具有剎車功能的補煙小車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種具有剎車功能的補煙小車，包括設(shè)有兩個前輪和兩個后輪的車架，所述兩個前輪/兩個后輪分別置于兩根平行放置的導軌上，還包括安裝在該車架上的剎車裝置，該剎車裝置包括固定板、至少一個轉(zhuǎn)動件、驅(qū)動轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動的馬達，該轉(zhuǎn)動件包括樞接在該固定板上的轉(zhuǎn)軸及連接在該轉(zhuǎn)軸底部的連接板，該連接板的兩端分別連接有一剎車元件，該連接板的兩端的兩個剎車元件分別位于一導軌的兩側(cè)，該轉(zhuǎn)動件帶動所述兩個剎車元件繞該轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)并夾住導軌實現(xiàn)剎車功能。該轉(zhuǎn)動件上的兩個剎車元件隨該轉(zhuǎn)動件一起轉(zhuǎn)動并夾住導軌，將車架固定在導軌上，從而使補煙小車具有剎車功能，可避免補煙小車在慣性或外力作用下發(fā)生移動。
【專利說明】
具有剎車功能的補煙小車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種具有剎車功能的補煙小車。

【背景技術(shù)】
[0002]當煙倉出現(xiàn)空位時，需要補煙小車及時地將煙運送到空位煙倉，對空位煙倉進行及時補煙。在自動化的車間里，是通過數(shù)控系統(tǒng)控制補煙小車自動地進行移動行走。但是，當補煙小車在移動到指定的空位煙倉以后，由于慣性的作用，補煙小車還會略微向前移動一小段距離。因此，現(xiàn)有的補煙小車存在無法精確移動指定位置的缺陷。另外，補煙小車在停止移動的狀態(tài)下，由于沒有限位作用，在外力作用下很容易發(fā)生位移。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型提供了一種具有剎車功能的補煙小車，其克服了【背景技術(shù)】所存在的不足。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0004]一種具有剎車功能的補煙小車，包括設(shè)有兩個前輪和兩個后輪的車架，所述兩個前輪/兩個后輪分別置于兩根平行放置的導軌上，還包括安裝在該車架上的剎車裝置，該剎車裝置包括固定板、至少一個轉(zhuǎn)動件、驅(qū)動轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動的馬達，該轉(zhuǎn)動件包括樞接在該固定板上的轉(zhuǎn)軸及連接在該轉(zhuǎn)軸底部的連接板，該連接板的兩端分別連接有一剎車元件，該連接板的兩端的兩個剎車元件分別位于一導軌的兩側(cè)，該轉(zhuǎn)動件帶動所述兩個剎車元件繞該轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)并夾住導軌實現(xiàn)剎車功能。
[0005]一較佳實施例之中:所述轉(zhuǎn)動件的數(shù)量是兩個，分別對應兩根導軌設(shè)置在該固定板的兩端。
[0006]一較佳實施例之中:該剎車裝置還包括皮帶，所述兩個轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)軸與該皮帶傳動連接，該馬達驅(qū)動該皮帶轉(zhuǎn)動。
[0007]—較佳實施例之中:該車架的四個角落的位置上分別設(shè)有一限位桿，該限位桿的底端樞接有一滑輪，該滑輪與該導軌的底面滾動接觸。
[0008]一較佳實施例之中:該車架的四個角落的位置上分別設(shè)有一定位桿，該定位桿的底端樞接有一滾輪，該滾輪與該導軌的內(nèi)側(cè)面滾動接觸。
[0009]本技術(shù)方案與【背景技術(shù)】相比，它具有如下優(yōu)點:
[0010]1.該馬達驅(qū)動該轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動，該轉(zhuǎn)動件上的兩個剎車元件隨該轉(zhuǎn)動件一起轉(zhuǎn)動并夾住導軌，將車架固定在導軌上，從而使補煙小車具有剎車功能。這樣，當補煙小車移動到指定位置之后，該剎車裝置啟動牢固地將補煙小車定位在導軌上車，可避免補煙小車在慣性或外力作用下發(fā)生移動。
[0011]2.該車架的四個角落的位置上的滑輪與導軌的底面滾動接觸，這些滑輪與該兩導軌配合，防止補煙小車沿導軌方向發(fā)生翹動。
[0012]3.該車架的四個角落的位置上的滾輪與導軌的內(nèi)側(cè)面滾動接觸，這些滾輪與該兩導軌配合，防止補煙小車朝向任一導軌方向側(cè)翻。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0014]圖1繪示了本實用新型具有剎車功能的補煙小車的立體示意圖。
[0015]圖2繪示了圖1所示具有剎車功能的補煙小車的剎車裝置與導軌的示意圖。
