一種智能開卷的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能開卷機，裝料機構包括內(nèi)固定器和外固定器，內(nèi)固定器包括呈環(huán)形繞設在主軸上的數(shù)組固定塊，內(nèi)固定器配合有液壓電機，外固定器包括有第一轉動臂和第二轉動臂，第二轉動臂為與卷材外周弧面相適配的弧狀臂，第二轉動臂的端部設置有壓料輥，第一轉動臂配合有轉動臂油缸，轉動臂油缸能推動第一轉動臂以與開卷機機架連接的一端為軸轉動，智能開卷機還包括有智能控制器，智能控制器信號連接內(nèi)壓傳感器和外壓傳感器并根據(jù)壓力信號控制液壓電機和轉動臂油缸運作。本實用新型具有能通過漲縮從卷材內(nèi)環(huán)壓緊卷材、能從卷材外環(huán)壓住卷材且能智能調(diào)整內(nèi)壓和外壓力度的優(yōu)點。
【專利說明】一種智能開卷機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及熱軋鋼卷的收集結構【技術領域】，尤其涉及一種智能開卷機。

【背景技術】
[0002]為了節(jié)省成本，五金加工企業(yè)開始購進大型卷繞打包好的金屬材料，自行加工剪切分條；這些金屬卷料不僅噸位很重，且很大，人工操作既不方便也不安全。
[0003]當卷材放在開卷機上時，由于卷材本身的內(nèi)周直徑大小不一，直接套在開卷機主軸上進行旋轉開卷時常會打滑，使用不方便。另外，即使在開始時將卷材與開卷機主軸和外固定器固定結實，但是隨著卷材的散開，原本牢靠的固定也會漸漸松散，導致卷材在開卷機主軸上打滑。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是針對上述技術現(xiàn)狀，而提供能通過漲縮從卷材內(nèi)環(huán)壓緊卷材、能從卷材外環(huán)壓住卷材且能智能調(diào)整內(nèi)壓和外壓力度的一種智能開卷機。
[0005]本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為:
[0006]一種智能開卷機，包括開卷機機座，開卷機機座上設置有相互配合的裝料機構和驅動機構，驅動機構包括有主軸，主軸上套設有第一鏈輪，第一鏈輪傳動連接有擺線針減速裝置，擺線針減速裝置包括有擺線針減速電機，擺線針減速電機的電機軸上裝有第二鏈輪，其特征是:裝料機構包括有固定在主軸前方用于從卷材內(nèi)環(huán)固定卷材的內(nèi)固定器和設置在開卷機機座上通過轉動臂從卷材外環(huán)固定卷材的外固定器，內(nèi)固定器包括呈環(huán)形繞設在主軸上的數(shù)組固定塊，每個固定塊均與液壓電機連接，固定塊在液壓電機的壓力下向外散開或向內(nèi)收攏，固定塊與卷材的內(nèi)環(huán)壁頂接，內(nèi)固定器內(nèi)還設置有內(nèi)壓傳感器，內(nèi)壓傳感器能感應固定塊與卷材的內(nèi)環(huán)壁之間的壓力；外固定器包括有第一轉動臂和第二轉動臂，第一轉動臂一端可旋轉地連接在開卷機機座上，另一端與第二轉動臂固定配合，第二轉動臂為與卷材外周弧面相適配的弧狀臂，第二轉動臂的端部設置有壓料輥，第一轉動臂配合有轉動臂油缸，轉動臂油缸能推動第一轉動臂以與開卷機機架連接的一端為軸轉動使壓料輥壓在卷材的外環(huán)壁上，外固定器還包括有外壓傳感器，外壓傳感器能感應壓料棍與卷材的外環(huán)壁之間的壓力；該智能開卷機還包括有智能控制器，智能控制器信號連接內(nèi)壓傳感器和外壓傳感器并根據(jù)壓力信號控制液壓電機和轉動臂油缸運作。
[0007]為優(yōu)化上述技術方案，采取的具體措施還包括:
[0008]上述的第一鏈輪的輪徑大于第二鏈輪的輪徑。
[0009]上述的轉動臂油缸包括有缸體、液壓軸以及油缸座，液壓軸可伸縮地設置于缸體中，油缸座與開卷機機座固定連接，缸體與油缸座鉸接連接。
[0010]上述的開卷機機座通過開卷機立柱與驅動機構連接。
[0011]上述的開卷機機座外套設有開卷機殼體。
[0012]上述的開卷機機座下部設置有能將開卷機機座進行水平位移的滑座。
[0013]上述的第一轉動臂和第二轉動臂均為金屬轉動臂。
[0014]上述的壓料輥的外周面套設有橡膠體。
[0015]上述的滾料電機固定在第二轉動臂上。
