一種試管剔除機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及雙層塑料真空采血管的組裝設(shè)備，具體為用于雙層采血管制造設(shè)備上用的一種試管剔除機(jī)構(gòu)，其包括單片機(jī)、機(jī)架、安裝于機(jī)架上的水平移動機(jī)構(gòu)、設(shè)置于水平移動機(jī)構(gòu)上由水平移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動能夠水平移動的第二氣缸、與第二氣缸的導(dǎo)桿連接由第二氣缸驅(qū)動垂直動作的真空吸附組件以及設(shè)置于機(jī)架上的用于檢測試管輸送裝置上試管方位的傳感檢測機(jī)構(gòu)，所述真空吸附組件位于試管輸送裝置正上方與傳感檢測機(jī)構(gòu)的檢測位置相對應(yīng)；所述傳感檢測機(jī)構(gòu)的輸出端與所述單片機(jī)的輸入端連接，所述單片機(jī)的輸出端分別與水平移動機(jī)構(gòu)、第二氣缸以及真空吸附組件的控制端連接。
【專利說明】一種試管剔除機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及雙層塑料真空采血管的組裝設(shè)備，具體為用于雙層采血管制造設(shè)備上用的一種試管剔除機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)療檢驗(yàn)中用的血凝管對試劑的保存和真空度的要求都很很高，原來采用玻璃管，但是玻璃管在運(yùn)輸過程中容易破裂，使用過程中也易碎，試管破裂往往會造成設(shè)備或者環(huán)境的污染。鑒于玻璃管的上述缺陷，后來采用塑料試管，為了保證真空度，試管通常采用阻隔氣體較好的材質(zhì)制作，但是這種材質(zhì)對液體的吸收性和透過性卻很高，造成在有效期內(nèi)試劑的缺失，影響檢驗(yàn)結(jié)果。鑒于上述缺陷，人們又設(shè)計發(fā)明了一種雙層塑料真空采血管，其中內(nèi)層采用對液體的吸收性和透過性較差的材質(zhì)制成，而外層采用對氣體的阻隔效果較好的材質(zhì)制作，則同時解決了上述的兩種試管的缺陷，因此，這種雙層塑料真空采血管被廣泛使用。
[0003]然而，雙層真空塑料采血管在生產(chǎn)過程中，需要分別生產(chǎn)內(nèi)層試管和外層試管，然后將其套裝在一起。為了實(shí)現(xiàn)雙層真空塑料采血管的自動化組裝，需要設(shè)計研發(fā)一種自動化的組裝設(shè)備，其中，這樣的設(shè)備在將內(nèi)管和外觀壓合套裝之前，需要先確定試管的放置方位是否正確，如果外層試管和內(nèi)層試管任一個缺失或者方向反向，則需要將其剔除。因此，設(shè)計研發(fā)一種適用于雙層塑料真空采血管的組裝設(shè)備上用的物料選取機(jī)構(gòu)，成為研發(fā)雙層塑料真空采血管的組裝設(shè)備的一個重要課題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的試管剔除機(jī)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種試管剔除機(jī)構(gòu)，其包括單片機(jī)、機(jī)架、安裝于機(jī)架上的水平移動機(jī)構(gòu)、設(shè)置于水平移動機(jī)構(gòu)上由水平移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動能夠水平移動的第二氣缸、與第二氣缸的導(dǎo)桿連接有第二氣缸驅(qū)動垂直動作的真空吸附組件以及設(shè)置于機(jī)架上的用于檢測試管輸送裝置上試管方位的傳感檢測機(jī)構(gòu)，所述真空吸附組件位于試管輸送裝置正上方與傳感檢測機(jī)構(gòu)的檢測位置相對應(yīng)；
[0007]所述傳感檢測機(jī)構(gòu)的輸出端與所述單片機(jī)的輸入端連接，所述單片機(jī)的輸出端分別與水平移動機(jī)構(gòu)、第二氣缸以及真空吸附組件的控制端連接。
[0008]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述的水平移動機(jī)構(gòu)為無桿氣缸，所述第二氣缸安裝于所述無桿氣缸的滑塊上所述無桿氣缸的控制端與所述單片機(jī)連接。
