一種立體倉(cāng)庫(kù)的升降設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種立體倉(cāng)庫(kù)的升降設(shè)備，包括至少兩根立柱、以及沿所述立柱上下升降的載貨臺(tái)，所述載貨臺(tái)上設(shè)置有夾緊機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述夾緊機(jī)構(gòu)工作時(shí)，所述夾緊機(jī)構(gòu)與所述立柱夾緊固定。本實(shí)用新型提供的立體倉(cāng)庫(kù)的升降設(shè)備，通過(guò)在載貨臺(tái)上設(shè)置夾緊機(jī)構(gòu)，當(dāng)升降設(shè)備的載貨臺(tái)的軌道對(duì)接上貨架上的軌道時(shí)，將夾緊機(jī)構(gòu)與立柱夾緊固定，使得載貨臺(tái)與立柱固定，此時(shí)穿梭車進(jìn)入載貨臺(tái)，不會(huì)引起載貨臺(tái)的下沉，提高了升降設(shè)備的安全性，避免了發(fā)生貨物墜落的情況發(fā)生，以及避免了由于載貨臺(tái)上的軌道和貨架上軌道之間的偏差使得穿梭車駛?cè)胼d貨臺(tái)困難的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】一種立體倉(cāng)庫(kù)的升降設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種用于立體倉(cāng)庫(kù)中的升降設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]在密集立體倉(cāng)庫(kù)中，穿梭車會(huì)載有貨物運(yùn)行到升降設(shè)備內(nèi)(堆垛機(jī)或者提升機(jī))；首先是升降設(shè)備運(yùn)行至某一貨位的出庫(kù)處，之后升降設(shè)備的載貨臺(tái)的軌道對(duì)接上貨架上的軌道，穿梭車沿軌道由貨架上的軌道行駛?cè)攵讯鈾C(jī)的載貨臺(tái)內(nèi)。
[0003]當(dāng)升降設(shè)備的載貨臺(tái)上的軌道和貨架上的軌道對(duì)接時(shí)，兩者的軌道是在一個(gè)水平面上的；但是在穿梭車前端駛?cè)攵讯鈾C(jī)的載貨臺(tái)時(shí)，由于穿梭車上載有貨物，載貨臺(tái)受到重物的壓力，而升降設(shè)備的載貨臺(tái)一般是由鋼絲繩拉著的，由于鋼絲繩的彈性，鋼絲繩會(huì)被拉長(zhǎng)，致使載貨臺(tái)的整體下沉。當(dāng)穿梭車上的貨物很重的時(shí)候，載貨臺(tái)會(huì)下沉比較多，此時(shí)載貨臺(tái)上的軌道和貨架上軌道產(chǎn)生了較大的偏差，穿梭車就會(huì)前端下沉，而后端還在貨架上的軌道上，此時(shí)導(dǎo)致穿梭車傾斜，貨物也跟隨傾斜，可能發(fā)生貨物從高空墜落的危險(xiǎn)；此外由于載貨臺(tái)上的軌道和貨架上軌道之間的偏差使得穿梭車駛?cè)胼d貨臺(tái)困難。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型提供一種立體倉(cāng)庫(kù)的升降設(shè)備，通過(guò)設(shè)置有夾緊機(jī)構(gòu)使得載貨臺(tái)載入重物后，能保持位置不變，提高了升降設(shè)備的安全性。
[0005]為達(dá)到上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]一種立體倉(cāng)庫(kù)的升降設(shè)備，包括至少兩根立柱、以及沿所述立柱上下升降的載貨臺(tái)，所述載貨臺(tái)上設(shè)置有夾緊機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述夾緊機(jī)構(gòu)工作時(shí)，所述夾緊機(jī)構(gòu)與所述立柱夾緊固定。
[0007]進(jìn)一步的，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括由電機(jī)帶動(dòng)的兩個(gè)夾爪，當(dāng)所述夾緊機(jī)構(gòu)工作時(shí)，兩個(gè)所述夾爪之間的距離縮短。
[0008]進(jìn)一步的，至少一個(gè)所述夾爪為偏心輪。
[0009]優(yōu)選的，兩個(gè)所述夾爪都為偏心輪。
[0010]進(jìn)一步的，兩個(gè)所述夾爪上設(shè)置有相互嚙合的齒輪，所述電機(jī)的軸上設(shè)置有第一錐形齒輪，在一個(gè)所述夾爪上還設(shè)置有與所述第一錐形齒輪相嚙合的第二錐形齒輪。
[0011]進(jìn)一步的，所述夾緊機(jī)構(gòu)具有外殼，所述外殼上開設(shè)置有夾爪孔，所述夾爪穿過(guò)所述夾爪孔伸出所述外殼。
[0012]進(jìn)一步的，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)夾爪，至少一個(gè)所述夾爪由氣缸帶動(dòng)，當(dāng)所述夾緊機(jī)構(gòu)工作時(shí)，兩個(gè)所述夾爪之間的距離縮短。