[0016]上述的智能控制器為可編程邏輯控制器。
[0017]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的一種智能開卷機，包括開卷機機座，開卷機機座上設置有相互配合的裝料機構和驅動機構，驅動機構包括有主軸，主軸上套設有第一鏈輪，第一鏈輪傳動連接有擺線針減速裝置，擺線針減速裝置包括有擺線針減速電機，擺線針減速電機的電機軸上裝有第二鏈輪，其特征是:裝料機構包括有固定在主軸前方用于從卷材內(nèi)環(huán)固定卷材的內(nèi)固定器和設置在開卷機機座上通過轉動臂從卷材外環(huán)固定卷材的外固定器，內(nèi)固定器包括呈環(huán)形繞設在主軸上的數(shù)組固定塊，每個固定塊均與液壓電機連接，固定塊在液壓電機的壓力下向外散開或向內(nèi)收攏，固定塊與卷材的內(nèi)環(huán)壁頂接，內(nèi)固定器內(nèi)還設置有內(nèi)壓傳感器，內(nèi)壓傳感器能感應固定塊與卷材的內(nèi)環(huán)壁之間的壓力；外固定器包括有第一轉動臂和第二轉動臂，第一轉動臂一端可旋轉地連接在開卷機機座上，另一端與第二轉動臂固定配合，第二轉動臂為與卷材外周弧面相適配的弧狀臂，第二轉動臂的端部設置有壓料輥，第一轉動臂配合有轉動臂油缸，轉動臂油缸能推動第一轉動臂以與開卷機機架連接的一端為軸轉動使壓料輥壓在卷材的外環(huán)壁上，外固定器還包括有外壓傳感器，夕卜壓傳感器能感應壓料棍與卷材的外環(huán)壁之間的壓力；該智能開卷機還包括有智能控制器，智能控制器信號連接內(nèi)壓傳感器和外壓傳感器并根據(jù)壓力信號控制液壓電機和轉動臂油缸運作。
[0018]本實用新型設計了一種智能開卷機，將開封后的卷材套在開卷機的主軸上，主軸帶動卷材旋轉，從而將卷材展開，本實用新型主軸上設置了一圈或幾圈圍成環(huán)狀的固定塊，這些固定塊能相對于主軸散開或收攏，而固定塊的驅動力來自于設置在開卷機上的液壓電機。卷材的內(nèi)環(huán)放在固定塊上。當固定塊在液壓裝置的推動下散開，頂在了卷材的內(nèi)環(huán)上，從內(nèi)部將卷材固定，隨著主軸的轉動，卷材跟隨轉動，處于卷材外環(huán)上的卷材開口就會向外轉出，達到將卷材舒展開的功能。主軸和固定塊是固定和旋轉卷材的主要裝置，在此基礎上，本實用新型還進一步設計了固定和旋轉卷材的輔助裝置，即外固定器，本實用新型的外固定器上安裝有能壓住卷材的轉動臂、轉動臂油缸以及壓料輥。使用時，驅動轉動臂油缸使轉動臂轉動，使壓料輥壓在卷材上，由此，本實用新型實現(xiàn)了內(nèi)外同時固定的效果。為了解決在開卷過程中因卷材厚度降低以及卷材松散造成的固定效果降低，本實用新型設置了內(nèi)壓感應器和外壓感應器，內(nèi)壓感應器和外壓感應器均與智能控制器連接，智能控制器通過分析內(nèi)壓感應器和外壓感應器的壓力值來調(diào)整液壓電機和轉動臂油缸運作，例如，智能控制器發(fā)現(xiàn)內(nèi)壓感應器出現(xiàn)壓力降低，則控制液壓電機加壓，將固定塊向外推出，從而使固定塊與卷材內(nèi)環(huán)面的壓力再次回升，達到保持固定的效果。
[0019]本實用新型具有能通過漲縮從卷材內(nèi)環(huán)壓緊卷材、能從卷材外環(huán)壓住卷材且能智能調(diào)整內(nèi)壓和外壓力度的優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型結構示意圖；
[0021]圖2是圖1的仰視圖；
[0022]圖3是本實用新型智能控制器的連接框圖。

【具體實施方式】
[0023]以下結合附圖對本實用新型的實施例作進一步詳細描述。
[0024]圖1至圖3所示為本實用新型的結構示意圖。
[0025]其中的附圖標記為:開卷機機座1、裝料機構2、內(nèi)固定器21、固定塊21 a、液壓電機
22、內(nèi)壓傳感器23、驅動機構3、主軸31、擺線針減速電機32、第二鏈輪33、外固定器4、第一轉動臂41、第二轉動臂42、壓料輥43、轉動臂油缸44、缸體44a、液壓軸44b、油缸座44c、外壓傳感器45、開卷機立柱5、智能控制器6。
