自動(dòng)快速吸取機(jī)械手機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)快速吸取機(jī)械手機(jī)構(gòu)，包括牌坊(1)、吸管(12)、吸管座(11)，所述吸管座與吸管座之間裝有隔圈(17)，所述吸管座(11)通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)(9)與動(dòng)力傳動(dòng)組件相連，所述吸管座(11)內(nèi)裝有轉(zhuǎn)軸(10)，該轉(zhuǎn)軸(10)的內(nèi)端部裝有轉(zhuǎn)軸齒輪(7)，所述轉(zhuǎn)軸齒輪(7)通過(guò)過(guò)渡齒輪(8)與固定齒輪(6)相連，該固定齒輪(6)裝在所述動(dòng)力傳動(dòng)組件的偏心軸(16)上。本實(shí)用新型工作穩(wěn)定性良好、噪聲小、取板輸送速度快，操作方便可行、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，提高了板塊的轉(zhuǎn)序輸出速度。
【專利說(shuō)明】自動(dòng)快速吸取機(jī)械手機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于包裝機(jī)械的機(jī)械手機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，應(yīng)用于泡罩包裝機(jī)與藥板裝盒機(jī)之間的能對(duì)藥板板塊輸出進(jìn)行轉(zhuǎn)序的機(jī)構(gòu)被稱為板塊輸出轉(zhuǎn)序機(jī)構(gòu)(亦稱為機(jī)械手機(jī)構(gòu))，其將泡罩包裝機(jī)沖裁輸出后的藥板板塊進(jìn)行重新組合排列(指藥板的方向旋轉(zhuǎn)、藥板重疊的數(shù)量等)，以配給藥板裝盒機(jī)進(jìn)行裝盒使用，使藥品包裝全自動(dòng)生產(chǎn)聯(lián)線能連續(xù)不間斷地運(yùn)行?，F(xiàn)有的機(jī)械手機(jī)構(gòu)以氣缸作為輸出動(dòng)力，邊旋轉(zhuǎn)邊水平移動(dòng)，其工作穩(wěn)定性較差、噪聲較大、取板速度較慢，影響了板塊的轉(zhuǎn)序輸出速度和輸出質(zhì)量。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述的不足，而提供一種自動(dòng)吸取、穩(wěn)定快速的自動(dòng)快速吸取機(jī)械手機(jī)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明的目的通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):自動(dòng)快速吸取機(jī)械手機(jī)構(gòu)，包括牌坊、吸管、吸管座，所述吸管座與吸管座之間裝有隔圈，所述吸管座通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)與動(dòng)力傳動(dòng)組件相連，所述吸管座內(nèi)裝有轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸的內(nèi)端部裝有轉(zhuǎn)軸齒輪，所述轉(zhuǎn)軸齒輪通過(guò)過(guò)渡齒輪與固定齒輪相連，該固定齒輪裝在所述動(dòng)力傳動(dòng)組件的偏心軸上。
[0005]采用本發(fā)明后，偏心軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)使吸管座及吸管橫向偏心擺動(dòng)，偏心軸上的固定齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸齒輪使轉(zhuǎn)軸上的吸管座及吸管轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使吸管自動(dòng)吸取板塊而快速、連續(xù)旋轉(zhuǎn)到板塊輸送機(jī)構(gòu)上再釋放。本發(fā)明工作穩(wěn)定性良好、噪聲小、取板輸送速度快，操作方便可行、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，提高了板塊的轉(zhuǎn)序輸出速度。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]下面結(jié)合附圖與實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0007]圖1為本發(fā)明的安裝結(jié)構(gòu)示意圖(部分剖視)。

【具體實(shí)施方式】