[0013]優(yōu)選的，兩個(gè)所述夾爪分別由兩個(gè)氣缸帶動(dòng)。
[0014]為了減小夾緊機(jī)構(gòu)的體積，使得夾爪加緊時(shí)，兩個(gè)夾爪之間的距離盡量小，所述立柱上固定有軌道，所述軌道具有凸柱，所述凸柱位于兩個(gè)所述夾爪中間，當(dāng)所述夾緊機(jī)構(gòu)工作時(shí)，所述夾爪夾緊所述凸柱。
[0015]或者，所述立柱具有凸柱，所述凸柱位于兩個(gè)所述夾爪中間，當(dāng)所述夾緊機(jī)構(gòu)工作時(shí)，所述夾爪夾緊所述凸柱。
[0016]本實(shí)用新型提供的立體倉(cāng)庫(kù)的升降設(shè)備，通過(guò)在載貨臺(tái)上設(shè)置夾緊機(jī)構(gòu)，當(dāng)升降設(shè)備的載貨臺(tái)的軌道對(duì)接上貨架上的軌道時(shí)，將夾緊機(jī)構(gòu)與立柱夾緊固定，使得載貨臺(tái)與立柱固定，此時(shí)穿梭車進(jìn)入載貨臺(tái)，不會(huì)引起載貨臺(tái)的下沉，提高了升降設(shè)備的安全性，避免了發(fā)生貨物墜落的情況發(fā)生，以及避免了由于載貨臺(tái)上的軌道和貨架上軌道之間的偏差使得穿梭車駛?cè)胼d貨臺(tái)困難的問(wèn)題。
[0017]結(jié)合附圖閱讀本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】后，本實(shí)用新型的其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型所提出的立體倉(cāng)庫(kù)的升降設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為圖1中夾緊機(jī)構(gòu)的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為圖2中夾緊結(jié)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0022]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0023]實(shí)施例1
[0024]參閱圖1-3，是本實(shí)用新型所提出的立體倉(cāng)庫(kù)的升降設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例，一種立體倉(cāng)庫(kù)的升降設(shè)備，包括至少兩根立柱1、以及沿立柱I上下升降的載貨臺(tái)2，在載貨臺(tái)2上設(shè)置有夾緊機(jī)構(gòu)3，當(dāng)夾緊機(jī)構(gòu)3工作時(shí)，夾緊機(jī)構(gòu)3與立柱I夾緊固定。
[0025]本實(shí)施例提供的立體倉(cāng)庫(kù)的升降設(shè)備，通過(guò)在載貨臺(tái)2上設(shè)置夾緊機(jī)構(gòu)3，當(dāng)升降設(shè)備的載貨臺(tái)2的軌道對(duì)接上貨架5上的軌道時(shí)，將夾緊機(jī)構(gòu)3與立柱I夾緊固定，使得載貨臺(tái)2與立柱I固定，此時(shí)穿梭車6進(jìn)入載貨臺(tái)2，不會(huì)引起載貨臺(tái)2的下沉，提高了升降設(shè)備的安全性，避免了發(fā)生貨物墜落的情況發(fā)生，以及避免了由于載貨臺(tái)上的軌道和貨架上軌道之間的偏差使得穿梭車駛?cè)胼d貨臺(tái)困難的問(wèn)題。
[0026]本實(shí)施例中，設(shè)置有兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)3。參見圖2和圖3所示，夾緊機(jī)構(gòu)3包括由電機(jī)31帶動(dòng)的兩個(gè)夾爪32，當(dāng)夾緊機(jī)構(gòu)3工作時(shí)，兩個(gè)夾爪32之間的距離縮短。這樣可以通過(guò)控制電機(jī)，在控制夾爪32的夾緊或者松開，當(dāng)升降設(shè)備的載貨臺(tái)2的軌道對(duì)接上貨架5上的軌道時(shí)，夾緊機(jī)構(gòu)3工作，啟動(dòng)電機(jī)31使得兩個(gè)夾爪32之間的距離縮短，使得夾爪32與立柱I夾緊固定；當(dāng)穿梭車6完全進(jìn)入載貨臺(tái)2后，將電機(jī)31反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得兩個(gè)夾爪32之間的距離增大，使得夾爪32松開，此時(shí)關(guān)閉電機(jī)31，完成夾緊機(jī)構(gòu)3的一個(gè)工作過(guò)程。
