液壓抓矸的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及煤礦機(jī)械領(lǐng)域應(yīng)用的原煤矸石除雜處理的分離設(shè)備，尤其是液壓抓矸機(jī)。所述的包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)、操作控制機(jī)構(gòu)、底座行走機(jī)構(gòu)、機(jī)體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降工作臂、伸縮工作臂、抓斗部分及底座；底座上活動(dòng)設(shè)置有底座行走機(jī)構(gòu)；底座行走機(jī)構(gòu)上安裝有機(jī)體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；機(jī)體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接有機(jī)體；在機(jī)體上裝設(shè)有操作控制機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)；機(jī)體與升降工作臂的一端活動(dòng)連接；升降工作臂的另一端活動(dòng)連接在伸縮工作臂的一端；伸縮工作臂的另一端與抓斗部分活動(dòng)連接。本實(shí)用新型操作簡(jiǎn)單、使用方便，在不影響原煤生產(chǎn)進(jìn)度的情況下，只需要一名操作工人操作，工作效率提高，而且能夠保證工人的人身安全，使用后具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。
【專(zhuān)利說(shuō)明】液壓抓矸機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及煤礦機(jī)械領(lǐng)域應(yīng)用的原煤矸石除雜處理的分離設(shè)備，尤其是液壓抓矸機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，由煤層開(kāi)采出來(lái)的原煤矸石經(jīng)過(guò)提升運(yùn)輸器械運(yùn)送至地面卸載煤倉(cāng)，原煤在提升運(yùn)輸過(guò)程中，為了提高原煤品質(zhì)，在地面卸載煤倉(cāng)的上部安裝有篦條梁，原煤在箕斗提升的作用下運(yùn)送至篦條梁上進(jìn)行煤和矸石的分離，大塊的矸石截留在篦條梁上。
[0003]為了提煤生產(chǎn)的有序進(jìn)行，大塊的矸石需要從篦條梁上搬離，為后續(xù)的煤和矸石的分離提供分離的空間。傳統(tǒng)的做法是采用手工進(jìn)行煤與矸石的分離，當(dāng)手工作業(yè)時(shí)，卸載信號(hào)工按下卸載急停按鈕，提升運(yùn)輸器械上的箕斗停止向地面卸載煤倉(cāng)運(yùn)輸原煤，2?3名工人進(jìn)入卸載煤倉(cāng)的上部安裝的篦條梁平臺(tái)上手工搬移矸石出煤倉(cāng)，待篦條梁平臺(tái)上的矸石清理干凈后，解除卸載急停的操作指令，繼續(xù)進(jìn)行提煤生產(chǎn)。但是傳統(tǒng)做法使得煤與矸石的分離操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力，降低人工工作效率，不利于工作人員的人身安全。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供液壓抓矸機(jī)，該液壓抓矸機(jī)安放在主井卸載煤倉(cāng)口的附近，當(dāng)原煤由箕斗提升到地面卸載煤倉(cāng)時(shí)，大塊矸石被截留在卸載煤倉(cāng)上口的篦條梁平臺(tái)上，在不影響箕斗卸載原煤的正常提煤生產(chǎn)情況下，只需要一名工人操作液壓抓矸機(jī)搬運(yùn)清理矸石，煤與矸石的分離操作簡(jiǎn)單方便，工作效率提高，而且能夠保證工人的人身安全。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]液壓抓矸機(jī)，所述的液壓抓矸機(jī)包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)、操作控制機(jī)構(gòu)、底座行走機(jī)構(gòu)、機(jī)體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降工作臂、伸縮工作臂、抓斗部分及底座；底座上活動(dòng)設(shè)置有底座行走機(jī)構(gòu)；底座行走機(jī)構(gòu)上安裝有機(jī)體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；機(jī)體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接有機(jī)體；在機(jī)體上裝設(shè)有操作控制機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)；機(jī)體與升降工作臂的一端活動(dòng)連接；升降工作臂的另一端活動(dòng)連接在伸縮工作臂的一端；伸縮工作臂的另一端與抓斗部分活動(dòng)連接。
