本發(fā)明涉及用于給運(yùn)輸裝置的裝貨面裝載貨袋或其它件貨的裝貨機(jī)。除了給卡車裝載貨袋外，也可以實(shí)現(xiàn)例如火車車廂或船舶的裝貨。

背景技術(shù)：

雖然本發(fā)明不局限于此，但它尤其適用于給卡車等類似物裝載灌裝有松散物料的貨袋。在將水泥灌入口袋時(shí)，通常采用具備6個(gè)、8個(gè)、12個(gè)或甚至16個(gè)灌裝管嘴的回轉(zhuǎn)式包裝機(jī)。當(dāng)包裝機(jī)回轉(zhuǎn)時(shí)，貨袋被人工或自動(dòng)插放或彈射到灌裝管嘴上，在旋轉(zhuǎn)過程中被灌裝且最后被自動(dòng)卸下。所卸下的貨袋或許就其重量而言被再次檢查且通過輸送帶被運(yùn)送至用于給運(yùn)輸裝置裝載灌好的貨袋的裝貨機(jī)。

本發(fā)明的裝貨機(jī)設(shè)置為安裝在諸如建筑物的承重裝置上。在這里，在位于運(yùn)輸場地上方的承重裝置處的供應(yīng)平面上或上方供給貨袋。

在供應(yīng)平面下方，運(yùn)輸裝置例如卡車、車廂或船舶可就位在該運(yùn)輸場地上以便裝貨。根據(jù)本發(fā)明的裝貨機(jī)包括可縱向運(yùn)動(dòng)的裝載裝置，該裝載裝置具有用于送來貨袋的供應(yīng)裝置、可升降調(diào)節(jié)設(shè)置的裝貨機(jī)頭和輸送緩存裝置。在此，該供應(yīng)裝置位于該供應(yīng)平面上或上方，并且該裝貨機(jī)頭設(shè)置在該供應(yīng)平面下方以便裝貨，在這里，該裝貨機(jī)頭通過該輸送緩存裝置與該供應(yīng)裝置相連。

在現(xiàn)有技術(shù)中，給裝貨面裝載貨袋或其它件貨的裝貨機(jī)是已知的，在這里，該裝貨機(jī)具有在承重裝置的供應(yīng)平面上方的供應(yīng)裝置并包括位于該供應(yīng)平面下方以便裝貨的裝貨機(jī)頭。在可升降調(diào)節(jié)的裝貨機(jī)頭和供應(yīng)裝置之間設(shè)有輸送帶，該輸送帶送來待裝載的貨袋。

原則上，已知的裝貨機(jī)工作可靠。但已知的裝貨機(jī)的缺點(diǎn)是，在例行維修工作中或在更換輸送帶時(shí)出現(xiàn)顯著開支。按規(guī)定，為了維修必須搭建腳手架以便維修或更換該裝貨機(jī)頭和/或輸送帶。由此一來，出現(xiàn)幾個(gè)小時(shí)的停機(jī)時(shí)間。

如果例如在采用以每袋50公斤水泥地進(jìn)行例如3000袋/小時(shí)灌裝的回轉(zhuǎn)式包裝機(jī)的給貨袋灌裝水泥中投入使用這樣的裝貨機(jī)，則整臺(tái)包裝機(jī)須在裝貨機(jī)維修時(shí)被停機(jī)，由此出現(xiàn)可觀損失或須設(shè)置冗余的另一臺(tái)設(shè)備。

DE102013015136公開一種安置在承重裝置上的、用可移動(dòng)的裝載裝置給裝貨面裝貨的裝貨機(jī)。該裝載裝置可縱向移動(dòng)地設(shè)置在長條形缺口處，以便能按照整個(gè)長度給該裝貨面裝貨?？缮嫡{(diào)節(jié)的裝貨機(jī)頭為了裝貨向下延伸穿過該缺口，以將貨袋裝載到停在運(yùn)輸場地上的運(yùn)輸裝置例如卡車的裝貨面上。為了更簡單的維修，在承重裝置的后端規(guī)定一個(gè)維修位置，在該維修位置上該裝載裝置可以縱向向后移動(dòng)。在該維修位置上，多個(gè)側(cè)向維護(hù)橋板設(shè)置在該承重裝置上，從而該缺口在那里比裝貨機(jī)頭窄。該維護(hù)橋板跨過距輸送緩存裝置的空隙。在維護(hù)橋板前端的前方，裝貨機(jī)頭可以升降調(diào)節(jié)直至進(jìn)入缺口平面。因此，可以在輸送緩存裝置和裝貨機(jī)頭上采取維修作業(yè)而不用搭建單獨(dú)的腳手架。由于不需要單獨(dú)的腳手架，故這樣的裝貨機(jī)簡化了要采取的維修作業(yè)的執(zhí)行。所需要的是適應(yīng)建筑物。另外，維修只能在較靠后的專用維修位置上進(jìn)行。但維護(hù)橋板的持續(xù)布置是不可能的，因?yàn)檠b貨機(jī)頭比輸送緩存裝置寬，另外也還是可側(cè)向調(diào)節(jié)以便能補(bǔ)償運(yùn)輸裝置的微小就位偏差。因此，連續(xù)的維護(hù)橋板有礙于裝貨機(jī)頭的上揚(yáng)，或者該空隙大到成年人也會(huì)掉落的程度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的任務(wù)是提供一種用于給裝貨面裝貨的裝貨機(jī)，借此，停機(jī)時(shí)間短地實(shí)現(xiàn)仍靈活的維修。

根據(jù)本發(fā)明的用于向能在運(yùn)輸場地上運(yùn)動(dòng)的運(yùn)輸裝置的裝貨面裝載貨袋或其它件貨的裝貨機(jī)包括能縱向運(yùn)動(dòng)的裝載裝置。該裝載裝置包括待安放在一供應(yīng)平面上的、可沿同一縱向移動(dòng)的且相互間隔的至少兩個(gè)移行件。在此，兩個(gè)移行件中的第一個(gè)移行件作為用于供應(yīng)貨袋的供應(yīng)裝置構(gòu)成，其中的第二個(gè)移行件構(gòu)成包括可升降調(diào)節(jié)地保持在其上的用于交出貨袋的裝貨機(jī)頭的移動(dòng)裝置。該供應(yīng)裝置通過輸送緩存裝置與該裝貨機(jī)頭相連。至少一個(gè)共同移動(dòng)的維護(hù)橋板與其中一個(gè)所述移行件牢固連接。該維護(hù)橋板沿縱向至少延伸經(jīng)過這兩個(gè)移行件的距離的主要部分。

根據(jù)本發(fā)明的裝貨機(jī)有許多優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)本發(fā)明的裝貨機(jī)的一個(gè)顯著優(yōu)點(diǎn)在于設(shè)有共同移動(dòng)的維護(hù)橋板，它因而在可縱向移動(dòng)的裝載裝置的每個(gè)縱向位置上可供使用。由此一來，可如此選擇在承重裝置或建筑物內(nèi)的缺口，該裝貨機(jī)頭可在每個(gè)任何位置穿過該缺口向上移動(dòng)或從下方移動(dòng)接近該缺口。共同移動(dòng)的維護(hù)橋板存在于每個(gè)縱向位置上并可落腳以便維修。

維護(hù)橋板與其中一個(gè)所述移行件固定聯(lián)接且在俯視圖中在輸送緩存裝置的側(cè)旁或旁邊延伸。該維護(hù)橋板獨(dú)立于可擺動(dòng)安裝在其中一個(gè)所述移行件上的輸送緩存裝置。輸送緩存裝置與維護(hù)橋板之間不存在剛性聯(lián)接。

該裝貨機(jī)頭可以總體或局部在橫向于該縱向的橫向上調(diào)節(jié)或移動(dòng)地設(shè)置，以便能補(bǔ)償在運(yùn)輸場地上的待裝貨運(yùn)輸裝置的定位精度。如果例如卡車相對(duì)于真正的裝貨位置向右或向左錯(cuò)移了5厘米或10厘米，則裝貨機(jī)頭可以補(bǔ)償這樣的橫向錯(cuò)位。

在優(yōu)選改進(jìn)方案中，在該輸送緩存裝置上形成至少一個(gè)側(cè)向朝外延伸的支承橋板。該支承橋板在裝貨機(jī)頭的高位上與維護(hù)橋板一起提供一個(gè)共同的用于維修的作業(yè)平臺(tái)。由此一來，可以提供一個(gè)共同的較大作業(yè)平臺(tái)。另外，可以在高位上向下封閉每個(gè)縫隙，從而可靠排除掉落的危險(xiǎn)。

