膠帶輸送機(jī)機(jī)身位置姿態(tài)自動(dòng)巡檢裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種膠帶輸送機(jī)機(jī)身位置姿態(tài)自動(dòng)巡檢裝置，包括上位機(jī)(1)、無(wú)線(xiàn)接收轉(zhuǎn)發(fā)器(2)、自動(dòng)巡檢儀(3)、驅(qū)動(dòng)及牽引裝置(4)以及導(dǎo)向裝置(5)，驅(qū)動(dòng)及牽引裝置安裝在皮帶機(jī)上端；自動(dòng)巡檢儀包括行走小車(chē)(9)、用于檢測(cè)皮帶機(jī)架變形量的傾角傳感器(6)、用于檢測(cè)行走小車(chē)所在位置的位置傳感器(7)以及無(wú)線(xiàn)控制器(8)；無(wú)線(xiàn)控制器將接收到的傳感器信號(hào)傳送給無(wú)線(xiàn)接收轉(zhuǎn)發(fā)器；無(wú)線(xiàn)接收轉(zhuǎn)發(fā)器再將信號(hào)傳送給上位機(jī)。本實(shí)用新型根據(jù)兩個(gè)傳感器的檢測(cè)信號(hào)對(duì)整個(gè)輸送機(jī)的機(jī)身變形的大小、位置等做出判斷，減輕了巡檢工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了膠帶輸送機(jī)巡檢技術(shù)裝備水平，便于及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障隱患，保證輸送機(jī)的安全運(yùn)行。
【專(zhuān)利說(shuō)明】膠帶輸送機(jī)機(jī)身位置姿態(tài)自動(dòng)巡檢裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種膠帶輸送機(jī)機(jī)巡檢裝置，具體是一種膠帶輸送機(jī)機(jī)身位置姿態(tài)自動(dòng)巡檢裝置，屬于膠帶輸送機(jī)機(jī)巡檢裝置【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]膠帶輸送機(jī)運(yùn)輸具有運(yùn)輸能力大、運(yùn)輸阻力小、輸送距離長(zhǎng)、耗電量低、運(yùn)行平穩(wěn)、在運(yùn)輸途中對(duì)物料的損傷小等優(yōu)點(diǎn)，已被廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)部門(mén)。在煤炭的礦井生產(chǎn)中，從工作面順槽、采區(qū)上下山、礦井水平運(yùn)輸大巷到井底車(chē)場(chǎng)，采用膠帶輸送機(jī)作為煤炭的主要運(yùn)輸設(shè)備，已成為現(xiàn)代化礦井生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展方向。
[0003]目前，現(xiàn)有煤礦井下膠帶輸送機(jī)的巡檢工作和技術(shù)手段還停留在人工定時(shí)、定點(diǎn)，通過(guò)“聽(tīng)，摸，敲，看，聞”等手段來(lái)了解掌握設(shè)備運(yùn)行狀況，但由于井下巷道帶式輸送機(jī)運(yùn)行線(xiàn)路長(zhǎng)，工作環(huán)境復(fù)雜、條件惡劣、巡檢內(nèi)容多、工作勞動(dòng)強(qiáng)度大，易發(fā)生因人員體力、技術(shù)水平、安全意識(shí)等因素導(dǎo)致設(shè)備故障不能及時(shí)被發(fā)現(xiàn)和處理，特別對(duì)一些突發(fā)性設(shè)備故障及環(huán)境變化因素引起的設(shè)備故障的及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理，然而由于檢查維修工作不到位、以及一些突發(fā)性設(shè)備故障引起的膠帶輸送機(jī)安全事故在我國(guó)煤礦生產(chǎn)中已發(fā)生過(guò)多起，因此，采用先進(jìn)的監(jiān)視檢測(cè)技術(shù)，研制一種膠帶輸送機(jī)機(jī)身位置姿態(tài)自動(dòng)巡檢裝置，對(duì)提高礦井膠帶輸送機(jī)運(yùn)行的檢查維護(hù)技術(shù)手段和管理水平，減輕巡檢工人勞動(dòng)強(qiáng)度，保證礦井生產(chǎn)安全具有重要意義和必要性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種膠帶輸送機(jī)機(jī)身位置姿態(tài)自動(dòng)巡檢裝置，能夠減輕巡檢工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高膠帶輸送機(jī)巡檢技術(shù)裝備水平，同時(shí)，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障隱患，保證膠帶輸送機(jī)的可靠運(yùn)行。