一種理瓶臺自動套框推框機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種理瓶臺自動套框推框機構，其特征在于，包括支撐底板，支撐底板上設有理瓶網帶及理瓶平臺，理瓶網帶入口處的兩側分別設有第一整理機構、第二整理機構；理瓶網帶的一側與理瓶平臺連接，另一側設有理瓶推桿系統(tǒng)；理瓶平臺包括集瓶臺面，集瓶臺面上設有凍干框，理瓶平臺還包括與凍干框相配合的升降套框機構，升降套框機構的內側設有推框機構。本實用新型將灌裝好藥液的西林瓶經過理瓶以后，實現自動的套框和推框，自動將西林瓶和凍干框送到下游的寬輸送網帶上，在套框和推框的過程中理瓶機構可以繼續(xù)理瓶，提高了設備的生產效率，減少了人員的干預，降低了人員的勞動強度和接觸西林瓶的機會，保證藥品生產過程中的無菌性。
【專利說明】一種理瓶臺自動套框推框機構

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種理瓶臺自動套框推框機構，用于在灌裝好的西林瓶從灌裝機轉運到凍干機的過程中進行理瓶并套框，屬于自動化機械【技術領域】。

【背景技術】
[0002]目前在凍干粉針藥品的生產過程中，對于灌裝好藥液的西林瓶常采用理瓶套框的方式，對西林瓶進行整理，整理后將西林瓶套到凍干框內，然后將西林瓶和凍干框的送到凍干機內進行凍干，西林瓶在凍干框內形成陣列，在轉運的過程中不易傾倒，便于轉運。
[0003]現有的理瓶套框方式主要有以下缺陷:
[0004]1.完全由人工理瓶套框，人戴上手套手動將西林瓶刮到框子內并套框，帶手套隔著隔離器來進行這些操作，很不便利，并且容易給藥品帶來不好的影響；
[0005]2.整理好的西林瓶需要放在水平層流車內進行轉運，西林瓶不能很好的接受層流的保護，并且勞動強度大，長時間高強度的工作易造成人的疲勞，從而加大人對潔凈室空氣的影響；
[0006]3.常規(guī)理瓶機構需要使用很長理瓶推桿，將凍干框從理瓶臺推到輸送網帶上，需要的空間很大，浪費很多寶貴的理瓶時間，降低了藥品生產的效率。


【發(fā)明內容】

[0007]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種理瓶臺自動套框推框機構，可以將理瓶和套框、推框過程分開，縮短理瓶過程中的等待時間，并且可以減少操作人員在無菌室的頻率和幅度，降低勞動強度，提高理瓶、套框和推框的效率，提高藥品生產的效率。
[0008]為了解決上述問題，本實用新型的技術方案是提供了一種理瓶臺自動套框推框機構，其特征在于，包括帶支腳的支撐底板，支撐底板上設有理瓶網帶及理瓶平臺，理瓶網帶入口處的兩側分別設有第一整理機構、第二整理機構；理瓶網帶的一側與理瓶平臺連接，另一側設有理瓶推桿系統(tǒng)；理瓶平臺包括集瓶臺面，集瓶臺面上設有凍干框，理瓶平臺還包括與凍干框相配合的升降套框機構，升降套框機構的內側設有推框機構。
[0009]優(yōu)選地，所述集瓶臺面的兩端分別設有第一固定護瓶板、第二固定護瓶板，
[0010]優(yōu)選地，所述升降套框機構包括伺服電機一，伺服電機一與減速機一連接，減速機一通過定位法蘭與十字轉向器連接，十字轉向器通過支撐立板固定于支撐底板上；十字轉向器的兩個輸出端分別連接第一輸出軸、第二輸出軸，第一輸出軸、第二輸出軸通過多塊豎支撐板固定于支撐底板上，第一輸出軸、第二輸出軸的外端分別連接第一轉向器、第二轉向器，第一轉向器、第二轉向器分別連接第一升降滑動平臺、第二升降滑動平臺，第一升降滑動平臺、第二升降滑動平臺分別固定于第一升降保持板、第二升降保持板上；第一升降滑動平臺、第二升降滑動平臺的滑塊分別連接第一升降護瓶板、第二升降護瓶板，第一升降護瓶板、第二升降護瓶板上共設有支撐板；支撐板固定于集瓶臺面的底面，支撐板底部通過多個支撐柱固定于支撐底板上。
