送杯機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種送杯機(jī)構(gòu)包括彈夾式杯庫(kù)、出杯臺(tái)面、推杯片、設(shè)有杯槽的杯體容納裝置、用于將彈夾式杯庫(kù)中的杯子推送至杯槽內(nèi)的杯庫(kù)傳動(dòng)裝置及用于推動(dòng)推杯片往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推杯片傳動(dòng)裝置，彈夾式杯庫(kù)位于出杯臺(tái)面上，出杯臺(tái)面的上表面和杯槽的高度均低于杯槽內(nèi)杯子的高度，所述彈夾式杯庫(kù)的下表面的高度高于所述杯槽內(nèi)杯子的高度，推杯片用于將杯槽內(nèi)的杯子推送至工作位置，彈夾式杯庫(kù)上設(shè)有彈夾式杯子容納槽，彈夾式杯庫(kù)上至少能夠容納兩層杯子。通過(guò)上述描述可知，在本實(shí)用新型提供的送杯機(jī)構(gòu)中，由于彈夾式杯庫(kù)上至少能夠容納兩層杯子，當(dāng)最底層杯子使用完之后，送杯機(jī)構(gòu)可以接著推送另一層杯子。本申請(qǐng)?zhí)峁┑乃捅瓩C(jī)構(gòu)的工作效率提高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】送杯機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及杯子傳遞【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種送杯機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]在醫(yī)療、電子、化工、國(guó)防及畜牧等領(lǐng)域經(jīng)常使用送杯機(jī)構(gòu)傳遞杯子。例如，在醫(yī)療領(lǐng)域，通過(guò)送杯機(jī)構(gòu)將杯子送至指定工作區(qū)，以便通過(guò)使用杯子進(jìn)行測(cè)量工作。
[0003]傳統(tǒng)的送杯機(jī)構(gòu)在杯庫(kù)中放置一層杯子，然后將帶有杯子的杯庫(kù)向杯體容納裝置處移動(dòng)。依次將杯子送至杯體容納裝置的杯槽內(nèi)，通過(guò)推杯片將杯槽內(nèi)的杯子送至指定工作區(qū)。待杯庫(kù)內(nèi)的杯子完全移出，工作人員再次向杯庫(kù)中放置杯子。
[0004]然而，由于傳統(tǒng)杯庫(kù)中只能放置一層杯子，在測(cè)試量較大的情況下，杯庫(kù)中的杯子很快會(huì)被用完，導(dǎo)致工作人員需要頻繁移動(dòng)至送杯機(jī)構(gòu)位置向杯庫(kù)中放置杯子，工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度較大。而且只有當(dāng)工作人員發(fā)現(xiàn)工作臺(tái)面沒(méi)有杯子時(shí)才能夠得知杯庫(kù)中的杯子已經(jīng)用完，工作人員才會(huì)向杯庫(kù)中放置杯子，導(dǎo)致送杯機(jī)構(gòu)的工作效率較低。
[0005]因此，如何提高送杯機(jī)構(gòu)的工作效率，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型的目的是提供一種送杯機(jī)構(gòu)，該送杯機(jī)構(gòu)的工作效率提高。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種送杯機(jī)構(gòu)包括彈夾式杯庫(kù)、出杯臺(tái)面、推杯片、設(shè)有杯槽的杯體容納裝置、用于將所述彈夾式杯庫(kù)中的杯子推送至所述杯槽內(nèi)的杯庫(kù)傳動(dòng)裝置及用于推動(dòng)所述推杯片往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推杯片傳動(dòng)裝置，所述彈夾式杯庫(kù)位于所述出杯臺(tái)面上，所述出杯臺(tái)面的上表面和所述杯槽的高度均低于所述杯槽內(nèi)杯子的高度，所述彈夾式杯庫(kù)的下表面的高度高于所述杯槽內(nèi)杯子的高度，所述推杯片用于將所述杯槽內(nèi)的杯子推送至工作位置，所述彈夾式杯庫(kù)上設(shè)有彈夾式杯子容納槽，所述彈夾式杯庫(kù)上至少能夠容納兩層杯子。
[0008]優(yōu)選地，所述杯庫(kù)傳動(dòng)裝置包括第一步進(jìn)電機(jī)及與所述第一步進(jìn)電機(jī)連接且用于帶動(dòng)所述彈夾式杯庫(kù)運(yùn)動(dòng)的第一同步帶，所述推杯片傳動(dòng)裝置包括第二步進(jìn)電機(jī)及與所述第二步進(jìn)電機(jī)連接且用于帶動(dòng)所述杯庫(kù)運(yùn)動(dòng)的第二同步帶。
[0009]優(yōu)選地，還包括推杯片支撐件，所述推杯片一端通過(guò)所述杯體容納裝置支撐，另一端通過(guò)所述推杯片支撐件支撐。