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型一種膠帶輸送機(jī)機(jī)身位置姿態(tài)自動(dòng)巡檢裝置，包括上位機(jī)、無(wú)線(xiàn)接收轉(zhuǎn)發(fā)器、用于檢測(cè)膠帶輸送機(jī)機(jī)身狀態(tài)的自動(dòng)巡檢儀、用于牽引自動(dòng)巡檢儀的驅(qū)動(dòng)及牽引裝置以及用于自動(dòng)巡檢儀定向移動(dòng)的導(dǎo)向裝置，所述驅(qū)動(dòng)及牽引裝置安裝在皮帶機(jī)上端，所述導(dǎo)向裝置安裝在巷道頂部；所述自動(dòng)巡檢儀包括行走小車(chē)、用于檢測(cè)皮帶機(jī)架變形量的傾角傳感器、用于檢測(cè)行走小車(chē)所在位置的位置傳感器以及用于接收傳感器數(shù)據(jù)的無(wú)線(xiàn)控制器；所述傾角傳感器和無(wú)線(xiàn)控制器安裝在行走小車(chē)內(nèi)，所述位置傳感器安裝在行走小車(chē)上；所述行走小車(chē)可在導(dǎo)向裝置內(nèi)移動(dòng)；所述傾角傳感器和位置傳感器將采集到的信號(hào)發(fā)送給無(wú)線(xiàn)控制器；所述無(wú)線(xiàn)控制器作為信號(hào)發(fā)射端，將接收到的信號(hào)傳送給無(wú)線(xiàn)接收轉(zhuǎn)發(fā)器；所述無(wú)線(xiàn)接收轉(zhuǎn)發(fā)器將接收到的信號(hào)傳送給上位機(jī)，所述上位機(jī)對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并實(shí)時(shí)顯示機(jī)身運(yùn)行狀態(tài)。
[0006]優(yōu)選地，所述導(dǎo)向裝置為導(dǎo)軌。
[0007]優(yōu)選地，所述無(wú)線(xiàn)接收轉(zhuǎn)發(fā)器通過(guò)RS485與上位機(jī)通信。
[0008]進(jìn)一步，還包括報(bào)警器，所述報(bào)警器為語(yǔ)音報(bào)警器，并與上位機(jī)連接。
[0009]進(jìn)一步，還包括LED燈，所述LED燈與上位機(jī)連接。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過(guò)傾角傳感器和位置傳感器采集機(jī)身變形的大小及實(shí)時(shí)檢測(cè)自動(dòng)巡檢儀所在的位置，并將采集到的傳感器信號(hào)傳送給無(wú)線(xiàn)控制器，無(wú)線(xiàn)控制器通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信的方式將傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送給無(wú)線(xiàn)接收轉(zhuǎn)發(fā)器，無(wú)線(xiàn)接收轉(zhuǎn)發(fā)器再將數(shù)據(jù)傳送給上位機(jī)，而上位機(jī)可安裝在機(jī)房或者調(diào)度室，實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的處理，并顯示機(jī)身運(yùn)行狀態(tài)；即通過(guò)傾角傳感器和位置傳感器的檢測(cè)信號(hào)對(duì)整個(gè)輸送機(jī)的機(jī)身變形的大小、位置等做出判斷，減少了事故發(fā)生，減輕了巡檢工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了膠帶輸送機(jī)巡檢技術(shù)裝備水平，便于及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障隱患，保證了膠帶輸送機(jī)的可靠運(yùn)行。