[0027]為了實(shí)現(xiàn)兩個(gè)夾爪32之間的距離可變，從而使得兩個(gè)夾爪32對(duì)立柱I的夾緊和松開兩種狀態(tài)，以及保證兩個(gè)夾爪32對(duì)立柱I的夾緊后夾緊力加大，固定牢固，設(shè)置兩個(gè)夾爪32都為偏心輪；這樣電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)兩個(gè)夾爪32旋轉(zhuǎn)，由于兩個(gè)夾爪32都為偏心輪，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)夾爪32之間的距離可變化，通過(guò)簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)保證了實(shí)現(xiàn)夾緊的功能，并且保證了夾緊的牢固性，參見圖3所示。
[0028]本實(shí)施例中，在兩個(gè)夾爪32上設(shè)置有相互嚙合的齒輪321，并且電機(jī)31的軸上設(shè)置有第一錐形齒輪311,在一個(gè)夾爪32上還設(shè)置有與第一錐形齒輪311相嚙合的第二錐形齒輪322。這樣在兩個(gè)夾爪32上設(shè)置有相互嚙合的齒輪321，使得兩個(gè)夾爪32的旋轉(zhuǎn)方向相反，當(dāng)兩個(gè)夾爪32夾緊立柱I時(shí)，兩個(gè)夾爪32的都向內(nèi)緊壓立柱I，進(jìn)一步增加了夾爪32夾緊立柱I時(shí)的牢固性。當(dāng)升降設(shè)備的載貨臺(tái)2的軌道對(duì)接上貨架上的軌道時(shí)，電機(jī)31啟動(dòng)帶動(dòng)第一錐形齒輪311與第二錐形齒輪322嚙合，進(jìn)而帶動(dòng)右側(cè)的夾爪32逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由于兩個(gè)夾爪32上設(shè)置有相互嚙合的齒輪321，因而左側(cè)的夾爪32順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而兩個(gè)夾爪32之間的距離縮短，當(dāng)電機(jī)31不能再旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩個(gè)夾爪32牢牢的夾緊立柱1，此時(shí)電機(jī)31輸出的扭矩轉(zhuǎn)化為兩個(gè)夾爪32對(duì)立柱的夾緊力，參見圖3所示。
[0029]進(jìn)一步的，夾緊機(jī)構(gòu)3還具有外殼33，在外殼33上開設(shè)置有夾爪孔，夾爪32穿過(guò)夾爪孔伸出外殼33,其他結(jié)構(gòu)都位于外殼33內(nèi)部。這樣將夾緊機(jī)構(gòu)3封閉在外殼內(nèi)，既保證了安全，又避免了灰塵落在嚙合面上。
[0030]其他實(shí)施例中，也可以設(shè)置一個(gè)夾爪32為偏心輪。
[0031]為了減小夾緊機(jī)構(gòu)3的體積，設(shè)置夾爪32加緊時(shí)，兩個(gè)夾爪32之間的距離盡量小，在立柱I上固定有軌道11，軌道11具有凸柱111，凸柱111位于兩個(gè)夾爪32中間，這樣當(dāng)夾緊機(jī)構(gòu)3工作時(shí)，夾爪32夾緊凸柱111 ;這樣使得兩個(gè)夾爪32之間的距離較小，從而使得整個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)3的體積減小，此外齒輪321的尺寸也減小，所以使得夾緊機(jī)構(gòu)3的成本也降低，參見圖3所示。
[0032]在其他實(shí)施例中，可能立柱I上沒有設(shè)置軌道11，可以直接在立柱I設(shè)置凸柱，將凸柱位于兩個(gè)夾爪32中間。
[0033]實(shí)施例2
[0034]本實(shí)施例與第一個(gè)實(shí)施例的主要區(qū)別在于夾緊機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式不同，其他結(jié)構(gòu)可以采用與第一個(gè)實(shí)施例相同的結(jié)構(gòu)。
[0035]參見圖1，立體倉(cāng)庫(kù)的升降設(shè)備包括至少兩根立柱1、以及沿立柱I上下升降的載貨臺(tái)2，在載貨臺(tái)2上設(shè)置有夾緊機(jī)構(gòu)3，當(dāng)夾緊機(jī)構(gòu)3工作時(shí)，夾緊機(jī)構(gòu)3與立柱I夾緊固定。
[0036]本實(shí)施例提供的立體倉(cāng)庫(kù)的升降設(shè)備，通過(guò)在載貨臺(tái)2上設(shè)置夾緊機(jī)構(gòu)3，當(dāng)升降設(shè)備的載貨臺(tái)2的軌道對(duì)接上貨架上的軌道時(shí)，將夾緊機(jī)構(gòu)3與立柱I夾緊固定，使得載貨臺(tái)2與立柱I固定，此時(shí)穿梭車進(jìn)入載貨臺(tái)2，不會(huì)引起載貨臺(tái)2的下沉，提高了升降設(shè)備的安全性，避免了發(fā)生貨物墜落的情況發(fā)生，以及避免了由于載貨臺(tái)上的軌道和貨架上軌道之間的偏差使得穿梭車駛?cè)胼d貨臺(tái)困難的問(wèn)題。
