工字輪收線機的自動下盤機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種工字輪收線機的自動下盤機構(gòu)，它包括工字輪卸載平臺、下盤升降裝置和下盤旋轉(zhuǎn)裝置，所述工字輪卸載平臺通過連接支架固定在工字輪收線機的背面下方，且工字輪卸載平臺呈一定傾斜角度布置，所述下盤升降裝置安裝于工字輪卸載平臺的一端，所述下盤翻轉(zhuǎn)裝置安裝于工字輪卸載平臺上方，在靠近下盤升降裝置的工字輪卸載平臺一側(cè)設(shè)置有兩個平行布置的限位氣缸，所述兩個限位氣缸之間的距離為一個工字輪的寬度，在所述工字輪卸載平臺上設(shè)置有導(dǎo)向?qū)к?。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單易加工，可以減少工人的勞動強度，提高工作效率，同時制造成本相對較低。
【專利說明】工字輪收線機的自動下盤機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動下盤機構(gòu)，尤其涉及一種工字輪收線機的自動下盤滑軌機構(gòu)。屬于鋼絲拉拔設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]工字輪收線機是成品鋼絲在收線時使用的設(shè)備，在工字輪上、下盤時需要手動調(diào)整工字輪的位置，這種操作方式使得工人的勞動強度大，工作效率低下。目前較為先進的上下盤機構(gòu)是采用機械手的方式實現(xiàn)，可以全自動進行上下盤，只需一名工人對控制設(shè)備進行操作即可，大大減少了工人的勞動強度，提高了工作效率。但是采用機械手進行上下盤對于一般的企業(yè)來說制造成本較高，加工要求很難達到。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種工字輪收線機的自動下盤機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單易加工，可以減少工人的勞動強度，提高工作效率，同時制造成本相對較低。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:一種工字輪收線機的自動下盤機構(gòu)，它包括工字輪卸載平臺、下盤升降裝置和下盤翻轉(zhuǎn)裝置，所述工字輪卸載平臺通過連接支架固定在工字輪收線機的正面下方，且工字輪卸載平臺呈一定傾斜角度布置，所述下盤升降裝置安裝于工字輪卸載平臺的一端，所述下盤翻轉(zhuǎn)裝置安裝于工字輪卸載平臺上方，在所述工字輪卸載平臺的低端設(shè)置有止動拉板，在所述工字輪卸載平臺上設(shè)置有導(dǎo)向?qū)к墸?br> [0005]所述下盤升降裝置包括固定在收線機下方的底座，在所述底座上設(shè)置有兩根平行的滑桿，在所述滑桿頂部通過連接支架設(shè)置有升降氣缸，在所述滑桿上設(shè)置有滑動支架，所述滑動支架與升降氣缸的活塞桿相連，在所述滑動支架上方設(shè)置有托盤，下方設(shè)置有第一翻轉(zhuǎn)氣缸，所述第一翻轉(zhuǎn)氣缸的輸出端與托盤的一側(cè)相鉸接；
[0006]所述下盤旋轉(zhuǎn)裝置包括固定在收線機上的支撐底座，在所述支撐底座上安裝有滑動軌道，在所述滑動軌道上安裝有可以滑動的滑動座，在所述滑動座上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)平臺，所述旋轉(zhuǎn)平臺與安裝在滑動座底部的旋轉(zhuǎn)氣缸相連，在所述旋轉(zhuǎn)平臺上設(shè)置有接受盤，所述接受盤的內(nèi)側(cè)與旋轉(zhuǎn)平臺相鉸接，外側(cè)與一第二翻轉(zhuǎn)氣缸的輸出端相連，在旋轉(zhuǎn)氣缸的作用下可以調(diào)整旋轉(zhuǎn)平臺與收線升降裝置的位置，方便工字輪在第二翻轉(zhuǎn)氣缸的作用下滾落，在所述支撐底座上安裝有推拉氣缸，所述推拉氣缸的輸出端與滑動座的一側(cè)相連；
[0007]所述收線升降裝置包括升降氣缸、升降托盤和升降導(dǎo)桿，所述升降氣缸和升降導(dǎo)桿均固定設(shè)置在收線機底部，在所述升降導(dǎo)桿上設(shè)置有升降支座，所述升降支座的底部與升降氣缸的輸出端相連，在所述升降支座上固定設(shè)置有卸載氣缸，所述卸載氣缸的輸出端與升降托盤的一側(cè)相連，升降托盤的另一側(cè)與升降支座的一側(cè)相鉸接，在所述升降支座上還設(shè)置有定位氣缸，所述定位氣缸的輸出端與一豎直設(shè)置的連桿底端相連，所述連桿的上端通過一頂桿與一固定在升降托盤側(cè)面的限位塊相連。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果:
[0009]1.利用滑軌和氣缸伸縮動作，完成下盤動作；
[0010]2.工人勞動強度小，且可利用滑軌的預(yù)留空閑軌道，一次性積攢多個工字輪，實現(xiàn)無間斷生產(chǎn)；
[0011]3.較機械手，投入成本低，可較快速的推行規(guī)?；a(chǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實用新型中工字輪卸載平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為本實用新型中下盤升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4為本實用新型中下盤翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5為本實用新型中收線升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]其中:
[0018]工字輪卸載平臺I
[0019]連接支架2
[0020]止動拉板3
[0021]導(dǎo)向?qū)к?
