自動(dòng)送料裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型特指一種自動(dòng)送料裝置,屬于送料設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，包括機(jī)座，機(jī)座上安裝有電機(jī)和減速機(jī)，所述減速機(jī)的輸出端設(shè)置有壓輪組件，所述機(jī)座的端面上設(shè)置有喂料裝置，所述喂料裝置包括喂料氣缸和喂料臺(tái)，所述喂料氣缸能驅(qū)動(dòng)喂料臺(tái)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，所述喂料臺(tái)的端面上設(shè)置有夾料裝置。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)自動(dòng)喂料，然后進(jìn)行自動(dòng)傳輸，節(jié)省人工成本，而且能夠加工不同尺寸的圓鋼，適用性更強(qiáng)。
【專利說明】自動(dòng)送料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于送料設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種圓鋼輸送設(shè)備，特指一種自動(dòng)送料
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【背景技術(shù)】
[0002]目前對圓鋼材料加工時(shí)，都配備有送料裝置，一方面是支撐圓鋼，使圓鋼與加工設(shè)備高度一致，另一方面是輸送圓鋼，設(shè)備在加工圓鋼時(shí)，方便圓鋼的跟進(jìn)，雖然上述送料裝置能節(jié)省人力，提高圓鋼輸送的便利性，但是由于場地的限制，圓鋼不可能太長，一般都是截成一定長度，使用時(shí)通過送料裝置一根根輸送，就目前的送料裝置而言，在前一根圓鋼加工完畢，裝上下一根圓鋼繼續(xù)輸送時(shí)，就需要人工將圓鋼插入送料裝置的壓輪中，沒有完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種自行夾裝自行上料，無需人工參與的自動(dòng)送料裝置。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:自動(dòng)送料裝置，包括機(jī)座，機(jī)座上安裝有電機(jī)和減速機(jī)，其中，所述減速機(jī)的輸出端設(shè)置有壓輪組件，所述機(jī)座的端面上設(shè)置有喂料裝置，所述喂料裝置包括喂料氣缸和喂料臺(tái)，所述喂料臺(tái)的高度與壓輪組件中心距機(jī)座的高度相同，保證圓鋼從喂料臺(tái)水平進(jìn)入壓輪組件，所述喂料氣缸能驅(qū)動(dòng)喂料臺(tái)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，所述喂料臺(tái)的端面上設(shè)置有夾料裝置，夾料裝置先夾緊圓鋼，然后通過喂料氣缸驅(qū)動(dòng)喂料臺(tái)，將圓鋼送入到壓輪組件中，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)喂料。
[0005]據(jù)上所述的自動(dòng)送料裝置，其中，所述夾料裝置包括夾緊氣缸和夾具，所述夾具由擋料塊和活動(dòng)滑塊組成，所述夾緊氣缸與所述活動(dòng)滑塊連接，并驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)滑塊做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，一方面固定圓鋼便于送入壓輪組件中，另一方面能夠夾裝不同直徑的圓鋼，適用性更強(qiáng)。
[0006]據(jù)上所述的自動(dòng)送料裝置，其中，所述壓輪組件包括夾緊壓輪和交叉裝置，所述交叉裝置呈X狀，所述夾緊壓輪設(shè)置在所述交叉裝置上，所述交叉裝置上設(shè)置有氣缸，所述氣缸與交叉裝置之間設(shè)置有傳動(dòng)副。
[0007]據(jù)上所述的自動(dòng)送料裝置，其中，所述交叉裝置具體為兩根連接桿，分別為連接桿I和連接桿II，連接桿I和連接桿II交叉呈X狀，且交叉處與所述機(jī)座鉸接，方便圓鋼插入，同時(shí)可滿足不同尺寸的圓鋼，每根所述連接桿兩端均鉸接有所述夾緊壓輪，連接桿I和連接桿II可相互轉(zhuǎn)動(dòng)，受力時(shí)形成剪切力，并通過夾緊壓輪將穿過交叉裝置的圓鋼夾緊。