該維護(hù)橋板優(yōu)選被安裝在維修支座上。該維修支座優(yōu)選被安裝在該供應(yīng)裝置上。也可行的是，該維修支座被安裝在該移動(dòng)裝置上。在簡單的情況下，該維修支座能以梁的形式構(gòu)成或者示出為從一個(gè)移行件延伸向另一個(gè)移行件的尖頭。可選地，該維修支座具有在軌道上豎向支承的結(jié)構(gòu)。

這兩個(gè)移行件具有與裝貨機(jī)頭高度相關(guān)的縱向距。在裝貨機(jī)頭的高位上大致在移行件的高度獲得最大距離。當(dāng)裝貨機(jī)頭盡量遠(yuǎn)地下降時(shí)存在最小距離。該維護(hù)橋板所具有的長度最好近似對(duì)應(yīng)于這兩個(gè)移行件相互間的最小距離。

該維護(hù)橋板或至少一個(gè)維護(hù)橋板優(yōu)選安裝在包含至少兩個(gè)可伸縮的連接件的連接機(jī)構(gòu)上。該連接機(jī)構(gòu)容置在這兩個(gè)移行件上且優(yōu)選與這兩個(gè)移行件中的至少一個(gè)固定連接。該連接機(jī)構(gòu)本身是可伸縮的，從而在裝貨機(jī)頭升降調(diào)節(jié)時(shí)這兩個(gè)可伸縮移動(dòng)的連接件互相伸縮。這樣的實(shí)施方式容許這兩個(gè)移行件縱向連接，從而該維護(hù)橋板不需要豎向單獨(dú)支承。另外，從下方出現(xiàn)的豎向力可以由兩個(gè)連接件承受和相應(yīng)傳走。

優(yōu)選的是，該連接機(jī)構(gòu)被固定容納在這兩個(gè)移行件之一上并可伸縮地容納在另一個(gè)移行件上。也可行的是，一個(gè)連接件被固定容納在一個(gè)移行件上，而另一個(gè)連接件被固定容納在另一個(gè)移行件上。該連接機(jī)構(gòu)的兩個(gè)連接件于是例如可以在所述移行件之間的中央?yún)^(qū)域內(nèi)相互伸縮。

也可行的是，設(shè)有一連接機(jī)構(gòu)，它固定容納在一個(gè)移行件上且滑動(dòng)容納在另一個(gè)移行件上。于是不需要伸縮運(yùn)動(dòng)。

各有至少一個(gè)連接機(jī)構(gòu)優(yōu)選在該裝載裝置的縱向兩側(cè)從該供應(yīng)裝置延伸至移動(dòng)裝置。

該連接機(jī)構(gòu)尤其最好被設(shè)計(jì)為承受并分散豎向力到兩個(gè)移行件。這種豎向力例如可能出現(xiàn)在該裝貨機(jī)頭在升降時(shí)未按計(jì)劃地或出乎意料地碰撞其它物體或零部件時(shí)，因而該豎向力從裝貨機(jī)頭經(jīng)輸送緩存裝置傳遞至移行件。如果僅有唯一的連接件承受這種豎向力，則這在不利情況下可能導(dǎo)致移行件上升。將這種豎向力分散給兩個(gè)移行件導(dǎo)致了更好地傳走這種豎向力。

在優(yōu)選改進(jìn)方案中，該裝貨機(jī)頭或裝貨機(jī)頭的至少一部分可以橫向調(diào)節(jié)移動(dòng)。該輸送緩存裝置優(yōu)選具有可沿橫向相應(yīng)擺動(dòng)的用于運(yùn)送貨袋的輸送段。該輸送段用于接過由該供應(yīng)裝置送來的貨袋并沿輸送緩存裝置繼續(xù)運(yùn)送貨袋，直到貨袋被交給裝貨機(jī)頭。該輸送段優(yōu)選與該供應(yīng)裝置和裝貨機(jī)頭相連以補(bǔ)償裝貨機(jī)頭在高度和橫向上的調(diào)節(jié)移動(dòng)。為此，該輸送段最好可以與輸送緩存裝置一起繞水平軸線擺動(dòng)以調(diào)節(jié)傾斜角度。該輸送段優(yōu)選在輸送緩存裝置上可繞向上延伸的軸線擺動(dòng)，從而輸送緩存裝置的縱軸線相對(duì)于該輸送段的縱軸線成一個(gè)角度。

在這樣的設(shè)計(jì)方案中，在裝貨機(jī)頭或裝貨機(jī)頭的一部分沿橫向側(cè)移時(shí)也總在相同的交接位置將在該輸送段上送來的一個(gè)貨袋交給裝貨機(jī)頭。

該支承橋板優(yōu)選從輸送緩存裝置起向外延伸向橫向。該支承橋板尤其至少大致向外延伸了該輸送段側(cè)向擺轉(zhuǎn)時(shí)的輸送段的最大偏轉(zhuǎn)距離。由此，與維護(hù)橋板一起提供盡量連續(xù)的作業(yè)平臺(tái)。另外，避免了在輸送緩存裝置下降或上揚(yáng)時(shí)若干部分相互碰撞。得到了該支承橋板在俯視圖中或者說在支承橋板的橫向伸展方面的總是按規(guī)定的相同設(shè)計(jì)。

該支承橋板也可以比因輸送段最大偏轉(zhuǎn)而出現(xiàn)的寬度略微更寬或更窄，只要遵守允許的空隙尺寸且沒有出現(xiàn)碰撞即可。在有利的改進(jìn)方案中，該輸送緩存裝置比裝貨機(jī)頭的橫向最大調(diào)節(jié)行程窄了至少兩倍。該裝貨機(jī)頭最好在基本位置上相對(duì)于輸送緩存裝置居中取向。優(yōu)選該裝貨機(jī)頭的朝向兩側(cè)的調(diào)節(jié)行程是對(duì)稱的。

尤其最好如此選擇該輸送緩存裝置的寬度，即，該輸送緩存裝置在橫向上未超出裝貨機(jī)頭。由此就照顧到了在裝貨面上給帶有側(cè)欄板的運(yùn)輸裝置裝貨時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)無干擾的可靠裝貨。如果該輸送緩存裝置側(cè)向超出該裝貨機(jī)頭，則裝貨機(jī)頭無法將貨袋卸載到裝貨面的邊緣，因?yàn)樵撦斔途彺嫜b置會(huì)碰到側(cè)欄板。

所述供應(yīng)裝置和移動(dòng)裝置優(yōu)選在縱向上以可變的且與該輸送緩存裝置的傾斜角度相關(guān)的距離布置。為了能補(bǔ)償在所述維護(hù)橋板與裝貨機(jī)頭或供應(yīng)裝置之間的或許保持不變的縱向縫，至少一個(gè)維護(hù)橋板最好可在至少一個(gè)縱向上延長且尤其是可折合或可抽出的。此時(shí)在所有實(shí)施方式中可行的是，該維護(hù)橋板可延長向第一移行件或第二移行件。

該裝貨機(jī)頭優(yōu)選可如此升降調(diào)節(jié)，即該輸送緩存裝置在任何可能位置上具有相對(duì)于水平線的小于60度的傾斜角度。

該輸送緩存裝置尤其具有小于45度或小于40度的傾斜角度。也可行的是，最大傾斜角度被限制到30度或35度。準(zhǔn)確的傾斜角度取決于幾何形狀條件并且可能在具體情況下略大或略小。

在所有實(shí)施方式中尤其優(yōu)選的是，該輸送緩存裝置具有平行四邊形承重結(jié)構(gòu)，它在一端與該供應(yīng)裝置并在另一端與該裝貨機(jī)頭可擺動(dòng)連接。此時(shí)尤其優(yōu)選的是，該移動(dòng)裝置通過聯(lián)接裝置且尤其是連桿與該平行四邊形承重結(jié)構(gòu)相連接。

在所有實(shí)施方式中可以在該維護(hù)橋板的和/或支承橋板的至少一端設(shè)置防護(hù)格柵。優(yōu)選也在該維護(hù)橋板的側(cè)旁區(qū)域內(nèi)或者在維護(hù)橋板上方設(shè)置防護(hù)格柵。至少一個(gè)門可設(shè)置在其中以允許從承重裝置側(cè)踏足該維護(hù)橋板。