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型高速旋轉(zhuǎn)多目濾筒在機(jī)體內(nèi)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1、上位機(jī)，2、無(wú)線(xiàn)接收轉(zhuǎn)發(fā)器，3、自動(dòng)巡檢儀，4、驅(qū)動(dòng)及牽引裝置，5、導(dǎo)向裝置，6、傾角傳感器，7、位置傳感器，8、無(wú)線(xiàn)控制器，9、行走小車(chē)。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0015]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型膠帶輸送機(jī)機(jī)身位置姿態(tài)自動(dòng)巡檢裝置，包括上位機(jī)1、無(wú)線(xiàn)接收轉(zhuǎn)發(fā)器2、用于檢測(cè)膠帶輸送機(jī)機(jī)身狀態(tài)的自動(dòng)巡檢儀3、用于牽引自動(dòng)巡檢儀3的驅(qū)動(dòng)及牽引裝置4以及用于自動(dòng)巡檢儀3定向移動(dòng)的導(dǎo)向裝置5，所述驅(qū)動(dòng)及牽引裝置4安裝在皮帶機(jī)上端，所述導(dǎo)向裝置5安裝在巷道頂部；所述自動(dòng)巡檢儀3包括行走小車(chē)9、用于檢測(cè)皮帶機(jī)架變形量的傾角傳感器6、用于檢測(cè)行走小車(chē)9所在位置的位置傳感器7以及用于接收傳感器數(shù)據(jù)的無(wú)線(xiàn)控制器8 ;所述傾角傳感器6和無(wú)線(xiàn)控制器8安裝在行走小車(chē)9內(nèi)，所述位置傳感器7安裝在行走小車(chē)9上；所述行走小車(chē)9可在導(dǎo)向裝置5內(nèi)移動(dòng)；所述傾角傳感器6和位置傳感器7將采集到的信號(hào)發(fā)送給無(wú)線(xiàn)控制器8 ;所述無(wú)線(xiàn)控制器8作為信號(hào)發(fā)射端，將接收到的信號(hào)通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信的方式傳送給無(wú)線(xiàn)接收轉(zhuǎn)發(fā)器2 ;所述無(wú)線(xiàn)接收轉(zhuǎn)發(fā)器2將接收到的信號(hào)傳送給上位機(jī)I，所述上位機(jī)I對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并實(shí)時(shí)顯示機(jī)身運(yùn)行狀態(tài)。其中，所述導(dǎo)向裝置5可以選用導(dǎo)軌，在方便行走小車(chē)9移動(dòng)的同時(shí)，安裝、拆卸方便。
[0016]工作時(shí)，安裝在行走小車(chē)9內(nèi)的傾角傳感器6可采集到機(jī)身變形的大?。欢惭b在行走小車(chē)9上的位置傳感器7實(shí)時(shí)檢測(cè)自動(dòng)巡檢儀3所在位置，并將采集到的傳感器信號(hào)傳送給無(wú)線(xiàn)控制器8，無(wú)線(xiàn)控制器8通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信的方式將傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送給無(wú)線(xiàn)接收轉(zhuǎn)發(fā)器2，無(wú)線(xiàn)接收轉(zhuǎn)發(fā)器2再將數(shù)據(jù)傳送給上位機(jī)1，而上位機(jī)I可安裝在機(jī)房或者調(diào)度室，實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的處理，并顯示機(jī)身運(yùn)行狀態(tài)。最終，通過(guò)傾角傳感器6和位置傳感器7的檢測(cè)信號(hào)對(duì)整個(gè)輸送機(jī)的機(jī)身變形的大小、位置等做出判斷，減輕了巡檢工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了膠帶輸送機(jī)巡檢技術(shù)裝備水平，便于及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障隱患，保證膠帶輸送機(jī)的可靠運(yùn)行。
[0017]優(yōu)選地，所述無(wú)線(xiàn)接收轉(zhuǎn)發(fā)器2通過(guò)RS485與上位機(jī)I通信；當(dāng)然無(wú)線(xiàn)接收轉(zhuǎn)發(fā)器2與上位機(jī)I之間還可以通過(guò)其它通信方式傳輸信號(hào)，但選擇RS485進(jìn)行傳輸時(shí),信號(hào)傳遞效果更好。