[0007]進(jìn)一步，所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)由型號(hào)YZ-450的液壓站組成，該液壓站能夠提供
2.5MPa—15MPa的工作油壓，為本實(shí)用新型各部位的液壓油缸與液壓馬達(dá)提供一定壓力油并提供動(dòng)力支持。
[0008]進(jìn)一步，所述的操作控制機(jī)構(gòu)包括液壓電磁閥和操作按鈕盤(pán)，通過(guò)操作控制按鈕，使各種液壓電磁閥工作，液壓電磁閥控制液壓馬達(dá)及液壓油缸工作，液壓油缸與液壓馬達(dá)分別作用于底座行走機(jī)構(gòu)、機(jī)體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降工作臂、伸縮工作臂及抓斗實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的前后移動(dòng)、左右旋轉(zhuǎn)、工作臂升降、工作臂收縮、抓斗分合動(dòng)作。
[0009]進(jìn)一步，所述的底座行走機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置在底座上兩側(cè)的滑道內(nèi)，滑道是由兩根11#礦用工字鋼間距600mm并行固定布置在底座上；
[0010]進(jìn)一步，所述的滑道內(nèi)側(cè)固定設(shè)置有液壓油缸，兩個(gè)直徑120_X長(zhǎng)度1500_的液壓油缸分別固定在兩滑道的內(nèi)側(cè)，當(dāng)需要使本實(shí)用新型前后移動(dòng)時(shí)，只需要啟動(dòng)液壓站操作手動(dòng)換向閥向液壓油缸供油，然后通過(guò)操作控制按鈕，使液壓電磁閥控制液壓油缸的伸縮作用在底座行走機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的前后移動(dòng)；
[0011]進(jìn)一步，所述的機(jī)體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由型號(hào)YD-20的液壓馬達(dá)及調(diào)速裝置組成，型號(hào)YD-20的液壓馬達(dá)通過(guò)調(diào)速裝置帶動(dòng)機(jī)體旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的左右旋轉(zhuǎn)工作；
[0012]進(jìn)一步，所述的升降工作臂包括一個(gè)直徑150mmX長(zhǎng)度1500mm的升降液壓油缸和一段鋼結(jié)構(gòu)的第一工作臂，升降液壓油缸與第一工作臂的一端分別與機(jī)體采用軸銷(xiāo)穿接方式活動(dòng)連接起來(lái)，升降液壓油缸的另一端采用軸銷(xiāo)穿接方式活動(dòng)連接在第一工作臂的下部，通過(guò)升降液壓油缸的伸縮完成第一工作臂的升降工作；
[0013]進(jìn)一步，所述的伸縮工作臂包括一個(gè)直徑150mmX長(zhǎng)度1500mm的伸縮液壓油缸和一段鋼結(jié)構(gòu)的第二工作臂，第二工作臂的一端與升降工作臂的第一工作臂的另一端采用軸銷(xiāo)穿接方式活動(dòng)連接，伸縮液壓油缸的一端采用軸銷(xiāo)穿接方式活動(dòng)連接在升降工作臂的第一工作臂的上部，伸縮液壓油缸的另一端采用軸銷(xiāo)穿接方式活動(dòng)連接在第二工作臂的下部；
[0014]進(jìn)一步，所述的抓斗部分包括兩個(gè)近似半圓的鏟形抓頭，兩個(gè)近似半圓的鏟形抓頭通過(guò)軸銷(xiāo)活動(dòng)連接在一起，鏟形抓頭的上部與伸縮工作臂的第二工作臂的另一端通過(guò)軸銷(xiāo)活動(dòng)連接在一起，鏟形抓頭分別由直徑100_x長(zhǎng)度600_的液壓油缸控制，通過(guò)液壓油缸的伸縮實(shí)現(xiàn)兩個(gè)鏟形抓頭的張開(kāi)和閉合。
[0015]本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)的有益效果:
[0016]本實(shí)用新型操作簡(jiǎn)單、使用方便，在不影響原煤生產(chǎn)進(jìn)度的情況下，只需要一名操作工人操作，不但使煤與矸石的分離操作簡(jiǎn)單方便，工作效率提高，而且能夠保證工人的人身安全，使用后具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。具體來(lái)說(shuō):
[0017]( I)節(jié)約了人工撿矸占用時(shí)間，避免了需要停止卸煤時(shí)才能撿矸，提高了原煤提升量，帶來(lái)了經(jīng)濟(jì)效益。