在所有的設(shè)計(jì)方案中，該裝貨機(jī)頭優(yōu)選可以通過一個(gè)柔性件可升降調(diào)節(jié)地安置在該移動(dòng)裝置上。當(dāng)該輸送緩存裝置通過聯(lián)接裝置與該移動(dòng)裝置連接時(shí)，在裝貨機(jī)頭高度變化的情況下使該供應(yīng)裝置縱向移動(dòng)，并且該裝貨機(jī)頭的縱向運(yùn)動(dòng)距離明顯小于該供應(yīng)裝置。

該裝貨機(jī)頭尤其在升降調(diào)節(jié)時(shí)也基本上且尤其完全在縱向上保持固定不動(dòng)?？杀ＷC若干貨袋精確布層和準(zhǔn)確堆垛，同時(shí)只需要小的結(jié)構(gòu)空間。

該裝貨機(jī)頭尤其優(yōu)選是固定不動(dòng)的或者固定的。

該聯(lián)接裝置優(yōu)選可擺動(dòng)安裝在該移動(dòng)裝置和/或該輸送緩存裝置上。此時(shí)可行的是，該聯(lián)接裝置通過相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)接頭可擺動(dòng)地固定在若干部件上。但也可行的是，在聯(lián)接裝置與移動(dòng)裝置和/或輸送緩存裝置的固定點(diǎn)處或附近設(shè)置一種轉(zhuǎn)動(dòng)接頭，它通過彈性變形允許轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

該聯(lián)接裝置尤其優(yōu)選具有至少一個(gè)連桿。在優(yōu)選實(shí)施方式中設(shè)有至少兩個(gè)連桿。

該輸送緩存裝置優(yōu)選具有平行四邊形承重結(jié)構(gòu)。該平行四邊形承重結(jié)構(gòu)在此尤其包括上縱向連接件和下縱向連接件以及第一連接框和第二連接框。在此，該縱向連接件和連接框相互鉸接連接。由此出現(xiàn)所述平行四邊形承重結(jié)構(gòu)。此時(shí)，在第一連接框上鉸接設(shè)置上縱向連接件。在上縱向連接件下方，下縱向連接件被鉸接連接至第一連接框。上縱向連接件與第二連接框鉸接連接。下縱向連接件在上縱向連接件下方與第二連接框鉸接連接。這樣的結(jié)構(gòu)允許第二連接框相對(duì)于第一連接框升降擺動(dòng)，在此，第二連接框保持其(尤其是豎向)取向。該平行四邊形結(jié)構(gòu)允許使裝貨機(jī)頭與第二連接框相連接，從而其水平取向在裝貨機(jī)頭升降移動(dòng)時(shí)不變。

該聯(lián)接裝置優(yōu)選在該承重結(jié)構(gòu)的中央?yún)^(qū)內(nèi)被連接至平行四邊形承重結(jié)構(gòu)。尤其是該聯(lián)接裝置與其中一個(gè)所述縱向連接件相連。就是說，該聯(lián)接裝置可以直接與該縱向連接件相連。

但也可能的是，該聯(lián)接裝置被例如連接至一橫桿，該橫桿又與該縱向連接件相連。每個(gè)縱向連接件能以支承管的形式構(gòu)成并且與連接框或連接件一起構(gòu)成該輸送緩存裝置的承重結(jié)構(gòu)。

尤其是該聯(lián)接裝置與縱向連接件的連接部位在承重結(jié)構(gòu)的縱向上位于該長度的大致三分之一到三分之二之間范圍內(nèi)。該聯(lián)接裝置在縱向連接件上的連接點(diǎn)最好大致在該平行四邊形承重結(jié)構(gòu)的長度的中點(diǎn)。在此，下述區(qū)域被視為中點(diǎn)，其以準(zhǔn)確的中心點(diǎn)為中心延伸±5％或±10％。尤其優(yōu)選該承重結(jié)構(gòu)的縱向延伸尺寸的中點(diǎn)，在此，1％或2％的小偏差是可能的。

該聯(lián)接裝置和/或該聯(lián)接裝置的連桿的長度優(yōu)選在該平行四邊形承重結(jié)構(gòu)的長度的大約40％至60％之間。

該聯(lián)接裝置的長度尤其等于平行四邊形承重結(jié)構(gòu)的長度的一半，在這里，±10％且優(yōu)選是±5％容差又是可能的。

在優(yōu)選改進(jìn)方案中，在平行四邊形承重結(jié)構(gòu)上容置至少一個(gè)輸送帶。這樣的輸送帶在輸送緩存裝置的不同傾斜角度情況下也允許可靠的繼續(xù)運(yùn)送待裝載的貨袋。不必遵守用于借助重力等的獨(dú)立運(yùn)送的輸送緩存裝置最小傾斜度。該輸送緩存裝置尤其最好線性延伸構(gòu)成且總體具有可變的傾斜角度。不需要為了遵守最小傾斜度而設(shè)置具有更大傾斜度的單獨(dú)區(qū)域。

在所有實(shí)施方式中優(yōu)選的是，該輸送緩存裝置在輸送方向上設(shè)置在所述供應(yīng)裝置和裝貨機(jī)頭之間。在此，該輸送緩存裝置形成在供給供應(yīng)裝置的貨袋與裝貨機(jī)頭之間的結(jié)合部分，貨袋在這里被轉(zhuǎn)交給運(yùn)輸裝置。

該移動(dòng)裝置優(yōu)選具有提升裝置，其包括至少一個(gè)繩輪和至少一個(gè)起重電動(dòng)機(jī)。例如出于安全考慮可能且優(yōu)選的是設(shè)有兩根繩，它們于是優(yōu)選被卷繞在各自自己的繩輪上。

該移動(dòng)裝置優(yōu)選具有用于縱向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。也優(yōu)選的是該移動(dòng)裝置具有制動(dòng)機(jī)構(gòu)或位置固定機(jī)構(gòu)或停泊制動(dòng)器等，用于沿縱向固定移動(dòng)裝置的位置。這樣的固定尤其至少在裝貨機(jī)頭升降調(diào)節(jié)之前進(jìn)行，以保證該供應(yīng)裝置縱向運(yùn)動(dòng)，而裝貨機(jī)頭和移動(dòng)裝置保持縱向位置不動(dòng)。

在所有實(shí)施方式中優(yōu)選的是，該裝貨機(jī)頭包括至少一個(gè)用于產(chǎn)生至少一個(gè)預(yù)定的垛層排布的分布機(jī)構(gòu)。尤其可行且優(yōu)選的是該裝貨機(jī)頭被設(shè)計(jì)且適用于產(chǎn)生交替相繼碼放的垛層排布，在這里，每個(gè)貨袋按件疊放。這由此實(shí)現(xiàn)，即，一個(gè)垛層排布的若干貨袋被轉(zhuǎn)動(dòng)90°，從而因?yàn)椴煌拈L度和寬度而分別出現(xiàn)各自堆放的貨袋的重疊，進(jìn)而出現(xiàn)貨袋相互交錯(cuò)結(jié)合。

這樣垛層排布的產(chǎn)生在所列舉的現(xiàn)有技術(shù)中是已知的且在本發(fā)明的裝貨機(jī)中以相似的或相同的方式來執(zhí)行。

該供應(yīng)裝置優(yōu)選包括至少一條供應(yīng)帶以運(yùn)送該貨袋。該供應(yīng)裝置優(yōu)選配屬有用于送來的貨袋的轉(zhuǎn)送裝置。例如由回轉(zhuǎn)式包裝機(jī)灌充的貨袋從包裝機(jī)經(jīng)輸送帶被送走且例如通過轉(zhuǎn)送裝置被供給該供應(yīng)裝置。此時(shí)該轉(zhuǎn)送裝置尤其是位置固定設(shè)置的，而該供應(yīng)裝置設(shè)置在其下方且可縱向運(yùn)動(dòng)。在此，該供應(yīng)裝置隨整個(gè)裝貨機(jī)縱向運(yùn)動(dòng)，以便能縱向裝滿例如卡車的整個(gè)裝貨面。另外，該供應(yīng)裝置可縱向運(yùn)動(dòng)以便在裝貨機(jī)頭升降調(diào)節(jié)時(shí)采取相應(yīng)的長度補(bǔ)償。該供應(yīng)裝置具有這樣的長度，即，在裝貨機(jī)頭的每個(gè)調(diào)節(jié)位置上允許將送來的貨袋從該轉(zhuǎn)送裝置可靠轉(zhuǎn)交給該供應(yīng)裝置。

