一種自動(dòng)收卷的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)收卷機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有換卷機(jī)構(gòu)，所述換卷機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)架上的換卷軸、減速機(jī)和換卷伺服電機(jī)，所述換卷軸通過(guò)減速機(jī)由換卷伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)換卷，所述換卷軸上設(shè)有換卷力臂，所述換卷力臂左右兩側(cè)分別連接有收卷盤(pán)，分別為第一收卷盤(pán)和第二收卷盤(pán)，所述第一收卷盤(pán)和第二收卷盤(pán)分別由第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，且所述第一收卷盤(pán)和第二收卷盤(pán)上均設(shè)有夾管裝置。本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)管材的自動(dòng)收卷排線、自動(dòng)計(jì)長(zhǎng)切割、自動(dòng)上卷、自動(dòng)換卷、自動(dòng)打包等功能。
【專利說(shuō)明】 一種自動(dòng)收卷機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及管材生產(chǎn)線的收卷機(jī)的【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地，涉及一種自動(dòng)收卷機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，國(guó)內(nèi)的高速管材生產(chǎn)線里的管材收卷機(jī)到是通過(guò)人工的換卷，包括人工切斷管材、人工送管到卷盤(pán)、人工夾管、人工包裝實(shí)現(xiàn)收卷的。線速度在30m/min以上的生產(chǎn)狀態(tài)下，利用人工換卷和人工包裝，需要兩個(gè)工作人員專門在收卷機(jī)旁邊同時(shí)工作，增加人力資源的成本，降低管材的生產(chǎn)效率；由于生產(chǎn)線是高速生產(chǎn)管材，在換卷的過(guò)程中，管材還在不斷的大量生產(chǎn)，管材在沒(méi)有換卷那段時(shí)間，堆積在收卷機(jī)的周圍，容易造成生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)混亂，給車間管理帶來(lái)不便利。并且，收卷好的管材在卸下來(lái)之前，還要進(jìn)行人工的纏膠帶，避免卸料后卷好的管材的松散。要完成纏帶的工作，需要較長(zhǎng)的時(shí)間和較大的勞動(dòng)強(qiáng)度。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)收卷機(jī)，它能夠解決傳統(tǒng)收卷方法中浪費(fèi)勞動(dòng)力、收卷與換卷效率低的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種自動(dòng)收卷機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有換卷機(jī)構(gòu)，所述換卷機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)架上的換卷軸、減速機(jī)和換卷伺服電機(jī)，所述換卷軸通過(guò)減速機(jī)由換卷伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)換卷，所述換卷軸上設(shè)有換卷力臂，所述換卷力臂左右兩側(cè)分別連接有收卷盤(pán)，分別為第一收卷盤(pán)和第二收卷盤(pán)，所述第一收卷盤(pán)和第二收卷盤(pán)分別由第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，且所述第一收卷盤(pán)和第二收卷盤(pán)上均設(shè)有夾管裝置。
[0006]本實(shí)用新型中，第一收卷盤(pán)和第二收卷盤(pán)分別在第一、第二伺服電機(jī)的控制下可以實(shí)現(xiàn)管材的快速收卷，當(dāng)其中有一個(gè)收卷盤(pán)收卷長(zhǎng)度達(dá)到預(yù)定值，本實(shí)用新型在換卷伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制下可以快速實(shí)現(xiàn)兩個(gè)收卷盤(pán)的位置轉(zhuǎn)換。