[0022]底座5
[0023]滑桿6
[0024]固定支架7
[0025]升降氣缸8
[0026]滑動支架9
[0027]托盤10
[0028]第一翻轉(zhuǎn)氣缸11
[0029]支撐底座12
[0030]滑動軌道13
[0031]滑動座14
[0032]旋轉(zhuǎn)平臺15
[0033]旋轉(zhuǎn)氣缸16
[0034]接受盤17
[0035]第二翻轉(zhuǎn)氣缸18
[0036]推拉氣缸19
[0037]升降氣缸20
[0038]升降托盤21
[0039]升降導(dǎo)桿22
[0040]升降支座23
[0041]卸載氣缸24
[0042]定位氣缸25
[0043]連桿26
[0044]頂桿27
[0045]限位塊28。

【具體實施方式】
[0046]參見圖1一圖2，本實用新型涉及一種工字輪收線機的自動下盤機構(gòu)，包括工字輪卸載平臺1、下盤升降裝置、下盤旋轉(zhuǎn)裝置和收線升降裝置，所述工字輪卸載平臺I通過連接支架2固定在工字輪收線機的背面下方，且工字輪卸載平臺I呈一定傾斜角度布置，方便工字輪的自由滾動，所述下盤升降裝置安裝于工字輪卸載平臺I高的一側(cè)，所述下盤旋轉(zhuǎn)裝置安裝于工字輪卸載平臺I上方，所述收線升降裝置安裝在收線機的中間，具體位于收線工字輪的下方，在所述工字輪卸載平臺I的低端處設(shè)置有止動拉板3，所述止動拉板3與工字輪卸載平臺I相鉸接，在所述工字輪卸載平臺I上設(shè)置有導(dǎo)向?qū)к?，放置在平臺上的工字輪可沿導(dǎo)向?qū)к墲L動，待收線的工字輪置于工字輪卸載平臺I上，工字輪沿導(dǎo)向?qū)к墲L到止動拉板3的位置，打開止動拉板3完成整個下盤操作；
[0047]參見圖3，所述下盤升降裝置包括固定在收線機下方的底座5，在所述底座5上設(shè)置有兩根平行的滑桿6，在所述滑桿6頂部通過固定支架7設(shè)置有升降氣缸8，在所述滑桿6上設(shè)置有滑動支架9，所述滑動支架9與升降氣缸8的活塞桿相連，在所述滑動支架9上方設(shè)置有托盤10，下方設(shè)置有第一翻轉(zhuǎn)氣缸11，所述第一翻轉(zhuǎn)氣缸11的輸出端與托盤10的一側(cè)相鉸接，所述托盤10首先與下盤翻轉(zhuǎn)裝置相齊平，等到工字輪落到托盤10上后，通過升降氣缸8的作用將工字輪下降到工字輪卸載平臺I的位置，使收完線的工字輪沿工字輪卸載平臺I完成下盤動作；
[0048]參見圖4，所述下盤旋轉(zhuǎn)裝置包括固定在收線機上的支撐底座12，在所述支撐底座12上安裝有滑動軌道13，在所述滑動軌道13上安裝有可以滑動的滑動座14，在所述滑動座14上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)平臺15，所述旋轉(zhuǎn)平臺15與安裝在滑動座14底部的旋轉(zhuǎn)氣缸16相連，在所述旋轉(zhuǎn)平臺15上設(shè)置有接受盤17，所述接受盤17的內(nèi)側(cè)與旋轉(zhuǎn)平臺15相鉸接，夕卜側(cè)與一第二翻轉(zhuǎn)氣缸18的輸出端相連，在旋轉(zhuǎn)氣缸16的作用下可以調(diào)整旋轉(zhuǎn)平臺15與收線升降裝置的位置，方便工字輪在第二翻轉(zhuǎn)氣缸的作用下滾落，在所述支撐底座12上安裝有推拉氣缸19，所述推拉氣缸19的輸出端與滑動座14的一側(cè)相連，通過推拉氣缸19的作用可以調(diào)整接受盤17與收線機進料口的位置。