由此保證了在裝貨機(jī)頭升降調(diào)節(jié)時(shí)轉(zhuǎn)送裝置也還可靠地安置在該供應(yīng)裝置上方。

在所有實(shí)施方式中優(yōu)選的是該輸送緩存裝置具有輸送段，其中該輸送段包括至少一條輸送帶、至少一個(gè)緩存段和至少一個(gè)分配輸送裝置。該緩存段用于例如在位置改變等時(shí)暫存貨袋以便前置包裝機(jī)能連續(xù)繼續(xù)生產(chǎn)。該分配輸送裝置有目的地將貨袋交付給裝貨機(jī)頭以便根據(jù)需要將貨袋供給裝貨機(jī)頭。緩存段此時(shí)可包括輥道和/或滑動(dòng)段，貨袋在其上被被動(dòng)輸送。

在所有實(shí)施方式中優(yōu)選的是，該輸送緩存裝置包括至少一個(gè)分隔段，它尤其能以輥道或滑動(dòng)段形式構(gòu)成。優(yōu)選在輸送緩存裝置的起點(diǎn)設(shè)置分隔段，以獲得在供應(yīng)裝置與輸送緩存裝置之間的脫離關(guān)聯(lián)。

在所有實(shí)施方式中，該裝貨機(jī)頭尤其可以在上維護(hù)位置、下維護(hù)位置和至少多個(gè)高低不同的裝貨位置之間升降調(diào)節(jié)。裝貨機(jī)頭移向在最低裝貨位置下方的下維護(hù)位置是很有利的，因?yàn)樵撗b貨機(jī)頭在降低狀態(tài)下也是可接近的，從而在裝貨機(jī)頭上的維修工作也能可選擇地在下維護(hù)位置上進(jìn)行。裝貨機(jī)頭也可以在操作使用中不必移除運(yùn)輸裝置地被移動(dòng)至上維修位置，以便移除或校準(zhǔn)有誤的或錯(cuò)誤擺放的貨袋。

總體上，本發(fā)明提供一種有利的裝貨機(jī)，其提供了簡單的維修可能性，不需要搭建單獨(dú)的腳手架。因?yàn)樵摼S護(hù)橋板與移行件共同移動(dòng)，故在每個(gè)縱向位置上可以進(jìn)行維修或維護(hù)。

在此不需要大的結(jié)構(gòu)高度，因?yàn)檠b貨機(jī)頭的升降調(diào)節(jié)通過至少一個(gè)柔性件進(jìn)行，其例如被簡單卷繞且因而朝上不需要特殊的結(jié)構(gòu)空間。繩輪的或絞車的驅(qū)動(dòng)可以通過機(jī)械方式簡單實(shí)現(xiàn)，不需要連接機(jī)構(gòu)。通過該聯(lián)接裝置保證了該裝貨機(jī)頭保持位置不變，雖然繩是柔性構(gòu)成的。該聯(lián)接裝置造成該供應(yīng)裝置在裝貨機(jī)頭上揚(yáng)時(shí)向后移動(dòng)。通過該聯(lián)接裝置阻止該裝貨機(jī)頭在繩上擺動(dòng)，從而裝貨機(jī)頭位置不動(dòng)地留在該移動(dòng)裝置下方?？煽勘苊饬搜b貨機(jī)頭偏移。

通過在輸送緩存裝置上的平行四邊形控制，可以實(shí)現(xiàn)裝貨機(jī)頭的升降調(diào)節(jié)，而裝貨機(jī)頭未改變其傾斜角度。該輸送緩存裝置的輸送帶用于可靠繼續(xù)運(yùn)送貨袋，同時(shí)該緩存段用于在貨袋自分配輸送裝置被轉(zhuǎn)交給裝貨機(jī)頭之前暫存例如一個(gè)、兩個(gè)或三個(gè)貨袋。由此照顧到了即便在長期環(huán)行的輸送帶情況下在輸送緩存裝置中的較小磨損。

附圖說明

從以下參照附圖來描述的實(shí)施例中得到本方明的其它優(yōu)點(diǎn)和特征，附圖示出：

圖1是包括裝載裝置的裝貨機(jī)的立體圖；

圖2以前視圖示出圖1的裝貨機(jī)；

圖3以側(cè)視圖示出圖1的裝貨機(jī)；

圖4以俯視圖示出根據(jù)圖1的裝貨機(jī)；

圖5示出根據(jù)圖1的裝貨機(jī)在裝貨時(shí)的輸送緩存裝置和裝貨機(jī)頭；

圖6示出處于下維修位置的圖5的輸送緩存裝置和裝貨機(jī)頭；

圖7以立體示意圖示出該輸送緩存裝置；

圖8以俯視示意圖示出圖7的輸送緩存裝置；

圖9以前視示意圖示出圖1的裝貨機(jī)；

圖10示出輸送緩存裝置的立體示意圖；

圖11示出相繼碼放的兩個(gè)不同的垛層排布。

具體實(shí)施方式

在圖1的立體圖中示意性示出包括裝載裝置1的本發(fā)明的裝貨機(jī)100。在此，裝貨機(jī)100安置在圖1未詳細(xì)示出的承重裝置中或建筑物200上的缺口203內(nèi)。裝載裝置1可沿縱向11在軌道211上移動(dòng)地設(shè)置且具備兩個(gè)移行件103、104，移行件可通過輪組107在軌道211上沿縱向11移動(dòng)。

第一移行件103以可移動(dòng)的供應(yīng)裝置3形式構(gòu)成，借此可以供給尤其灌裝有水泥或其它松散物料的貨袋2或其它件貨。貨袋2在一個(gè)合適位置從未示出的包裝機(jī)被轉(zhuǎn)交給供應(yīng)裝置3。

第二移行件104形成呈移動(dòng)小車形式的移動(dòng)裝置4。裝貨機(jī)頭5可升降調(diào)節(jié)地保持在移動(dòng)裝置4上。

在供應(yīng)裝置3上設(shè)有輸送帶或供應(yīng)帶32，該輸送帶或供應(yīng)帶將貨袋供給輸送緩存裝置6，該輸送緩存裝置將供應(yīng)裝置3與裝貨機(jī)頭5相連?？缮嫡{(diào)節(jié)的裝貨機(jī)頭5保持在移動(dòng)裝置4上。當(dāng)裝貨機(jī)頭5升降調(diào)節(jié)時(shí)，裝貨機(jī)頭5在縱向11上固定不動(dòng)。如果裝貨機(jī)頭5向上移動(dòng)，則供應(yīng)裝置3向左移動(dòng)。當(dāng)裝貨機(jī)頭5向下移動(dòng)時(shí)，供應(yīng)裝置3移動(dòng)向(在這里在升降調(diào)節(jié)時(shí))位置固定的移動(dòng)裝置4。因此，裝載裝置1的長度和移行件103、104的縱向11距離102取決于裝貨機(jī)頭5的高度位置。

輸送緩存裝置6用于在運(yùn)輸裝置300如卡車裝貨情況下被逐層擱放在裝貨面301上時(shí)將貨袋2從供應(yīng)裝置3運(yùn)送至裝貨機(jī)頭5且緩存貨袋。隨后，使裝貨機(jī)頭5向上移動(dòng)一層且形成并擱放下一個(gè)垛層排布。

裝載裝置1在裝貨機(jī)頭5上分別例如如圖11所示按照預(yù)定樣式將5個(gè)或10個(gè)貨袋或其它數(shù)量的貨袋排列成一完整的垛層排布，并將這樣完成的垛層前后相繼碼放，而裝貨機(jī)頭5從裝貨面起被逐個(gè)提起。通過在一個(gè)垛層排布302、303內(nèi)的貨袋2的可選不同取向且通過相互交替的垛層排布，獲得貨袋2相互“交錯(cuò)結(jié)合”，從而堆放貨袋具有顯著的穩(wěn)定性并且也適于以無側(cè)欄板的卡車運(yùn)輸。但裝載裝置1也適于裝載帶有側(cè)欄板的運(yùn)輸裝置300。

在裝貨機(jī)頭5與供應(yīng)裝置3之間的高度差通過輸送緩存裝置6來克服，輸送緩存裝置具有包括設(shè)于其上的輸送段8的平行四邊形承重結(jié)構(gòu)7。輸送段8總體上具有(可變的)傾斜角度，傾斜角度的實(shí)際值總是取決于在裝貨機(jī)頭5與供應(yīng)裝置3之間的實(shí)際高度差。