[0010]優(yōu)選地，所述彈夾式杯子容納槽沿所述彈夾式杯庫(kù)高度方向延伸至所述彈夾式杯庫(kù)兩端。
[0011]在上述技術(shù)方案中，本實(shí)用新型提供的送杯機(jī)構(gòu)包括彈夾式杯庫(kù)、出杯臺(tái)面、推杯片、設(shè)有杯槽的杯體容納裝置、用于將彈夾式杯庫(kù)內(nèi)的杯子推送至杯槽內(nèi)的杯庫(kù)傳動(dòng)裝置及用于推動(dòng)推杯片往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推杯片傳動(dòng)裝置，彈夾式杯庫(kù)位于出杯臺(tái)面上，出杯臺(tái)面的上表面和杯槽的高度均低于杯槽內(nèi)杯子的高度，彈夾式杯庫(kù)的下表面的高度高于杯槽內(nèi)杯子的高度，推杯片用于將杯槽內(nèi)的杯子推送至工作位置，彈夾式杯庫(kù)上設(shè)有彈夾式杯子容納槽，彈夾式杯庫(kù)上至少能夠容納兩層杯子。通過(guò)上述描述可知，在本實(shí)用新型提供的送杯機(jī)構(gòu)中，由于彈夾式杯庫(kù)上至少能夠容納兩層杯子，當(dāng)最底層杯子使用完之后，送杯機(jī)構(gòu)可以接著推送另一層杯子。相對(duì)于上述【背景技術(shù)】中，杯庫(kù)中只能夠容置一層杯子的情況，本申請(qǐng)?zhí)峁┑乃捅瓩C(jī)構(gòu)降低了工作人員向杯庫(kù)中放置杯子的頻率，因此，本申請(qǐng)?zhí)峁┑乃捅瓩C(jī)構(gòu)的工作效率提高。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的送杯機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的杯子的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的杯庫(kù)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的杯庫(kù)的三維結(jié)構(gòu)圖。
[0016]其中圖1-4中:1_杯子、2-彈夾式杯庫(kù)、3-出杯臺(tái)面、4-杯體容納裝置、5-推杯片、
6-第一同步帶。

【具體實(shí)施方式】
[0017]本實(shí)用新型的核心是提供一種送杯機(jī)構(gòu)，該送杯機(jī)構(gòu)的工作效率提高。
[0018]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0019]請(qǐng)參考圖1至圖4，在一種【具體實(shí)施方式】中，本實(shí)用新型提供的送杯機(jī)構(gòu)包括彈夾式杯庫(kù)2、出杯臺(tái)面3、推杯片5、設(shè)有杯槽的杯體容納裝置4、用于將彈夾式杯庫(kù)2推送至杯體容納裝置4處的杯庫(kù)傳動(dòng)裝置及用于推動(dòng)推杯片往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推杯片傳動(dòng)裝置，彈夾式杯庫(kù)2位于出杯臺(tái)面3上，即出杯臺(tái)面3用于支撐彈夾式杯庫(kù)2，出杯臺(tái)面3用于支撐彈夾式杯庫(kù)2中的杯子I。杯槽的高度低于杯槽內(nèi)杯子I的高度，出杯臺(tái)面3上表面的高度低于杯槽內(nèi)杯子I的高度，彈夾式杯庫(kù)2下表面的高度高于杯槽內(nèi)杯子I的高度。推杯片5用于將杯槽內(nèi)的杯子推送至工作位置，彈夾式杯庫(kù)2上至少能夠容納兩層杯子I，彈夾式杯庫(kù)2上設(shè)有彈夾式杯子容納槽,每層彈夾式杯子容納槽的杯子I成彈夾式排列。具體的,推杯片傳動(dòng)裝置和杯庫(kù)傳動(dòng)裝置可以均為伸縮缸，例如氣缸、液壓缸等。當(dāng)然，所述杯庫(kù)傳動(dòng)裝置可以包括第一步進(jìn)電機(jī)及與第一步進(jìn)電機(jī)連接且用于帶動(dòng)彈夾式杯庫(kù)運(yùn)動(dòng)的第一同步帶。推杯片傳動(dòng)裝置包括第二步進(jìn)電機(jī)及與第二步進(jìn)電機(jī)連接且用于帶動(dòng)杯庫(kù)運(yùn)動(dòng)的第二同步帶。由于推杯片傳動(dòng)裝置和杯庫(kù)傳動(dòng)裝置為現(xiàn)有技術(shù)，本文不再詳細(xì)贅述。
[0020]送杯機(jī)構(gòu)在工作時(shí)，杯庫(kù)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)彈夾式杯庫(kù)2在出杯臺(tái)面3上向靠近杯體容納裝置4方向移動(dòng)，每當(dāng)彈夾式杯庫(kù)2移動(dòng)到出杯槽位置，彈夾式杯庫(kù)2中最下面的一排杯子I就會(huì)掉落入出杯槽，然后彈夾式杯庫(kù)2在杯庫(kù)傳動(dòng)裝置的帶動(dòng)下向遠(yuǎn)離杯槽方向移動(dòng)，此時(shí)，推杯片傳動(dòng)裝置帶動(dòng)推杯片5將杯槽內(nèi)的杯子I送到工作區(qū)，當(dāng)杯子I進(jìn)入工作區(qū)后，推杯片傳動(dòng)裝置帶動(dòng)杯子向遠(yuǎn)離杯槽的出杯口方向運(yùn)動(dòng)，依次往復(fù)上述運(yùn)動(dòng)，直至彈夾式杯庫(kù)2內(nèi)的杯子I推送完畢。
