應(yīng)包含在本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3