玻璃瓶印刷上料裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種玻璃瓶印刷上料裝置，包含機(jī)架、輸送帶、兩側(cè)擋板、玻璃瓶擋架和上料機(jī)械手，所述輸送帶水平設(shè)置在機(jī)架上，兩側(cè)擋板沿輸送帶輸送方向水平設(shè)置在輸送帶兩側(cè)上方，所述兩側(cè)擋板兩端下側(cè)通過豎直桿固定在輸送帶兩側(cè)的機(jī)架上，所述玻璃瓶擋架設(shè)置在輸送帶末端，所述上料機(jī)械手設(shè)置在輸送帶末端一側(cè)機(jī)架上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便并且達(dá)到了良好的上料效果。
【專利說明】玻璃瓶印刷上料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種上料裝置，特別是一種玻璃瓶印刷上料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]圓形玻璃瓶在進(jìn)行印刷的時(shí)候，由于玻璃瓶本身形狀的限制，普通的印刷機(jī)只能印刷平面產(chǎn)品，因此不能夠適應(yīng)玻璃瓶瓶體的印刷，因此玻璃瓶瓶體在進(jìn)行印刷的時(shí)候，需要通過將玻璃瓶與印刷的刮刀同步進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而達(dá)到印刷的效果。由于刮印工藝的特殊性，因此通常印刷的刮板需要水平進(jìn)行設(shè)置，而玻璃瓶在進(jìn)行傳輸?shù)臅r(shí)候通常豎直進(jìn)行傳輸避免滾動(dòng)，因此在進(jìn)行印刷上料的時(shí)候，需要將輸送帶上豎直傳送的玻璃瓶輸送帶印刷設(shè)備上固定并且要將豎直設(shè)置的玻璃瓶變換成水平設(shè)置從而與刮板配合進(jìn)行印刷。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種玻璃瓶印刷上料裝置，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種玻璃瓶印刷上料裝置，包含機(jī)架，其特征在于:它還包含輸送帶、兩側(cè)擋板、玻璃瓶擋架和上料機(jī)械手，所述輸送帶水平設(shè)置在機(jī)架上，兩側(cè)擋板沿輸送帶輸送方向水平設(shè)置在輸送帶兩側(cè)上方，所述兩側(cè)擋板兩端下側(cè)通過豎直桿固定在輸送帶兩側(cè)的機(jī)架上，所述玻璃瓶擋架設(shè)置在輸送帶末端，玻璃瓶擋架包含水平側(cè)板、豎直側(cè)板和V型擋條，所述水平側(cè)板水平設(shè)置在輸送帶末端兩側(cè)機(jī)架側(cè)面，水平側(cè)板上開有沿水平方向設(shè)置的導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)置有螺栓，水平側(cè)板通過螺栓固定在機(jī)架上，所述豎直側(cè)板豎直設(shè)置在兩側(cè)水平側(cè)板上并且豎直側(cè)板下端與水平層板一端固定連接，所述V型擋條水平設(shè)置并且兩端固定在兩側(cè)的豎直側(cè)板上端，所述上料機(jī)械手設(shè)置在輸送帶末端一側(cè)機(jī)架上，上料機(jī)械手包含兩根鉤爪、手指氣缸、第一擺動(dòng)氣缸和第二擺動(dòng)氣缸，所述兩根鉤爪固定在手指氣缸上由手指氣缸驅(qū)動(dòng)，所述手指氣缸固定在第一擺動(dòng)氣缸上由第一擺動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)，所述第一擺動(dòng)氣缸固定在第二擺動(dòng)氣缸上由第二擺動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)，第二擺動(dòng)氣缸固定在機(jī)架上。
[0006]進(jìn)一步地，所述兩根鉤爪內(nèi)側(cè)設(shè)置有彈性墊層。
[0007]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果:玻璃瓶印刷上料裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，通過輸送帶將豎直放置在輸送帶上的玻璃瓶傳送至印刷設(shè)備一側(cè)，然后通過玻璃瓶擋架對(duì)玻璃瓶進(jìn)行定位后通過上料機(jī)械手將玻璃瓶從輸送帶上取下并且在輸送至印刷設(shè)備過程中將豎直設(shè)置的玻璃瓶變換成水平位置然后固定在印刷設(shè)備上進(jìn)行印刷。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型的玻璃瓶印刷上料裝置的示意圖。
[0009]圖2是本實(shí)用新型的玻璃瓶印刷上料裝置的俯視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。