[0016]圖3繪示了圖1所示具有剎車功能的補煙小車的剎車裝置的示意圖。
[0017]圖4繪示了圖1所示具有剎車功能的補煙小車的限位桿的示意圖。
[0018]圖5繪示了圖1所示具有剎車功能的補煙小車的定位桿的示意圖。

【具體實施方式】
[0019]請參照圖1至圖5，本實用新型的一種具有剎車功能的補煙小車，包括一車架20及一剎車裝置40。
[0020]該車架20設(shè)有兩個前輪22和兩個后輪24。所述兩個前輪22/兩個后輪24分別置于兩根平行放置的導軌60上，所述補煙小車通過所述前輪22和后輪24可在導軌60上往復行走。該車架20的四個角落的位置上分別設(shè)有一限位桿26，該限位桿26的底端樞接有一滑輪262，該滑輪262與該導軌60的底面滾動接觸。該車架20的四個角落的位置上分別設(shè)有一定位桿28，該定位桿28的底端樞接有一滾輪282，該滾輪282與該導軌60的內(nèi)側(cè)面滾動接觸。
[0021]該剎車裝置40安裝在該車架20上，用于將該車架20定位在該導軌60上。該剎車裝置40包括一固定板42、兩個轉(zhuǎn)動件44、驅(qū)動轉(zhuǎn)動件44轉(zhuǎn)動的一馬達46及一皮帶48。
[0022]該固定板42固定連接在該車架20上。所述兩個轉(zhuǎn)動件44分別對應兩根導軌60設(shè)置在該固定板42的兩端。該轉(zhuǎn)動件44包括樞接在該固定板42上的轉(zhuǎn)軸442及連接在該轉(zhuǎn)軸442底部的連接板444。該連接板444的兩端分別連接有一剎車元件446。每一個連接板444上的兩個剎車元件446分別位于一導軌60的兩側(cè)。所述兩個轉(zhuǎn)動件44的轉(zhuǎn)軸442與該皮帶48傳動連接。該馬達46驅(qū)動該皮帶46轉(zhuǎn)動，該皮帶46帶動兩個轉(zhuǎn)軸442同步轉(zhuǎn)動，該連接板444在轉(zhuǎn)動時使得兩個剎車元件446繞該轉(zhuǎn)軸442旋轉(zhuǎn)并夾緊導軌60，實現(xiàn)剎車功能。
[0023]以上所述，僅為本實用新型較佳實施例而已，故不能依此限定本實用新型實施的范圍，即依本實用新型專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應仍屬本實用新型涵蓋的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種具有剎車功能的補煙小車，包括設(shè)有兩個前輪和兩個后輪的車架，所述兩個前輪/兩個后輪分別置于兩根平行放置的導軌上，其特征在于:還包括安裝在該車架上的剎車裝置，該剎車裝置包括固定板、至少一個轉(zhuǎn)動件、驅(qū)動轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動的馬達，該轉(zhuǎn)動件包括樞接在該固定板上的轉(zhuǎn)軸及連接在該轉(zhuǎn)軸底部的連接板，該連接板的兩端分別連接有一剎車元件，該連接板的兩端的兩個剎車元件分別位于一導軌的兩側(cè)，該轉(zhuǎn)動件帶動所述兩個剎車元件繞該轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)并夾住導軌實現(xiàn)剎車功能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有剎車功能的補煙小車，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動件的數(shù)量是兩個，分別對應兩根導軌設(shè)置在該固定板的兩端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有剎車功能的補煙小車，其特征在于:該剎車裝置還包括皮帶，所述兩個轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)軸與該皮帶傳動連接，該馬達驅(qū)動該皮帶轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種具有剎車功能的補煙小車，其特征在于:該車架的四個角落的位置上分別設(shè)有一限位桿，該限位桿的底端樞接有一滑輪，該滑輪與該導軌的底面滾動接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種具有剎車功能的補煙小車，其特征在于:該車架的四個角落的位置上分別設(shè)有一定位桿，該定位桿的底端樞接有一滾輪，該滾輪與該導軌的內(nèi)側(cè)面滾動接觸。
【文檔編號】B65G35/00GK204057061SQ201420403716
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年7月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月21日
【發(fā)明者】陳清波, 丁勇, 袁子良, 陳海藝, 何輝金 申請人:天海歐康科技信息(廈門)有限公司