[0008]參照?qǐng)D1可知，本發(fā)明應(yīng)用于全自動(dòng)泡罩包裝機(jī)與藥板裝盒機(jī)之間的自動(dòng)快速吸取機(jī)械手機(jī)構(gòu)，包括牌坊1、吸管12、吸管座11，所述吸管座與吸管座之間裝有隔圈17，所述吸管座11通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)9與動(dòng)力傳動(dòng)組件(裝在牌坊I上)相連，所述吸管座11內(nèi)裝有轉(zhuǎn)軸10，該轉(zhuǎn)軸10的內(nèi)端部裝有轉(zhuǎn)軸齒輪7，所述轉(zhuǎn)軸齒輪7通過(guò)過(guò)渡齒輪8 (裝在轉(zhuǎn)盤(pán)9上)與固定齒輪6相連，該固定齒輪6 (固定不自轉(zhuǎn))裝在所述動(dòng)力傳動(dòng)組件的偏心軸16上。所述動(dòng)力傳動(dòng)組件依次包括相連的主動(dòng)同步輪5、同步帶4、被動(dòng)同步輪3,該主動(dòng)同步輪5與動(dòng)力源(電機(jī))相連，該被動(dòng)同步輪3裝在軸承座2上，所述偏心軸16裝在該軸承座2上，該偏心軸16與所述轉(zhuǎn)盤(pán)9相接。
[0009]其中，吸管12裝在吸管座11上，吸管12為若干組，一組為同排的多根吸管。吸管及吸管座的下方為板塊輸送機(jī)構(gòu)15 (與藥板裝盒機(jī)相接)，吸管及吸管座的右側(cè)邊為全自動(dòng)泡罩包裝機(jī)的藥板出料模腔13。
[0010]參照?qǐng)D1所示，吸管為三組(即三排)，同排的多根吸管為一組，同列的三根吸管裝在一件吸管座上。本發(fā)明的工作原理是:由動(dòng)力源(電機(jī))依次帶動(dòng)主動(dòng)同步輪5、同步帶4、被動(dòng)同步輪3工作，通過(guò)被動(dòng)同步輪3帶動(dòng)軸承座2上的偏心軸16而使轉(zhuǎn)盤(pán)9旋轉(zhuǎn)，從而使吸管、吸管座作較大幅度的偏心擺動(dòng)，使其既有轉(zhuǎn)動(dòng)又有橫向偏心擺動(dòng)。同時(shí)，偏心軸上的固定齒輪帶動(dòng)過(guò)渡齒輪使轉(zhuǎn)軸齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)吸管座及吸管轉(zhuǎn)動(dòng)，由于過(guò)渡齒輪、轉(zhuǎn)軸齒輪的作用而使轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的方向與偏心軸及吸管座的運(yùn)動(dòng)方向相反。一組吸管首先靠近藥板出料模腔13而自動(dòng)吸取(正壓吸氣)多個(gè)藥板14，接著轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)吸管座及吸管快速旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度、再連續(xù)(不間斷)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，當(dāng)吸管及藥板處于板塊輸送機(jī)構(gòu)15的正上方時(shí)，則吸管(負(fù)壓放氣)將藥板自動(dòng)落到板塊輸送機(jī)構(gòu)上。
【權(quán)利要求】
1.自動(dòng)快速吸取機(jī)械手機(jī)構(gòu)，包括牌坊(I)、吸管(12)、吸管座(11)，其特征在于:所述吸管座與吸管座之間裝有隔圈(17)，所述吸管座(11)通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)(9)與動(dòng)力傳動(dòng)組件相連，所述吸管座(11)內(nèi)裝有轉(zhuǎn)軸(10)，該轉(zhuǎn)軸(10)的內(nèi)端部裝有轉(zhuǎn)軸齒輪(7)，所述轉(zhuǎn)軸齒輪(7)通過(guò)過(guò)渡齒輪(8)與固定齒輪(6)相連，該固定齒輪(6)裝在所述動(dòng)力傳動(dòng)組件的偏心軸(16)上。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)快速吸取機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述動(dòng)力傳動(dòng)組件依次包括相連的主動(dòng)同步輪(5)、同步帶(4)、被動(dòng)同步輪(3),該主動(dòng)同步輪(5)與動(dòng)力源相連，該被動(dòng)同步輪(3)裝在軸承座(2)上，所述偏心軸(16)裝在該軸承座(2)上，該偏心軸(16)與所述轉(zhuǎn)盤(pán)(9)相接。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK204096639SQ201420429798
【公開(kāi)日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年7月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月24日
【發(fā)明者】鄭小蔣, 程鴻威 申請(qǐng)人:鄭小蔣