[0011]如圖1或圖2所示，本實(shí)用新型的玻璃瓶印刷上料裝置，包含機(jī)架1，它還包含輸送帶2、兩側(cè)擋板3、玻璃瓶擋架和上料機(jī)械手，輸送帶2水平設(shè)置在機(jī)架I上，兩側(cè)擋板沿3輸送帶輸2送方向水平設(shè)置在輸送帶2兩側(cè)上方，兩側(cè)擋板3兩端下側(cè)通過豎直桿4固定在輸送帶2兩側(cè)的機(jī)架I上，玻璃瓶擋架設(shè)置在輸送帶2末端，玻璃瓶擋架包含水平側(cè)板5、豎直側(cè)板6和V型擋條7，水平側(cè)板5水平設(shè)置在輸送帶2末端兩側(cè)機(jī)架I側(cè)面，水平側(cè)板5上開有沿水平方向設(shè)置的導(dǎo)向槽8，導(dǎo)向槽8內(nèi)設(shè)置有螺栓9，水平側(cè)板5通過螺栓9固定在機(jī)架I上，豎直側(cè)板6豎直設(shè)置在兩側(cè)水平側(cè)板5上并且豎直側(cè)板6下端與水平層板5 —端固定連接，V型擋條7水平設(shè)置并且兩端固定在兩側(cè)的豎直側(cè)板6上端，上料機(jī)械手設(shè)置在輸送帶2末端一側(cè)機(jī)架I上，上料機(jī)械手包含兩根鉤爪10、手指氣缸11、第一擺動(dòng)氣缸12和弟一■擺動(dòng)氣缸13，兩根鉤爪10固定在手指氣缸11上由手指氣缸11驅(qū)動(dòng)，手指氣缸11固定在第一擺動(dòng)氣缸12上由第一擺動(dòng)氣缸12驅(qū)動(dòng)，第一擺動(dòng)氣缸12固定在第二擺動(dòng)氣缸13上由第二擺動(dòng)氣缸13驅(qū)動(dòng)，第二擺動(dòng)氣缸13固定在機(jī)架I上。兩根鉤爪10內(nèi)側(cè)設(shè)置有彈性墊層14，彈性墊層14能夠保證兩根鉤爪10在進(jìn)行玻璃瓶夾取的時(shí)候更加的穩(wěn)定。
[0012]本實(shí)用新型的玻璃瓶印刷上料裝置在使用的時(shí)候，玻璃瓶豎直放置在輸送帶2上進(jìn)行輸送，兩側(cè)擋板3對(duì)玻璃瓶進(jìn)行輸送方向限定避免玻璃瓶?jī)A倒，當(dāng)玻璃瓶輸送到輸送帶末端的時(shí)候通過玻璃瓶擋架的阻擋，玻璃瓶被阻擋在V型擋條7上，V型擋條7的V型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠保證玻璃瓶位于輸送帶正中央，從而方便上料機(jī)械手的抓取定位，可以根據(jù)需要松開螺栓9從而沿著導(dǎo)向槽8的方向進(jìn)行調(diào)整V型擋條7的位置，當(dāng)玻璃瓶被阻擋在V型擋條7上的時(shí)候，第二擺動(dòng)氣缸13驅(qū)動(dòng)第一擺動(dòng)氣缸12擺動(dòng)90度，同時(shí)第一擺動(dòng)氣缸12驅(qū)動(dòng)手指氣缸11旋轉(zhuǎn)90度，手指氣缸11驅(qū)動(dòng)兩根鉤爪10張開并且在玻璃瓶?jī)蓚?cè)閉合后將玻璃瓶夾持住，然后第一擺動(dòng)氣缸12和第二擺動(dòng)氣缸13驅(qū)動(dòng)反方向轉(zhuǎn)動(dòng)90度，從而將玻璃瓶從豎直方向變換為水平設(shè)置，并且將玻璃瓶輸送至印刷設(shè)備上進(jìn)行印刷。這樣本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，并且達(dá)到了良好的上料效果。
[0013]本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本實(shí)用新型所作的舉例說明。本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種玻璃瓶印刷上料裝置，包含機(jī)架，其特征在于:它還包含輸送帶、兩側(cè)擋板、玻璃瓶擋架和上料機(jī)械手，所述輸送帶水平設(shè)置在機(jī)架上，兩側(cè)擋板沿輸送帶輸送方向水平設(shè)置在輸送帶兩側(cè)上方，所述兩側(cè)擋板兩端下側(cè)通過豎直桿固定在輸送帶兩側(cè)的機(jī)架上，所述玻璃瓶擋架設(shè)置在輸送帶末端，玻璃瓶擋架包含水平側(cè)板、豎直側(cè)板和V型擋條，所述水平側(cè)板水平設(shè)置在輸送帶末端兩側(cè)機(jī)架側(cè)面，水平側(cè)板上開有沿水平方向設(shè)置的導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)置有螺栓，水平側(cè)板通過螺栓固定在機(jī)架上，所述豎直側(cè)板豎直設(shè)置在兩側(cè)水平側(cè)板上并且豎直側(cè)板下端與水平層板一端固定連接，所述V型擋條水平設(shè)置并且兩端固定在兩側(cè)的豎直側(cè)板上端，所述上料機(jī)械手設(shè)置在輸送帶末端一側(cè)機(jī)架上，上料機(jī)械手包含兩根鉤爪、手指氣缸、第一擺動(dòng)氣缸和第二擺動(dòng)氣缸，所述兩根鉤爪固定在手指氣缸上由手指氣缸驅(qū)動(dòng)，所述手指氣缸固定在第一擺動(dòng)氣缸上由第一擺動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)，所述第一擺動(dòng)氣缸固定在第二擺動(dòng)氣缸上由第二擺動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)，第二擺動(dòng)氣缸固定在機(jī)架上。
2.按照權(quán)利要求1所述的玻璃瓶印刷上料裝置，其特征在于:所述兩根鉤爪內(nèi)側(cè)設(shè)置有彈性墊層。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK204237242SQ201420676229
【公開日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月13日
【發(fā)明者】王為民 申請(qǐng)人:桐鄉(xiāng)市河山工藝玻璃器皿廠