[0009]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述的真空吸附組件包括真空發(fā)生裝置、吸盤安裝架和多個吸盤，所述吸盤安裝架和第二氣缸的導(dǎo)桿連接，所述多個吸盤一字排列安裝于吸盤安裝架上，所述吸盤與真空發(fā)生裝置連接，所述真空發(fā)生裝置的控制端與所述單片機(jī)連接。
[0010]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述傳感檢測機(jī)構(gòu)包括安裝于機(jī)架一側(cè)的第一檢測組件和安裝于機(jī)架另一側(cè)的第二檢測組件，所述第一檢測組件包括對試管進(jìn)行水平方向檢測的第一紅外傳感器和對試管進(jìn)行處置方向檢測的第三紅外傳感器，所述第二檢測組件包括對試管進(jìn)行水平方向檢測的第二紅外傳感器，所述第一紅外傳感器、第二紅外傳感器和第三紅外傳感器的輸出端與所述單片機(jī)的輸入端連接。
[0011]本實(shí)用新型的積極效果如下:
[0012]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，通過門框型的機(jī)架架設(shè)于試管輸送裝置上方，為整個機(jī)構(gòu)的各組成部分提供安裝和支撐的平臺。傳感檢測機(jī)構(gòu)的能夠檢測試管是否漏放和是否存在反向情況，單片機(jī)具此控制所有部件的動作，水平移動機(jī)構(gòu)帶動第二氣缸和真空吸附組件水平動作，第二氣缸又能帶動真空吸附組件垂直動作，完成對試管的吸附轉(zhuǎn)移和釋放，從而實(shí)現(xiàn)了試管的剔除。
[0013]水平移動機(jī)構(gòu)采用無桿氣缸，安裝方便，節(jié)省安裝空間，使整個裝置結(jié)構(gòu)緊湊。
[0014]一字型排列的吸盤能夠穩(wěn)定準(zhǔn)確的吸附內(nèi)層試管和外層試管，將一組不合格放置的試管準(zhǔn)確剔除，避免脫落和漏吸。
[0015]第一檢測組件包括兩個紅外傳感器，通過兩個紅外傳感器配合共同作用能夠確定內(nèi)層試管是否漏放并且確定其是否反向，而第二檢測組件的紅外傳感器對應(yīng)試管底部，因此一個傳感器即可完成工作，當(dāng)?shù)诙t外傳感器檢測不到信號，即外層試管漏放或者反向，都需要進(jìn)行剔除。因此本實(shí)用新型的傳感檢測機(jī)構(gòu)設(shè)計簡單合理，工作效率高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]附圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]附圖2為本實(shí)用新型無桿氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]附圖3為本實(shí)用新型控制原理方框示意圖。
[0019]在附圖中:1機(jī)架、2無桿氣缸、3第二氣缸、4吸盤、5吸盤安裝架、6第一紅外傳感器、7第二紅外傳感器、8接頭、9傳感器固定架、10無桿氣缸安裝板、11第二氣缸安裝板、12拖鏈、13拖鏈支撐板、14單片機(jī)、15真空發(fā)生裝置、16第三紅外傳感器、17第四紅外傳感器、101輸送裝置架體、102試管輸送鏈、103內(nèi)層試管、104外層試管。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0021]實(shí)施例1
[0022]如附圖1-3所示的一種試管剔除機(jī)構(gòu)，其包括單片機(jī)14、機(jī)架1、安裝于機(jī)架I上的水平移動機(jī)構(gòu)、設(shè)置于水平移動機(jī)構(gòu)上由水平移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動能夠水平移動的第二氣缸3、與第二氣缸3的導(dǎo)桿連接由第二氣缸3驅(qū)動垂直動作的真空吸附組件以及設(shè)置于機(jī)架I上的用于檢測試管輸送裝置上試管方位的傳感檢測機(jī)構(gòu)，所述真空吸附組件位于試管輸送裝置正上方與傳感檢測機(jī)構(gòu)的檢測位置相對應(yīng)。傳感檢測機(jī)構(gòu)對一組試管的方位進(jìn)行檢測，即對試管的管口朝向以及該位置有無試管進(jìn)行檢測，并將信號傳遞給單片機(jī)14，傳感檢測機(jī)構(gòu)所檢測的位置即真空吸附組件所作用的位置。