輸送段8具有分隔段34，其例如具備滑板和/或(未被驅(qū)動(dòng)的)滾道和/或滾球道等或者以滑板和/或(未被驅(qū)動(dòng)的)滾道和/或滾球道等形式構(gòu)成。通過分隔段34獲得在供應(yīng)裝置3上的貨袋運(yùn)送與在輸送緩存裝置6內(nèi)的繼續(xù)輸送脫離關(guān)聯(lián)。沿輸送段8，輸送帶35與分隔段34相接，該輸送帶被驅(qū)動(dòng)且貨袋2因此被強(qiáng)制繼續(xù)輸送。此時(shí)，貨袋沿輸送帶35的輸送速度與輸送段8的或承重結(jié)構(gòu)7的傾斜角度9無關(guān)。就是說，在相對(duì)陡的傾斜角度情況下以及尤其是在例如在5°和30°或40°或更大之間的相對(duì)平緩的傾斜角度情況下，貨袋2的運(yùn)動(dòng)速度都總是保持恒定。在調(diào)整運(yùn)行中，該傾斜角度也還可以較小。最小的和最大的傾斜角度9取決于局地狀況。最大傾斜角度優(yōu)選小于60°，尤其小于45°。

緩存段36與輸送帶35相接，緩存段在此在此實(shí)施例中與一個(gè)貨袋2至少一樣長，尤其是至少是一個(gè)貨袋2的兩倍長。在此，緩存段36比一個(gè)貨袋2的3倍長度短。在其它實(shí)施方式中，當(dāng)需要緩存或多或少的貨袋2時(shí)，其它尺寸也是可行的。緩存段36的傾斜角度總是對(duì)應(yīng)于分隔段34的傾斜角度，也總是對(duì)應(yīng)于輸送帶35的傾斜角度，因?yàn)檩斔投?是直線構(gòu)成的且具有連續(xù)的傾斜角度9。

因?yàn)樵谶@里在本實(shí)施例中暫存兩個(gè)貨袋已被證明對(duì)于上游的貨袋灌裝用包裝機(jī)在裝貨過程中連續(xù)運(yùn)行是有利的，故緩存段36在此包括大約2個(gè)貨袋。緩存段36可包括未被驅(qū)動(dòng)的輥道段或未被驅(qū)動(dòng)的滾道等。在緩存段36肯定未設(shè)置連續(xù)循環(huán)的輸送帶，其在貨袋被緩存時(shí)完成堆積功能且遇到嚴(yán)重磨損。這樣的嚴(yán)重磨損出現(xiàn)在現(xiàn)有技術(shù)中并在此得以可靠避免。

如果輸送段8的傾斜角度9不足以通過重力繼續(xù)輸送緩存段36上的一個(gè)貨袋2，則緩存段36上的一個(gè)貨袋2被由輸送帶35推移到緩存段36上的下一個(gè)貨袋2繼續(xù)推移。因此保證了即使在輸送段8的傾斜角度過小時(shí)還是顧及到了持續(xù)不斷地供應(yīng)貨袋2。因?yàn)樵摼彺娑?6在這里同時(shí)只能接納2個(gè)或例如3個(gè)貨袋，故還防止貨袋堆積或高壘在緩存段上以致無法再處于規(guī)定位置，這尤其出現(xiàn)在具有堆裝輸送帶的現(xiàn)有技術(shù)中，堆裝輸送帶在堆裝之后在貨袋下方滑移經(jīng)過，因而對(duì)縱軸或貨袋施以永久壓力。

在現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于一個(gè)緩存段總是規(guī)定用于貨袋自動(dòng)運(yùn)送的最小傾斜度。在裝貨機(jī)100中不需要這樣。按照相同的傾斜度布置的輸送帶35用于貨袋的自動(dòng)繼續(xù)輸送。

在這里在圖1中未帶附圖標(biāo)記且按照相同角度布置的分配輸送裝置34與緩存段36相接，該分配輸送裝置有目的地將貨袋2交付給裝貨機(jī)頭5。

在輸送緩存裝置6上設(shè)有聯(lián)接裝置13，它在此具備兩個(gè)連桿14，聯(lián)接裝置13通過該連桿被鉸接連接至承重結(jié)構(gòu)7?？梢栽O(shè)有虛線所示的加強(qiáng)機(jī)構(gòu)15。也可能的是這些連桿以框架形式構(gòu)成且通過加強(qiáng)機(jī)構(gòu)15具有斜角連接。只具有一個(gè)中心連桿14的變型也是可行且優(yōu)選的。

包括這個(gè)或這些連桿14的聯(lián)接裝置13用于在裝貨機(jī)頭5升降調(diào)節(jié)時(shí)保持裝貨機(jī)頭5位置不變，盡管它通過作為柔性件12的繩12被保持在移動(dòng)裝置4上。

裝貨機(jī)100具有與移行件103連接的多個(gè)維護(hù)橋板105、106。這些維護(hù)橋板105、106共同移動(dòng)地構(gòu)成且與作為移行件103的供應(yīng)裝置3同步運(yùn)動(dòng)。維護(hù)橋板105、106設(shè)置在縱向兩側(cè)且分別安裝在一個(gè)梁或維修支座110上。

這樣的維修支座110可以在簡單情況下是梁或管狀尖頭，其從一個(gè)移行件103延伸到另一個(gè)移行件104或反之。

也可行的是帶有維護(hù)橋板105的維修支座100從移行件103起向另一移行件104延伸，而帶有另一維護(hù)橋板105的另一維修支座110略微高低錯(cuò)開和/或交錯(cuò)和/或伸縮地從另一移行件104起向第一移行件103延伸。

在圖1中示出兩個(gè)變型。實(shí)線表示作為維修支座110的管狀尖頭，其通過輪組在前端支承在建筑物上的軌道211上。從維修支座110起，一個(gè)在此略微傾斜的維護(hù)橋板105保持就位，其傾斜度與在此所示的高位46上的輸送段8的傾斜角度9相匹配。維護(hù)橋板105能以護(hù)欄或其它橋板形式構(gòu)成并通過保持臂或托架等被固定在維修支座110上。

共同移動(dòng)的維護(hù)橋板105與供應(yīng)裝置3固定連接。維護(hù)橋板105在縱向11上至少延伸經(jīng)過這兩個(gè)移行件103、104的距離的主要部分。尤其是該維護(hù)橋板105在縱向11上延伸經(jīng)過這兩個(gè)移行件103、104的距離的至少66％且優(yōu)選是至少75％。距兩個(gè)移行件103、104之一的凈距離尤其小于1.50米，尤其是小于1米。

虛線表示一個(gè)優(yōu)選變型，在這里，維修支座110也用作將移行件103、104相互連接的連接機(jī)構(gòu)111。因?yàn)橐菩屑?03、104的沿縱向11的距離102取決于裝貨機(jī)頭5的高度，故連接機(jī)構(gòu)111可以是可伸縮的。一個(gè)連接部件112可以固定安裝在移行件103上并插入另一個(gè)移行件104中?？梢栽O(shè)置滑動(dòng)軸承或滑動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)114來容納和引導(dǎo)連接部件112的突出部分。也可能的是連接機(jī)構(gòu)111包括以伸縮桿形式互相伸縮的兩個(gè)連接部件112、113。在這樣的實(shí)施方式中，可以分別將一個(gè)伸縮桿112、113安裝在各自一個(gè)移行件103、104上，而伸縮桿112、113在移行件103、104之間的區(qū)域內(nèi)伸縮套合移動(dòng)。

連接機(jī)構(gòu)111具有其它優(yōu)點(diǎn)，即，從下方出現(xiàn)的例如通過輸送緩存裝置6被傳入的力被分散給兩個(gè)移行件103、104。這樣的力可能在裝貨機(jī)頭升高碰到邊緣或物體時(shí)或者在該裝貨面在降低時(shí)已部分裝滿貨且裝貨機(jī)頭出乎意料地部分或全部觸底時(shí)起作用。

在連接機(jī)構(gòu)111上可以安裝共同移動(dòng)的維護(hù)橋板105、106，從而在任何縱向位置可以進(jìn)行輸送段6或裝貨機(jī)頭5的維護(hù)或維修。裝貨機(jī)頭5只需被移入高位或維修位置38。在輸送緩存裝置6上設(shè)有多個(gè)支承橋板125、126。于是在上維護(hù)位置38上，在維護(hù)橋板105、106和支承橋板125、126之間分別只留下幾厘米的小空隙109。由于余下的空隙109小到足以避免危險(xiǎn)，故維護(hù)橋板105、106和支承橋板125、126用作共同的作業(yè)平臺(tái)120并保護(hù)維修人員。