[0007]進(jìn)一步地，所述夾管裝置包括固定座、擋板、夾緊座、夾塊和彈簧，所述固定座設(shè)于收卷盤(pán)上且與擋板固定連接，所述擋板與夾緊座通過(guò)開(kāi)有軸孔與銷軸實(shí)現(xiàn)活動(dòng)連接，所述夾緊座上安裝了內(nèi)表面設(shè)有齒紋的夾塊，所述夾塊由氣缸驅(qū)動(dòng)，所述彈簧一端固定于擋板上，另一端固定于夾緊座上；所述擋板與彈簧的連接端、夾緊座與彈簧的連接端和擋板構(gòu)成三角形；所述氣缸依次通過(guò)連接座和連接板與夾緊座連接；所述銷軸外部設(shè)有擋圈，起固定作用。
[0008]本實(shí)用新型采用的夾管裝置與生產(chǎn)線中常規(guī)的管材檢測(cè)裝置配合使用，當(dāng)管材檢測(cè)裝置檢測(cè)到管材進(jìn)入夾緊座中，氣缸推動(dòng)夾塊前進(jìn)，并把管材夾緊；而彈簧和擋板使夾塊保持在送管方向水平的位置，夾緊管后收卷時(shí)，可以和管材一起轉(zhuǎn)動(dòng)到一定的角度，同時(shí)保證夾緊裝置夾緊管材；另外，固定座用于安裝在收卷機(jī)的收卷盤(pán)上。另外，所述擋板與彈簧的連接端、夾緊座與彈簧的連接端和擋板構(gòu)成三角形，通過(guò)該結(jié)構(gòu)可以調(diào)整夾塊與送管方向的位置關(guān)系，使夾塊能夠保持在送管方向水平的位置；而所述夾塊內(nèi)表面設(shè)有齒紋，該齒紋結(jié)構(gòu)可以牢牢夾緊管材。
[0009]該夾管裝置整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)氣缸推動(dòng)夾塊，彈簧使夾塊保持在送管方向水平的位置，夾緊管材，可以使管材一起轉(zhuǎn)動(dòng)到一定的角度，使該夾緊裝置牢牢夾緊管材。
[0010]本實(shí)用新型中為了解決生產(chǎn)過(guò)程中遇到的收卷?yè)Q卷效率慢的問(wèn)題，采用了如下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)自動(dòng)排線、解決排線效率低的問(wèn)題:
[0011]所述自動(dòng)收卷機(jī)還設(shè)有用于為收卷盤(pán)排線的自動(dòng)排線系統(tǒng)，所述自動(dòng)排線系統(tǒng)包括排線機(jī)構(gòu)和送管機(jī)構(gòu)；所述排線機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架一側(cè)的排線主架，排線主架上設(shè)有排線絲桿，所述排線絲桿左右兩側(cè)設(shè)有直線導(dǎo)軌，所述排線絲杠上通過(guò)螺紋套連接了沿排線絲杠往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)座，所述排線絲杠由排線伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述滑動(dòng)座上設(shè)有送管機(jī)構(gòu)，所述送管機(jī)構(gòu)上包括送管架，所述送管架內(nèi)設(shè)有用于輸送管材且上下設(shè)置的多個(gè)送管鏈輪、可伸縮的送管桿和與送管鏈輪上的管材外表面接觸的編碼輪，所述送管桿與夾緊塊連接。
[0012]所述送管機(jī)構(gòu)與切割裝置連接，所述切割裝置包括設(shè)于送管架前端的切割刀，所述切割刀與切割升降氣缸連接。
[0013]所述第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)和排線伺服電機(jī)還與邏輯控制器電連接，所述收卷盤(pán)每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈就通過(guò)邏輯控制器控制電機(jī)將排線絲桿往前推進(jìn)相當(dāng)于管材直徑的距離。
[0014]本實(shí)用新型中，在邏輯控制器的作用下自動(dòng)排線系統(tǒng)的排線伺服電機(jī)按照設(shè)定好的凸輪曲線運(yùn)行，也就是收卷盤(pán)每收卷完一圈，排線伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)排線絲桿前進(jìn)一個(gè)相當(dāng)于管材直徑的距離，進(jìn)行下一圈的收卷。
[0015]切割刀能夠根據(jù)設(shè)定的纏繞長(zhǎng)度進(jìn)行自動(dòng)切斷管材，在切割升降氣缸作用下上升至切割終點(diǎn)然后下降，切斷管材。
[0016]進(jìn)一步地，所述機(jī)架上還設(shè)有用于為收卷盤(pán)上的管材打包的PP帶自動(dòng)打包機(jī)構(gòu)，所述PP帶自動(dòng)打包機(jī)構(gòu)包括打包頭，所述打包頭由打包伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0017]本實(shí)用新型中，當(dāng)收卷完成的卷盤(pán)到達(dá)第一打包分度位置后，在外部控制器控制下打包頭會(huì)通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)帶輪進(jìn)行PP帶的送帶和收帶動(dòng)作，打包主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)，完成剪帶和粘帶動(dòng)作，第一位置分度PP帶捆扎完成。收卷卷盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)120，然后按此流程繼續(xù)完成第二和第三分度位置的PP帶打包動(dòng)作，以便完成管材的打包卸料。