[0011]優(yōu)選地，所述推框機構包括伺服電機二，伺服電機二與減速機二連接，減速機二固定于L型支撐座上,減速機二的活動端連接主動同步帶輪,主動同步帶輪穿過L型支撐座通過同步帶一與從動同步帶輪一連接；從動同步帶輪一內穿設有第一主動轉動軸，第一主動轉動軸的一端設有從動同步帶輪三，另一端通過聯軸器與第二主動轉動軸的一端連接，第二主動轉動軸的另一端設有從動同步帶輪二；從動同步帶輪二、從動同步帶輪三分別固定于第一同步帶輪固定座、第二同步帶輪固定座內，第一同步帶輪固定座、第二同步帶輪固定座的同側分別設有第一推框導向導軌、第二推框導向導軌，第一推框導向導軌、第二推框導向導軌上分別設有一個滑塊，兩個滑塊上分別固定有與凍干框相配合的第一推框板、第二推框板；第一推框導向導軌、第二推框導向導軌下方分別設有與對應滑塊相配合的同步帶二、同步帶三；同步帶二的兩端分別與從動同步帶輪二、從動同步帶輪四連接，從動同步帶輪四固定于第三同步帶輪固定座內；同步帶三的兩端分別與從動同步帶輪三、從動同步帶輪五連接，從動同步帶輪五固定于第四同步帶輪固定座內；第一主動轉動軸上設有用于與支撐板底面固定的固定座。
[0012]本實用新型還提供了一種理瓶臺自動套框推框系統(tǒng)，包括輸送網帶，其特征在于，所述輸送網帶的輸出端設有上述理瓶臺自動套框推框機構，輸送網帶與理瓶平臺設于同一塊支撐底板上，輸送網帶的輸出端連接第一整列機構和第二整列機構的入口處；理瓶平臺相對于設有理瓶網帶的另一側與寬輸送網帶連接。
[0013]本實用新型的優(yōu)點在于，灌裝好藥液的西林瓶經過理瓶以后，可以實現自動的套框和推框，自動將西林瓶和凍干框送到下游的寬輸送網帶上，在套框和推框的過程中理瓶機構可以繼續(xù)理瓶，提高了設備的生產效率，減少了人員的干預，降低了人員的勞動強度和接觸西林瓶的機會，保證藥品生產過程中的無菌性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型提供的一種自動套框推框理瓶系統(tǒng)的結構示意圖；
[0015]圖2為本實用新型提供的一種自動套框推框理瓶機構的結構示意圖；
[0016]圖3為自動套框機構的結構示意圖；
[0017]圖4為自動推框機構的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0018]為使本實用新型更明顯易懂，茲以優(yōu)選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。
[0019]實施例
[0020]如圖2-4所示，為本實用新型提供的一種理瓶臺自動套框推框機構的結構示意圖，包括帶支腳的支撐底板2，支撐底板2上設有理瓶網帶4及理瓶平臺6，理瓶網帶4入口處的兩側分別設有第一整理機構3-1、第二整理機構3-2 ;理瓶網帶4的一側與理瓶平臺6連接，另一側配有理瓶推桿系統(tǒng)5 ;理瓶平臺6包括集瓶臺面9，集瓶臺面9上設有凍干框7，集瓶臺面9的兩端分別設有第一固定護瓶板11-1、第二固定護瓶板11-2。理瓶平臺6還包括與凍干框7相配合的升降套框機構10,升降套框機構10的內側設有推框機構12。
[0021]如圖3所不,升降套框機構10包括伺服電機一 13,伺服電機一 13與減速機一 14連接，減速機一 14通過定位法蘭15與十字轉向器16連接,十字轉向器16通過支撐立板17固定在支撐底板2上；十字轉向器16的兩個輸出端分別連接第一輸出軸18-1、第二輸出軸18-2，第一輸出軸18-1、第二輸出軸18-2通過4塊豎支撐板固定在支撐底板2上，即第一豎支撐板19-1、第二豎支撐板19-2、第三豎支撐板19-3及第四豎支撐板19_4，第一豎支撐板19-1、第二豎支撐板19-2、第三豎支撐板19-3及第四豎支撐板19_4分別位于第一輸出軸18-1、第二輸出軸18-2的兩端。第一輸出軸18-1、第二輸出軸18-2的外端分別連接第一轉向器20-1、第二轉向器20-2，第一轉向器20-1、第二轉向器20-2分別連接第一升降滑動平臺21-1、第二升降滑動平臺21-2，第一升降滑動平臺21-1、第二升降滑動平臺21-2分別固定在第一升降保持板22-1、第二升降保持板22-2上。第一升降滑動平臺21-1、第二升降滑動平臺21-2的滑塊分別連接第一升降護瓶板23-1、第二升降護瓶板23-2，第一升降護瓶板23-1、第二升降護瓶板23-2的位置與凍干框7的兩側相對應。第一升降護瓶板23-1、第二升降護瓶板23-2上安裝一塊支撐板24 ;支撐板24固定在集瓶臺面9的底面，支撐板