[0018](2)通過(guò)操作本實(shí)用新型進(jìn)行撿矸，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，避免了工人進(jìn)人煤倉(cāng)上口，有效降低了安全事件的發(fā)生，確保了職工的安全。
[0019](3)節(jié)約了勞動(dòng)力，減少了撿矸人員數(shù)量，實(shí)現(xiàn)減員增效。
[0020](4)本實(shí)用新型操作簡(jiǎn)單，使用時(shí)只需操作遙控器即可。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是本實(shí)用新型的抓斗部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0024]如圖1所示，液壓抓矸機(jī)，所述的液壓抓矸機(jī)包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)、操作控制機(jī)構(gòu)2、底座行走機(jī)構(gòu)3、機(jī)體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、升降工作臂5、伸縮工作臂6、抓斗部分7及底座8 ;底座8上活動(dòng)設(shè)置有底座行走機(jī)構(gòu)3 ;底座行走機(jī)構(gòu)3上安裝有機(jī)體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4 ;機(jī)體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4活動(dòng)連接有機(jī)體I ;在機(jī)體I上裝設(shè)有操作控制機(jī)構(gòu)2和動(dòng)力機(jī)構(gòu)；機(jī)體I與升降工作臂5的一端活動(dòng)連接；升降工作臂5的另一端活動(dòng)連接在伸縮工作臂6的一端；伸縮工作臂6的另一端與抓斗部分7活動(dòng)連接。
[0025]在上述的實(shí)施例所述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選地，所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)由型號(hào)YZ-450的液壓站組成，該液壓站能夠提供2.5MPa—15MPa的工作油壓，為本實(shí)用新型各部位的液壓油缸與液壓馬達(dá)提供一定壓力油并提供動(dòng)力支持。
[0026]優(yōu)選地，所述的操作控制機(jī)構(gòu)2包括液壓電磁閥和操作按鈕盤(pán)，通過(guò)操作控制按鈕，使各種液壓電磁閥工作，液壓電磁閥控制液壓馬達(dá)及液壓油缸工作，液壓油缸與液壓馬達(dá)分別作用于底座行走機(jī)構(gòu)3、機(jī)體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、升降工作臂5、伸縮工作臂6及抓斗部分7實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的前后移動(dòng)、左右旋轉(zhuǎn)、工作臂升降、工作臂收縮、抓斗分合動(dòng)作。
[0027]優(yōu)選地，所述的底座行走機(jī)構(gòu)3滑動(dòng)設(shè)置在底座8上兩側(cè)的滑道內(nèi)，滑道是由兩根11#礦用工字鋼間距600mm并行固定布置在底座8上；
[0028]優(yōu)選地，所述的滑道內(nèi)側(cè)固定設(shè)置有液壓油缸，兩個(gè)直徑120_X長(zhǎng)度1500_的液壓油缸分別固定在兩滑道的內(nèi)側(cè)，當(dāng)需要使本實(shí)用新型前后移動(dòng)時(shí)，只需要啟動(dòng)液壓站操作手動(dòng)換向閥向液壓油缸供油，然后通過(guò)操作控制按鈕，使液壓電磁閥控制液壓油缸的伸縮作用在底座行走機(jī)構(gòu)3實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的前后移動(dòng)；
[0029]優(yōu)選地，所述的機(jī)體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4由型號(hào)YD-20的液壓馬達(dá)及調(diào)速裝置組成，型號(hào)YD-20的液壓馬達(dá)通過(guò)調(diào)速裝置帶動(dòng)機(jī)體旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的左右旋轉(zhuǎn)工作；