[0008]據(jù)上所述的自動(dòng)送料裝置，其中，所述傳動(dòng)副包括連接塊和兩根驅(qū)動(dòng)桿，兩根驅(qū)動(dòng)桿分別為驅(qū)動(dòng)桿I和驅(qū)動(dòng)桿II，所述驅(qū)動(dòng)桿I和驅(qū)動(dòng)桿II的一端均鉸接于所述連接塊，連接塊與所述氣缸連接；所述連接桿I和連接桿II的端部均設(shè)置有凹槽，所述驅(qū)動(dòng)桿I鉸接于所述連接桿I的凹槽內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)桿II鉸接于所述連接桿II的凹槽內(nèi)，通過凹槽限制驅(qū)動(dòng)桿I和驅(qū)動(dòng)桿II的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，使驅(qū)動(dòng)桿I和驅(qū)動(dòng)桿II受力，旋轉(zhuǎn)一定角度后被凹槽的內(nèi)壁阻擋，最后將力傳遞到連接桿I和連接桿II上，實(shí)現(xiàn)對圓鋼的夾緊。
[0009]本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是:實(shí)現(xiàn)自動(dòng)喂料，然后進(jìn)行自動(dòng)傳輸，節(jié)省人工成本，而且能夠加工不同尺寸的圓鋼，適用性更強(qiáng)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型的主視示意圖；
[0012]圖3是圖2中的后視示意圖；
[0013]圖中:10_機(jī)座，11-電機(jī)，12-減速機(jī)，13-喂料臺(tái)，14-喂料氣缸，15-夾緊氣缸，16-活動(dòng)滑塊，17-擋料塊，18-氣缸，19-連接塊，20-驅(qū)動(dòng)桿I，21-驅(qū)動(dòng)桿II，22-連接桿I，23-連接桿II，24-夾緊壓輪，25-大齒輪，26-小齒輪，27-圓鋼。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖以具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述，參見圖1一3:自動(dòng)送料裝置，包括機(jī)座10，機(jī)座10上安裝有電機(jī)11和減速機(jī)12，其中，所述減速機(jī)12的輸出端設(shè)置有壓輪組件，所述壓輪組件包括夾緊壓輪24和交叉裝置，所述交叉裝置呈X狀，所述夾緊壓輪24設(shè)置在所述交叉裝置上，所述交叉裝置上設(shè)置有氣缸18，所述氣缸18與交叉裝置之間設(shè)置有傳動(dòng)副，減速機(jī)12輸出軸上設(shè)置有大齒輪25，夾緊壓輪24上設(shè)置有小齒輪26，大齒輪25與小齒輪26嚙合，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳輸，所述交叉裝置具體為兩根連接桿，分別為連接桿I 22和連接桿II 23，連接桿I 22和連接桿II 23交叉呈X狀，且交叉處與所述機(jī)座10鉸接，方便圓鋼27插入，同時(shí)可滿足不同尺寸的圓鋼27，每根所述連接桿兩端均鉸接有所述夾緊壓輪24，連接桿I 22和連接桿II 23可相互轉(zhuǎn)動(dòng)，受力時(shí)形成剪切力，并通過夾緊壓輪24將穿過交叉裝置的圓鋼27夾緊。
[0015]所述傳動(dòng)副包括連接塊19和兩根驅(qū)動(dòng)桿，兩根驅(qū)動(dòng)桿分別為驅(qū)動(dòng)桿I 20和驅(qū)動(dòng)桿II 21，所述驅(qū)動(dòng)桿I 20和驅(qū)動(dòng)桿II 21的一端均鉸接于所述連接塊19，連接塊19與所述氣缸18連接；所述連接桿I 22和連接桿II 23的端部均設(shè)置有凹槽，所述驅(qū)動(dòng)桿I 20鉸接于所述連接桿I 22的凹槽內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)桿II 21鉸接于所述連接桿II 23的凹槽內(nèi)，通過凹槽限制驅(qū)動(dòng)桿I 20和驅(qū)動(dòng)桿II 21的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，使驅(qū)動(dòng)桿I 20和驅(qū)動(dòng)桿II 21受力，旋轉(zhuǎn)一定角度后被凹槽的內(nèi)壁阻擋，最后將力傳遞到連接桿I 22和連接桿II 23上，實(shí)現(xiàn)對圓鋼27的夾緊。
[0016]所述機(jī)座10的端面上設(shè)置有喂料裝置，所述喂料裝置包括喂料氣缸14和喂料臺(tái)13，所述喂料臺(tái)13的高度與壓輪組件中心距機(jī)座10的高度相同，保證圓鋼27從喂料臺(tái)13水平進(jìn)入壓輪組件，所述喂料氣缸14能驅(qū)動(dòng)喂料臺(tái)13往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，所述喂料臺(tái)13的端面上設(shè)置有夾料裝置，夾料裝置先夾緊圓鋼27，然后通過喂料氣缸14驅(qū)動(dòng)喂料臺(tái)13，將圓鋼27送入到壓輪組件中，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)喂料。