[0018]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型的自動(dòng)收卷機(jī)還包括自動(dòng)儲(chǔ)料裝置，所述自動(dòng)儲(chǔ)料裝置包括儲(chǔ)料架，所述儲(chǔ)料架上安裝有一個(gè)可上下升降的半圓拖輪，所述半圓拖輪與自動(dòng)張力控制器連接，所述半圓拖輪上還有多個(gè)鏈輪。
[0019]在收卷過(guò)程中，如果收卷盤(pán)的速度大于管材的線速度，即管材的輸送速度小于收卷速度，管材所受到的張力會(huì)增加，此時(shí)自動(dòng)張力控制器控制儲(chǔ)料架的半圓拖自動(dòng)下降，張力隨之自動(dòng)減少，反之，若收卷盤(pán)的速度小于管材的線速度，管材所收到的張力會(huì)減少，儲(chǔ)料架的半圓拖輪自動(dòng)上升，張力隨之自動(dòng)增加，因此到達(dá)自動(dòng)調(diào)節(jié)管材張力的作用。
[0020]另外，在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中，儲(chǔ)料架的半圓拖輪會(huì)受張力增加的而自動(dòng)下降，當(dāng)翻轉(zhuǎn)結(jié)束時(shí)會(huì)降到最低，一旦當(dāng)管材切斷后，新卷在自動(dòng)送管的過(guò)程中未能即刻收卷，導(dǎo)致堆積的管材增加，此時(shí)儲(chǔ)料架的半圓拖輪會(huì)因?yàn)楣懿膹埩Φ臏p少而持續(xù)上升，暫時(shí)將堆積的管材儲(chǔ)存起來(lái)，當(dāng)新卷送管完畢后，隨著新卷的快速轉(zhuǎn)動(dòng)，存儲(chǔ)的管材又重新被卷起，達(dá)到自動(dòng)儲(chǔ)料效果，避免車間里有管材堆積，造成混亂。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:能夠?qū)崿F(xiàn)管材的自動(dòng)收卷排線、自動(dòng)計(jì)長(zhǎng)切割、自動(dòng)上卷、自動(dòng)換卷和自動(dòng)打包等功能，減少工人的操作，避免車間里有管材堆積，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本實(shí)施例的一種自動(dòng)收卷機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本實(shí)施例的一種自動(dòng)收卷機(jī)的自動(dòng)換卷結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖3為本實(shí)施例的一種自動(dòng)收卷機(jī)的送管機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖4為本實(shí)施例的一種自動(dòng)收卷機(jī)的自動(dòng)儲(chǔ)料裝置結(jié)構(gòu)圖；
[0026]圖5為本實(shí)施例的一種自動(dòng)收卷機(jī)的排線底座結(jié)構(gòu)圖；
[0027]圖6和圖7為本實(shí)施例的一種自動(dòng)收卷機(jī)的夾管裝置結(jié)構(gòu)圖；
[0028]圖8為本實(shí)施例的一種自動(dòng)收卷機(jī)的切割刀結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0030]實(shí)施例:
[0031]如圖1所示，第一收卷盤(pán)4處于預(yù)備收卷工位，第二收卷盤(pán)6處于收卷工位。
[0032]一種自動(dòng)收卷機(jī)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架上依次設(shè)有自動(dòng)排線機(jī)構(gòu)7、換卷機(jī)構(gòu)5和PP帶自動(dòng)打包機(jī)構(gòu)2。換卷機(jī)構(gòu)5包括固定于機(jī)架I上的換卷軸、減速機(jī)9和伺服電機(jī)8，所述換卷軸通過(guò)減速機(jī)9由換卷伺服電機(jī)8驅(qū)動(dòng)換卷，所述換卷軸上設(shè)有換卷力臂10，所述換卷力臂10左右兩側(cè)分別連接有收卷盤(pán)，分別為第一收卷盤(pán)4和第二收卷盤(pán)6，所述第一收卷盤(pán)4和第二收卷盤(pán)6上均設(shè)有夾管裝置3。