[0037]本實(shí)施例中，夾緊機(jī)構(gòu)3采用了兩個(gè)氣缸分別帶動(dòng)兩個(gè)夾爪，當(dāng)夾緊機(jī)構(gòu)3工作時(shí)，兩個(gè)夾爪之間的距離縮短。這樣可以通過(guò)控制氣缸，在控制夾爪的夾緊或者松開，當(dāng)升降設(shè)備的載貨臺(tái)2的軌道對(duì)接上貨架上的軌道時(shí)，夾緊機(jī)構(gòu)3工作，啟動(dòng)氣缸使得兩個(gè)夾爪之間的距離縮短，使得夾爪夾緊固定；當(dāng)穿梭車完全進(jìn)入載貨臺(tái)2后，將氣缸關(guān)閉復(fù)位，使得兩個(gè)夾爪之間的距離增大，使得夾爪松開，這樣完成夾緊機(jī)構(gòu)3的一個(gè)工作過(guò)程。
[0038]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本實(shí)用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例。但是凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與改型，仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種立體倉(cāng)庫(kù)的升降設(shè)備，其特征在于，包括至少兩根立柱、以及沿所述立柱上下升降的載貨臺(tái)，所述載貨臺(tái)上設(shè)置有夾緊機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述夾緊機(jī)構(gòu)工作時(shí)，所述夾緊機(jī)構(gòu)與所述立柱夾緊固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體倉(cāng)庫(kù)的升降設(shè)備，其特征在于，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括由電機(jī)帶動(dòng)的兩個(gè)夾爪，當(dāng)所述夾緊機(jī)構(gòu)工作時(shí)，兩個(gè)所述夾爪之間的距離縮短。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體倉(cāng)庫(kù)的升降設(shè)備，其特征在于，至少一個(gè)所述夾爪為偏心輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體倉(cāng)庫(kù)的升降設(shè)備，其特征在于，兩個(gè)所述夾爪都為偏心輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的立體倉(cāng)庫(kù)的升降設(shè)備，其特征在于，兩個(gè)所述夾爪上設(shè)置有相互嚙合的齒輪，所述電機(jī)的軸上設(shè)置有第一錐形齒輪，在一個(gè)所述夾爪上還設(shè)置有與所述第一錐形齒輪相嚙合的第二錐形齒輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的立體倉(cāng)庫(kù)的升降設(shè)備，其特征在于，所述夾緊機(jī)構(gòu)具有外殼，所述外殼上開設(shè)置有夾爪孔，所述夾爪穿過(guò)所述夾爪孔伸出所述外殼。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體倉(cāng)庫(kù)的升降設(shè)備，其特征在于，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)夾爪，至少一個(gè)所述夾爪由氣缸帶動(dòng)，當(dāng)所述夾緊機(jī)構(gòu)工作時(shí)，兩個(gè)所述夾爪之間的距離縮短。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的立體倉(cāng)庫(kù)的升降設(shè)備，其特征在于，兩個(gè)所述夾爪分別由兩個(gè)氣缸帶動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2至8任一項(xiàng)所述的立體倉(cāng)庫(kù)的升降設(shè)備，其特征在于，所述立柱上固定有軌道，所述軌道具有凸柱，所述凸柱位于兩個(gè)所述夾爪中間，當(dāng)所述夾緊機(jī)構(gòu)工作時(shí)，所述夾爪夾緊所述凸柱。
10.根據(jù)權(quán)利要求2至8任一項(xiàng)所述的立體倉(cāng)庫(kù)的升降設(shè)備，其特征在于，所述立柱具有凸柱，所述凸柱位于兩個(gè)所述夾爪中間，當(dāng)所述夾緊機(jī)構(gòu)工作時(shí)，所述夾爪夾緊所述凸柱。
【文檔編號(hào)】B65G1/04GK204197782SQ201420579493
【公開日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年10月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月9日
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