輸送機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】一種輸送機(jī)械手，包括支架，支架中間設(shè)有主軸，主軸活動(dòng)支承在支架上，在主軸兩側(cè)的支架上設(shè)有第一滑軌和第二滑軌，主軸與驅(qū)動(dòng)主軸做圓周擺動(dòng)和軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置連接，主軸上沿軸線固定安裝有多個(gè)機(jī)械手。所述的機(jī)械手中，下固定環(huán)和上固定環(huán)通過螺栓固定安裝在主軸上，上固定環(huán)與擺桿固定連接。本實(shí)用新型提供的一種輸送機(jī)械手，通過采用擺動(dòng)并往復(fù)運(yùn)動(dòng)的多個(gè)機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)了PVC包裝藥品盒的自動(dòng)間歇裝料和卸料。機(jī)械手采用兩個(gè)固定環(huán)的連接結(jié)構(gòu)，便于維修更換，也便于根據(jù)藥品盒的規(guī)格調(diào)節(jié)機(jī)械手之間的間距。
【專利說明】輸送機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及藥品生產(chǎn)設(shè)備中的輸送設(shè)備，尤其是一種用于PVC包裝藥品盒的輸送機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的PVC包裝藥品盒輸送多采用輸送帶輸送，由于PVC包裝的藥品盒的灌裝是間歇作業(yè)的，因此常用的輸送帶不利于實(shí)現(xiàn)對(duì)灌裝機(jī)的裝料和卸料，即通過輸送帶實(shí)現(xiàn)間歇裝料和卸料成本較高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種輸送機(jī)械手，可以以較低的成本實(shí)現(xiàn)PVC包裝藥品盒的間歇輸送，且可以實(shí)現(xiàn)上料和卸料同時(shí)進(jìn)行。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種輸送機(jī)械手，包括支架，支架中間設(shè)有主軸，主軸活動(dòng)支承在支架上，在主軸兩側(cè)的支架上設(shè)有第一滑軌和第二滑軌，主軸與驅(qū)動(dòng)主軸做圓周擺動(dòng)和軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置連接，主軸上沿軸線固定安裝有多個(gè)機(jī)械手。
[0005]所述的機(jī)械手中，下固定環(huán)和上固定環(huán)通過螺栓固定安裝在主軸上，上固定環(huán)與擺桿固定連接。
[0006]所述的多個(gè)機(jī)械手沿主軸的軸線均勻布置。
[0007]主軸的端頭與直線氣缸連接；
[0008]主軸上設(shè)有花鍵導(dǎo)軌段，花鍵導(dǎo)軌段上活動(dòng)安裝有滑套，滑套上設(shè)有驅(qū)動(dòng)擺桿，擺動(dòng)氣缸與驅(qū)動(dòng)擺桿連接。
[0009]本實(shí)用新型提供的一種輸送機(jī)械手，通過采用擺動(dòng)并往復(fù)運(yùn)動(dòng)的多個(gè)機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)了 PVC包裝藥品盒的自動(dòng)間歇裝料和卸料。機(jī)械手采用兩個(gè)固定環(huán)的連接結(jié)構(gòu)，便于維修更換，也便于根據(jù)藥品盒的規(guī)格調(diào)節(jié)機(jī)械手之間的間距。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0011]圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為圖1的A向視圖。
[0013]圖3為圖1的B向視圖。
[0014]圖中:支架1，第一滑軌101，第二滑軌102，空藥品盒2，主軸3，灌裝后藥品盒4，機(jī)械手5，擺桿51，下固定環(huán)52，上固定環(huán)53，螺栓54，直線氣缸6，花鍵導(dǎo)軌段7，滑套8，驅(qū)動(dòng)擺桿9，擺動(dòng)氣缸10。