裝貨機(jī)100的維修或維護(hù)不需要搭建單獨(dú)的腳手架。也不需要使裝載裝置1移動(dòng)至靠后的進(jìn)行維修工作的專用維修位置。但可以規(guī)定附加的專用維修位置。圖2示出具有裝載裝置1的裝貨機(jī)100的前視圖。在此能看到在承重裝置或建筑物200的供應(yīng)平面202內(nèi)的缺口203。裝貨機(jī)頭5從上方探入缺口203中或向下穿過該缺口。在側(cè)旁區(qū)域內(nèi)在上方能看到具有連桿14的聯(lián)接裝置13，連桿用于在裝貨機(jī)頭5升降調(diào)節(jié)時(shí)實(shí)現(xiàn)供應(yīng)裝置3的縱向位移，而裝貨機(jī)頭5在縱向11上保持位置不變。

可以看到維護(hù)橋板105、106懸掛在維修支座110上。在維護(hù)橋板105、106位于裝貨機(jī)頭5后的區(qū)域中，與支承橋板125、126一樣用虛線畫出了相應(yīng)區(qū)域。在它們之間留有如此選擇的小空隙109，即可靠排除了碰撞且在如此形成的維修平臺(tái)120上作業(yè)時(shí)沒有危險(xiǎn)。

圖3和圖4示出在承重裝置200上的裝貨機(jī)100的側(cè)視圖和俯視圖。貨袋2通過供應(yīng)裝置3沿輸送方向24被送至輸送緩存裝置6并沿其被送至裝貨機(jī)頭5。輸送緩存裝置包括接合至聯(lián)接裝置13的承重結(jié)構(gòu)7。

裝載裝置1在此在上維護(hù)位置38上被示出，在該上維護(hù)位置上該裝貨機(jī)頭5被上提至承重裝置200的供應(yīng)平面或者說頂板202內(nèi)的缺口203中。

在根據(jù)圖4的俯視圖中，除了輸送緩存裝置6，維護(hù)橋板105、106被安裝到連接機(jī)構(gòu)111側(cè)旁。另外，支承橋板124、125設(shè)置在輸送緩存裝置6上(見圖8)，從而留下的空隙109未超出出于作業(yè)防護(hù)考慮所允許的尺度。

在輸送緩存裝置6兩側(cè)的橋板105、106和125、126被用作平臺(tái)以在輸送緩存裝置6上進(jìn)行維修作業(yè)?？煽糠乐雇ㄟ^維修和支承橋板從可能有的空隙掉落的危險(xiǎn)。為了防護(hù)該缺口203設(shè)有護(hù)欄209，護(hù)欄可以具有相應(yīng)的門以便走入。

供應(yīng)裝置3距移動(dòng)裝置4的距離102取決于裝貨機(jī)頭5的高度且在圖3中是最大的，因?yàn)檠b貨機(jī)頭5處于上維護(hù)位置38上。維護(hù)橋板105、106可以被延長，以便維護(hù)橋板105、106在上維護(hù)位置38上一直延伸至緊貼裝貨機(jī)頭5。如果需要，或許可以將維護(hù)部段115、116從維護(hù)橋板105、106上折疊或從中抽出，以跨過留下的距離。利用維護(hù)部段，維護(hù)橋板的有效長度可適應(yīng)于移行件的距離102并達(dá)到距離102的80％或90％或更高。

圖5示出在承重裝置200上的裝載裝置1的放大側(cè)視圖，尤其示出裝貨狀態(tài)下的輸送緩存裝置6。非常示意性地畫出了呈卡車300形式的運(yùn)輸裝置，在其裝貨面301上堆放包括多個(gè)貨袋2的袋垛?，F(xiàn)在，裝貨機(jī)頭5在第一垛層之后碼放第二垛層。在工作過程中，在碼放了一個(gè)垛層排布302、303(見圖11)之后分別在柔性件12處通過具有起重電動(dòng)機(jī)27的提升裝置25逐個(gè)上提裝貨機(jī)頭5，以便碼放下一層。當(dāng)達(dá)到例如7個(gè)貨袋的垛高時(shí)，使裝載裝置1回移相應(yīng)一段距離且裝貨機(jī)頭5又被下降至裝貨面301以便直接在裝貨面301上碼放下一個(gè)垛層排布。

卡車300在運(yùn)輸場地201上行駛，運(yùn)輸場地例如可以是建筑物200的地面。供應(yīng)裝置3可移動(dòng)安置在例如可以是建筑物200的天花板的供應(yīng)平面202上。經(jīng)過供應(yīng)平面202內(nèi)的缺口203，輸送緩存裝置6從供應(yīng)平面202上方起經(jīng)缺口203向下延伸至處于裝貨狀態(tài)的裝貨機(jī)頭5所處的位置。輸送段7呈直線構(gòu)成且在分隔段34、輸送帶35和緩存段36及分配輸送裝置37范圍具有相同的傾斜角度。傾斜角度9取決于裝貨機(jī)頭5的作業(yè)高度。

輸送緩存裝置6具有承重結(jié)構(gòu)7，其呈平行四邊形構(gòu)成且具有與供應(yīng)裝置3鄰接的第一連接框18和與裝貨機(jī)頭5鄰接的第二連接框19。這些連接框18、19通過下縱向連接件16和上縱向連接件17相互鉸接連接。

承重結(jié)構(gòu)7所具有的長度22也大致對(duì)應(yīng)于縱向連接件16、17的長度(±10％)。在上縱向連接件17的中央?yún)^(qū)域20內(nèi)，聯(lián)接裝置13的連桿14連接至縱向連接件17。尤其是該連桿14以其連接點(diǎn)連接在縱向連接件17的中點(diǎn)。連桿14的長度21尤其等于縱向連接件17的長度的一半(±10％)。

在圖5中能清楚看到貨袋2通過轉(zhuǎn)送裝置33被供給供應(yīng)裝置3，貨袋例如由包裝機(jī)灌裝且被送至裝載裝置1。轉(zhuǎn)送裝置33將貨袋2從上方擱放到供應(yīng)裝置3上。供應(yīng)裝置3相對(duì)于轉(zhuǎn)送裝置33可縱向調(diào)節(jié)。在供應(yīng)裝置3的不同縱向位置上，也保證了可靠轉(zhuǎn)交給裝載裝置1。

在側(cè)視圖中能看到柔性件12。為了安全保險(xiǎn)起見，設(shè)有兩條接連布置的繩12，以便即使一條繩撕裂也能顧及必要的安全性。柔性件12也能以環(huán)繞的齒形帶形式構(gòu)成。

裝貨面301在此位于在運(yùn)輸場地201上方的高度10。運(yùn)輸場地201尤其可以是建筑物地面，或也可以是在裝船時(shí)的水面。

雖然圖5示出裝貨位置40，但圖6示出與圖5相同的但處于下維護(hù)位置39的局部。裝貨機(jī)頭5在此位置上一直降低到運(yùn)輸場地201或地面上方不遠(yuǎn)?；蛟S也可能的是將裝貨機(jī)頭5完全降低至運(yùn)輸場地201。裝貨機(jī)頭5的高度肯定低到可進(jìn)行裝貨機(jī)頭5的舒適維修或維護(hù)，例如當(dāng)須更換或更大或更小的零部件例如帶或其它磨損件時(shí)。這樣的措施能無需搭建腳手架就實(shí)行。

在每個(gè)任意縱向位置上，可以無需運(yùn)輸裝置離開地使裝貨機(jī)頭5上移，以便能將夾死的貨袋或損壞的貨袋從裝貨機(jī)頭5取出。圖1示出這樣的上維護(hù)位置38或高位。為了使接近輸送緩存裝置變得容易，可以在下縱向連接件上設(shè)置可折疊的或可鉤掛的維護(hù)橋板以便無危險(xiǎn)地夠到輸送緩存裝置。在裝貨機(jī)頭5上可以設(shè)置登高輔助裝置，其允許無大的高度差地登上該裝貨機(jī)頭。

圖7示出輸送緩存裝置6的非常示意性的立體圖。輸送緩存裝置6在裝運(yùn)高度42的緩存入口41接過由供應(yīng)裝置3提供的貨袋2。輸送段8沿輸送緩存裝置6首先具有在長度51范圍內(nèi)的分隔段34。在此，分隔段34具有非驅(qū)動(dòng)的滾動(dòng)段或類似機(jī)構(gòu)。分隔段34與(被驅(qū)動(dòng)的)輸送帶35相接，在輸送帶上在此例如畫出具有長度48的貨袋2。輸送帶35通過輸送輥53被轉(zhuǎn)向且包括輸送皮帶或傳送帶52，貨袋2安放在其上。呈滾動(dòng)段36a或輥道形式的非驅(qū)動(dòng)式緩存段36與輸送帶35相接，但該緩存段也可以具備包括滑板或類似物的滑道。貨袋2緩存在緩存段36上以實(shí)現(xiàn)在連續(xù)工作的包裝機(jī)和當(dāng)裝貨機(jī)頭從一個(gè)平面錯(cuò)移到另一個(gè)平面或縱向錯(cuò)移時(shí)所需要的緩沖時(shí)間之間的時(shí)間平衡。