[0049]參見圖5，所述收線升降裝置包括升降氣缸20、升降托盤21和升降導(dǎo)桿22，所述升降氣缸20和升降導(dǎo)桿22均固定設(shè)置在收線機底部，在所述升降導(dǎo)桿22上設(shè)置有升降支座23，所述升降支座23的底部與升降氣缸20的輸出端相連，在所述升降支座23上固定設(shè)置有卸載氣缸24，所述卸載氣缸24的輸出端與升降托盤21的一側(cè)相連，升降托盤21的另一側(cè)與升降支座23的一側(cè)相鉸接，通過卸載氣缸24的作用可以將收線完畢的工字輪卸載到接受盤17上，在所述升降支座23上還設(shè)置有定位氣缸25，所述定位氣缸25的輸出端與一豎直設(shè)置的連桿26底端相連，所述連桿26的上端通過一頂桿27與一固定在升降托盤21側(cè)面的限位塊28相連，當收線結(jié)束的工字輪掉落到升降托盤21時位置會存在偏差，此時打開定位氣缸25，通過頂桿27的作用將工字輪的位置調(diào)整到合適位置。
【權(quán)利要求】
1.一種工字輪收線機的自動下盤機構(gòu)，其特征在于它包括工字輪卸載平臺(I)、下盤升降裝置、下盤翻轉(zhuǎn)裝置和收線升降裝置，所述工字輪卸載平臺(I)通過連接支架(2)固定在工字輪收線機的背面下方，且工字輪卸載平臺(I)呈一定傾斜角度布置，所述下盤升降裝置安裝于工字輪卸載平臺(I)的一端，所述下盤翻轉(zhuǎn)裝置安裝于工字輪卸載平臺(I)上方，在所述工字輪卸載平臺(I)的低端鉸接有止動拉板(3 )，在所述工字輪卸載平臺(I)上設(shè)置有導(dǎo)向?qū)к?4)； 所述下盤升降裝置包括固定在收線機下方的底座(5)，在所述底座(5)上設(shè)置有兩根平行的滑桿(6)，在所述滑桿(6)頂部通過連接支架(7)設(shè)置有升降氣缸(8)，在所述滑桿(6)上設(shè)置有滑動支架(9)，所述滑動支架(9)與升降氣缸(8)的活塞桿相連，在所述滑動支架(9 )上方設(shè)置有托盤(10 )，下方設(shè)置有第一翻轉(zhuǎn)氣缸(11)，所述第一翻轉(zhuǎn)氣缸(11)的輸出端與托盤(10)的一側(cè)相鉸接； 所述下盤翻轉(zhuǎn)裝置包括固定在收線機上的支撐底座(12)，在所述支撐底座(12)上安裝有滑動軌道(13)，在所述滑動軌道(13)上安裝有可以滑動的滑動座(14)，在所述滑動座(14)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)平臺(15)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(15)與安裝在滑動座(14)底部的旋轉(zhuǎn)氣缸(16)相連，在所述旋轉(zhuǎn)平臺(15)上設(shè)置有接受盤(17)，所述接受盤(17)的內(nèi)側(cè)與旋轉(zhuǎn)平臺(15)相鉸接，外側(cè)與一第二翻轉(zhuǎn)氣缸(18)的輸出端相連，在所述支撐底座(12)上安裝有推拉氣缸(19),所述推拉氣缸(19)的輸出端與滑動座(14)的一側(cè)相連； 所述收線升降裝置包括升降氣缸(20)、升降托盤(21)和升降導(dǎo)桿(22)，所述升降氣缸(20)和升降導(dǎo)桿(22)均固定設(shè)置在收線機底部，在所述升降導(dǎo)桿(22)上設(shè)置有升降支座(23)，所述升降支座(23)的底部與升降氣缸(20)的輸出端相連，在所述升降支座(23)上固定設(shè)置有卸載氣缸(24)，所述卸載氣缸(24)的輸出端與升降托盤(21)的一側(cè)相連，升降托盤(21)的另一側(cè)與升降支座(23)的一側(cè)相鉸接，在所述升降支座(23)上還設(shè)置有定位氣缸(25),所述定位氣缸(25)的輸出端與一豎直設(shè)置的連桿(26)底端相連,所述連桿(26)的上端通過一頂桿(27)與一固定在升降托盤(21)側(cè)面的限位塊(28)相連。
【文檔編號】B65H67/04GK204138035SQ201420510009
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月5日
【發(fā)明者】李國府, 顧文英, 陳義, 錢星鋒, 吳昊 申請人:江陰市華方機電科技有限公司