[0033]進(jìn)一步的，所述夾管裝置3包括固定座30、擋板28、夾緊座23、夾塊24和彈簧29，所述固定座30設(shè)于與之連接的收卷盤(pán)上且與擋板28固定連接，所述擋板28與夾緊座23通過(guò)開(kāi)有軸孔與銷軸31實(shí)現(xiàn)活動(dòng)連接，所述夾緊座23上安裝了內(nèi)表面設(shè)有齒紋的夾塊24，所述夾塊24由氣缸驅(qū)動(dòng),所述彈簧29 —端固定于擋板28上，另一端固定于夾緊座23上；所述擋板28與彈簧29的連接端、夾緊座23與彈簧29的連接端和擋板28構(gòu)成三角形；所述氣缸依次通過(guò)連接座和連接板與夾緊座23連接；所述銷軸31外部設(shè)有擋圈32。
[0034]進(jìn)一步的，所述自動(dòng)收卷機(jī)還設(shè)有用于為收卷盤(pán)排線的自動(dòng)排線系統(tǒng)7，所述自動(dòng)排線系統(tǒng)7包括排線機(jī)構(gòu)和送管機(jī)構(gòu)11 ;所述排線機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架一側(cè)的排線主架16,排線主架16上設(shè)有排線絲桿17，所述排線絲桿左右兩側(cè)設(shè)有直線導(dǎo)軌19，所述排線絲杠17上通過(guò)螺紋套連接了沿排線絲杠17往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)座18，所述排線絲杠17由排線伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述滑動(dòng)座18上設(shè)有送管機(jī)構(gòu)11，所述送管機(jī)構(gòu)11上包括送管架22，所述送管架22內(nèi)設(shè)有用于輸送管材且上下設(shè)置的多個(gè)送管鏈輪20、可伸縮的送管桿21和與送管鏈輪20上的管材外表面接觸的編碼輪12，所述送管桿21與夾緊塊連接。
[0035]進(jìn)一步的所述送管機(jī)構(gòu)11與切割裝置連接，所述切割裝置包括設(shè)于送管架22前端的切割刀33，所述切割刀與切割升降氣缸35連接。
[0036]進(jìn)一步的，所述第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)的和排線伺服電機(jī)還與邏輯控制器連接，第二收卷盤(pán)6每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈就通過(guò)邏輯控制器控制排線伺服電機(jī)將排線絲桿17往前推進(jìn)相當(dāng)于管材直徑的距離。
[0037]進(jìn)一步的，所述PP帶自動(dòng)打包機(jī)構(gòu)2包括打包頭，所述打包頭由打包伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0038]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型的自動(dòng)收卷機(jī)還包括自動(dòng)儲(chǔ)料裝置，所述自動(dòng)儲(chǔ)料裝置包括儲(chǔ)料架15，所述儲(chǔ)料架15上安裝有一個(gè)可上下升降的半圓拖輪13，所述半圓拖輪13與自動(dòng)張力控制器連接，所述半圓拖輪13上有多個(gè)鏈輪14。
[0039]邏輯控制器、夾緊塊、部分氣缸、打包機(jī)構(gòu)2的打包頭和帶輪、部分電機(jī)和自動(dòng)張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)未在附圖中標(biāo)識(shí)，其可根據(jù)實(shí)際設(shè)備需要配置，本實(shí)施例的邏輯控制器放在伺服電機(jī)9里，自動(dòng)張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在收卷機(jī)前端。
[0040]本實(shí)用新型的工作過(guò)程:在送管夾緊氣缸作用下夾緊塊夾緊管材，在送管伺服電機(jī)作用下送管桿21推著管材前進(jìn)至設(shè)定的距離，接著在送管升降氣缸作用下上升至終點(diǎn)，此時(shí)管材的前端被送到第二收卷盤(pán)6上的夾管裝置3內(nèi)，此時(shí)收卷夾緊氣缸推動(dòng)夾塊24前進(jìn)，并把管材夾緊，而彈簧29和擋板28使夾塊24保持在送管方向水平的位置；待夾管裝置夾緊管材以后送管伺服電機(jī)控制送管桿21后退到原來(lái)的位置，然后第二收卷盤(pán)6的伺服電機(jī)開(kāi)始運(yùn)行，第二收卷盤(pán)6在伺服電機(jī)的控制下開(kāi)始收卷。收卷時(shí)，彈簧29和擋板28使夾塊24和管材一起轉(zhuǎn)動(dòng)到一定的角度，保證夾緊裝置3夾緊管材。