在此，貨袋2由重力決定地有序滑動(dòng)經(jīng)過緩存段36到達(dá)分配輸送裝置37，或者貨袋在傾斜角度過小情況下被后隨的貨袋2推向分配輸送裝置37。分配輸送裝置37在此包括上帶37a和環(huán)繞下帶37b，它們從上方和下方有針對(duì)性地驅(qū)動(dòng)或停止該貨袋2。在分配輸送裝置37的出口，在緩存出口44處的貨袋在交付高度45被交出。分配輸送裝置37在長度49范圍延伸，而緩存段36具有略大的長度47，其是一般待處理的貨袋2的長度的至少兩倍。輸送緩存裝置6在此總體以傾斜角度9被示出，該傾斜角度取決于加工進(jìn)展。輸送帶35、緩存段36和分配輸送裝置37在每個(gè)時(shí)刻具有共同的傾斜角度9。

分配輸送裝置37也可在其它實(shí)施方式中以簡單的活門形式構(gòu)成。

裝貨機(jī)頭5可以總體上被設(shè)計(jì)成可沿橫向23移動(dòng)。但優(yōu)選規(guī)定不是側(cè)向調(diào)節(jié)整個(gè)裝貨機(jī)頭，而只是側(cè)向調(diào)節(jié)在此是下方的頭部58。頭部58在此可以在橫向23上移動(dòng)長達(dá)±200毫米(mm)(或300mm)的距離，從而總體得到400mm(600mm)的調(diào)節(jié)行程。根據(jù)應(yīng)用場合，較大和較小的調(diào)節(jié)值也可能是可行和有意義的。

在此，頭部58的側(cè)向調(diào)節(jié)尤其用于能簡單補(bǔ)償卡車或其它運(yùn)輸裝置300沿橫向23的不準(zhǔn)確就位。代替費(fèi)時(shí)地重新定向該運(yùn)輸裝置300，也可使裝貨機(jī)頭5或其頭部58移向側(cè)面以便在此例如補(bǔ)償高達(dá)200mm錯(cuò)位。因而，輸送緩存裝置6優(yōu)選比在(中間)基本位置上的裝貨機(jī)頭5的寬度更窄地構(gòu)成。

因此，輸送緩存裝置6尤其優(yōu)選如此狹窄地構(gòu)成，即，在頭部58在兩個(gè)側(cè)向上的最大側(cè)向調(diào)節(jié)時(shí)，輸送緩存裝置6沒有在兩側(cè)比該頭部58向外伸出得更遠(yuǎn)。由此保證了即便在給帶有側(cè)欄板的運(yùn)輸裝置裝貨時(shí)也可以將裝貨面301一直可靠地裝貨到側(cè)面。如果輸送緩存裝置6側(cè)向超出裝貨機(jī)頭5或可調(diào)節(jié)的頭部58，則輸送緩存裝置6或者超出它的部分可能撞到運(yùn)輸裝置300的側(cè)欄板。

為了使裝貨機(jī)頭5向上移入建筑物或承重裝置200內(nèi)的缺口203中，該缺口必須設(shè)計(jì)成比裝貨機(jī)頭5更寬，而裝貨機(jī)頭又比輸送緩存裝置6寬。由此一來，無需維護(hù)橋板105、106，在缺口203處留下側(cè)空隙，該側(cè)空隙可能在不用腳手架的維護(hù)工作中導(dǎo)致顯著的作業(yè)安全性妨礙。當(dāng)頭部58還附加地可側(cè)向調(diào)節(jié)時(shí)，如果期望在任何位置上將裝貨機(jī)頭5向上移動(dòng)到缺口203中，由于還需要考慮突出的頭部58，故還需將缺口203設(shè)計(jì)成更寬。有利的是裝貨機(jī)頭5可在任何側(cè)向位置上被向上移入維修位置38以便例如能消除頭部58的側(cè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的妨礙。

維護(hù)橋板105、106尤其與支承橋板125、126一起在輸送緩存裝置6上提供一種可靠的作業(yè)平臺(tái)120。

在此，輸送段8可繞虛線所示的軸線57擺動(dòng)地設(shè)置。軸線57可以豎直取向，但或者例如大致垂直于輸送機(jī)構(gòu)6取向。輸送段8在輸送緩存裝置6上相對(duì)于它擺動(dòng)，從而輸送段8的下端能以擺動(dòng)范圍56、57向右或向左擺動(dòng)。由此，即便頭部58被側(cè)向調(diào)節(jié)時(shí)，貨袋2的交接點(diǎn)相對(duì)于頭部58也保持不變。由此，當(dāng)頭部58側(cè)向調(diào)節(jié)時(shí)不必相對(duì)改變由多個(gè)貨袋構(gòu)成的垛層排布。緩存出口44可以總體上延伸于寬度54范圍。

圖8示出處于上維護(hù)位置38的裝載裝置1的輸送緩存裝置6的區(qū)域的俯視圖。在包括供應(yīng)平面202的建筑物200上設(shè)有帶有門208的護(hù)欄209用于鎖閉至該缺口的接近通道。

裝貨機(jī)頭5的頭部58在兩個(gè)橫向23上分別以調(diào)節(jié)行程108可調(diào)節(jié)。在頭部58側(cè)向調(diào)節(jié)時(shí)，輸送段8繞軸線57擺動(dòng)，從而輸送段8的下端跟隨頭部58，從而貨袋2至裝貨機(jī)頭5的交接點(diǎn)實(shí)際保持不變。在圖8中用虛線示出了擺動(dòng)后的輸送段8。但支承橋板124、125與輸送緩存裝置6一起保持位置不變，結(jié)果，沒有碰撞到維護(hù)橋板104、105，并且空隙109保持恒定。用陰影線畫出了在此可折疊的維護(hù)部段115、116，它們?cè)诳v向11上在維護(hù)橋板105、106上被折疊以便維護(hù)橋板105、106一直延長到緊接在裝貨機(jī)頭5前面。因?yàn)閮蓚€(gè)移行件103、104的距離102隨著裝貨機(jī)頭5的高度而變且它在上維護(hù)位置38處是最大的，故可以通過可折疊的或可抽出的維護(hù)部段115、166跨過和覆蓋此外保持不變的縱向空隙。

圖9示出承重裝置200的前視示意圖100，其具有在由建筑物天花板構(gòu)成的供應(yīng)平面202上的軌道211。在供應(yīng)裝置3上安裝有多個(gè)伸縮桿112，共同移動(dòng)的維護(hù)橋板105、106安裝在伸縮桿上。在輸送緩存裝置6上又示出安裝的支承橋板125、126，其在此示為與維護(hù)橋板105、106一起處于上維護(hù)位置38，維護(hù)橋板105、106分別形成維修平臺(tái)120的一部分。在橋板之間僅留有小空隙109，該空隙可被設(shè)計(jì)成小尺寸，因?yàn)橛纱嗽诰S修作業(yè)中不會(huì)出現(xiàn)與作業(yè)安全有關(guān)的危險(xiǎn)。留下的空隙109肯定小到只能讓很小的物體穿過但人不會(huì)穿過的程度，從而它們符合相應(yīng)的安全規(guī)范。

在圖9中示出了輸送緩存裝置6的一個(gè)變型，在這里，輸送緩存裝置6包括上管狀縱向連接件16和下管狀縱向連接件17。管狀縱向連接件16、17所具有的直徑在約80mm和500mm之間或更大，從而提供高的抗扭剛性。管狀縱向連接件16、17通過連接板118、119與呈連接框18、19形式的接合件相連，從而得到平行四邊形結(jié)構(gòu)。