[0018]此外，還可增設(shè)報(bào)警器或LED燈，所述報(bào)警器和LED燈均與上位機(jī)I連接；所述報(bào)警器為語(yǔ)音報(bào)警器，在上位機(jī)I顯示機(jī)身運(yùn)行狀態(tài)的同時(shí)，可通過(guò)報(bào)警器語(yǔ)音播報(bào)機(jī)身的狀態(tài)及自動(dòng)巡檢儀的位置，更利于用戶(hù)獲知其狀態(tài)；而當(dāng)機(jī)身變形尺寸較大時(shí)，上位機(jī)I可控制LED燈亮，通過(guò)發(fā)光的方式告知用戶(hù)需對(duì)該段機(jī)身進(jìn)行處理，更便于對(duì)其進(jìn)行管理。
【權(quán)利要求】
1.一種膠帶輸送機(jī)機(jī)身位置姿態(tài)自動(dòng)巡檢裝置，其特征在于，包括上位機(jī)(I)、無(wú)線(xiàn)接收轉(zhuǎn)發(fā)器(2)、用于檢測(cè)膠帶輸送機(jī)機(jī)身狀態(tài)的自動(dòng)巡檢儀(3)、用于牽引自動(dòng)巡檢儀(3)的驅(qū)動(dòng)及牽引裝置(4)以及用于自動(dòng)巡檢儀(3)定向移動(dòng)的導(dǎo)向裝置(5)，所述驅(qū)動(dòng)及牽引裝置(4)安裝在皮帶機(jī)上端，所述導(dǎo)向裝置(5)安裝在巷道頂部；所述自動(dòng)巡檢儀(3)包括行走小車(chē)(9)、用于檢測(cè)皮帶機(jī)架變形量的傾角傳感器￠)、用于檢測(cè)行走小車(chē)(9)所在位置的位置傳感器(7)以及用于接收傳感器數(shù)據(jù)的無(wú)線(xiàn)控制器(8);所述傾角傳感器(6)和無(wú)線(xiàn)控制器(8)安裝在行走小車(chē)(9)內(nèi)，所述位置傳感器(7)安裝在行走小車(chē)(9)上；所述行走小車(chē)(9)可在導(dǎo)向裝置(5)內(nèi)移動(dòng)；所述傾角傳感器(6)和位置傳感器(7)將采集到的信號(hào)發(fā)送給無(wú)線(xiàn)控制器(8);所述無(wú)線(xiàn)控制器(8)作為信號(hào)發(fā)射端，將接收到的信號(hào)傳送給無(wú)線(xiàn)接收轉(zhuǎn)發(fā)器(2);所述無(wú)線(xiàn)接收轉(zhuǎn)發(fā)器(2)將接收到的信號(hào)傳送給上位機(jī)(1)，所述上位機(jī)(I)對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并實(shí)時(shí)顯示機(jī)身運(yùn)行狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膠帶輸送機(jī)機(jī)身位置姿態(tài)自動(dòng)巡檢裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向裝置(5)為導(dǎo)軌。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種膠帶輸送機(jī)機(jī)身位置姿態(tài)自動(dòng)巡檢裝置，其特征在于，所述無(wú)線(xiàn)接收轉(zhuǎn)發(fā)器(2)通過(guò)RS485與上位機(jī)(I)通信。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種膠帶輸送機(jī)機(jī)身位置姿態(tài)自動(dòng)巡檢裝置，其特征在于，還包括報(bào)警器，所述報(bào)警器為語(yǔ)音報(bào)警器，并與上位機(jī)(I)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種膠帶輸送機(jī)機(jī)身位置姿態(tài)自動(dòng)巡檢裝置，其特征在于，還包括LED燈，所述LED燈與上位機(jī)(I)連接。
【文檔編號(hào)】B65G43/00GK204173517SQ201420603807
【公開(kāi)日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年10月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月17日
【發(fā)明者】張寶龍, 梁冠營(yíng), 蘇永超, 司士軍, 管長(zhǎng)焦, 王威風(fēng), 陳明明, 朱蘇輝, 孫祥 申請(qǐng)人:江蘇加德機(jī)電設(shè)備有限公司