24底部通過4個支撐柱，即分別位于支撐板24底部四個角部的第一支撐柱25-1、第二支撐柱25-2、第三支撐柱25-3、第四支撐柱25-4固定在支撐底板2上。
[0022]如圖4所示，推框機構12包括伺服電機二 26，伺服電機二 26與減速機二 27連接，減速機二 27固定在L型支撐座29上，減速機二 27的活動端連接主動同步帶輪30，主動同步帶輪30穿過L型支撐座29通過同步帶一 31與從動同步帶輪一 32連接；從動同步帶輪一32內穿設有第一主動轉動軸33-1，第一主動轉動軸33-1的一端設有從動同步帶輪三37，另一端通過聯軸器35與第二主動轉動軸32-2的一端連接，第二主動轉動軸32-2的另一端設有從動同步帶輪二 36;從動同步帶輪二 36、從動同步帶輪三37分別固定在第一同步帶輪固定座38-1、第二同步帶輪固定座38-2內，第一同步帶輪固定座38-1、第二同步帶輪固定座38-2的同側分別設有第一推框導向導軌42-1、第二推框導向導軌42-2，第一推框導向導軌42-1、第二推框導向導軌42-2上分別設有一個滑塊28，兩個滑塊28上分別固定有與凍干框7相配合的第一推框板43-1、第二推框板43-2 ;第一推框導向導軌42-1、第二推框導向導軌42-2下方分別設有與對應滑塊28相配合的同步帶二 41-1、同步帶三41_2 ;同步帶二 41-1的兩端分別與從動同步帶輪二 36、從動同步帶輪四39連接,從動同步帶輪四39固定在第三同步帶輪固定座38-3內；同步帶三41-2的兩端分別與從動同步帶輪三37、從動同步帶輪五40連接,從動同步帶輪五40固定在第四同步帶輪固定座38-4內；第一主動轉動軸32-1上設有用于與支撐板24底面固定的固定座34。
[0023]如圖1所示，本實用新型還提供了一種理瓶臺自動套框推框系統(tǒng)，包括輸送網帶1，輸送網帶I的輸出端安裝一套上述理瓶臺自動套框推框機構，輸送網帶I與理瓶平臺6安裝在同一塊支撐底板2上，輸送網帶I的輸出端連接第一整列機構3-1和第二整列機構3-2的入口處；理瓶平臺6相對于設有理瓶網帶4的另一側與寬輸送網帶8連接。
[0024]使用時，灌裝好藥品的西林瓶被運送到輸送網帶I上，輸送網帶I將西林瓶轉移到第一整列機構3-1和第二整列機構3-2前，第一整列機構3-1和第二整列機構3-2將西林瓶均勻擺到理瓶網帶4上，然后理瓶推桿系統(tǒng)5將成排的西林瓶推到理瓶平臺6上，當理瓶平臺6上集滿一個凍干框7時，理瓶推桿系統(tǒng)5將西林瓶全部推到凍干框7下方，然后理瓶推桿系統(tǒng)5返回，理瓶平臺6繼續(xù)理瓶。此時，升降套框系統(tǒng)10開始運動，第一升降護瓶板23-1和第二升降護瓶板23-2緩緩將凍干框7套到西林瓶上；然后推框機構12的伺服電機二26運轉，通過運動傳遞驅動第一推框板43-1和第二推框板43-2運動，將凍干框7和西林瓶一起推上寬輸送網帶8，寬輸送網帶8將凍干框7和西林瓶輸送到凍干機內；推框機構12回到起始的推框位置，升降套框機構10運動，第一升降護瓶板23-1和第二升降護瓶板23-2升起，這樣，一個理瓶套框過程完成，升降套框機構10與推框機構12。理瓶和套框兩個過程是分開的，兩者相互不干涉，理瓶推框系統(tǒng)5將西林瓶推到凍干框7下就返回繼續(xù)理瓶。
【權利要求】
1.一種理瓶臺自動套框推框機構，其特征在于，包括帶支腳的支撐底板(2)，支撐底板(2)上設有理瓶網帶(4)及理瓶平臺￠)，理瓶網帶(4)入口處的兩側分別設有第一整理機構(3-1)、第二整理機構(3-2);理瓶網帶(4)的一側與理瓶平臺(6)連接，另一側設有理瓶推桿系統(tǒng)(5);理瓶平臺(6)包括集瓶臺面(9)，集瓶臺面(9)上設有凍干框(7)，理瓶平臺(6)還包括與凍干框(7)相配合的升降套框機構(10)，升降套框機構(10)的內側設有推框機構(12)。