[0026]如圖1至圖3所示，本實用新型的一種智能開卷機，包括開卷機機座1，開卷機機座I上設置有相互配合的裝料機構2和驅動機構3，驅動機構3包括有主軸31，主軸31上套設有第一鏈輪，第一鏈輪傳動連接有擺線針減速裝置，擺線針減速裝置包括有擺線針減速電機32，擺線針減速電機32的電機軸上裝有第二鏈輪33，其特征是:裝料機構2包括有固定在主軸31前方用于從卷材內(nèi)環(huán)固定卷材的內(nèi)固定器21和設置在開卷機機座I上通過轉動臂41從卷材外環(huán)固定卷材的外固定器4，內(nèi)固定器21包括呈環(huán)形繞設在主軸31上的數(shù)組固定塊21a，每個固定塊21a均與液壓電機22連接，固定塊21a在液壓電機22的壓力下向外散開或向內(nèi)收攏，固定塊21a與卷材的內(nèi)環(huán)壁頂接，內(nèi)固定器21內(nèi)還設置有內(nèi)壓傳感器23，內(nèi)壓傳感器23能感應固定塊21a與卷材的內(nèi)環(huán)壁之間的壓力；外固定器4包括有第一轉動臂41和第二轉動臂42，第一轉動臂41 一端可旋轉地連接在開卷機機座I上，另一端與第二轉動臂42固定配合，第二轉動臂42為與卷材外周弧面相適配的弧狀臂，第二轉動臂42的端部設置有壓料輥43，第一轉動臂41配合有轉動臂油缸44，轉動臂油缸44能推動第一轉動臂41以與開卷機機架I連接的一端為軸轉動使壓料棍43壓在卷材的外環(huán)壁上，外固定器4還包括有外壓傳感器45，外壓傳感器45能感應壓料輥43與卷材的外環(huán)壁之間的壓力；該智能開卷機還包括有智能控制器6，智能控制器6信號連接內(nèi)壓傳感器23和外壓傳感器45并根據(jù)壓力信號控制液壓電機22和轉動臂油缸44運作。
[0027]實施例中，第一鏈輪的輪徑大于第二鏈輪33的輪徑。
[0028]實施例中，轉動臂油缸44包括有缸體44a、液壓軸44b以及油缸座44c，液壓軸44b可伸縮地設置于缸體44a中，油缸座44c與開卷機機座I固定連接，缸體44a與油缸座44c鉸接連接。
[0029]實施例中，開卷機機座I通過開卷機立柱5與驅動機構3連接。
[0030]實施例中，開卷機機座I外套設有開卷機殼體。
[0031]實施例中，開卷機機座I下部設置有能將開卷機機座I進行水平位移的滑座。
[0032]實施例中，第一轉動臂41和第二轉動臂42均為金屬轉動臂。
[0033]實施例中，壓料輥43的外周面套設有橡膠體。
[0034]實施例中，滾料電機45固定在第二轉動臂42上。
[0035]實施例中，智能控制器6為可編程邏輯控制器。
[0036]本實用新型設計了一種智能開卷機，將開封后的卷材套在開卷機的主軸31上，主軸31帶動卷材旋轉，從而將卷材展開，本實用新型主軸31上設置了一圈或幾圈圍成環(huán)狀的固定塊21a，這些固定塊21a能相對于主軸31散開或收攏，而固定塊21a的驅動力來自于設置在開卷機上的液壓電機22。卷材的內(nèi)環(huán)放在固定塊21a上。當固定塊21a在液壓裝置的推動下散開，頂在了卷材的內(nèi)環(huán)上，從內(nèi)部將卷材固定，隨著主軸31的轉動，卷材跟隨轉動，處于卷材外環(huán)上的卷材開口就會向外轉出，達到將卷材舒展開的功能。主軸31和固定塊21a是固定和旋轉卷材的主要裝置，在此基礎上，本實用新型還進一步設計了固定和旋轉卷材的輔助裝置，即外固定器，本實用新型的外固定器上安裝有能壓住卷材的轉動臂、轉動臂油缸44以及壓料輥43。使用時，驅動轉動臂油缸44使轉動臂轉動，使壓料輥43壓在卷材上，由此，本實用新型實現(xiàn)了內(nèi)外同時固定的效果。為了解決在開卷過程中因卷材厚度降低以及卷材松散造成的固定效果降低，本實用新型設置了內(nèi)壓感應器和外壓感應器，內(nèi)壓感應器和外壓感應器均與智能控制器6連接，智能控制器6通過分析內(nèi)壓感應器和外壓感應器的壓力值來調(diào)整液壓電機22和轉動臂油缸44運作，例如，智能控制器6發(fā)現(xiàn)內(nèi)壓感應器出現(xiàn)壓力降低，則控制液壓電機22加壓，將固定塊21a向外推出，從而使固定塊21a與卷材內(nèi)環(huán)面的壓力再次回升，達到保持固定的效果。