在邏輯控制器的作用下自動(dòng)排線系統(tǒng)7的排線伺服電機(jī)按照設(shè)定好的凸輪曲線運(yùn)行，也就是第二收卷盤(pán)6每收卷完一圈，排線伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)排線絲桿17前進(jìn)一個(gè)相當(dāng)于管材直徑的距離，進(jìn)行下一圈的收卷。送管機(jī)構(gòu)11上的編碼輪12，也即長(zhǎng)度計(jì)量編碼器，測(cè)量所需收卷的管材的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)換卷長(zhǎng)度，當(dāng)換卷長(zhǎng)度到達(dá)時(shí)，換卷伺服電機(jī)8驅(qū)動(dòng)換卷力臂10順時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)角度到達(dá)180度后，翻轉(zhuǎn)停止，此時(shí)實(shí)現(xiàn)收卷工位和預(yù)備收卷工位切換。在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中，一方面，排線伺服仍然按預(yù)設(shè)的凸輪曲線運(yùn)行，另一方面，預(yù)備工作卷盤(pán)也即第一收卷盤(pán)4緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0041]送管機(jī)構(gòu)11前端設(shè)置切割刀33，切割刀33由切割升降氣缸35驅(qū)動(dòng)，能夠根據(jù)設(shè)定的纏繞長(zhǎng)度進(jìn)行自動(dòng)切斷管材。當(dāng)切割信號(hào)即將到達(dá)時(shí)，打包頭在伺服電機(jī)的作用下前進(jìn)貼緊管材表面，為切割管材做準(zhǔn)備，避免管材切斷后由于瞬間失去張力而使被收好的管材松散。當(dāng)切割信號(hào)到達(dá)時(shí)，切割刀33在切割升降氣缸35作用下上升然后下降，切斷管材。管材被切斷后，排線伺服快速返回至排線內(nèi)限位，等待下一次的收卷。同時(shí)，第二伺服電機(jī)控制正在進(jìn)行收卷的收卷盤(pán)也即第二收卷盤(pán)6收卷速度變慢，以慢速轉(zhuǎn)動(dòng)直至將余下長(zhǎng)度的管材卷起然后停止在打包分度位，等待PP帶打包的指令。
[0042]當(dāng)收卷完成的卷盤(pán)到達(dá)第一打包分度位置后，在PLC電機(jī)的控制下打包頭會(huì)通過(guò)打包伺服電機(jī)帶動(dòng)帶輪進(jìn)行PP帶的送帶和收帶動(dòng)作，打包主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)，完成剪帶和粘帶動(dòng)作，第一位置分度PP帶捆扎完成。收卷卷盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)120，然后按此流程繼續(xù)完成第二和第三分度位置的PP帶打包動(dòng)作。當(dāng)三個(gè)打包工位完成后，打包頭后退到原位，卸料氣缸完成管材的卸料。
[0043]本實(shí)用新型所采用的裝置安裝有自動(dòng)儲(chǔ)料裝置，包括儲(chǔ)料架15和一個(gè)可上下升降的半圓拖輪13，半圓拖輪上安裝有多個(gè)鏈輪14，所述半圓拖輪13還連接了自動(dòng)張力控制器，在收卷過(guò)程中，如果第二收卷盤(pán)6的速度大于管材的線速度，即管材的輸送速度小于收卷速度，管材所受到的張力會(huì)增加，此時(shí)自動(dòng)張力控制器控制半圓拖輪13自動(dòng)下降，張力隨之自動(dòng)減少，反之，若第二收卷盤(pán)6的速度小于管材的線速度，管材所收到的張力會(huì)減少，半圓拖輪13自動(dòng)上升，張力隨之自動(dòng)增加，因此以到達(dá)自動(dòng)調(diào)節(jié)管材張力的作用。
[0044]另外，在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中，半圓拖輪13會(huì)受張力增加的而自動(dòng)下降，當(dāng)翻轉(zhuǎn)結(jié)束時(shí)會(huì)降到最低，一旦當(dāng)管材切斷后，新卷在自動(dòng)送管的過(guò)程中未能即刻收卷，導(dǎo)致堆積的管材增力口，此時(shí)半圓拖輪13會(huì)因?yàn)楣懿膹埩Φ臏p少而持續(xù)上升，暫時(shí)將堆積的管材儲(chǔ)存起來(lái)，當(dāng)新卷送管完畢后，隨著新卷的快速轉(zhuǎn)動(dòng)，存儲(chǔ)的管材又重新被卷起，達(dá)到自動(dòng)儲(chǔ)料效果，避免車間里有管材堆積，造成混亂。