[0030]優(yōu)選地，所述的升降工作臂5包括一個(gè)直徑150mmX長(zhǎng)度1500mm的升降液壓油缸9和一段鋼結(jié)構(gòu)的第一工作臂，升降液壓油缸9與第一工作臂的一端分別與機(jī)體I采用軸銷(xiāo)穿接方式活動(dòng)連接起來(lái)，升降液壓油缸9的另一端采用軸銷(xiāo)穿接方式活動(dòng)連接在第一工作臂的下部，通過(guò)升降液壓油缸9的伸縮完成第一工作臂的升降工作；
[0031]優(yōu)選地，所述的伸縮工作臂6包括一個(gè)直徑150_X長(zhǎng)度1500_的伸縮液壓油缸10和一段鋼結(jié)構(gòu)的第二工作臂，第二工作臂的一端與升降工作臂5的第一工作臂的另一端采用軸銷(xiāo)穿接方式活動(dòng)連接，伸縮液壓油缸10的一端采用軸銷(xiāo)穿接方式活動(dòng)連接在升降工作臂5的第一工作臂的上部，伸縮液壓油缸10的另一端采用軸銷(xiāo)穿接方式活動(dòng)連接在第二工作臂的下部；
[0032]如圖2所示，優(yōu)選地，所述的抓斗部分7包括兩個(gè)近似半圓的鏟形抓頭，兩個(gè)近似半圓的鏟形抓頭通過(guò)軸銷(xiāo)活動(dòng)連接在一起，鏟形抓頭的上部與伸縮工作臂6的第二工作臂的另一端通過(guò)軸銷(xiāo)活動(dòng)連接在一起，鏟形抓頭分別由直徑100_X長(zhǎng)度600_的液壓油缸控制，通過(guò)液壓油缸的伸縮實(shí)現(xiàn)兩個(gè)鏟形抓頭的張開(kāi)和閉合。
[0033]如圖1和圖2所示，30表示本實(shí)用新型的升降工作臂5、伸縮工作臂6及抓斗部分7位于卸載煤倉(cāng)上部安裝的篦條梁平臺(tái)上機(jī)械抓取矸石的示意位置；20表示本實(shí)用新型的升降工作臂5、伸縮工作臂6及抓斗部分7將矸石搬移至放置雜質(zhì)處的示意位置；40表示本實(shí)用新型的抓斗部分7未抓取矸石的狀態(tài)示意；50表示本實(shí)用新型的抓斗部分7抓取矸石的狀態(tài)不意；
[0034]結(jié)合圖1、圖2描述本實(shí)用新型的工作原理及使用方法:
[0035]由液壓缸驅(qū)動(dòng)工作臂作伸展，與液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)工作臂旋轉(zhuǎn)的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，使抓矸機(jī)工作頭作高、低和水平方向的任意移動(dòng)，抓斗可夾持篦條梁平臺(tái)上任意位置的矸石塊，并迅速提升旋轉(zhuǎn)，使夾持的矸石塊移出并卸載到平臺(tái)之外。
[0036]I)雙手握住操作控制機(jī)構(gòu)2上的移動(dòng)按鈕，按下合，開(kāi)啟動(dòng)力機(jī)構(gòu)的液壓站電機(jī)；
[0037]2)點(diǎn)動(dòng)操作控制機(jī)構(gòu)2上的液壓馬達(dá)按鈕使機(jī)體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)機(jī)體旋轉(zhuǎn)并對(duì)準(zhǔn)抓捕方向后松開(kāi)操作控制機(jī)構(gòu)2上的轉(zhuǎn)向按鈕；
[0038]3)點(diǎn)動(dòng)操作控制機(jī)構(gòu)2上抓斗部分7按鈕使鏟形抓頭分離后再同時(shí)點(diǎn)動(dòng)操作控制機(jī)構(gòu)2上升降液壓油缸9下降按鈕和伸縮液壓油缸10上升按鈕進(jìn)入抓捕點(diǎn)并使鏟形抓頭落下罩住被夾矸石；
[0039]4)點(diǎn)動(dòng)操作控制機(jī)構(gòu)2上抓斗部分7按鈕使鏟形抓頭閉合，鏟形抓頭閉合的同時(shí)需點(diǎn)動(dòng)操作控制機(jī)構(gòu)2上升降液壓油缸9上升按鈕使升降工作臂5抬起，避免鏟形抓頭口碰擦到篦條梁，鏟形抓頭閉合后升降工作臂5繼續(xù)抬起，同時(shí)點(diǎn)動(dòng)操作控制機(jī)構(gòu)2上伸縮液壓油缸10上升按鈕將抓斗部分7拉近；
[0040]5)待升降工作臂5完全抬起，伸縮液壓油缸10完全收回，即抓斗部分7到達(dá)最近點(diǎn)后，再點(diǎn)動(dòng)操作控制機(jī)構(gòu)2上馬達(dá)旋轉(zhuǎn)按鈕，使抓斗部分7右轉(zhuǎn)移出屋架。待抓斗部分7夾持矸石塊移出屋架后，再伸展工作臂將夾持的矸石移到卸載點(diǎn)卸載，完成一次矸石夾卸作業(yè)，卸載后隨即將抓斗部分7收回到初始狀態(tài)以便進(jìn)行下一次夾卸作業(yè)。