[0017]所述夾料裝置包括夾緊氣缸15和夾具，所述夾具由擋料塊17和活動(dòng)滑塊16組成，所述夾緊氣缸15與所述活動(dòng)滑塊16連接，并驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)滑塊16做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，一方面固定圓鋼27便于送入壓輪組件中，另一方面能夠夾裝不同直徑的圓鋼27，適用性更強(qiáng)。
[0018]工作原理:圓鋼27通過送料架進(jìn)入自動(dòng)送料裝置，夾緊氣缸15驅(qū)動(dòng)活動(dòng)滑塊16，并結(jié)合擋料塊17將圓鋼27夾緊，此時(shí)喂料氣缸14工作，帶動(dòng)固定于喂料臺(tái)13上的圓鋼27向交叉裝置中心移動(dòng)，氣缸18驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿I 20和驅(qū)動(dòng)桿II 21向下移動(dòng)，最后作用到連接桿I 22和連接桿II 23上，連接桿I 22和連接桿II 23轉(zhuǎn)動(dòng)形成剪切力，并通過夾緊壓輪24壓緊圓鋼27，電機(jī)11工作，驅(qū)動(dòng)減速機(jī)12并帶動(dòng)夾緊壓輪24旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)圓鋼27運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)送料。
[0019]上述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非依此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，故:凡依本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.自動(dòng)送料裝置，包括機(jī)座，機(jī)座上安裝有電機(jī)和減速機(jī)，其特征在于:所述減速機(jī)的輸出端設(shè)置有壓輪組件，所述機(jī)座的端面上設(shè)置有喂料裝置，所述喂料裝置包括喂料氣缸和喂料臺(tái)，所述喂料氣缸能驅(qū)動(dòng)喂料臺(tái)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，所述喂料臺(tái)的端面上設(shè)置有夾料裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送料裝置，其特征在于:所述夾料裝置包括夾緊氣缸和夾具，所述夾具由擋料塊和活動(dòng)滑塊組成，所述夾緊氣缸與所述活動(dòng)滑塊連接，并驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)滑塊做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送料裝置，其特征在于:所述壓輪組件包括夾緊壓輪和交叉裝置，所述交叉裝置呈X狀，所述夾緊壓輪設(shè)置在所述交叉裝置上，所述交叉裝置上設(shè)置有氣缸，所述氣缸與交叉裝置之間設(shè)置有傳動(dòng)副。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)送料裝置，其特征在于:所述交叉裝置具體為兩根連接桿，分別為連接桿I和連接桿II，連接桿I和連接桿II交叉呈X狀，且交叉處與所述機(jī)座鉸接，每根所述連接桿兩端均鉸接有所述夾緊壓輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)送料裝置，其特征在于:所述傳動(dòng)副包括連接塊和兩根驅(qū)動(dòng)桿，兩根驅(qū)動(dòng)桿分別為驅(qū)動(dòng)桿I和驅(qū)動(dòng)桿II，所述驅(qū)動(dòng)桿I和驅(qū)動(dòng)桿II的一端均鉸接于所述連接塊，連接塊與所述氣缸連接；所述連接桿I和連接桿II的端部均設(shè)置有凹槽，所述驅(qū)動(dòng)桿I鉸接于所述連接桿I的凹槽內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)桿II鉸接于所述連接桿II的凹槽內(nèi)。
【文檔編號】B65G47/06GK204096569SQ201420553629
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月24日
【發(fā)明者】徐海波 申請人:臺(tái)州市倍力機(jī)械有限公司