2.如權利要求1所述的理瓶臺自動套框推框機構，其特征在于，所述集瓶臺面(9)的兩端分別設有第一固定護瓶板(11-1)、第二固定護瓶板(11-2)。
3.如權利要求1所述的理瓶臺自動套框推框機構，其特征在于，所述升降套框機構(10)包括伺服電機一(13)，伺服電機一(13)與減速機一(14)連接，減速機一(14)通過定位法蘭(15)與十字轉向器(16)連接,十字轉向器(16)通過支撐立板(17)固定于支撐底板(2)上；十字轉向器(16)的兩個輸出端分別連接第一輸出軸(18-1)、第二輸出軸(18-2),第一輸出軸(18-1)、第二輸出軸(18-2)通過多塊豎支撐板固定于支撐底板(2)上,第一輸出軸(18-1)、第二輸出軸(18-2)的外端分別連接第一轉向器(20-1)、第二轉向器(20-2)，第一轉向器(20-1)、第二轉向器(20-2)分別連接第一升降滑動平臺(21-1)、第二升降滑動平臺(21-2)，第一升降滑動平臺(21-1)、第二升降滑動平臺(21-2)分別固定于第一升降保持板(22-1)、第二升降保持板(22-2)上；第一升降滑動平臺(21-1)、第二升降滑動平臺(21-2)的滑塊分別連接第一升降護瓶板(23-1)、第二升降護瓶板(23-2)，第一升降護瓶板(23-1)、第二升降護瓶板(23-2)上共設有支撐板(24);支撐板(24)固定于集瓶臺面(9)的底面，支撐板(24)底部通過多個支撐柱固定于支撐底板(2)上。
4.如權利要求1所述的理瓶臺自動套框推框機構，其特征在于，所述推框機構(12)包括伺服電機二(26)，伺服電機二(26)與減速機二(27)連接，減速機二(27)固定于L型支撐座(29)上，減速機二(27)的活動端連接主動同步帶輪(30)，主動同步帶輪(30)穿過L型支撐座(29)通過同步帶一(31)與從動同步帶輪一(32)連接；從動同步帶輪一(32)內穿設有第一主動轉動軸(33-1)，第一主動轉動軸(33-1)的一端設有從動同步帶輪三(37)，另一端通過聯軸器(35)與第二主動轉動軸(32-2)的一端連接，第二主動轉動軸(32-2)的另一端設有從動同步帶輪二(36);從動同步帶輪二(36)、從動同步帶輪三(37)分別固定于第一同步帶輪固定座(38-1)、第二同步帶輪固定座(38-2)內，第一同步帶輪固定座(38-1)、第二同步帶輪固定座(38-2)的同側分別設有第一推框導向導軌(42-1)、第二推框導向導軌(42-2)，第一推框導向導軌(42-1)、第二推框導向導軌(42-2)上分別設有一個滑塊(28)，兩個滑塊(28)上分別固定有與凍干框(7)相配合的第一推框板(43-1)、第二推框板(43-2);第一推框導向導軌(42-1)、第二推框導向導軌(42-2)下方分別設有與對應滑塊(28)相配合的同步帶二(41-1)、同步帶三(41-2);同步帶二(41-1)的兩端分別與從動同步帶輪二(36)、從動同步帶輪四(39)連接,從動同步帶輪四(39)固定于第三同步帶輪固定座(38-3)內；同步帶三(41-2)的兩端分別與從動同步帶輪三(37)、從動同步帶輪五(40)連接,從動同步帶輪五(40)固定于第四同步帶輪固定座(38-4)內；第一主動轉動軸(32-1)上設有用于與支撐板(24)底面固定的固定座(34)。
5.一種理瓶臺自動套框推框系統(tǒng)，包括輸送網帶(I)，其特征在于，所述輸送網帶(I)的輸出端設有如權利要求1-4中任意一項所述的理瓶臺自動套框推框機構，輸送網帶(I)與理瓶平臺(6)設于同一塊支撐底板(2)上，輸送網帶(I)的輸出端連接第一整列機構(3-1)和第二整列機構(3-2)的入口處；理瓶平臺(6)相對于設有理瓶網帶(4)的另一側與寬輸送網帶⑶連接。
【文檔編號】B65G47/26GK204096601SQ201420422294
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年7月29日 優(yōu)先權日:2014年7月29日
【發(fā)明者】鄭效東 申請人:上海東富龍科技股份有限公司