[0041]綜上所述，以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓抓矸機(jī)，其特征在于:所述的液壓抓矸機(jī)包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)、操作控制機(jī)構(gòu)(2)、底座行走機(jī)構(gòu)(31機(jī)體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)、升降工作臂(5)、伸縮工作臂(6)、抓斗部分(7)及底座(8)；底座(8)上活動(dòng)設(shè)置有底座行走機(jī)構(gòu)(3)；底座行走機(jī)構(gòu)(3)上安裝有機(jī)體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)；機(jī)體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)活動(dòng)連接有機(jī)體(1)；在機(jī)體(1)上裝設(shè)有操作控制機(jī)構(gòu)(2)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)；機(jī)體(1)與升降工作臂(5)的一端活動(dòng)連接；升降工作臂(5)的另一端活動(dòng)連接在伸縮工作臂(6)的一端；伸縮工作臂(6)的另一端與抓斗部分(7)活動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓抓矸機(jī)，其特征在于:所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)由型號(hào)12-450的液壓站組成，該液壓站能夠提供2.51？3— 151？3的工作油壓。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓抓矸機(jī)，其特征在于:所述的操作控制機(jī)構(gòu)(2)包括液壓電磁閥和操作按鈕盤(pán)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓抓矸機(jī)，其特征在于:所述的底座行走機(jī)構(gòu)(3)滑動(dòng)設(shè)置在底座(8)上兩側(cè)的滑道內(nèi)，滑道是由兩根II#礦用工字鋼間距600111111并行固定布置在底座(8)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓抓矸機(jī)，其特征在于:所述的滑道內(nèi)側(cè)固定設(shè)置有液壓油缸，兩個(gè)直徑120臟^長(zhǎng)度1500臟的液壓油缸分別固定在兩滑道的內(nèi)側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓抓矸機(jī)，其特征在于:所述的機(jī)體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)由型號(hào)10-20的液壓馬達(dá)及調(diào)速裝置組成。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓抓矸機(jī)，其特征在于:所述的升降工作臂(5)包括一個(gè)直徑150.^長(zhǎng)度1500.的升降液壓油缸(9)和一段鋼結(jié)構(gòu)的第一工作臂，升降液壓油缸(9)與第一工作臂的一端分別與機(jī)體(1)采用軸銷(xiāo)穿接方式活動(dòng)連接起來(lái)，升降液壓油缸(9)的另一端采用軸銷(xiāo)穿接方式活動(dòng)連接在第一工作臂的下部。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液壓抓矸機(jī)，其特征在于:所述的伸縮工作臂(6)包括一個(gè)直徑長(zhǎng)度1500.的伸縮液壓油缸(10)和一段鋼結(jié)構(gòu)的第二工作臂，第二工作臂的一端與升降工作臂(5)的第一工作臂的另一端采用軸銷(xiāo)穿接方式活動(dòng)連接，伸縮液壓油缸(10)的一端采用軸銷(xiāo)穿接方式活動(dòng)連接在升降工作臂(5)的第一工作臂的上部，伸縮液壓油缸(10)的另一端采用軸銷(xiāo)穿接方式活動(dòng)連接在第二工作臂的下部。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的液壓抓矸機(jī)，其特征在于:所述的抓斗部分(7)包括兩個(gè)近似半圓的鏟形抓頭，兩個(gè)近似半圓的鏟形抓頭通過(guò)軸銷(xiāo)活動(dòng)連接在一起，鏟形抓頭的上部與伸縮工作臂(6)的第二工作臂的另一端通過(guò)軸銷(xiāo)活動(dòng)連接在一起，鏟形抓頭分別由直徑100皿\長(zhǎng)度600皿的液壓油缸控制。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK204250915SQ201420668715
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年11月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月11日
【發(fā)明者】王顏偉, 崔鑫, 劉 文, 馬彥操, 張瑞彬, 徐曉磊, 李新剛, 王勇, 鄧明亮, 陳祥杰, 孫威威 申請(qǐng)人:永城煤電控股集團(tuán)有限公司, 王顏偉