[0023]所述傳感檢測機(jī)構(gòu)的輸出端與所述單片機(jī)14的輸入端連接，所述單片機(jī)14的輸出端分別與水平移動機(jī)構(gòu)、第二氣缸以及真空吸附組件的控制端連接。所述單片機(jī)14與試管輸送裝置的控制裝置連接，當(dāng)需要剔除某一組試管時，先輸出信號使試管輸送裝置停止運(yùn)行。
[0024]所述傳感檢測機(jī)構(gòu)包括安裝于機(jī)架I 一側(cè)的第一檢測組件和安裝于機(jī)架I另一側(cè)的第二檢測組件，所述第一檢測組件包括對試管進(jìn)行水平方向檢測的第一紅外傳感器6和對試管進(jìn)行處置方向檢測的第三紅外傳感器16，所述第二檢測組件包括對試管進(jìn)行水平方向檢測的第二紅外傳感器7,所述第一紅外傳感器6、第二紅外傳感器7和第三紅外傳感器16的輸出端與所述單片機(jī)14的輸入端連接。
[0025]所述的水平移動機(jī)構(gòu)為無桿氣缸2，所述第二氣缸3安裝于所述無桿氣缸2的滑塊
2-1上，所述無桿氣缸2的控制端與所述單片機(jī)14連接。
[0026]所述的真空吸附組件包括真空發(fā)生裝置15、吸盤安裝架5和多個吸盤4，所述吸盤安裝架5和第二氣缸3的導(dǎo)桿連接，所述多個吸盤4 一字排列安裝于吸盤安裝架5上，所述吸盤4與真空發(fā)生裝置15連接，所述真空發(fā)生裝置15的控制端與所述單片機(jī)14連接。
[0027]如附圖1所示，所述的試管輸送裝置包括輸送裝置架體101和設(shè)置于輸送裝置架體101上的試管輸送鏈102，所述試管輸送鏈102的兩個輥之間為放置試管的凹槽，凹槽前端放置內(nèi)層試管103，后端放置外層試管104，試管輸送鏈102運(yùn)動，攜帶內(nèi)層試管103和外層試管104不斷向前移動，由后續(xù)的壓緊裝置進(jìn)行壓緊組裝工作。如附圖1所示，所述機(jī)架I包括位于試管輸送裝置兩側(cè)的左支架和右支架，所述無桿氣缸安裝板10固定設(shè)置與左支架和右支架之間，形成門框式機(jī)架1，所述無桿氣缸2安裝于無桿氣缸安裝板10上。
[0028]所述無桿氣缸安裝板10上固定設(shè)置有拖鏈支撐板13，所述拖鏈支撐板13上設(shè)置有拖鏈12。所述無桿氣缸2和第二氣缸3的氣路、真空吸附組件的氣路以及各個傳感器的線纜設(shè)置于拖鏈12內(nèi)。
[0029]所述第二氣缸3通過第二氣缸安裝板11固定設(shè)置于無桿氣缸2的滑塊2-1上。第二氣缸3的導(dǎo)桿與吸盤安裝架5固定連接，第二氣缸3動作，可以驅(qū)動吸盤安裝架5垂直動作。所述氣缸安裝架5上設(shè)置有呈一字形排列的四個吸盤4，在附圖1中，位于左側(cè)的兩個吸盤4對應(yīng)內(nèi)層試管103，位于右側(cè)的兩個吸盤4對應(yīng)外層試管104，所述的吸盤4通過接頭8與真空發(fā)生裝置15連通。
[0030]所述第一紅外傳感器6和第三紅外傳感器16設(shè)置于左支架上,其第一紅外傳感器6發(fā)射的水平信號對應(yīng)內(nèi)層試管103的管口，第三紅外傳感器16發(fā)射的豎直信號對應(yīng)內(nèi)層試管103的管壁，所述第二紅外傳感器7位于右支架上，其發(fā)射的水平信號對應(yīng)外層試管104的底部。
[0031]如附圖1所示，本實(shí)施例中，所述的第一紅外傳感器6和第三紅外傳感器16通過傳感器固定架9固定安裝于輸送裝置架體101的左側(cè)，第二紅外傳感器7通過傳感器固定架9安裝于輸送裝置架體101的右側(cè)，與第一紅外傳感器6和第三紅外傳感器16相對應(yīng)。
[0032]設(shè)備開機(jī)時，各個裝置進(jìn)入工作狀態(tài)，試管輸送鏈102承載內(nèi)層試管103和外層試管104勻速向前運(yùn)動，運(yùn)動過程中，經(jīng)過傳感檢測機(jī)構(gòu)的檢測，當(dāng)?shù)谝患t外傳感器6檢測不到信號，而第三紅外傳感器16檢測到信號,表不內(nèi)層試管103存在并且方位正確，同時第二紅外傳感器7檢測到信號，表不外層試管104存在并且方位正確,在這樣的情況下,試管剔除機(jī)構(gòu)的其他組件不動作，被檢測的一組內(nèi)層試管103和外層試管104進(jìn)入后續(xù)的壓緊工序。