圖10再次示出根據(jù)圖9的輸送緩存裝置6的示意立體圖，其具有承重結(jié)構(gòu)7和包括在此唯一的管狀連桿14的聯(lián)接裝置13，該連桿在一端可擺動(dòng)地與上縱向連接件17相連接，在另一端可擺動(dòng)地與聯(lián)接裝置13的連接框或連接件13a相連接。在移行件103、104之間，在每個(gè)縱向側(cè)且在軌道211上方各延伸有一個(gè)具有兩個(gè)伸縮式連接部件112、113的連接機(jī)構(gòu)111。連接部件112通過輪組107可在軌道211上導(dǎo)向移動(dòng)。在連接機(jī)構(gòu)111上各自掛有一個(gè)維護(hù)橋板105、106，其在這里在該視圖中被擋住。在下方區(qū)域內(nèi)能看到輸送緩存裝置6上的支承橋板125，其在輸送段8下方延伸。輸送緩存裝置6與豎直的連接框18、19和管狀縱向連接件16、17尤其形成作為承重結(jié)構(gòu)7的平行四邊形結(jié)構(gòu)，裝貨機(jī)頭5在其上被水平引導(dǎo)。裝貨機(jī)頭5通過繩12可升降調(diào)節(jié)地被保持在移動(dòng)裝置4上。升降調(diào)節(jié)通過起重電動(dòng)機(jī)27實(shí)現(xiàn)。

連接機(jī)構(gòu)111用于支承維護(hù)橋板105、106。另外，連接機(jī)構(gòu)111承受至少有時(shí)向上延伸的力。這種力可能出現(xiàn)在裝貨機(jī)頭5例如斜放在裝貨面301上時(shí)，此時(shí)在那里例如已經(jīng)有單獨(dú)的貨袋或其它物體。根據(jù)撞擊角度和撞擊地點(diǎn)，由此可能有不同的力通過輸送緩存裝置被傳遞至供應(yīng)裝置3。在此，也可能在豎向上出現(xiàn)相當(dāng)大的力分量。通過在豎向上連接移行件103、104的連接機(jī)構(gòu)111，豎向力可以被送出至移行件103、104，在此，連接機(jī)構(gòu)111從移行件103至移行件104地起到杠桿作用，由此可靠避免其中一個(gè)移行件103抬離軌道211。

最后，圖11示出貨袋2的兩個(gè)可能的不同的位置圖像302、303，這些貨袋被交替堆垛碼放，以便通過各個(gè)貨袋部分的交叉和疊置來獲得更穩(wěn)固的搭配和更穩(wěn)固的分層結(jié)構(gòu)，其足以給無側(cè)欄板的運(yùn)輸裝置也可靠裝上貨袋2堆垛。為了更好概覽起見，各貨袋如圖所示相互分隔開，但在碼放時(shí)相互無間距，或者隨后還在裝貨機(jī)頭上緊密推壓著。

總體上，該裝載裝置或者說裝貨機(jī)頭5在形成垛層的過程中連續(xù)處理送來的貨袋2。這可以利用在此為3000袋/小時(shí)的貨袋效率實(shí)現(xiàn)，在此，能以該效率來處理例如灌有水泥的具有50千克灌裝重量的貨袋。為了垛層改變，在具體例子中需要約2秒至3秒的時(shí)間，在此時(shí)間內(nèi)，上游的包裝機(jī)不應(yīng)停機(jī)。因此，需要暫時(shí)緩存約兩個(gè)到三個(gè)送來的貨袋。在具體例子中，在輸送緩存裝置6起點(diǎn)處，分隔段34由對(duì)應(yīng)于一個(gè)貨袋長度的重力輥道、一個(gè)與之相接的被驅(qū)動(dòng)的帶式輸送機(jī)和另一個(gè)約兩個(gè)貨袋長度的重力輥道構(gòu)成。整個(gè)緩存段或積放段根據(jù)例如在卡車上的實(shí)時(shí)裝貨高度以一般為約10°至30°的不同傾斜角度工作。待緩存的貨袋2移動(dòng)經(jīng)過輸送緩存裝置6，不必每次使帶式輸送機(jī)或者說輸送帶35在停下的貨袋下方穿過。當(dāng)通過分配輸送裝置37再次加速時(shí)，貨袋2有針對(duì)性地加速。緩存段上的貨袋通過其自重在相應(yīng)傾斜情況下被供給分配輸送裝置37，或者它們通過被帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)的后續(xù)貨袋獲得動(dòng)量，只要緩存段36的傾斜度太小。

裝載裝置1提供一種可升降調(diào)節(jié)的裝貨機(jī)頭5，其縱向位置在升降調(diào)節(jié)時(shí)也是不移動(dòng)的，盡管它只通過例如一根或兩根繩保持在設(shè)于其上方的移動(dòng)裝置4上。這通過聯(lián)接裝置13實(shí)現(xiàn)，該聯(lián)接裝置用于在裝貨機(jī)頭5升降調(diào)節(jié)時(shí)縱向移動(dòng)供應(yīng)裝置3。該結(jié)構(gòu)的另一優(yōu)點(diǎn)是只需采用一個(gè)起重電動(dòng)機(jī)，其還執(zhí)行轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)且卷起或放出保持裝貨機(jī)頭的繩12。這是有利的，因?yàn)橹本€運(yùn)動(dòng)在惡劣的且常帶有灰塵或污物的環(huán)境中總伴隨著嚴(yán)重磨損。

在輸送緩存裝置6上的平行四邊形結(jié)構(gòu)7與輸送帶和緩存段36和分配輸送裝置37相結(jié)合地容許少維護(hù)的運(yùn)行。可以基本上或甚至完全避免輸送帶的在等候的貨袋2下方滑過的帶。

由于裝貨機(jī)頭5和輸送緩存裝置可以在任何縱向位置被移入上維護(hù)位置，故允許裝載裝置1的簡單維修保養(yǎng)。也可以在下維護(hù)位置上有效實(shí)現(xiàn)更簡單的維護(hù)或需要時(shí)的維護(hù)，下維護(hù)位置允許在地面或運(yùn)輸場地201上或略高一些時(shí)實(shí)現(xiàn)。不需要搭建腳手架等類似結(jié)構(gòu)。在上維護(hù)位置38，輸送緩存裝置6的輸送帶或者其它輸送帶可被向上翻折以便更換帶。由此再次明顯縮短了維護(hù)時(shí)間。

移動(dòng)裝置4可以具備安置于其上的驅(qū)動(dòng)裝置28。也可行的是設(shè)置外部驅(qū)動(dòng)裝置，其驅(qū)動(dòng)環(huán)繞的繩等類似物。也可以設(shè)有齒形帶驅(qū)動(dòng)裝置用于例如補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)系中可能有的間隙。因此或因?yàn)槠渌壒?，可以在移?dòng)裝置4上設(shè)有停泊制動(dòng)器。這樣的停泊制動(dòng)器例如能以夾軌鉗的形式構(gòu)成。

總之，建筑物200的尺寸可以被縮小，因?yàn)椴恍枰裨诂F(xiàn)有技術(shù)中那樣的結(jié)構(gòu)高度。即，當(dāng)裝貨機(jī)頭5被升降調(diào)節(jié)時(shí)，沒有升降桿被向上移動(dòng)。由此，在供應(yīng)平面202上方的結(jié)構(gòu)高度可以被縮小，這降低了結(jié)構(gòu)成本和投資成本。

附圖標(biāo)記列表

1裝載裝置；2貨袋；3供應(yīng)裝置；4移動(dòng)裝置；5裝貨機(jī)頭；6輸送緩存裝置；7承重結(jié)構(gòu)；8輸送段；9角度，傾斜角度；10高度；11縱向；12柔性件，繩；13聯(lián)接裝置；13a連接件；14連桿；15加強(qiáng)機(jī)構(gòu)；16,17縱向連接件,管；18,19連接框；20中央?yún)^(qū)；21,22長度；23橫向；24輸送方向；25提升裝置；26繩輪；27起重電動(dòng)機(jī)；28驅(qū)動(dòng)裝置；29制動(dòng)器；30分配裝置；32供應(yīng)帶；33轉(zhuǎn)送裝置；34分隔段；35輸送帶；36緩存段；36a滾動(dòng)段,輥道；37分配輸送裝置；37a上帶；37b下帶；38,39維護(hù)位置；40裝貨位置；41緩存入口；42裝運(yùn)高度；43處理進(jìn)展；44緩存出口；45交付高度；47-51長度；52輸送帶；53輸送輥,轉(zhuǎn)向滾筒；54寬度；55,56擺動(dòng)范圍；57轉(zhuǎn)動(dòng)軸線；58頭部；100裝貨機(jī)；102水平距離；103,104移行件；105,106維護(hù)橋板；107輪組；108調(diào)節(jié)行程；109空隙；110維修支座；111連接機(jī)構(gòu)；112,113連接部件；115,116維護(hù)部段；118,119連接板；120作業(yè)平臺(tái)；125,126支承橋板；200承重裝置,建筑物；201運(yùn)輸場地；202供應(yīng)平面；203缺口；208門；209護(hù)欄；211軌道；300運(yùn)輸裝置,卡車；301裝貨面；302,303垛層排布。