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)收卷機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有換卷機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述換卷機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)架上的換卷軸、減速機(jī)和換卷伺服電機(jī)，所述換卷軸通過(guò)減速機(jī)由換卷伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)換卷，所述換卷軸上設(shè)有換卷力臂，所述換卷力臂左右兩側(cè)分別連接有收卷盤(pán)，分別為第一收卷盤(pán)和第二收卷盤(pán)，所述第一收卷盤(pán)和第二收卷盤(pán)分別由第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，且所述第一收卷盤(pán)和第二收卷盤(pán)上均設(shè)有夾管裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)收卷機(jī)，其特征在于，所述夾管裝置包括固定座、擋板、夾緊座、夾塊和彈簧，所述固定座設(shè)于收卷盤(pán)上且與擋板固定連接，所述擋板與夾緊座通過(guò)開(kāi)有軸孔與銷軸實(shí)現(xiàn)活動(dòng)連接，所述夾緊座上安裝了內(nèi)表面設(shè)有齒紋的夾塊，所述夾塊由氣缸驅(qū)動(dòng)，所述彈簧一端固定于擋板上，另一端固定于夾緊座上；所述擋板與彈簧的連接端、夾緊座與彈簧的連接端和擋板構(gòu)成三角形；所述氣缸依次通過(guò)連接座和連接板與夾緊座連接；所述銷軸外部設(shè)有擋圈。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)收卷機(jī)，其特征在于，還設(shè)有用于為收卷盤(pán)排線的自動(dòng)排線系統(tǒng)，所述自動(dòng)排線系統(tǒng)包括排線機(jī)構(gòu)和送管機(jī)構(gòu)；所述排線機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架一側(cè)的排線主架，排線主架上設(shè)有排線絲桿，所述排線絲桿左右兩側(cè)設(shè)有直線導(dǎo)軌，所述排線絲杠上通過(guò)螺紋套連接了沿排線絲杠往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)座，所述排線絲杠由排線伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述滑動(dòng)座上設(shè)有送管機(jī)構(gòu)，所述送管機(jī)構(gòu)上包括送管架，所述送管架內(nèi)設(shè)有用于輸送管材且上下設(shè)置的多個(gè)送管鏈輪、可伸縮的送管桿和與送管鏈輪上的管材外表面接觸的編碼輪，所述送管桿與夾緊塊連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)收卷機(jī)，其特征在于，所述送管機(jī)構(gòu)與切割裝置連接，所述切割裝置包括設(shè)于送管架前端的切割刀，所述切割刀與切割升降氣缸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)收卷機(jī)，其特征在于，所述第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)和排線伺服電機(jī)還與邏輯控制器電連接，所述收卷盤(pán)每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈就通過(guò)邏輯控制器控制電機(jī)將排線絲桿往前推進(jìn)相當(dāng)于管材直徑的距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)收卷機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架上還設(shè)有用于為收卷盤(pán)上的管材打包的PP帶自動(dòng)打包機(jī)構(gòu)，所述PP帶自動(dòng)打包機(jī)構(gòu)包括打包頭，所述打包頭由打包伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)收卷機(jī)，其特征在于，還包括自動(dòng)儲(chǔ)料裝置，所述自動(dòng)儲(chǔ)料裝置包括儲(chǔ)料架，所述儲(chǔ)料架上安裝有一個(gè)可上下升降的半圓拖輪，所述半圓拖輪與自動(dòng)張力控制器連接，所述半圓拖輪上有多個(gè)鏈輪。
【文檔編號(hào)】B65H61/00GK204057463SQ201420563141
【公開(kāi)日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月28日
【發(fā)明者】王澤清, 黃正雄 申請(qǐng)人:廣東聯(lián)塑機(jī)器制造有限公司