[0037]以上僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，應視為本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種智能開卷機，包括開卷機機座(I)，所述的開卷機機座(I)上設置有相互配合的裝料機構(2)和驅動機構(3)，所述的驅動機構(3)包括有主軸(31)，所述的主軸(31)上套設有第一鏈輪，所述的第一鏈輪傳動連接有擺線針減速裝置，所述的擺線針減速裝置包括有擺線針減速電機(32)，所述的擺線針減速電機(32)的電機軸上裝有第二鏈輪(33)，其特征是:所述的裝料機構(2)包括有固定在主軸(31)前方用于從卷材內(nèi)環(huán)固定卷材的內(nèi)固定器(21)和設置在開卷機機座(I)上通過轉動臂(41)從卷材外環(huán)固定卷材的外固定器(4)，所述的內(nèi)固定器(21)包括呈環(huán)形繞設在主軸(31)上的數(shù)組固定塊(21a)，每個所述的固定塊(21a)均與液壓電機(22)連接，所述的固定塊(21a)在液壓電機(22)的壓力下向外散開或向內(nèi)收攏，所述的固定塊(21a)與卷材的內(nèi)環(huán)壁頂接，所述的內(nèi)固定器(21)內(nèi)還設置有內(nèi)壓傳感器(23)，所述的內(nèi)壓傳感器(23)能感應固定塊(21a)與卷材的內(nèi)環(huán)壁之間的壓力；所述的外固定器(4)包括有第一轉動臂(41)和第二轉動臂(42)，所述的第一轉動臂(41) 一端可旋轉地連接在開卷機機座(I)上，另一端與第二轉動臂(42)固定配合，所述的第二轉動臂(42)為與卷材外周弧面相適配的弧狀臂，所述的第二轉動臂(42)的端部設置有壓料輥(43)，所述的第一轉動臂(41)配合有轉動臂油缸(44)，所述的轉動臂油缸(44)能推動第一轉動臂(41)以與開卷機機架(I)連接的一端為軸轉動使壓料棍(43)壓在卷材的外環(huán)壁上，所述的外固定器(4)還包括有外壓傳感器(45)，所述的外壓傳感器(45)能感應壓料輥(43)與卷材的外環(huán)壁之間的壓力；該智能開卷機還包括有智能控制器￠)，所述的智能控制器(6)信號連接內(nèi)壓傳感器(23)和外壓傳感器(45)并根據(jù)壓力信號控制液壓電機(22)和轉動臂油缸(44)運作。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種智能開卷機，其特征是:所述的第一鏈輪的輪徑大于第二鏈輪(33)的輪徑。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種智能開卷機，其特征是:所述的轉動臂油缸(44)包括有缸體(44a)、液壓軸(44b)以及油缸座(44c)，所述的液壓軸(44b)可伸縮地設置于缸體(44a)中，所述的油缸座(44c)與開卷機機座(I)固定連接，所述的缸體(44a)與油缸座(44c)鉸接連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種智能開卷機，其特征是:所述的開卷機機座(I)通過開卷機立柱(5)與驅動機構(3)連接。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種智能開卷機，其特征是:所述的開卷機機座(I)外套設有開卷機殼體。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種智能開卷機，其特征是:所述的開卷機機座(I)下部設置有能將開卷機機座(I)進行水平位移的滑座。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種智能開卷機，其特征是:所述的第一轉動臂(41)和第二轉動臂(42)均為金屬轉動臂。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種智能開卷機，其特征是:所述的壓料輥(43)的外周面套設有橡膠體。
9.根據(jù)權利要求1所述的一種智能開卷機，其特征是:所述的智能控制器(6)為可編程邏輯控制器。
【文檔編號】B65H43/00GK204237304SQ201420600289
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年10月17日 優(yōu)先權日:2014年10月17日
【發(fā)明者】秦冠 申請人:無錫市新加源冶金機械制造有限公司