【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1~3中，一種輸送機(jī)械手，包括支架1，支架I中間設(shè)有主軸3，主軸3活動(dòng)支承在支架I上，在主軸3兩側(cè)的支架上設(shè)有第一滑軌101和第二滑軌102，通常第一滑軌101和第二滑軌102分別在兩側(cè)的支架上的同一水平面上，為便于觀察，在圖1中略微交錯(cuò)繪制第一滑軌101和第二滑軌102。主軸3與驅(qū)動(dòng)主軸3做圓周擺動(dòng)和軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置連接，主軸3上沿軸線固定安裝有多個(gè)機(jī)械手5。由此結(jié)構(gòu)，通過主軸3的圓周擺動(dòng)和軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)空藥品盒2和灌裝后藥品盒4的間歇裝料和卸料，具體為，當(dāng)裝料時(shí)，如圖2中，機(jī)械手5向左擺動(dòng)，然后多個(gè)擺桿51置于各個(gè)空藥品盒2之間，此時(shí)主軸3帶動(dòng)機(jī)械手5往圖1中的左側(cè)運(yùn)動(dòng)，從而將空藥品盒2沿著第一滑軌101推動(dòng)一個(gè)距離。如圖2中，機(jī)械手5向右擺動(dòng)，多個(gè)擺桿51置于各個(gè)灌裝后藥品盒4之間，此時(shí)主軸3帶動(dòng)機(jī)械手5往圖1中的右側(cè)運(yùn)動(dòng)，從而將灌裝后藥品盒4沿著第二滑軌102推動(dòng)一個(gè)距離。如此循環(huán)往復(fù)，實(shí)現(xiàn)藥品盒的裝料和卸料。
[0016]如圖2、3中，所述的機(jī)械手5中，下固定環(huán)52和上固定環(huán)53通過螺栓54固定安裝在主軸3上，上固定環(huán)53與擺桿51固定連接。由此結(jié)構(gòu)，便于機(jī)械手5的維修和更換，也便于根據(jù)藥品盒的規(guī)格調(diào)節(jié)機(jī)械手之間的間距。
[0017]所述的多個(gè)機(jī)械手5沿主軸3的軸線均勻布置。
[0018]如圖3中所示，主軸3的端頭與直線氣缸6連接；主軸3上設(shè)有花鍵導(dǎo)軌段7，花鍵導(dǎo)軌段7上活動(dòng)安裝有滑套8，滑套8上設(shè)有驅(qū)動(dòng)擺桿9，擺動(dòng)氣缸10與驅(qū)動(dòng)擺桿9連接。由此結(jié)構(gòu)，直線氣缸6驅(qū)動(dòng)主軸3作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而擺動(dòng)氣缸10則驅(qū)動(dòng)主軸3作圓周往復(fù)擺動(dòng)，設(shè)置的滑套8和花鍵導(dǎo)軌段7的配合，使主軸3可以在直線氣缸6和擺動(dòng)氣缸10的作用下，實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)和圓周往復(fù)擺動(dòng)組合的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)。
[0019]上述的實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，而不應(yīng)視為對(duì)于本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求記載的技術(shù)方案，包括權(quán)利要求記載的技術(shù)方案中技術(shù)特征的等同替換方案為保護(hù)范圍。即在此范圍內(nèi)的等同替換改進(jìn)，也在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種輸送機(jī)械手，包括支架(I )，支架(I)中間設(shè)有主軸(3)，主軸(3)活動(dòng)支承在支架(I)上，其特征是:在主軸(3)兩側(cè)的支架上設(shè)有第一滑軌(101)和第二滑軌(102)，主軸(3)與驅(qū)動(dòng)主軸(3)做圓周擺動(dòng)和軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置連接，主軸(3)上沿軸線固定安裝有多個(gè)機(jī)械手(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸送機(jī)械手，其特征是:所述的機(jī)械手(5)中，下固定環(huán)(52)和上固定環(huán)(53)通過螺栓(54)固定安裝在主軸(3)上，上固定環(huán)(53)與擺桿(51)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸送機(jī)械手，其特征是:所述的多個(gè)機(jī)械手(5)沿主軸(3)的軸線均勻布置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸送機(jī)械手，其特征是:主軸(3)的端頭與直線氣缸(6)連接； 主軸(3 )上設(shè)有花鍵導(dǎo)軌段(7 )，花鍵導(dǎo)軌段(7 )上活動(dòng)安裝有滑套(8 )，滑套(8 )上設(shè)有驅(qū)動(dòng)擺桿(9)，擺動(dòng)氣缸(10)與驅(qū)動(dòng)擺桿(9)連接。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK204211136SQ201420662231
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年11月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月9日
【發(fā)明者】葉移山, 戚浙鄂, 劉勇 申請(qǐng)人:湖北福廣制藥有限公司