[0033]當(dāng)內(nèi)層試管103缺失、內(nèi)層試管103方位反向、外層試管104缺失或外層試管104反向，存在其中任一種情況，則單片機(jī)14發(fā)出信號，控制試管輸送鏈102停止運(yùn)行，第二氣缸3推動吸盤4向下動作，同時真空發(fā)生裝置15工作，吸盤4將該位置的試管吸附，然后第二氣缸3的導(dǎo)桿縮回，無桿氣缸2動作，將第二氣缸3和真空吸附組件推動到邊緣，此時真空發(fā)生裝置15停止工作，吸盤4釋放吸附的試管，使之掉落到試管輸送裝置一側(cè)的回收裝置內(nèi)，無桿氣缸縮回到初始位置，試管輸送鏈繼續(xù)運(yùn)行。試管剔除機(jī)構(gòu)完成了對不合格放置的試管的剔除工作。
[0034]實(shí)施例2
[0035]作為優(yōu)選，試管剔除機(jī)構(gòu)中，所述的第二檢測組件還設(shè)置有第四紅外傳感器17，所述第四紅外傳感器17垂直發(fā)射信號檢測外層試管104是否漏放，確保裝置工作的準(zhǔn)確性。
[0036]最后應(yīng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種試管剔除機(jī)構(gòu)，其特征在于:其包括單片機(jī)(14)、機(jī)架(I)、安裝于機(jī)架(I)上的水平移動機(jī)構(gòu)、設(shè)置于水平移動機(jī)構(gòu)上由水平移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動能夠水平移動的第二氣缸(3)、與第二氣缸(3)的導(dǎo)桿連接由第二氣缸(3)驅(qū)動垂直動作的真空吸附組件以及設(shè)置于機(jī)架(I)上的用于檢測試管輸送裝置上試管方位的傳感檢測機(jī)構(gòu)，所述真空吸附組件位于試管輸送裝置正上方、且與傳感檢測機(jī)構(gòu)的檢測位置相對應(yīng)； 所述傳感檢測機(jī)構(gòu)的輸出端與所述單片機(jī)(14)的輸入端連接，所述單片機(jī)(14)的輸出端分別與水平移動機(jī)構(gòu)、第二氣缸(3)以及真空吸附組件的控制端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種試管剔除機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的水平移動機(jī)構(gòu)為無桿氣缸(2 )，所述第二氣缸(3 )安裝于所述無桿氣缸(2 )的滑塊(2-1)上，所述無桿氣缸(2 )的控制端與所述單片機(jī)的相應(yīng)輸出端(14)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種試管剔除機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的真空吸附組件包括真空發(fā)生裝置(15)、吸盤安裝架(5)和多個吸盤(4)，所述吸盤安裝架(5)和第二氣缸(3)的導(dǎo)桿連接，所述多個吸盤(4) 一字排列安裝于吸盤安裝架(5)上，所述吸盤(4)與真空發(fā)生裝置(15)連接，所述真空發(fā)生裝置(15)的控制端與所述單片機(jī)(14)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的一種試管剔除機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述傳感檢測機(jī)構(gòu)包括安裝于機(jī)架(I) 一側(cè)的第一檢測組件和安裝于機(jī)架(I)另一側(cè)的第二檢測組件，所述第一檢測組件包括對試管進(jìn)行水平方向檢測的第一紅外傳感器(6 )和對試管進(jìn)行處置方向檢測的第三紅外傳感器(16)，所述第二檢測組件包括對試管進(jìn)行水平方向檢測的第二紅外傳感器(7)，所述第一紅外傳感器(6)、第二紅外傳感器(7)和第三紅外傳感器(16)的輸出端與所述單片機(jī)(14)的輸入端連接。
【文檔編號】B65G47/256GK204038533SQ201420468536
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年8月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月19日
【發(fā)明者】韓永波, 孟磊鑫, 張世杰 申請人:河北鑫樂科技有限公司