[0021]通過(guò)上述描述可知，在本實(shí)用新型具體實(shí)施例所提供的送杯機(jī)構(gòu)中，由于彈夾式杯庫(kù)2上至少能夠容納兩層杯子1，當(dāng)最底層杯子I使用完之后，送杯機(jī)構(gòu)可以接著推送彈夾式杯庫(kù)2中另一層杯子I。相對(duì)于上述【背景技術(shù)】中，彈夾式杯庫(kù)2中只存在一層彈夾式杯子容納槽的情況，本申請(qǐng)?zhí)峁┑乃捅瓩C(jī)構(gòu)降低了工作人員向彈夾式杯庫(kù)2中放置杯子I的頻率，因此，本申請(qǐng)?zhí)峁┑乃捅瓩C(jī)構(gòu)的工作效率提高。
[0022]更進(jìn)一步，該送杯機(jī)構(gòu)還包括推杯片支撐件，推杯片5 —端通過(guò)杯體容納裝置4支撐，另一端通過(guò)推杯片支撐件支撐。由于推杯片5 —端通過(guò)杯體容納裝置4支撐，另一端通過(guò)推杯片支撐件支撐，便于推杯片5在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而順利帶動(dòng)杯子I運(yùn)動(dòng)，提高了送杯機(jī)構(gòu)的工作穩(wěn)定性。
[0023]更為優(yōu)選的，彈夾式杯子容納槽沿彈夾式杯庫(kù)2高度方向延伸至彈夾式杯庫(kù)2兩端。由于彈夾式杯子容納槽延伸至彈夾式杯庫(kù)2的兩端，便于工作人員向彈夾式杯庫(kù)2中放置杯子1，同時(shí)便于杯庫(kù)2中上層杯子I向下層滑落。
[0024]本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。
[0025]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種送杯機(jī)構(gòu)，包括彈夾式杯庫(kù)(2)、出杯臺(tái)面(3)、推杯片(5)、設(shè)有杯槽的杯體容納裝置(4)、用于將所述彈夾式杯庫(kù)(2)中的杯子推送至所述杯槽內(nèi)的杯庫(kù)傳動(dòng)裝置及用于推動(dòng)所述推杯片(5)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推杯片傳動(dòng)裝置，所述彈夾式杯庫(kù)(2)位于所述出杯臺(tái)面(3)上，所述出杯臺(tái)面(3)的上表面和所述杯槽的高度均低于所述杯槽內(nèi)杯子(I)的高度，所述彈夾式杯庫(kù)(2)的下表面的高度高于所述杯槽內(nèi)杯子(I)的高度，所述推杯片(5)用于將所述杯槽內(nèi)的杯子推送至工作位置，所述彈夾式杯庫(kù)(2)上設(shè)有彈夾式杯子容納槽，其特征在于，所述彈夾式杯庫(kù)(2)上至少能夠容納兩層杯子(I)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送杯機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述杯庫(kù)傳動(dòng)裝置包括第一步進(jìn)電機(jī)及與所述第一步進(jìn)電機(jī)連接且用于帶動(dòng)所述彈夾式杯庫(kù)(2)運(yùn)動(dòng)的第一同步帶，所述推杯片傳動(dòng)裝置包括第二步進(jìn)電機(jī)及與所述第二步進(jìn)電機(jī)連接且用于帶動(dòng)所述杯庫(kù)運(yùn)動(dòng)的第二同步帶。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送杯機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括推杯片支撐件，所述推杯片(5)一端通過(guò)所述杯體容納裝置(4)支撐，另一端通過(guò)所述推杯片支撐件支撐。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的送杯機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈夾式杯子容納槽沿所述彈夾式杯庫(kù)(2)高度方向延伸至所述彈夾式杯庫(kù)(2)兩端。
【文檔編號(hào)】B65D83/00GK204210933SQ201420600905
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月16日
【發(fā)明者】李鋼, 姚玉峰 申請(qǐng)人:泰州中勤世帝生物技術(shù)有限公司